能量处置系统、能量控制装置以及能量处置器具.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201680004833.2 (22)申请日 2016.07.12 (30)优先权数据 2015-146722 2015.07.24 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.06.30 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2016/070582 2016.07.12 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/018205 JA 2017.02.02 (71)申请人 奥林巴斯株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 高篠智之 武井祐介 田中千博 (7

2、4)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. A61B 18/12(2006.01) A61B 18/08(2006.01) (54)发明名称 能量处置系统、 能量控制装置以及能量处置 器具 (57)摘要 能量输出部通过输出第一电能， 来使高频电 流通过处置对象而在电极之间流过， 通过输出第 二电能来使末端执行器中产生热。 在从开始输出 所述第二电能起所述热持续地使处置对象改性 的期间中的至少一部分的时间内， 控制部使所述 第一电能和所述第二电能同时输出。 所述控制部 基于判断为所述处置对象已变为规定状态来使 所述第一电能的电

3、力增加。 权利要求书3页 说明书20页 附图13页 CN 107106232 A 2017.08.29 CN 107106232 A 1.一种能量处置系统， 具备： 末端执行器， 其具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部， 并且能够将处置对象把持在 所述夹持部之间， 各个所述夹持部具备电极； 能量输出部， 其能够输出第一电能和第二电能， 并且通过向所述末端执行器的所述电 极供给所述第一电能， 来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所 述电极之间流过， 通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作， 使所述末端执行 器中产生所述处置对象的处置中使用的热； 以及 控制部， 其对所述

4、第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制， 所述 控制部使所述能量输出部持续地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工 作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态， 并且 在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少 一部分的时间内， 所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能， 在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下， 基于判断为所述处置对象已变为规定状 态， 来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之 前的所述第一电能的电力有所增加。 2.根据权利要求1所述

5、的能量处置系统， 其特征在于， 所述控制部对从所述第二电能的所述输出开始起的所述处置对象中的脱水状态进行 判断， 基于所述处置对象中的所述脱水状态的判断结果来判断所述处置对象是否已变为所 述规定状态。 3.根据权利要求2所述的能量处置系统， 其特征在于， 所述控制部基于被输出的所述第一电能来经时地检测所述处置对象的组织阻抗， 并且 基于所述组织阻抗来对所述处置对象中的所述脱水状态进行判断， 在所述热持续地使所述 处置对象改性的状态下， 所述控制部基于所述组织阻抗已变为阻抗阈值以上或者所述组织 阻抗已切换为经时地递增的状态而判断为所述处置对象已变为所述规定状态。 4.根据权利要求2所述的能量处置

6、系统， 其特征在于， 所述控制部基于以所述第二电能的所述输出开始为基准的时间来对所述处置对象中 的所述脱水状态进行判断， 在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下， 所述控制部基 于从所述第二电能的所述输出开始起经过了切换时间以上而判断为所述处置对象已变为 规定状态。 5.根据权利要求2所述的能量处置系统， 其特征在于， 所述末端执行器具备发热体， 该发热体通过被供给所述第二电能来将所述第二电能转 换为所述处置对象的所述处置中使用的所述热， 所述控制部基于被输出的所述第二电能来经时地检测所述发热体的电阻值， 并且基于 所述电阻值来对所述处置对象中的所述脱水状态进行判断， 在所述热持续地使所述处

7、置对 象改性的状态下， 所述控制部基于所述发热体的所述电阻值已变为电阻阈值以上或者所述 电阻值已切换为经时地保持固定的状态而判断为所述处置对象已变为所述规定状态。 6.根据权利要求1所述的能量处置系统， 其特征在于， 在所述热持续地使所述处置对象改性的期间内， 所述控制部使所述能量输出部持续地 同时输出所述第一电能和所述第二电能。 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 107106232 A 2 7.根据权利要求1所述的能量处置系统， 其特征在于， 所述一对夹持部中的各个夹持部具备与被把持的所述处置对象接触的把持面以及朝 向与所述把持面相反的一侧的背面， 在作为所述夹持部的一方的第一夹持部

