生成矫正产品推荐.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201680071205.6 (22)申请日 2016.10.05 (30)优先权数据 62/237520 2015.10.05 US (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.06.05 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2016/055607 2016.10.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/062530 EN 2017.04.13 (71)申请人 拜尔健康护理有限责任公司 地址 美国新泽西州 (72)发明人 R.彭塔 H.豪莱特 S.道

2、森 D.斯维斯图拉 A.希莫伊德 C.弗莱切尔 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 张涛 郑冀之 (51)Int.Cl. A61B 5/103(2006.01) A61B 5/107(2006.01) A43D 1/02(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 生成矫正产品推荐 (57)摘要 一种生成用于用户的矫正产品推荐的方法 包括从用户接收交互， 所述交互包括用户身体的 一个或多个四肢区域的标识， 所述一个或多个四 肢区域与一个或多个矫正产品的选择有关。 提供 屏幕上的线索和交互以便辅助于所述一个或多 个四肢区域相对

3、于一个或多个成像传感器的定 位。 从所述一个或多个成像传感器接收扫描数 据。 基于所述扫描数据生成所述一个或多个四肢 区域的模型， 包括估计所述一个或多个四肢区域 的一个或多个完整周长。 基于与用户相关联的一 个或多个因素和所述一个或多个四肢区域的模 型与多个矫正产品的比较来标识一个或多个矫 正产品。 提供包括所述一个或多个矫正产品的推 荐。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 108289637 A 2018.07.17 CN 108289637 A 1.一种计算机实现的方法， 包括： 从用户接收交互， 所述交互包括用户身体的一个或多个四肢区域的标识， 所述一个或 多个四肢区域与一

4、个或多个矫正产品的选择有关； 提供屏幕上的线索和交互以便辅助于所述一个或多个四肢区域相对于一个或多个成 像传感器的定位； 从所述一个或多个成像传感器接收扫描数据； 基于所述扫描数据生成所述一个或多个四肢区域的模型， 包括估计所述一个或多个四 肢区域的一个或多个完整周长； 基于与用户相关联的一个或多个因素和所述一个或多个四肢区域的模型与多个矫正 产品的比较来标识所述一个或多个矫正产品； 以及 提供包括所述一个或多个矫正产品的推荐。 2.如权利要求1所述的方法， 其中： 所述扫描数据包括所述用户的正面的图像； 以及 估计所述一个或多个四肢区域的一个或多个完整周长包括确定不可从所述图像看见 的所述一

5、个或多个四肢区域的形状。 3.如权利要求1所述的方法， 其中所述一个或多个因素包括所述用户的体重指数。 4.如权利要求1所述的方法， 其中提供屏幕上的线索和交互包括： 从所述一个或多个成像传感器接收所述扫描数据， 其中所述扫描数据是包括膝盖的腿 部的扫描数据； 确定所述腿部是否正确； 响应于确定所述腿部正确， 确定所述膝盖是否可见； 以及 响应于所述膝盖可见， 确定所述腿部是否处于第一位置中。 5.如权利要求4所述的方法， 还包括响应于确定所述腿部不正确， 所述膝盖不可见并且 所述腿部处于第二位置中， 指示所述用户做出修改。 6.如权利要求4所述的方法， 其中所述膝盖由于服装遮挡所述膝盖的部分

6、而不可见。 7.如权利要求1所述的方法， 其中基于所述扫描数据生成所述一个或多个四肢区域的 模型包括： 执行点-云分割以便将所述扫描数据划分为点群簇； 标识针对每一个点群簇的点群簇图心； 基于点云图心而标识所述腿部中的关节的位置； 基于所述关节的位置而生成所述腿部的二维深度图； 基于所述二维深度图而生成所述腿部的点云； 从所述点云确定对应于所述腿部的一个或多个点的一个或多个部分周长； 以及 基于所述一个或多个部分周长而确定所述一个或多个完整周长。 8.如权利要求7所述的方法， 其中所述一个或多个完整周长具有卵形形状。 9.如权利要求1所述的方法， 其中向用户提供推荐包括将所述推荐发电子邮件至所

