组织切除器和组织切除系统.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201680064350.1 (22)申请日 2016.03.30 (30)优先权数据 10-2015-0153505 2015.11.03 KR (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.05.03 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/KR2016/003243 2016.03.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/078226 KO 2017.05.11 (71)申请人 英泰克普拉斯有限公司 地址 韩国大田 (72)发明人 朴晟寿 元荣载 李承洛

2、朴炳俊 金炳渊 朴赏卿 方铉振 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 刘久亮 (51)Int.Cl. A61B 17/32(2006.01) A61B 17/29(2006.01) (54)发明名称 组织切除器和组织切除系统 (57)摘要 根据本发明的实施方式的组织切除器包括： 切除部， 其能够插入到人体中并且具有能够切除 人体组织的结构； 以及光信号传递模块， 其内建 在切除部中以能够沿着切除部的纵向方向前后 移动， 并且向人体组织提供光信号， 其中， 在沿着 纵向方向前后移动的同时， 光信号传递模块优选 地收集由人体组织反射的光信号并且线扫描人 体组织。

3、 权利要求书5页 说明书16页 附图12页 CN 108348277 A 2018.07.31 CN 108348277 A 1.一种组织切除器， 该组织切除器包括： 切除部， 所述切除部具备能够嵌入人体而切除人体组织的结构； 及 光信号传输模块， 所述光信号传输模块以能够在所述切除部的纵向方向上向前和向后 移动的方式内置， 并向所述人体组织提供光信号， 其中， 所述光信号传输模块在所述纵向方向上向前和向后移动而收集从所述人体组织 反射的光信号来线扫描所述人体组织。 2.根据权利要求1所述的组织切除器， 其中， 所述切除部通过镊子动作来握持所述人体组织， 所述光信号传输模块在由所述切除部来握持

4、所述人体组织的状态下线扫描所述人体 组织， 并根据所述线扫描的结果， 通过所述切除部而切除所述人体组织。 3.根据权利要求1所述的组织切除器， 其中， 所述切除部还包括： 第一壳体， 所述第一壳体容纳所述光信号传输模块； 以及 第二壳体， 所述第二壳体被联接至第一壳体以形成镊子， 其中， 所述第一壳体和所述第二壳体通过镊子动作来握持所述人体组织。 4.根据权利要求3所述的组织切除器， 其中， 第二光信号传输模块被设置为能够在所述第二壳体中的对应于所述光信号传输模块 的位置处向前和向后移动， 所述第二光信号传输模块在与所述光信号传输模块在所述纵向方向上交替地向前和 向后移动而向所述人体组织提供第

5、2光信号， 并收集从所述人体组织反射的第2光信号来线 扫描所述人体组织。 5.根据权利要求4所述的组织切除器， 其中， 所述切除部还包括： 第一引导部件， 所述第一引导部件设于与所述第二壳体相对的所述第一壳体的一面， 引导所述光信号传输模块的移动； 第一壳体盖， 所述第一壳体盖以覆盖所述第一引导部件的方式设于所述第一壳体， 切 断外部光源流入所述光信号传输模块， 并保护所述光信号传输模块； 第二引导部件， 所述第二引导部件设于与所述第一壳体相对的所述第二壳体的一面， 并具备用来引导所述第二光信号传输模块的移动的第二引导槽； 以及 第二壳体盖， 所述第二壳体盖以覆盖所述第二引导部件的方式设于所述

6、第二壳体， 切 断外部光源流入所述第二光信号传输模块， 并保护所述第二光信号传输模块。 6.根据权利要求4所述的组织切除器， 其中， 在所述第一壳体的握持所述人体组织的面上设有供从所述光信号传输模块提供的所 述光信号通过的穿透开口， 在所述第二壳体的握持所述人体组织的面上设有供从所述第二光信号传输模块提供 的所述第二光信号通过的第二穿透开口。 7.根据权利要求6所述的组织切除器， 其中， 所述穿透开口和所述第二穿透开口用穿透光的可穿透材料来密封。 8.根据权利要求1所述的组织切除器， 其中， 所述光信号传输模块包括： 光纤， 所述光纤被设置在所述切除部中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动；