8、中， 由所述电极形成所述把持面的至少一部 分， 所述第一夹持部具备发热体， 该发热体相对于所述电极设置于所述第一夹持部的靠背 面的一侧， 并且通过被供给所述第二电能来将所述第二电能转换为所述处置对象的所述处 置中使用的所述热， 并使所产生的所述热通过所述电极而向所述把持面传递。 8.根据权利要求7所述的能量处置系统， 其特征在于， 所述第一夹持部的所述电极具备棱部， 该棱部在所述把持面上从所述第一夹持部的基 端部至前端部延伸设置， 在将所述夹持部之间关闭的状态下， 该棱部能够与作为所述夹持 部的另一方的第二夹持部的所述把持面抵接。 9.一种能量控制装置， 对能量向能量处置器具的供给进行控制，

9、其中， 所述能量处置器 具设置有末端执行器， 所述末端执行器具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部， 并且能够 将处置对象把持在所述夹持部之间， 各个所述夹持部具备电极， 所述能量控制装置具备： 能量输出部， 其能够输出第一电能和第二电能， 并且通过向所述末端执行器的所述电 极供给所述第一电能， 来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所 述电极之间流过， 通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作， 使所述末端执行 器中产生所述处置对象的处置中使用的热； 以及 控制部， 其对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制， 所述 控制部使所述能量输出部持续地输出所述

10、第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工 作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态， 并且 在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少 一部分的时间内， 所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能， 在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下， 所述控制部基于判断为所述处置对象已变 为规定状态， 来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的 时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。 10.一种能量处置器具， 从能量控制装置被供给能量， 其中， 所述能量控制装置具备能 量输出部和控制部， 所述

11、能量输出部能够输出第一电能和第二电能， 所述控制部对所述第 一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制， 所述能量处置器具具备末端执行器， 该末端执行器具备能够相对于彼此开闭的一对夹 持部， 并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间， 各个所述夹持部具备电极， 在所述末端执行器的所述电极中， 通过从所述能量输出部被供给所述第一电能， 来使 高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过， 在所述能量处置器具中， 通过从所述能量输出部被供给所述第二电能来使所述末端执 行器进行工作， 使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热， 在所述末端执行器中， 通过从所述

12、能量输出部被持续地输出所述第二电能， 利用通过 所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置 对象改性， 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 107106232 A 3 在所述能量处置器具中， 在通过所述第二电能的供给而产生的所述热持续地使所述处 置对象改性的期间中的至少一部分时间内， 从所述能量输出部被同时供给所述第一电能和 所述第二电能， 在所述末端执行器的所述电极中， 基于在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下 由所述控制部判断为所述处置对象已变为规定状态， 从所述能量输出部被供给的所述第一 电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时

13、间点之前的所述第一电 能的电力有所增加。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 107106232 A 4 能量处置系统、 能量控制装置以及能量处置器具 技术领域 0001 本发明涉及如下一种能量处置系统： 从能量控制装置向能量处置器具供给能量， 设置于能量处置器具的末端执行器使用被供给的能量来对处置对象进行处置。 另外， 涉及 一种设置于该能量处置系统的能量控制装置和能量处置器具。 背景技术 0002 在美国专利申请公开第2009/248002号说明书中公开了一种能量处置器具， 其设 置有将处置对象把持在两个(一对)夹持部之间的末端执行器。 在该能量处置器具中， 各个 夹持部设置有电极，

14、 通过从能量控制装置向电极供给高频电能(第一电能)， 高频电流通过 被把持的处置对象而在电极之间流过， 从而使处置对象改性。 另外， 在末端执行器中， 在夹 持部的一方设置有发热体， 通过向发热体供给热发生电能(第二电能)而在发热体产生热。 在已开始输出高频电能时， 热发生电能的输出已停止， 或者热发生电能的输出已被控制为 发热体的温度不会上升至使处置对象改性的程度的状态。 另外， 当开始输出高频电能时， 经 时地检测处置对象的组织阻抗， 基于组织阻抗已变为阈值以上， 来使热发生电能的电力相 比于组织阻抗达到阈值之前的热发生电能的电力有所增加。 由此， 发热体的温度上升至使 处置对象改性的程度