7、述 用户的电子邮件地址。 10.一种自助服务终端， 包括： 显示器， 配置为从用户接收交互， 所述交互包括用户身体的一个或多个四肢区域的标 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108289637 A 2 识， 所述一个或多个四肢区域与一个或多个矫正产品的选择有关， 并且配置为提供屏幕上 的线索和交互以便辅助于所述用户的脚部在脚垫和抬升的脚部平台中的一个或多个上相 对于一个或多个成像传感器的定位； 所述脚垫， 配置为感测用户的脚部的压力； 所述抬升的脚部平台， 减少或者防止所述用户的脚部的旋转移动； 所述一个或多个成像传感器， 配置为捕获所述用户的扫描数据； 一个或多个处理器， 耦合到存储

8、器； 建模引擎， 存储在所述存储器上并且配置为基于所述扫描数据而生成所述一个或多个 四肢区域的模型， 所述模型包括所述一个或多个四肢区域的一个或多个估计的卵形形状； 以及 产品用户界面模块， 存储在所述存储器上并且配置为基于比较所述一个或多个四肢区 域的模型和与多个矫正产品相关联的参数而标识用于用户的所述一个或多个矫正产品； 其中所述显示器向所述用户提供包括所述一个或多个矫正产品的推荐。 11.如权利要求10所述的自助服务终端， 其中所述抬升的脚部平台包括配置为接收左 脚的左凹陷、 配置为接收右脚的右凹陷、 以及配置为取决于正推荐的矫正产品的类型而接 收左脚或右脚的中心凹陷。 权 利 要 求

9、书 2/2 页 3 CN 108289637 A 3 生成矫正产品推荐 背景技术 0001 用于上肢和下肢的常规矫正产品， 诸如， 肘支架、 臂支架、 前臂-手腕支架、 前臂-手 腕-拇指支架、 前臂-手腕-手部支架、 膝盖支架、 踝关节支架等， 可以通过零售展示来销售。 矫正产品可以包括提供某种引导的封装， 诸如， 由矫正产品提供的足弓支撑类型的描述。 然 而， 如果用户不知晓需要多少足弓支撑， 这种类型的引导是没有帮助的。 这种不确定性可能 导致在顾客最终找到满足顾客需要的矫正产品之前， 顾客购买多个矫正产品。 0002 存在使用用户的全身扫描来生成用户的三维模型的设备。 这些设备出于若干

10、原因 是有问题的。 首先， 扫描可能是不准确的， 因为用户左右移动并且可能不能够精确地控制用 户的定位。 其次， 用于使用户转身以便得到全身扫描而采用的步骤可能如此复杂， 以致于用 户在接收推荐之前被激怒和/或放弃。 再次， 为了支持全身扫描， 设备的尺寸可能如此大， 使 得设备可能不适合安放在零售商的商店中。 类似地， 用于执行全身扫描的设备的硬件的成 本可能过于昂贵。 发明内容 0003 实施例总的来说涉及为用户生成矫正产品推荐。 在一些实施例中， 为用户生成矫 正产品推荐的方法包括从用户接收交互， 所述交互包括用户身体的一个或多个四肢区域的 标识， 所述一个或多个四肢区域与一个或多个矫正

11、产品的选择有关。 提供屏幕上的线索和 交互以便辅助于所述一个或多个四肢区域相对于一个或多个成像传感器的定位。 从所述一 个或多个成像传感器接收扫描数据。 基于扫描数据生成所述一个或多个四肢区域的模型， 包括估计所述一个或多个四肢区域的一个或多个完整周长。 基于与用户相关联的一个或多 个因素和所述一个或多个四肢区域的模型与多个矫正产品的比较来标识一个或多个矫正 产品。 提供包括所述一个或多个矫正产品的推荐。 0004 扫描数据可以包括用户正面的图像， 并且估计所述一个或多个四肢区域的所述一 个或多个完整周长可以包括确定不可从图像看见的所述一个或多个四肢区域的形状。 所述 一个或多个因素可以包括用

12、户的体重指数。 提供屏幕上的线索和交互可以包括从所述一个 或多个成像传感器接收扫描数据， 其中扫描数据是包括膝盖的腿部的扫描数据， 确定腿部 是否正确， 响应于确定腿部正确而确定膝盖是否可见， 以及响应于膝盖可见而确定腿部是 否处于第一位置中。 如果腿部不正确， 膝盖不可见或者腿部处于第二位置中， 则可以指示用 户做出修改。 由于服装遮挡膝盖的部分， 所以膝盖可能不可见。 为用户提供推荐可以包括将 推荐发电子邮件给用户的电子邮件地址。 0005 生成模型可以包括执行云-点分割以便将扫描数据划分为点群簇， 标识用于每一 个点群簇的点群簇图心， 基于点群簇图心而标识腿部中的关节的位置， 基于关节的