7、以 及 权 利 要 求 书 1/5 页 2 CN 108348277 A 2 金属芯管， 所述金属芯管在所述光纤的所述纵向方向上包围所述光纤。 9.根据权利要求1所述的组织切除器， 其中， 所述光信号传输模块包括： 光纤， 所述光纤设置在所述切除部中以能够在所述纵向方向上向前和向后移动； 光学透镜， 所述光学透镜设置在所述光纤的前端并扩散穿透所述光纤的光； 以及第一 光学镜， 所述第一光学镜被附接至所述光学透镜并反射通过所述光学透镜扩散的光源， 所述第一光学镜具有通过所述光纤而传输的所述光源垂直地入射到所述人体组织的 结构， 所述光源为所述光信号或所述第二光信号。 10.根据权利要求1所述的组

8、织切除器， 其中， 所述光信号传输模块包括： 光纤， 所述光纤具有前端斜切的形状， 被设置在所述切除部中以能够在所述纵向方向 上向前和向后移动； 以及 光学透镜， 所述光学透镜被设置在所述光纤的前端与所述人体组织之间， 并将从所述 光纤传输的光源垂直地入射到所述人体组织中， 并且 所述光源为所述光信号或所述第二光信号。 11.根据权利要求1所述的组织切除器， 其中， 所述光信号传输模块包括： 光纤， 所述光纤在前端具有凸透镜结构， 被设置在所述切除部中以能够在所述纵向方 向上向前和向后移动； 以及 光学镜， 所述光学镜以预定角度与所述光纤的前端间隔开， 并将穿透所述光纤的光源 反射到所述人体组

9、织中； 并且 所述光源为所述光信号或所述第二光信号。 12.根据权利要求1所述的组织切除器， 其还包括： 操作部件， 所述操作部件操作所述切除部的镊子动作并调节所述光信号传输模块的向 前和向后移动； 以及 延伸部， 所述延伸部将所述切除部和所述操作部件彼此连接， 并具有柔性可移动的管 状结构。 13.根据权利要求12所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件包括： 操作部件主体， 所述操作部件主体被连接至所述延伸部； 以及 向前/向后移动部， 所述向前/向后移动部被设置在所述操作部件主体中， 被连接至所 述光信号传输模块的后端， 并进行操作使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中 向前和向后

10、移动。 14.根据权利要求12所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件还包括： 引导管， 所述引导管被联接至所述延伸部并引导所述光信号传输模块的移动； 旋钮， 所述旋钮被联接至所述引导管的外侧， 并通过旋转所述引导管来调节所述切除 部的旋转角度； 以及 引导板， 所述引导板构成为贯穿所述光信号传输模块的结构， 并被联接至所述引导管 的后端， 并且 当旋转所述旋钮时， 所述光信号传输模块根据所述引导管的旋转角度而被所述引导板 移动。 权 利 要 求 书 2/5 页 3 CN 108348277 A 3 15.一种组织切除器， 该组织切除器包括： 切除部， 所述切除部具备能够嵌入人体而切除人体组织

11、的结构； 及 光信号传输模块， 所述光信号传输模块以能够在所述切除部的纵向方向上向前和向后 移动的方式设置在所述切除部的一侧， 并与光源连接而向所述人体组织提供光信号； 第二光信号传输模块， 所述第二光信号传输模块以能够在所述纵向方向上向前和向后 移动的方式设置在所述切除部的另一侧， 并收集穿透所述人体组织的光信号而提供至外部 影像设备， 通过所述外部影像设备来体现所述人体组织的图像。 16.根据权利要求15所述的组织切除器， 其中， 第二光信号传输模块被设置为在所述纵向方向上向与所述光信号传输模块相同的方 向移动， 并接收从所述光信号传输模块照射的所述光信号。 17.根据权利要求15所述的组

12、织切除器， 该组织切除器还包括： 操作部件， 所述操作部件操作所述切除部的镊子动作并调节所述光信号传输模块和所 述第二光信号传输模块的向前和向后移动； 以及 延伸部， 所述延伸部将所述切除部和所述操作部件彼此连接， 并具有柔性可移动的管 状结构。 18.根据权利要求17所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件包括： 操作部件主体， 所述操作部件主体被连接至所述延伸部并在外侧具有操作按钮； 向前/向后移动部， 所述向前/向后移动部被设置在所述操作部件主体中， 被连接至所 述光信号传输模块的后端， 并进行操作使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中 向前和向后移动； 以及 第二向前/向后移动部

13、， 所述第二向前/向后移动部被设置在所述操作部件主体中， 被 连接至所述第二光信号传输模块的后端， 并进行操作使得所述第二光信号传输模块的前端 在所述第二壳体中向前和向后移动， 并且， 当对所述操作按钮进行操作时， 所述向前/向后移动部和所述第二向前/向后移 动部单独或同时被操作。 19.根据权利要求17所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件还包括： 引导管， 所述引导管被联接至所述延伸部， 并引导所述光信号传输模块和所述第二光 信号传输模块的移动； 旋钮， 所述旋钮被联接至所述引导管的外侧， 并通过旋转所述引导管来调节所述切除 部的旋转角度； 以及 引导板， 所述引导板供所述光信号传输模块