15、， 通过由发热体产生的热来使处置对象改性。 通过使用高频电流和由 发热体产生的热使处置对象改性， 来使处置对象凝固和封闭。 0003 在通过使用高频电流、 热等进行的处置来进行改性之前， 处置对象含有某种程度 的水分。 因此， 在从处置对象开始改性起至处置对象的水分某种程度脱水为止， 在包含被把 持的处置对象的生物体组织中高频电流容易沿末端执行器的宽度方向在广范围内流过。 在 美国专利申请公开第2009/248002号说明书中， 在开始输出高频电能的同时， 以大的电力输 出高频电能， 来使处置对象开始改性。 因此， 在紧接在开始输出高频电能之后(紧接在处置 对象开始改性之后)， 处置对象含有某

16、种程度的水分， 因高频电流而产生的热在生物体组织 中沿末端执行器的宽度方向的侵入范围大。 通过不使用高频电流而只使用由发热体产生的 热使处置对象改性， 来减小热在生物体组织中沿末端执行器的宽度方向的侵入范围。 但是， 由于在处置对象的改性时不使用高频电流， 因此在通过改性来使处置对象凝固和封闭的处 置中会导致处置中的凝固性能和封闭性能下降。 发明内容 0004 本发明是着眼于上述问题而完成的， 其目的在于， 提供一种在使处置对象改性的 处置中缩小热在生物体组织中的侵入范围并且确保处置中的凝固性能和封闭性能的能量 处置系统。 另外， 其目的还在于提供一种设置于该能量处置系统的能量控制装置和能量处

17、 置器具。 0005 为了实现所述目的， 本发明的某个方式的能量处置系统具备： 末端执行器， 其具备 能够相对于彼此开闭的一对夹持部， 并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间， 各个所 述夹持部具备电极； 能量输出部， 其能够输出第一电能和第二电能， 并且通过向所述末端执 说 明 书 1/20 页 5 CN 107106232 A 5 行器的所述电极供给所述第一电能， 来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处 置对象而在所述电极之间流过， 通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作， 使 所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热； 以及控制部， 其对所述第一电能 和所述第二电

18、能从所述能量输出部的输出进行控制， 所述控制部使所述能量输出部持续地 输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电 能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态， 并且在通过所述第二电能的输出而产 生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内， 所述控制部使所 述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能， 在所述热持续地使所述处置对象改 性的状态下， 基于判断为所述处置对象已变为规定状态， 来使所述第一电能的电力相比于 判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。 0006 本发明的另一个方式是一种能量控制

19、装置， 对能量向能量处置器具的供给进行控 制， 其中， 所述能量处置器具设置有末端执行器， 所述末端执行器具备能够相对于彼此开闭 的一对夹持部， 并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间， 各个所述夹持部具备电极， 所 述能量控制装置具备： 能量输出部， 其能够输出第一电能和第二电能， 并且通过向所述末端 执行器的所述电极供给所述第一电能， 来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述 处置对象而在所述电极之间流过， 通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作， 使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热； 以及控制部， 其对所述第一电 能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制

20、， 所述控制部使所述能量输出部持续 地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二 电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态， 并且在通过所述第二电能的输出而 产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内， 所述控制部使 所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能， 在所述热持续地使所述处置对象 改性的状态下， 所述控制部基于判断为所述处置对象已变为规定状态， 来使所述第一电能 的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的 电力有所增加。 0007 本发明的另一个方式是一种能量处置器具， 从能量控制装

21、置被供给能量， 其中， 所 述能量控制装置具备能量输出部和控制部， 所述能量输出部能够输出第一电能和第二电 能， 所述控制部对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制， 所述 能量处置器具具备末端执行器， 该末端执行器具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部， 并 且能够将处置对象把持在所述夹持部之间， 各个所述夹持部具备电极， 在所述末端执行器 的所述电极中， 通过从所述能量输出部被供给所述第一电能， 来使高频电流通过被把持在 所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过， 在所述能量处置器具中， 通过从 所述能量输出部被供给所述第二电能来使所述末端执行器进行工作， 使所述末端