13、位置而 生成腿部的二维深度图， 基于该二维深度图而生成腿部的点云， 从该点云确定对应于腿部 的一个或多个点的一个或多个部分周长， 以及基于所述一个或多个部分周长而确定所述一 个或多个完整周长。 所述一个或多个完整周长可以具有卵形形状。 0006 在一些实施例中， 自助服务终端 （kiosk） 包括显示器， 所述显示器配置为从用户接 说 明 书 1/14 页 4 CN 108289637 A 4 收交互， 所述交互包括用户身体的一个或多个四肢区域的标识， 所述一个或多个四肢区域 与一个或多个矫正产品的选择有关， 并且所述显示器配置为提供屏幕上的线索和交互以便 辅助于用户的脚部在脚垫和抬升的脚部平

14、台中的一个或多个上相对于一个或多个成像传 感器的定位。 自助服务终端还可以包括脚垫， 所述脚垫配置为感测用户脚部的压力。 自助服 务终端还可以包括减少或者防止用户脚部的旋转运动的抬升的脚部平台。 自助服务终端还 可以包括配置为捕获用户的扫描数据的一个或多个成像传感器。 自助服务终端还可以包括 耦合到存储器的一个或多个处理器、 存储在存储器上并且配置为基于扫描数据而生成所述 一个或多个四肢区域的模型的建模引擎 （所述模型包括所述一个或多个四肢区域的一个或 多个估计的卵形形状） 、 以及产品用户界面模型， 所述产品用户界面模型存储在存储器上并 且配置为基于所述一个或多个四肢区域的模型和与多个矫正产

15、品相关联的参数的比较而 标识用于用户的所述一个或多个矫正产品， 其中显示器向用户提供包括所述一个或多个矫 正产品的推荐。 0007 其它方面可以包括对应的方法、 系统、 装置和计算机程序产品。 0008 以下描述的系统和方法有利地提供了准确的扫描数据， 因为用户被约束在特定位 置并且利用方便使用的系统引导用户完成该过程。 接下来， 因为扫描数据全部从面向前方 的用户捕获， 所以该过程是简单且快速的。 另一个优点包括： 因为成像传感器从一个方向捕 获扫描数据， 所以自助服务终端是可以适合安放在零售商店中的合理尺寸。 最后， 自助服务 终端使用现成的低成本硬件， 其减少了自助服务终端的总体价格。

16、附图说明 0009 通过示例的方式而非限制的方式， 在随附附图的各图中图示本公开， 其中使用相 似的附图标记来指代相似的元件。 0010 图1图示了配置为生成矫正产品推荐的示例自助服务终端。 0011 图2图示了生成矫正产品推荐的示例系统的框图。 0012 图3图示了生成矫正产品推荐的示例计算设备的框图。 0013 图4是生成矫正产品推荐的示例方法的流程图。 0014 图5是为用户提供屏幕上的线索和交互以便辅助于扫描一个或多个四肢区域的示 例方法的流程图。 0015 图6是生成所述一个或多个四肢区域的模型的示例方法的流程图。 0016 图7是为推荐针对膝盖的矫正产品而估计的周长的示例图形表示。

17、 具体实施方式 0017 尽管本文通过示例和实施例的方式描述了方法、 装置和计算机可读介质， 但是本 领域技术人员认识到， 用于生成矫正产品推荐的方法、 装置和计算机可读介质不限于所描 述的实施例或附图。 应当理解到， 附图和描述不意图限于所公开的特定形式。 相反地， 意图 是涵盖落入随附权利要求的精神和范围内的所有修改、 等同方案和可替换方案。 本文中使 用的任何标题仅用于组织目的， 而不意在限制描述或权利要求的范围。 如本文中所使用的， 词语 “可以” 以准许的含义 （即， 意味着具有倾向） 而非强制的含义 （即， 意味着必须） 而使用。 类似地， 词语 “包括” 、“包含” 和 “含有”