14、和所述第二光信号传输模块单独地贯穿， 并被联接至所述引导管的后端， 并且 当旋转所述旋钮时， 所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块根据所述引导管 的旋转角度而被所述引导板移动。 20.根据权利要求15所述的组织切除器， 其中， 所述切除部通过镊子动作来握持所述人体组织， 所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块在由所述切除部来握持所述人体组 织的状态下线扫描所述人体组织， 并根据所述线扫描的结果， 通过所述切除部而切除所述 人体组织。 权 利 要 求 书 3/5 页 4 CN 108348277 A 4 21.一种组织切除器， 该组织切除器包括： 切除部， 所述切除部具备能够嵌入人体而

15、切除人体组织的结构； 及 成对的光信号传输模块， 所述成对的光信号传输模块设置在与所述人体组织相接的所 述切除部的一侧， 向所述人体组织提供光信号， 所述成对的光信号传输模块彼此并排地配置， 在所述切除部的纵向方向上向前和向后 移动而收集从所述人体组织反射的光信号来线扫描所述人体组织。 22.根据权利要求21所述的组织切除器， 该组织切除器还包括： 操作部件， 所述操作部件操作所述切除部的镊子动作并调节所述光成对的光信号传输 模块的向前和向后移动； 以及 延伸部， 所述延伸部将所述切除部和所述操作部件彼此连接， 并具有柔性可移动的管 状结构， 所述操作部件包括： 操作部件主体， 所述操作部件主

16、体被连接至所述延伸部； 向前/向后移动部， 所述向前/向后移动部被设置在所述操作部件主体中， 被连接至所 述成对的光信号传输模块的后端， 所述成对的光信号传输模块的前端在所述第一壳体中单 独或同时向前和向后移动。 23.根据权利要求22所述的组织切除器， 其还包括： 成对的第二光信号传输模块， 所述成对的第二光信号传输模块被设置在所述切除部的 另一侧的对应于所述成对的光信号传输模块的位置处， 并向所述人体组织提供第二光信 号， 所述成对的第二光信号传输模块彼此并排地配置， 在与所述成对的光信号传输模块在 所述纵向方向上交替地向前和向后移动而收集从所述人体组织反射的第2光信号来线扫描 所述人体组

17、织。 24.根据权利要求23所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件还包括： 第二向前/向后移动部， 所述第二向前/向后移动部被设置在所述操作部件主体中， 被 连接至所述成对的第二光信号传输模块的后端， 并进行操作使得所述成对的第二光信号传 输模块的前端在所述第二壳体中单独地或同时向前和向后移动。 25.根据权利要求24所述的组织切除器， 其中， 所述操作部件还包括： 引导管， 所述引导管被联接至所述延伸部， 并引导所述成对的光信号传输模块和所述 成对的第二光信号传输模块的移动； 旋钮， 所述旋钮被联接至所述引导管的外侧， 并通过旋转所述引导管来调节所述切除 部的旋转角度； 以及 引导板， 所

18、述引导板供所述成对的光信号传输模块和所述成对的第二光信号传输模块 单独地贯穿， 并被联接至所述引导管的后端， 并且 当旋转所述旋钮时， 所述成对的光信号传输模块和所述成对的第二光信号传输模块根 据所述引导管的旋转角度而被所述引导板移动。 26.根据权利要求21所述的组织切除器， 其中， 所述切除部通过镊子动作来握持所述人体组织， 所述成对的光信号传输模块在由所述切除部来握持所述人体组织的状态下线扫描所 权 利 要 求 书 4/5 页 5 CN 108348277 A 5 述人体组织， 并根据所述线扫描的结果， 通过所述切除部而切除所述人体组织。 27.一种组织切除系统， 其包括： 权利要求1所

19、述的组织切除器； 图像生成部， 所述图像生成部被连接至所述组织切除器， 通过所述光信号传输模块而 接收从所述人体组织反射的光信号来生成具备所述人体组织的结构信息的光学图像信号； 及 图像算出部， 所述图像算出部被连接至所述图像生成部， 接收根据所述光信号传输模 块的移动路径而变化的所述光学图像信号来生成所述人体组织的扫描信号， 由所述扫描信 号而将所述人体组织图像化为切除部位和非切除部位。 28.一种组织切除系统， 其包括： 权利要求15所述的组织切除器； 图像生成部， 所述图像生成部被连接至所述组织切除器， 通过所述光信号传输模块而 向所述人体组织提供光信号， 并通过所述第二光信号传输模块来