22、执行器中 产生所述处置对象的处置中使用的热， 在所述末端执行器中， 通过从所述能量输出部被持 续地输出所述第二电能， 利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能 的输出开始起持续地使所述处置对象改性， 在所述能量处置器具中， 在通过所述第二电能 的供给而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分时间内， 从所述 能量输出部被同时供给所述第一电能和所述第二电能， 在所述末端执行器的所述电极中， 基于在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下由所述控制部判断为所述处置对象已 说 明 书 2/20 页 6 CN 107106232 A 6 变为规定状态， 从所述能量输出部被

23、供给的所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对 象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。 附图说明 0008 图1是概要性地示出第一实施方式所涉及的能量处置系统的立体图。 0009 图2是以与末端执行器的宽度方向垂直的剖面概要性地示出第一实施方式所涉及 的能量处置器具的前端部的结构的剖面图。 0010 图3是以与长边轴垂直的剖面概要性地示出第一实施方式所涉及的末端执行器的 剖面图。 0011 图4是示出从能量控制装置向第一实施方式所涉及的能量处置器具供给能量的结 构的概要图。 0012 图5是示出向第一实施方式所涉及的能量处置器具供给能量时的能量控制装置中 的处理的流程图

24、。 0013 图6A是示出由第一实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 把持面的温度的经时的变化的一例的概要图。 0014 图6B是示出由第一实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 组织阻抗的经时的变化的一例的概要图。 0015 图6C是示出由第一实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 0016 图6D是示出由第一实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 生物体组织中的沿末端执行器的宽度方向的热侵入距离的经时的变化的一例的概要图。 0017 图7是示出向第二实施方式所涉及的能量处置器具供给能量时

25、的能量控制装置中 的处理的流程图。 0018 图8A是示出由第二实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 把持面的温度的经时的变化的一例的概要图。 0019 图8B是示出由第二实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 组织阻抗的经时的变化的一例的概要图。 0020 图8C是示出由第二实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 0021 图9是示出由第一实施方式、 第二实施方式以及它们的变形例所涉及的控制部判 断处置对象是否已变为规定状态时的判断参数和判断条件的模式的概要图。 0022 图10A是示出由第一实施方式及第

26、二实施方式的第一变形例所涉及的能量控制装 置控制能量的输出的情况下的、 高频电压的经时的变化的一例的概要图。 0023 图10B是示出由第一实施方式及第二实施方式的第一变形例所涉及的能量控制装 置控制能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 0024 图11A是示出由第一实施方式及第二实施方式的第二变形例的能量控制装置控制 能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 0025 图11B是示出由第一实施方式及第二实施方式的第三变形例的能量控制装置控制 能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 说 明 书 3/20 页 7 CN 10710

27、6232 A 7 0026 图11C是示出由第一实施方式及第二实施方式的第四变形例的能量控制装置控制 能量的输出的情况下的、 高频电力的经时的变化的一例的概要图。 0027 图12是示出第三实施方式所涉及的能量处置系统的概要图。 0028 图13是示出向第三实施方式所涉及的能量处置器具供给能量时的能量控制装置 中的处理的流程图。 0029 图14是示出由第三实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、 第二夹持部中的振幅的经时的变化的一例的概要图。 0030 图15是示出由第三实施方式的某个变形例所涉及的能量控制装置控制能量的输 出的情况下的、 第二夹持部中的振幅的经时的变化的一例的

28、概要图。 具体实施方式 0031 (第一实施方式) 0032 参照图1至图6D来对本发明的第一实施方式进行说明。 0033 图1是示出使用本实施方式的能量处置器具(双极性处置器具)2的能量处置系统 (双极性处置系统)1的图。 如图1所示， 能量处置器具(钳子处置器具)2具有长边轴C。 在此， 沿着长边轴C的方向上的一侧为前端侧(图1的箭头C1侧)， 与前端侧相反的一侧为基端侧 (图1的箭头C2侧)。 0034 能量处置器具2具备能够保持的壳体3， 壳体3具备： 壳体主体5， 其沿着长边轴C延 伸设置； 以及把持部(固定手柄)6， 其从壳体主体5朝向与长边轴C交叉的方向延伸设置。 另 外， 手柄