18、 意味着包括而不限于。 说 明 书 2/14 页 5 CN 108289637 A 5 0018 如相关技术领域中的技术人员所领会的， 出于向个体提供改进的合身或舒适或结 构支撑的目的， 矫正产品可以放置在脚部下方， 或者鞋具、 服装或其它覆盖物内部， 或者直 接放置在主要承重关节 （诸如， 踝关节、 膝盖、 下背、 肩膀、 颈部、 肘部） 以及其它关节区域四 肢之上。 矫正产品的示例包括鞋垫； 脚部缓冲物； 脚跟垫； 踝关节支架、 绷带和胶带； 膝盖支 架、 绷带和胶带； 腕部支架、 绷带和胶带等。 顾客可能想要快速地且准确地标识用于其各个 物理属性的恰当矫正产品。 例如， 产品可能需要具有

19、结合个人的重量、 高度或其它整形质量 的规格恰当的支撑、 尺寸、 角度特性和功能性。 相应地， 使矫正产品可用于顾客的零售商将 想要能够向顾客提供这样的整形或个性定制服务， 而不必雇佣具有所有可能的产品和物理 属性的专业训练和/或知识的人员。 0019 示例自助服务终端 图1图示了配置为生成矫正产品推荐的示例自助服务终端100。 所图示的自助服务终端 100包括脚垫110、 抬升的脚部平台115、 成像传感器120、 显示器125和搁架130。 本领域普通 技术人员将认识到， 在图1中图示的项目中的许多项目可以是可选的， 诸如搁架。 在图1和其 余各图中， 在附图标记 （例如，“115a” ）

20、 之后的字母表示对具有该特定附图标记的元件的引 用。 文本中没有紧随字母的附图标记 （例如 “115” ） 表示对具有该附图标记的元件的实施例 的引用。 0020 脚垫110可以包括一个或多个压力传感器， 所述一个或多个压力传感器检测已经 踏上脚垫110的用户以及用户脚部的压力点。 脚垫110还可以配置为传输由自助服务终端应 用使用的数据以便确定用户脚部的特性， 包括脚长、 脚部几何形状等。 脚垫110可以传输由 自助服务终端应用使用的数据以便确定放置在脚垫110上的一个或多个脚部的接触宽度和 接触长度。 如下文所讨论的， 接触宽度和接触长度可以用于估计用户脚部的足弓测量结果。 脚垫可以配置为

21、确定用户的特性， 包括用户的重量。 脚垫可以具有脚部的轮廓或者用于脚 部的凹入区域以便有利地约束用户的位置， 使得扫描数据是准确的。 在一些实施例中， 脚垫 110将用户定位为距下部成像传感器120a大约42英寸。 0021 提供抬升的脚部平台115以便促进感兴趣的所述一个或多个四肢区域在所述一个 或多个成像传感器120的视场内的定位， 或者允许宽视场成像系统优先化对感兴趣的恰当 四肢和/或关节的分析。 抬升的脚部平台115可以通过机械措施而静止或可移动， 以便提供 针对感兴趣的四肢区域相对于所述一个或多个成像传感器120的视场的定位的精细调谐。 例如， 抬升的脚部平台115可以被提供为： 在

22、用户将脚部放置于抬升的脚部平台115上之后， 踝关节定位在下部成像传感器120a的视场内。 可替换地， 可以提供多个平台， 或者平台可以 通过手动或机械措施而具有可调节的高度， 其中机械措施由自助服务终端应用控制， 并且 精细调谐调节是基于感兴趣的四肢区域的模型。 0022 在所图示的实施例中， 抬升的脚部平台115包括塑料覆盖物中的凹陷， 所述凹陷将 用户引导在抬升的脚部平台115上的恰当位置中。 抬升的脚部平台115可以包括用于左脚的 左凹陷、 用于右脚的右凹陷以及用于脚部的中心凹陷， 所述中心凹陷对应于适合于矫正产 品的腿部。 例如， 如果用户看起来是接收用于针对用户左踝关节的踝关节支架

23、的推荐， 用户 可以将用户的左踝关节放置在中心凹陷中。 自助服务终端100可以包括一个或多个成像传 感器120。 所述一个或多个成像传感器120可以是在一个或多个模式中操作的深度感测相机 （例如， Microsoft Kinect V2） ， 包括红外成像、 距离成像、 超声成像、 或者本领域中已知的 说 明 书 3/14 页 6 CN 108289637 A 6 使用反向散射数据来确定所瞄准的区域的相对距离和特性的任何其它机制。 例如， 成像传 感器120可以测量用于使激光脉冲离开每一个成像传感器120并且反射回到焦平面阵列上 的飞行时间。 成像传感器120可以生成扫描数据， 所述扫描数据表

