一种伺服驱动压力机的结构.pdf

1、10申请公布号CN102059813A43申请公布日20110518CN102059813ACN102059813A21申请号200910223158422申请日20091114B30B1/10200601B30B15/1420060171申请人刘士民地址221100江苏省铜山县铜山镇文沃村一组126号72发明人刘士民54发明名称一种伺服驱动压力机的结构57摘要一种伺服驱动压力机的结构，本发明由对称设置的交流伺服电机和传动机构组成，各传动机构可以由皮带轮轮、丝杠、和肘杆构成，皮带轮固定在丝杠的一端，并与交流伺服电动机连接，丝杠的另一端连接肘杆机构，肘杆机构连接机械压力机的连杆机构和滑块，工作时

2、，交流伺服电动机经过皮带轮带动丝杠旋转，经肘杆机构推动机械压力机的连杆机构运动，滑块的运动速度与位置通过位移传感器输出的信号反馈到伺服电机，对滑块的运动特性及时做出调整。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102059817A1/1页21一种伺服驱动压力机的结构，其特征在于传动机构是由对称设置的肘杆机构组成。权利要求书CN102059813ACN102059817A1/2页3一种伺服驱动压力机的结构技术领域0001本发明涉及一种压力机的结构，特别是一种伺服驱动压力机的结构，属于机电一体化技术领域。背景技术0002目前国内外广泛应用的

3、机械压力机中，一般采用普通的不可调速的交流异步电动机驱动，电动机通过三角带传动与飞轮连接，飞轮起着存储能量的关键作用，在锻冲工件的瞬时，飞轮释放能量，锻冲工作完成后，电动机带动飞轮加速旋转，使其在锻冲下一个工件前恢复到原来的速度，存储足够的能量，以便下一工作循环中使用。该驱动方式简单，成本较低，但由于飞轮转动惯量很大，加之交流异步电机额定滑差率很小，因此，位于飞轮之后的旋转系统的转速在一个工作周期中近似不变，要直接通过电动机调速驱动带有飞轮的机械压力机的传动系统实现变速难度很大。0003目前，在一些压力机中虽然也出现变频调速技术可以得到基本转速以下的恒转矩特性，基本转速以上调节频率还可以得到恒

4、功率特性。但是由于压力机主要依靠飞轮提供工件变形所需能量，而变频调速方式使飞轮的稳定运转速度降低，可能导致变形所需的能量不足，因而使用范围受到一定的限制。发明内容0004本发明的目的是提供一种伺服驱动压力机的结构，克服现有的压力机存在的无法直接通过电动机调速驱动飞轮实现变速的不足，以及变频调速方式可能导致工件变形所需的能量不足。这种压力机可在转速范围内输出恒定的转矩，转速又具有良好的可控性，适应不同冲压工艺的金属变形速度的要求。0005本发明的目的是通过以下技术方案实现的，本发明由对称设置的交流伺服电机和传动机构组成，各传动机构可以由皮带轮轮、丝杠、和肘杆构成，皮带轮固定在丝杠的一端，并与交流

5、伺服电动机连接，丝杠的另一端连接肘杆机构，肘杆机构连接机械压力机的连杆机构和滑块，工作时，交流伺服电动机经过皮带轮带动丝杠旋转，经肘杆机构推动机械压力机的连杆机构运动，滑块的运动速度与位置通过位移传感器输出的信号反馈到伺服电机，对滑块的运动特性及时做出调整。0006有益效果利用交流伺服电动机因受输入信号控制并作快速响应、控制精度高、运转平稳的特性，将其应用在机械压力机上，作为机械压力机的驱动源，转速具有良好的可控性，在转速范围内输出恒定的转矩，具有良好的低速锻冲急回特性，调速幅度大且方便，响应速度，可省掉现有机械压力机上的离合器和制动器。附图说明0007下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

6、0008附图为本发明的结构示意图。说明书CN102059813ACN102059817A2/2页40009图中所示1、连杆机构；2、滑块；3、交流伺服电动机；4、皮带轮；5、丝杆；6、肘杆；7、位移传感器。具体实施方式0010本发明由对称设置的交流伺服电机3和传动机构组成，各传动机构可以由皮带轮轮4、丝杠5、和肘杆6构成，皮带轮4固定在丝杠5的一端，并与交流伺服电动机3连接，丝杠5的另一端连接肘杆机构6，肘杆机构6连接机械压力机的连杆机构1和滑块2，工作时，交流伺服电动机3经过皮带轮4带动丝杠5旋转，经肘杆机构6推动机械压力机的连杆机构1运动，滑块的运动速度与位置通过位移传感器7输出的信号反馈到伺服电机3，对滑块的运动特性及时做出调整。说明书CN102059813ACN102059817A1/1页5图1说明书附图CN102059813A