20、接收从所述人体组织反射 的光信号来生成具备所述人体组织的结构信息的光学图像信号； 及 图像算出部， 所述图像算出部被连接至所述图像生成部， 接收根据所述光信号传输模 块和所述第二光信号传输模块的移动路径而变化的所述光学图像信号来生成所述人体组 织的扫描信号， 由所述扫描信号而将所述人体组织图像化为切除部位和非切除部位。 29.一种组织切除系统， 其包括： 权利要求21所述的组织切除器； 图像生成部， 所述图像生成部被连接至所述组织切除器， 通过所述成对的光信号传输 模块而接收从所述人体组织反射的光信号来生成具备所述人体组织的结构信息的光学图 像信号； 及 图像算出部， 所述图像算出部被连接至所

21、述图像生成部， 接收根据所述成对的光信号 传输模块的移动路径而变化的所述光学图像信号来生成所述人体组织的扫描信号， 由所述 扫描信号而将所述人体组织图像化为切除部位和非切除部位。 权 利 要 求 书 5/5 页 6 CN 108348277 A 6 组织切除器和组织切除系统 技术领域 0001 本发明涉及组织切除系统， 并且更具体地， 涉及一种组织切除系统， 即使在没有插 入到人体的相机模块的情况下， 该组织切除系统也能够通过允许经由线扫描人体组织获得 的示出待切除组织的内部图像来在视觉上观察是否存在血管以及血管的大小而使手术中 由于意外切除或血管所造成的损伤最小化。 背景技术 0002 在医

22、学术语中， 手术意指通过利用医疗工具切割或切除皮肤、 粘膜或其它组织来 治疗疾病的手术。 医疗手术的腹部手术是切开人的腹腔或皮肤并且然后治疗、 接受整形手 术或去除内部器官的手术。 0003 在腹部手术中， 患者的皮肤被切割以通过皮肤和组织来形成预定空间， 然后在该 空间中进行手术， 因此留下较大的疤痕并且术后恢复较慢， 因此近来， 作为传统手术的替 代， 腹腔镜检查已引起了关注。 0004 腹腔镜检查是以下这样的一种手术： 在要手术的患者的部分位置处形成孔， 通过 该孔插入腹腔镜， 然后在观察腹腔内的部分时进行手术。 腹腔镜检查广泛用于各种内外科 手术、 泌尿科和妇产科领域。 与现有的腹部手

23、术相比， 腹腔镜检查具有诸如恢复周期短、 产 生小疤痕、 以及减少疼痛和感染危险这样的许多优点， 因此， 在1990年开始胆囊切除术后， 腹腔镜检查已迅速发展。 0005 腹腔镜检查已应用于几乎所有的外科手术， 包括结肠癌手术、 胃癌手术、 疝手术、 肝切除术和甲状腺手术， 腹腔镜检查占所有手术的预计未来将达到全部手术 的80。 0006 腹腔镜是用于在视觉上诊断身体内部器官的一种设备， 并且通常被配置为使得可 以通过外部监视器来观察通过将配备有小型相机的装置插入体内而由小型相机检测到的 图像信息。 0007 由于待切除组织中存在的血管的位置和大小因患者而异， 并且不能得知关于位置 和大小的信

24、息， 所以应该基于解剖知识和医生经验通过估计诸如动脉这样的血管的位置来 进行腹腔镜检查， 因此当切除组织时， 意外切除血管的可能性非常高。 0008 在腹腔镜检查过程中切除血管时， 需要花费很多时间和努力来止血， 因此患者和 医生的情况可能会变得更糟， 并且如果严重的话， 患者甚至可能会由于大量血液流失而死 亡， 因此这可能是致命的问题。 0009 虽然已进行了各种研究来解决这个问题， 但是通过在切除血液后使用诸如超声波 这样的能量来止血， 而不是在腹腔镜检查过程中切除组织时防止血管的意外切除的研究， 这只是减少问题的一半措施。 0010 美国的Briteseed已于2013年提交了标题为 “