24、示二维 （2D） 图像， 每一个 二维 （2D） 图像是感兴趣的一个或多个四肢的矢状切片。 由所述一个或多个成像传感器120 捕获的扫描数据可以由自助服务终端应用使用以便确定用户的一个或多个四肢的模型。 0023 所述一个或多个成像传感器120可以配置为在需要时枢转或回转以便将感兴趣的 四肢包括在其视场中。 所述一个或多个成像传感器可以进一步定位在任何位置处， 使得可 以通过要求用户从所述一个或多个成像传感器120移动回来或者朝向所述一个或多个成像 传感器120移动而将感兴趣的四肢区域放置在其视场中。 可以向所述一个或多个成像传感 器120提供宽视场和/或所述一个或多个成像传感器120可以配置

25、为机械地枢转或回转以便 涵盖相对于其初始位置的不同视场。 0024 在该实施例中， 自助服务终端100包括下部成像传感器120a和上部成像传感器 120b。 下部成像传感器120a可以定位在相对于潜在用户群体的平均膝盖高度 （或者针对四 肢的不同的感兴趣区域的平均高度/位置） 的位置处， 使得下肢的膝盖或其它相关区域处于 下部成像传感器120a的视场内。 在一些实施例中， 下部成像传感器120a可以处于相对于潜 在用户群体的平均骨盆高度的固定位置处。 下部成像传感器120a可以定位为捕获用户125 的下肢 （诸如， 用户的腰部、 膝盖、 踝关节、 脚部等） 的扫描数据。 0025 上部成像传感

26、器120b可以定位在用户125的头部上方的位置处。 上部成像传感器 120b可以捕获用户125的上肢 （诸如， 用户的颈部、 胸部、 肘部、 腕部等） 的扫描数据。 上部成 像传感器120b可以用于确定用户的高度。 0026 在一些实施例中， 下部成像传感器120a和上部成像传感器120b中的每一个可以独 立地操作以便向自助服务终端应用203提供输入， 或者作为成像传感器120的组合进行操作 以便从作为多个输入源的相对于感兴趣的一个或多个四肢区域的不同有利点向自助服务 终端应用203提供多个输入。 成像传感器120中的一个或多个可以配置用于辅助用户在脚垫 110上恰当地取向的目的。 可替换地，

27、 脚垫110可以包括检测用户是否在脚垫110上恰当地取 向的压力点。 0027 自助服务终端100可以包括显示器125， 所述显示器125配置为向用户呈现视觉线 索、 交互、 指示、 图像、 图像传感器馈送、 四肢模型和用户输入请求。 在一些实施例中， 显示器 125可以是电容式触摸接口， 或者如本领域中已知的既能够显示内容又能够接收用户输入 的其它设备， 诸如触摸屏显示器。 在一些实施例中， 显示器125可以执行语音识别， 并且基于 一系列音频命令与用户交互。 也可以使用其它输入机制， 例如， 可以使用键盘、 鼠标、 触笔、 非接触式手势控制、 或者其它类似的接口设备。 显示器可以配置为从用

28、户请求信息， 指示用 户移动到某些位置中， 以及向用户推荐一个或多个矫正产品。 0028 自助服务终端100可以包括保持矫正产品的搁架130。 在一些实施例中， 自助服务 终端100测量用户的一个或多个四肢， 并且生成可以存储在自助服务终端100的搁架130中 的矫正产品推荐。 显示器125可以包括所推荐的矫正产品的标记， 诸如， 矫正产品的图片、 矫 正产品的型号、 彩色符号、 货架位置等。 用户然后可以容易地定位将提供最佳计算的合身度 并且依照用户的物理属性 （如基于所提供和/或检测的输入来计算的） 而支持用户的需要的 矫正产品。 说 明 书 4/14 页 7 CN 108289637 A

29、 7 0029 可替换地， 矫正产品可以从自助服务终端100分发。 例如， 自助服务终端100可以配 置为自动售货机。 所销售的矫正产品可以是预制作的矫正品， 并且候选矫正产品的集合可 以是具有变化属性的预制作的矫正品的不同模型的集合， 所述变化属性诸如矫正产品的类 型、 尺寸、 足弓支持等级、 足弓指数、 缓冲等级 （例如， 泡沫密度、 所使用的缓冲材料等） 等。 所 提供的模型的范围可以被选择为解决需要矫正产品的常见条件， 并且是在适合潜在用户群 体并提供用于潜在用户群体的适当支持等级所需要的尺寸和模型的范围中。 0030 在一些实施例中， 诸如， 在用户的物理属性对应于在零售位置处不可见