29、(可动手柄)7以能够转动的方式安装于壳体3， 通过手柄7相对于壳体3进行转动， 手 柄7相对于把持部6打开或关闭。 0035 壳体3的壳体主体5的基端部与线缆8的一端相连接。 线缆8的另一端以能够装卸的 方式连接于能量控制装置10。 脚踏开关11作为操作输入部与能量控制装置10电连接。 能量 控制装置10基于通过脚踏开关11进行的操作输入等来对能量向能量处置器具2的供给进行 控制。 此外， 操作输入部不限于脚踏开关11， 例如也可以是安装于壳体3的操作按钮。 0036 筒状的长柄(shaft)13从壳体主体5的前端侧与壳体主体5连结。 轴13沿着长边轴C 延伸设置， 轴13的前端部与末端执行器

30、15连结。 末端执行器15具备第一夹持部16和第二夹 持部17。 一对夹持部16、 17能够相对于彼此开闭， 并能够将处置对象把持在第一夹持部16与 第二夹持部17之间。 0037 图2是以与末端执行器15的宽度方向大致垂直的剖面(与长边轴C大致平行的剖 面)示出包括末端执行器15在内的能量处置器具2的前端部的结构的图， 图3是以与长边轴C 大致垂直的剖面示出末端执行器15的图。 图2示出一对夹持部16、 17之间打开的状态， 图3示 出一对夹持部16、 17之间关闭的状态。 如图2和图3所示， 在长柄13的内部， 沿着长边轴C延伸 设置有杆18。 通过使手柄7相对于把持部6打开或关闭， 杆1

31、8相对于轴13沿着长边轴C进行移 动。 由此， 夹持部16、 17之间打开或关闭。 此外， 关于末端执行器15的宽度方向， 在图2中是与 图纸垂直的方向， 在图3中是箭头B的方向。 0038 第一夹持部16具备支承构件(第一支承构件)23， 该支承构件(第一支承构件)23以 可转动的方式连结于长柄13的前端部。 杆18的前端与支承构件23相连接。 在第一夹持部16 的外表面(露出面)设置有与第二夹持部17相向的把持面(第一把持面)21、 以及朝向与把持 说 明 书 4/20 页 8 CN 107106232 A 8 面21相反的一侧的背面(第一背面)22。 在处置对象被把持在一对夹持部16、

32、17之间的状态 下， 在第一夹持部16中把持面(第一把持面)21与处置对象接触。 在第一夹持部16中， 在支承 构件23的靠把持面21的一侧(朝向第二夹持部17的一侧)安装有具有隔热性和电绝缘性的 中继构件25， 在中继构件25的靠把持面21的一侧安装有导热性高且具有导电性的刀具(第 一电极)26。 而且， 在刀具26与中继构件25之间设置有加热器等发热体27。 因而， 在第一夹持 部16中， 发热体27设置于刀具26的靠背面22的一侧(远离第二夹持部17的一侧)。 另外， 在第 一夹持部16中， 由支承构件23形成了背面22， 由刀具(第一电极)26形成了把持面21。 支承构 件23、 中继

33、构件25、 刀具26以及发热体27在沿着长边轴C的方向上从第一夹持部16的基端部 至前端部延伸设置。 另外， 在第一夹持部16的把持面21， 由刀具26形成了棱部28。 棱部28在 把持面21从第一夹持部16的基端部至前端部延伸设置。 0039 第二夹持部17具备支承构件(第二支承构件)33， 该支承构件(第二支承构件)33以 相对于长柄13固定的状态连接于长柄13的前端部。 在第二夹持部17的外表面(露出面)设置 有与第一夹持部16(的把持面21)相向的把持面(第二把持面)31以及朝向与把持面31相反 的一侧的背面(第二背面)32。 在处置对象被把持在一对夹持部16、 17之间的状态下， 在