25、具有集成传感器的手术工具” (WO2013/134411 A1)的专利申请， 该专利申请提供了一种通过从组织切除装置的上端向组 织辐射红外光并通过位于组织切除装置的下端的光收集传感器测量穿过组织的光的强度 说 明 书 1/16 页 7 CN 108348277 A 7 并基于关于光的强度的信息来确定组织中是否存在血管的方法。 0011 然而， 由于穿过组织的血管的位置和大小因患者而异， 所以仅仅从穿过组织的光 信号的强度信息中难以获得关于组织中是否存在血管以及血管大小的准确信息。 另外， 如 果装置发生故障， 则在手术过程中可能会对患者造成相当大的危险。 在实际手术中出现意 外切除血管的可能性

26、约为3， 并且在这些情况下造成致命伤害的可能性约为18， 因此由 于意外切除血管而耗费数十亿美元的治疗成本。 0012 另外， 根据现有技术， 光被广泛地辐射到待观察组织， 并且穿过组织的光的强度被 诸如CCD这样的光收集装置收集， 因此， 非必要模块的制造成本高， 这是不经济的。 发明内容 0013 技术问题 0014 本发明的目的在于提供一种组织切除系统， 即使在没有插入体内的相机模块的情 况下， 该组织切除系统也可以在向前和向后移动连接至外部监视器的光信号传输模块的同 时对人体组织进行线扫描。 0015 本发明的另一目的在于提供一种组织切除系统， 其可以通过根据示出要使用组织 切除装置切

27、除的部位的内部组织的图像在扫描图像中显示是否存在血管或者切除部分和 非切除部分来使由于诸如腹腔镜检查、 胸腔镜检查、 机器人手术或腹部手术这样的各种手 术过程中的血管的意外切除而导致的损伤最小化。 0016 本发明的另一目的在于提供一种组织切除系统， 该组织切除系统通过在向前和向 后移动光信号传输模块的同时对人体组织进行线扫描并且经由图像生成单元和图像显示 单元来生成人体组织的正常部分和异常部分的扫描图像而允许医生在诸如腹腔镜检查、 胸 腔镜检查或机器人手术这样的各种手术过程中立即识别由切除单元握持的人体组织是正 常部分还是异常部分的同时在手术过程中仅切除必要部位。 0017 技术方案 001

28、8 根据本发明的实施方式的组织切除系统包括： 组织切除装置， 所述组织切除装置 包括具有能够切除人体组织的结构的切除单元和设置为可在所述切除单元的纵向方向上 向前/向后移动的光信号传输模块； 图像生成单元， 所述图像生成单元包括向所述光信号传 输模块提供光信号的光源和从所述光信号传输模块接收从所述人体组织反射的光信号的 光学干涉仪； 以及图像显示单元， 所述图像显示单元通过从所述图像生成单元接收光学图 像信号来显示图像， 其中， 所述光信号传输模块在将来自所述光源的光信号穿透到所述人 体组织的同时通过在所述纵向方向上向前和向后移动而将从所述人体组织反射的光信号 提供给所述光学干涉仪来线扫描所述

29、人体组织， 所述光学干涉仪通过对由所述光信号传输 模块进行线扫描而提供的光信号施加光学相干性来生成所述光学图像信号， 并且所述图像 显示单元利用所述光学图像信号来对所述人体组织的内部进行成像。 0019 所述图像生成单元和所述图像显示单元可以利用光学相干断层成像(OCT)对由所 述光信号传输模块进行线扫描而提供的光信号进行成像。 0020 在本发明的实施方式中， 所述光信号传输模块可以包括： 光纤， 所述光纤被设置在 所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动， 并接收来自所述光源的光信号； 光学透镜， 所述光学透镜被设置在所述光纤的前端并扩散穿透所述光纤的光； 以及第一光 说 明 书

30、2/16 页 8 CN 108348277 A 8 学镜， 所述第一光学镜被附接至所述光学透镜并将通过所述光学透镜扩散的光信号反射到 所述人体组织， 并且所述第一光学镜可以具有聚焦在所述人体组织上的结构， 使得通过所 述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。 0021 另选地， 所述光信号传输模块可以包括： 光纤， 所述光纤具有前端斜切的形状， 被 设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动， 并从所述光源接收光信 号； 以及光学透镜， 所述光学透镜被设置在所述光纤的前端与所述人体组织之间， 并将穿透 所述光纤的光信号入射到所述人体组织中， 并且所述光学透镜具有聚