30、的矫正产 品或者没有处于适用于特定用户位置的那些集合内的矫正产品的情况下， 显示器125可以 包括用于从不同源获取矫正产品的信息， 例如， 自助服务终端100可以访问网络以便请求依 照用户的物理属性制作相符的矫正产品， 以便标识可获得该特定矫正产品的其它销售位 置， 或者以便将所推荐的矫正产品的细节发电子邮件给用户。 0031 示例系统 图2图示了为用户生成矫正产品推荐的示例系统200的框图。 所图示的系统200包括自 助服务终端服务器201、 自助服务终端100、 第三方服务器210和网络205。 0032 自助服务终端201可以包括处理器、 存储器和网络通信能力。 在一些实施例中， 服 务

31、器201是硬件服务器201。 服务器201经由信号线202可通信地耦合到网络205。 信号线202 可以是有线连接， 诸如， 以太网、 同轴线缆、 光纤线缆等， 或者是无线连接， 诸如， Wi-Fi、 蓝牙 或其它无线技术。 0033 在一些实施例中， 自助服务终端服务器201经由网络205向自助服务终端100发送 数据以及从自助服务终端100接收数据。 自助服务终端服务器201可以包括自助服务终端应 用203a和数据库299。 自助服务终端服务器201可以从存储在自助服务终端100上的自助服 务终端应用203b接收请求以便执行某种附加处理。 例如， 在一些实施例中， 自助服务终端服 务器20

32、1上的自助服务终端应用203a接收针对用户225的测量结果， 并且生成用户225的一 个或多个四肢区域的模型。 自助服务终端应用203a可以从数据库299接收包括一个或多个 模板模型的模板数据， 并且将用户225的测量结果与模板数据相比较以便生成用于用户225 的模型。 在一些实施例中， 自助服务终端应用203a可以包括模板数据并且执行与模板数据 的比较。 0034 自助服务终端100包括自助服务终端应用203b， 所述自助服务终端应用203b可以 是配置为生成用于用户225的矫正产品推荐的代码和例程。 在一些实施例中， 自助服务终端 应用203b可以使用硬件来加以实现， 所述硬件包括现场可编

33、程门阵列 （FPGA） 或专用集成电 路 （ASIC） 。 在一些实施例中， 自助服务终端应用203b可以使用硬件和软件的组合来加以实 现。 在所图示的实施例中， 自助服务终端100经由信号线208耦合到网络205。 信号线208可以 是有线连接， 诸如， 以太网、 同轴线缆、 光纤线缆等， 或者是无线连接， 诸如， Wi-Fi、 蓝牙或其 它无线技术。 作为示例的方式而使用图1中的自助服务终端100和用户225。 尽管图1图示了 一个自助服务终端100和一个用户225， 但是本公开适用于具有一个或多个自助服务终端 100和一个或多个用户125的系统架构。 0035 第三方服务器210可以包括

34、处理器、 存储器和网络通信能力。 第三方服务器210可 以配置为发送去往以及来自自助服务终端100和/或自助服务终端服务器201的数据。 例如， 第三方服务器210可以包括应用， 所述应用配置为确定一个或多个物理仓库或者其它自助 说 明 书 5/14 页 8 CN 108289637 A 8 服务终端100中的矫正产品的库存。 在另一个示例中， 第三方服务器210可以包括应用， 所述 应用配置为订购用于用户225的自定义矫正产品。 第三方服务器210可以经由信号线204与 网络205通信。 0036 在所图示的实现中， 系统200的实体经由网络205可通信地耦合。 网络205可以是常 规类型，

35、 无线的或者有线的， 并且可以具有众多不同配置， 包括星形配置、 令牌环配置或者 其它配置。 此外， 网络205可以包括局域网 （LAN） 、 广域网 （WAN） （例如， 因特网） 和/或多个设 备可以跨其通信的其它互连数据路径。 在一些实施例中， 网络205可以是点对点网络。 网络 205还可以耦合到或者包括电信网络的部分以用于以各种各样不同的通信协议发送数据。 在一些实施例中， 网络205包括Bluetooth 通信网络或者蜂窝通信网络以用于发送和接收 数据， 包括经由短消息服务 （SMS） 、 多媒体消息服务 （MMS） 、 超文本传输协议 （HTTP） 、 直接数 据连接、 无线应用