34、第二 夹持部17中把持面(第二把持面)31与处置对象接触。 在第二夹持部17中， 在支承构件33的 靠把持面31的一侧(朝向第一夹持部16的一侧)安装有具有隔热性和电绝缘性的承受构件 35， 在承受构件35安装有具有导电性的电极构件(第二电极)36。 在第二夹持部17中， 由支承 构件33形成了背面32， 由承受构件35和电极构件(第二电极)36形成了把持面31。 支承构件 33、 以及承受构件35和电极构件36在沿着长边轴C的方向上从第二夹持部17的基端部至前 端部延伸设置。 另外， 在第二夹持部17的把持面31， 由承受构件35形成了承受面37。 承受面 37在把持面31从第二夹持部17的

35、基端部至前端部延伸设置， 在一对夹持部16、 17之间关闭 的状态下第一夹持部16(刀具26)的棱部28能够抵接于第二夹持部17(承受构件35)的承受 面37。 而且， 在棱部28抵接于承受面37的状态下， 第一夹持部16的刀具(第一电极)26接触不 到第二夹持部17的电极构件(第二电极)36。 0040 此外， 在本实施方式中， 第一夹持部16能够相对于长柄13转动， 第二夹持部17相对 于长柄13固定， 但是并不限于此。 例如， 也可以是， 设置发热体27的第一夹持部16相对于长 柄13固定， 第二夹持部17以能够相对于长柄13转动的方式安装。 另外， 也可以通过使杆18沿 着长边轴C移动

36、， 来使夹持部16、 17这两方都转动， 以使夹持部16、 17之间打开或关闭。 0041 图4是示出从能量控制装置10向能量处置器具2供给能量的结构的图。 如图4所示， 能量控制装置10具备电源41， 电源41例如是插座或电池。 另外， 能量控制装置10具备作为能 够输出高频电能(第一电能)的能量输出部的高频驱动电路42、 以及作为能够输出热发生电 能(第二电能)的能量输出部的发热驱动电路43。 高频驱动电路42具备将来自电源41的电力 转换为高频电能的转换电路， 发热驱动电路43具备将来自电源41的电力转换为热发生电能 的转换电路。 此外， 被作为高频电能输出的高频电力P是交流电力， 被作

37、为热发生电能输出 的热发生电力P A是直流电力或交流电力。 0042 能量控制装置10具备控制部45和存储器等存储介质46。 控制部45具备例如具有 CPU(Central Processing Unit： 中央处理单元)或ASIC(application specific integrated circuit： 专用集成电路)的处理器， 控制部45由设置于处理器的电子电路构 成。 另外， 控制部45既可以由单个处理器形成， 也可以由多个处理器形成。 控制部45能够经 说 明 书 5/20 页 9 CN 107106232 A 9 由总线等接口来将信息等存储于存储介质46， 并且能够经由总线等

38、接口来读取存储介质46 中存储的信息等。 另外， 控制部45检测在作为操作输入部的脚踏开关11中是否进行了操作 输入。 控制部45基于通过脚踏开关11进行的操作输入等， 经由总线等接口来对高频电能(第 一电能)从高频驱动电路42的输出以及热发生电能(第二电能)从发热驱动电路43的输出进 行控制。 另外， 从高频驱动电路42输出的高频电能的输出状态和从发热驱动电路43输出的 热发生电能的输出状态经由总线等接口被反馈到控制部45。 0043 高频驱动电路42与高频电路径47A、 47B的一端相连接。 高频电路径47A、 47B通过线 缆8的内部和能量处置器具2的内部延伸设置。 高频电路径47A的另