31、焦在所述人体组织上 的结构， 使得通过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。 0022 另选地， 所述光信号传输模块可以包括： 光纤， 所述光纤在前端具有凸透镜结构， 被设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动， 并从所述光源接收光信 号； 以及光学镜， 所述光学镜以预定角度与所述光纤的前端间隔开， 并将穿过所述光纤的光 信号反射到所述人体组织中； 并且所述光学镜具有聚焦在所述人体组织上的结构， 使得通 过所述光纤的向前和向后移动而对穿透所述光纤的光信号进行线扫描。 0023 另选地， 所述光信号传输模块可以包括： 光纤， 所述光纤在前端具有光学透镜， 被

32、设置在所述切除单元中以可在所述纵向方向上向前和向后移动， 并从所述光源接收光信 号； 以及金属芯管， 所述金属芯管被设置在所述光纤的纵向方向上以覆盖所述光纤并保护 所述光纤。 0024 所述组织切除装置还可以包括： 致动器， 所述致动器操作所述切除单元的镊子动 作并控制所述光信号传输模块的向前和向后移动； 以及延伸部， 所述延伸部将所述切除单 元和所述致动器彼此连接， 并具有柔性可移动的管状结构。 0025 这里， 所述致动器包括： 致动器主体， 所述致动器主体被连接至所述延伸部； 以及 向前/向后移动体， 所述向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中， 被连接至所述光信 号传输模块的后端，

33、并以使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中向前和向后移 动的方式进行操作。 0026 所述致动器还可以包括： 引导管， 所述引导管被联接至所述延伸部并引导所述光 信号传输模块； 旋钮， 所述旋钮被联接至所述引导管的外侧， 并通过旋转所述引导管来控制 所述切除单元的旋转角度； 以及引导板， 所述引导板被装配在所述光信号传输模块上， 并被 联接至所述引导管的后端， 并且当旋转所述旋钮时， 所述光信号传输模块根据所述引导管 的旋转角度而被所述引导板移动。 0027 在本发明的实施方式中， 所述切除单元还可以包括： 第一壳体， 所述第一壳体容纳 所述光信号传输模块； 以及第二壳体， 所述第二壳体

34、被联接至第一壳体以形成镊子， 并且所 述第一壳体和所述第二壳体可以通过镊子动作来握持所述人体组织。 0028 这里， 第二光信号传输模块可以被设置为可在所述第二壳体中的对应于所述光信 号传输模块的位置处向前和向后移动， 所述第二光信号传输模块可以通过在与所述光信号 传输模块沿所述纵向方向交替地移动的同时将从所述人体组织反射的第二光信号提供给 所述光学干涉仪并将来自所述光源的第二信号入射到所述人体组织来线扫描所述人体组 织， 所述光学干涉仪可以通过对由所述第二光信号传输模块进行线扫描而提供的第二信号 施加光学相干性来生成第二光学图像信号， 并且所述图像显示单元可以利用所述第二光学 图像信号来显示

35、所述人体组织的内部。 说 明 书 3/16 页 9 CN 108348277 A 9 0029 在本发明的实施方式中， 所述第一壳体可以具有位于握持所述人体组织的表面处 并透过从所述光信号传输模块提供的光学信号的穿透孔， 并且所述第二壳体可以具有位于 握持所述人体组织的表面处并透过从所述第二光信号传输模块提供的所述第二光信号的 第二穿透孔。 0030 在本发明的实施方式中， 所述穿透孔和所述第二穿透孔可以用穿透光的可穿透材 料来密封。 0031 所述组织切除装置还可以包括： 致动器， 所述致动器操作所述切除单元的镊子动 作并控制所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块的向前和向后移动； 以及

36、延伸 部， 所述延伸部将所述切除单元和所述致动器彼此连接， 并具有柔性可移动的管状结构。 0032 这里， 所述致动器可以包括： 致动器主体， 所述致动器主体被连接至所述延伸部并 具有操作按钮； 向前/向后移动体， 所述向前/向后移动体被设置在所述致动器主体中， 被连 接至所述光信号传输模块的后端， 并以使得所述光信号传输模块的前端在所述第一壳体中 向前和向后移动的方式进行操作； 以及第二向前/向后移动体， 所述第二向前/向后移动体 被设置在所述致动器主体中， 被连接至所述第二光信号传输模块的后端， 并以使得所述第 二光信号传输模块的前端在所述第二壳体中向前和向后移动的方式进行操作， 并且，

37、当对 所述操作按钮进行操作时， 所述向前/向后移动体和所述第二向前/向后移动体可以单独或 同时操作。 0033 所述致动器还可以包括： 引导管， 所述引导管被联接至所述延伸部， 并引导所述光 信号传输模块和所述第二光信号传输模块； 旋钮， 所述旋钮被联接至所述引导管的外侧， 并 通过旋转所述引导管来控制所述切除单元的旋转角度； 以及引导板， 所述引导板被单独地 装配在所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块上， 并被联接至所述引导管的后 端， 并且当旋转所述旋钮时， 所述光信号传输模块和所述第二光信号传输模块可以根据所 述引导管的旋转角度而被所述引导板移动。 0034 在根据本发明的另一实施

38、方式的组织切除系统中， 所述光信号传输模块成对设置 在所述第一壳体中， 并且所述第二光信号传输模块成对设置在所述第二壳体中。 0035 这里， 成对的所述光信号传输模块可以通过所述致动器的操作而在所述第一壳体 中单独或同时向前和向后移动， 并且成对的所述第二光信号传输模块可以通过所述致动器 的操作而在所述第二壳体中单独或同时移动。 0036 成对的所述第二光信号传输模块可以在与成对的所述光信号传输模块沿所述纵 向方向交替地移动的同时通过收集从所述人体组织反射的第二光信号来线扫描所述人体 组织。 0037 有益效果 0038 根据本发明， 提供了一种组织切除系统， 通过在向前和向后移动光信号传输

39、模块 的同时对人体组织进行线扫描并且经由图像生成单元和图像显示单元来生成人体组织的 正常部位和异常部位的扫描图像而允许医生在诸如腹腔镜检查、 胸腔镜检查或机器人手术 这样的各种手术过程中立即识别由切除单元握持的人体组织是正常部位还是异常部位的 同时在手术过程中仅切除必要部位。 0039 根据本发明， 即使未将相机模块安装在插入人体的部分上， 也可以通过可拆卸地 连接至外部昂贵的相机模块的光信号传输模块来获得人体组织的图像， 并且不需要在插入 说 明 书 4/16 页 10 CN 108348277 A 10 人体的部分上安装相机模块以获得人体的图像， 因此， 可以降低组织切除装置的制造成本，

40、这是经济的。 0040 另外， 本发明的组织切除装置具有可拆卸地连接至用于对人体组织进行成像的外 部装置的结构， 因此当组织切除装置被损坏时， 其可以容易地替换并且可以立即继续拍照， 由此可以增大腹腔镜检查的效率。 0041 根据本发明， 可以根据显示待切除组织的内部结构的图像直接观察是否存在血管 以及血管的大小， 因此， 可以使由于手术过程中意外切除血管而导致的损伤最小化。 0042 也就是说， 在腹腔镜检查中， 通过使用包括用于对组织内部进行成像的模块的组 织切除装置来检查切除组织中是否存在血管， 可以通过提供在监视器上显示待切除组织的 内部结构的图像来防止医生意外切除血管， 因此可以安全

41、地切除组织。 0043 另外， 根据本发明， 可替换的组织切除装置以及用于对人体组织进行成像的硬件 和处理器被配置为主要装置， 因此， 可以实现高价格竞争力。 附图说明 0044 图1是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除装置的立体图。 0045 图2是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除装置的分解立体图。 0046 图3是示意性地示出沿着图1的线A-A截取的第一壳体的截面图。 0047 图4是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的第一壳体的仰视图， 图5是示出 从光信号传输模块向人体组织辐射的光信号的光路的视图， 以及图6是示意性地示出具有 用穿透性材料密封的穿透孔的第一

42、壳体的截面图。 0048 图7至图9是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的光信号传输模块的各种 修改的视图。 0049 图10是示意性地示出根据本发明的实施方式的致动器的构造的视图。 0050 图11是示意性地示出当操作致动器时切除单元的操作的视图。 0051 图12是示意性地示出当致动器停止操作时切除单元的操作的视图。 0052 图13是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的组织切除系统的构造的视图。 0053 图14是示意性地示出根据本发明的第二实施方式的组织切除系统的构造的视图。 0054 图15是示意性示出根据本发明的第三实施方式的组织切除系统的立体图。 0055 图16是示意性地示

43、出沿着图15中的线X-X截取的第一壳体的截面图。 0056 图17是示意性地示出根据本发明的第三实施方式的第一壳体的仰视图。 0057 图18是示出根据本发明的第三实施方式的从一对光信号传输模块向人体组织辐 射的光信号的光路的视图。 0058 图19是示意性地示出根据本发明的第三实施方式的组织切除系统的构造的视图。 具体实施方式 0059 以下参照附图来描述根据示例性实施方式的组织切除装置和使用该组织切除装 置的组织切除系统。 0060 第一实施方式 0061 以下描述根据第一实施方式的配备有组织切除装置的组织切除系统。 说 明 书 5/16 页 11 CN 108348277 A 11 00