39、一端与第一夹持部16的 刀具(第一电极)26相连接， 高频电路径47B的另一端与第二夹持部17的电极构件(第二电 极)36相连接。 通过从高频驱动电路(能量输出部)42输出高频电能， 高频电能通过高频电路 径47A被供给到刀具26， 并且高频电能通过高频电路径47B被供给到电极构件36。 0044 通过向刀具(第一电极)26供给高频电能(第一电能)， 刀具26具有第一电位E1， 通 过向电极构件(第二电极)36供给高频电能， 电极构件36具有与第一电位E1不同的第二电位 E2。 因而， 通过向刀具26和电极构件36供给高频电能， 在刀具26(高频电路径47A)与电极构 件36(高频电路径47B

40、)之间施加高频电压V。 通过在处置对象被把持在夹持部16、 17之间的 状态下向刀具26与电极构件36之间施加高频电压V， 高频电流I通过被把持的处置对象而在 刀具(第一电极)26与电极构件(第二电极)36之间流过。 控制部45通过控制高频电能的输出 来调整高频电流I、 高频电压V以及高频电力P的大小。 0045 从高频驱动电路42输出高频电能的输出状态被反馈到控制部45， 因此在输出高频 电能的状态下， 高频电流I的经时的变化和高频电压V的经时的变化被反馈到控制部45。 控 制部45基于高频电压V的电压值和高频电流I的电流值来经时地检测被把持的处置对象(生 物体组织)的组织阻抗(高频阻抗)Z

41、。 即， 控制部45基于被输出的高频电能(第一电能)来检 测组织阻抗Z。 在本实施方式中， 控制部45基于组织阻抗Z来判断被把持的处置对象中的水 分的脱水状态。 此外， 在规定了高频电流I与高频电压V之间的相位差的情况下， 在某个实 施例中如式(1)那样计算组织阻抗Z。 0046 数1 0047 ZV/Icos (1) 0048 发热驱动电路43与热发生电路径48A、 48B的一端相连接。 热发生电路径48A、 48B通 过线缆8的内部和能量处置器具2的内部延伸设置， 热发生电路径48A、 48B的另一端与第一 夹持部16的发热体27相连接。 通过从发热驱动电路(能量输出部)43输出热发生电能

42、， 热发 生电能通过热发生电路径48A、 48B被供给到发热体27。 通过向发热体27供给热发生电能(第 二电能)， 发热体27中流过热发生电流I A， 从而末端执行器15进行工作。 此时， 热发生电路 径48A、 48B之间被施加热发生电压V A。 通过末端执行器15进行工作(发热体27中流过热发 生电流I A)， 在发热体27中热发生电能被转换为热。 由此， 在发热体27中产生热， 所产生的 热通过刀具26被传递(传导)至第一夹持部16的把持面(第一把持面)21。 然后， 传递来的热 从把持面21被施加到被把持的处置对象。 控制部45通过控制热发生电能的输出来调整热发 生电流I A、 热发

43、生电压V A以及热发生电力P A的大小。 通过调整热发生电流I A、 热发生电 压V A以及热发生电力P A的大小， 来调整由发热体27产生的热的发热量Q A， 并在第一夹持 部16中调整把持面21(刀具26)的温度T。 说 明 书 6/20 页 10 CN 107106232 A 10 0049 从发热驱动电路43输出热发生电能的输出状态被反馈到控制部45， 因此在输出热 发生电能的状态下， 热发生电流I A的经时的变化和热发生电压V A的经时的变化被反馈到 控制部45。 控制部45基于热发生电压V A的电压值和发生电流I A的电流值来经时地检测发 热体27的电阻值R。 即， 控制部45基于

44、被输出的热发生电能来检测发热体27的电阻值R。 例 如， 在热发生电能(第二电能)为直流电力的情况下， 如式(2)那样计算发热体27的电阻值R。 0050 数2 0051 RV A/I A (2) 0052 发热体27的电阻值R与发热体27的温度、 即被从发热体27传递热的把持面21(刀具 26)的温度T对应地发生变化， 当把持面(第一把持面)21的温度T变高时， 发热体27的电阻值 R变大。 在存储介质46中存储有表示发热体27的电阻值R与把持面21的温度T之间的关系的 表等。 在输出热发生电能的状态下， 控制部45使用所检测出的电阻值R以及所存储的电阻值 R与温度T之间的关系来经时地检测把

45、持面21的温度T。 另外， 控制部45基于所检测出的把持 面21的温度T(发热体27的电阻值R)来调整热发生电流I A、 热发生电压V A以及热发生电力 P A的大小， 以调整发热体27中的发热量Q A。 0053 接着， 对本实施方式的能量处置系统1的作用和效果进行说明。 在使用能量处置系 统1进行处置的情况下， 手术操作者保持能量处置器具2的壳体3来将末端执行器15插入到 腹腔等体腔。 然后， 将处置对象配置在第一夹持部16的把持面(第一把持面)21与第二夹持 部17的把持面(第二把持面)31之间， 将手柄7相对于把持部6关闭。 由此， 一对夹持部16、 17 之间关闭， 处置对象被把持在

46、夹持部16、 17之间。 此时， 第一夹持部16的把持面21和第二夹 持部17的把持面31与处置对象接触。 在处置对象被把持在一对夹持部16、 17之间的状态下， 手术操作者通过脚踏开关11进行操作输入。 由此， 从能量控制装置10向能量处置器具2供给 能量(高频电能和热发生电能)。 0054 图5是示出从能量控制装置10向能量处置器具2供给能量时的能量控制装置10中 的处理的流程图。 如图5所示， 在向能量处置器具2供给能量并对被把持着的处置对象进行 处置时， 控制部45检测是否通过脚踏开关11进行了操作输入(步骤S101)。 在没有检测到操 作输入(步骤S101- “否” )的情况下， 返

47、回到步骤S101。 当检测到操作输入时(步骤S101- “是” )， 控制部45使高频驱动电路(能量输出部)42开始输出高频电能(高频电力P)， 并且使 发热驱动电路(能量输出部)43开始输出热发生电能(热发生电力P A)(步骤S102)。 0055 在本实施方式中， 当开始输出高频电能(第一电能)时， 控制部45通过使高频电力P 以第一电力P1经时地保持固定的恒定电力控制， 来控制高频电能的输出(步骤S103)。 通过 输出高频电能， 在被把持的处置对象中流过高频电流I， 从而处置对象改性。 在此， 第一电力 P1小。 因而， 在高频电力P以第一电力P1经时地保持固定的状态下， 流过被把持的

48、处置对象 的高频电流I小， 由高频电流I产生的热的发热量Q也小。 此外， 第一电力P1例如为1W以上且 15W以下， 优选为5W左右。 0056 另外， 在本实施方式中， 当开始输出热发生电能(第二电能)时， 控制部45通过使把 持面(第一把持面)21的温度T以基准温度Tref经时地保持固定的恒温控制， 来控制热发生 电能的输出(步骤S104)。 即， 控制部45调整热发生电流I A、 热发生电压V A以及热发生电力 P A的大小， 来调整发热体27中的发热量Q A， 以使把持面21(刀具26)的温度T成为以基准温 度Tref经时地保持固定的状态。 此时， 控制部45经时地检测发热体27的电阻

49、值R和把持面21 说 明 书 7/20 页 11 CN 107106232 A 11 的温度T， 并进行反馈控制。 然后， 控制部45通过将发热体27的电阻值R经时地保持为基准电 阻值Rref， 来将把持面21的温度T(发热体27的温度)以基准温度Tref经时地保持固定。 在把 持面21的温度T以基准温度Tref经时地保持固定的状态下， 利用由发热体27产生的热使被 把持的处置对象改性。 因而， 通过从开始输出热发生电能起持续地进行将把持面21的温度T 以基准温度Tref经时地保持固定的恒温控制， 由发热体27产生的热从开始输出热发生电能 (第二电能)起持续地使处置对象改性。 此外， 基准温度Tref例如为100以上且270以下， 优选为200左右。 0057 另外， 在本实施方式中， 当开始输出高频电能和热发生电能时， 控制部45经时地检 测组织阻抗Z(步骤S105)。 将以(高频电能和)热发生电能的输出开始为基准的时间t规定为 变量。 当检测出组织阻抗Z时， 控制部45判