44、62 组织切除装置 0063 如图1和图2所示， 组织切除装置100包括切除单元110、 延伸部120和光信号传输模 块140。 0064 切除单元110被插入到人体中以握持或切除人体组织10。 用于线扫描要从人体组 织10切除的部分的光信号传输模块140被设置在切除单元110中。 独立于光信号传输模块 140而操作的第二光信号传输模块150还可以被设置在切除单元110中。 0065 光信号传输模块140和第二光信号传输模块150可以被配置为通过向以下要描述 的图像生成单元210提供反射的光信号或反射的第二光信号、 通过在切除单元110的纵向方 向上向前和向后交替地移动的同时线扫描由切除单元1

45、10握持的人体组织的两侧而经由图 像显示单元230来显示人体组织的切除部分和非切除部分。 0066 光信号传输模块140和第二光信号传输模块150被连接至图像生成单元210， 从而 将从人体组织反射的光信号单独地提供给图像生成单元。 光信号传输模块140和第二光信 号传输模块150是柔性的， 以能够将来自图像生成单元的光提供给人体组织10。 0067 光信号传输模块140和第二光信号传输模块150被设置为在切除单元110中单独操 作。 0068 光信号传输模块140被连接至位于延伸部120的后端的致动器130， 以通过致动器 130来控制向前/向后移动。 致动器130被设置为自动或手动控制光信

46、号传输模块140的向 前/向后移动。 下面将描述致动器130。 0069 光信号传输模块140具有各种结构。 光信号传输模块140具有与第二光信号传输模 块150相同的结构， 因此仅描述光信号传输模块140， 以避免重复描述。 0070 将参照图7至图9来描述各种光信号传输模块140。 为了区分各种类型的光信号传 输模块140， 根据修改， 它们用附图标记140a、 140b和140c来区分。 0071 参照图7来描述根据第一修改的光信号传输模块140。 如图7所示， 光信号传输模块 140由光纤141a和光学透镜142a组成。 0072 光学透镜142a被设置在光纤141a的前端。 光纤14

47、1a的后端被连接至位于延伸部 120的后端的致动器130。 光纤141a被连接至图像生成单元210。 图像生成单元210向光纤 141a提供光信号。 下面将描述图像生成单元210。 0073 光纤141a被设置为可通过延伸部120在第一壳体111的第一引导槽113a中向前/向 后移动， 并向光学透镜142a提供光信号。 光学透镜142a可以被设置在第一引导槽113a中， 以 将光信号穿透到第一壳体111的一侧的穿透孔111a。 0074 光纤141a被金属芯管141a1覆盖并被金属芯管141a1保护。 金属芯管141a1防止光 纤141a弯曲， 并使得光纤141a能够容易地向前/向后移动。 0

48、075 光学透镜142a通过将光纤141a的前端加热成透镜并且然后以预定角度研磨前端 来形成。 光学透镜142a被设置为扩散作为穿透光纤的光的光信号。 第一光学镜143a被设置 在光学透镜142a处。 第一光学镜143a被设置为将穿透光纤141a的光信号朝向人体组织10弯 曲90度。 也就是说， 如图7所示， 第一光学镜143a可以被附接至光学透镜142a， 使得穿透光纤 141a的光信号垂直地朝向人体组织10入射。 0076 参照图8来描述根据第二修改的光信号传输模块140b。 如图8所示， 光信号传输模 块140b由光纤141b和光学透镜142b组成。 说 明 书 6/16 页 12 CN

49、 108348277 A 12 0077 光纤141b被金属芯管141a1覆盖并被金属芯管141b1保护。 金属芯管141b1防止光 纤141b弯曲， 并使得光纤141b能够容易地向前/向后移动。 0078 光纤141b的前端被设置在第一壳体111的第一引导槽113a中。 光纤141b的后端被 连接至延伸部120。 光纤141b的前端被斜切。 0079 光学透镜142b被设置为靠近光纤141b的前端。 光学透镜142b被设置为将从光纤 141b穿透的光信号垂直地朝向人体组织10入射。 0080 参照图9来描述根据第三修改的光信号传输模块140c。 如图9所示， 光信号传输模 块140c由光纤141b和光学镜143c组成。 0081 光纤141c的前端具有凸透镜142c的形状。 类似于上述修改， 光纤141c具有可在切 除单元110的纵向方向上移动的结构。 0082 光纤141c被金属芯管141c1覆盖并被金属芯管141c1保护。 金属芯管141c1防