36、协议 （WAP） 、 电子邮件等。 尽管图2图示了耦合到自助服务终端100、 自助服 务终端服务器201和第三方服务器210的一个网络205， 但是在实践中， 一个或多个网络205 可以耦合到这些实体。 0037 示例计算设备 图3图示了生成矫正产品推荐的示例计算设备300的框图。 计算设备300可以是自助服 务终端服务器201或者自助服务终端100。 尽管自助服务终端应用203的组件被图示为包括 在单个计算设备300上， 但是本领域普通技术人员将认识到， 自助服务终端应用203可以部 分地存储在第一计算设备300 （例如， 自助服务终端服务器201） 上并且部分地存储在第二计 算设备300

37、（例如， 自助服务终端100） 上。 计算设备300可以包括处理器335、 存储器337、 通信 单元339、 一个或多个成像传感器120、 显示器125和存储设备343。 在其中自助服务终端应用 203存储于自助服务终端服务器201上的实施例中， 可以不包括这些组件中的一些， 诸如， 成 像传感器120和显示器125。 计算设备300的组件可以通过总线320可通信地耦合。 0038 处理器335包括算术逻辑单元、 微处理器、 通用控制器或者某种其它处理器阵列以 便执行计算并且向显示设备提供指令。 处理器335处理数据， 并且可以包括各种计算架构， 包括复杂指令集计算机 （CISC） 架构、

38、简约指令集计算机 （RISC） 架构或者实现指令集的组合 的架构。 尽管图3包括单个处理器335， 但是可以包括多个处理器235。 其它处理器、 操作系 统、 传感器、 显示器和物理配置可以是计算设备300的部分。 处理器335耦合到总线320以用 于经由信号线322与其它组件通信。 0039 存储器337存储可以由处理器335执行的指令和/或存储数据。 指令可以包括用于 执行本文描述的技术的代码。 存储器337可以是动态随机访问存储器 （DRAM） 设备、 静态RAM 或者某种其它存储器设备。 在一些实施例中， 存储器337还包括非易失性存储器， 诸如 （SRAM） 设备或闪速存储器， 或者

39、类似的永久性存储设备和介质， 包括硬盘驱动、 软盘驱动、 压缩盘只读存储器 （CD-ROM） 设备、 DVD-ROM设备、 DVD-RAM设备、 DVD-RW设备、 闪速存储器设 备、 或者用于在更永久性的基础上存储信息的某种其它大容量存储设备。 存储器337包括配 置为执行自助服务终端应用203的代码和例程， 所述自助服务终端应用203在下文更加详细 地描述。 存储器337耦合到总线320以用于经由信号线324与其它组件通信。 0040 取决于自助服务终端应用203可以存储在哪里， 通信单元339向自助服务终端100 和服务器201中的至少一个传输数据以及从自助服务终端100和服务器201中

40、的至少一个接 收数据。 在一些实施例中， 通信单元339包括用于直接物理连接到网络205或者到另一个通 说 明 书 6/14 页 9 CN 108289637 A 9 信信道的端口。 例如， 取决于自助服务终端应用230可以存储在哪里， 通信单元339包括通用 串行总线 （USB） 、 安全数字 （SD） 、 类别5线缆 （CAT-5） 或者用于与自助服务终端100或服务器 201的有线通信的类似端口。 在一些实施例中， 通信单元339包括无线收发器以用于使用一 个或多个无线通信方法与自助服务终端100、 服务器201或其它通信信道交换数据， 所述一 个或多个无线通信方法包括IEEE 802.

41、11、 IEEE 802.16、 Bluetooth 或者另一个适当的无 线通信方法。 通信单元339耦合到总线320以用于经由信号线326与其它组件通信。 0041 在一些实施例中， 通信单元339包括蜂窝通信收发器以用于通过蜂窝通信网络发 送和接收数据， 包括经由短消息服务 （SMS） 、 多媒体消息服务 （MMS） 、 超文本转移协议 （HTTP） 、 直接数据连接、 WAP、 电子邮件或者另一种适当类型的电子通信。 在一些实施例中， 通信单元339包括有线端口和无线收发器。 通信单元339还提供去往网络205的其它常规连 接以用于使用标准网络协议来分发文件和/或媒体对象， 所述标准网络

42、协议包括但不限于 UDP、 TCP/IP、 HTTP、 HTTPS、 SMTP、 SPDY、 QUIC等。 0042 成像传感器120可以是配置为捕获扫描数据的深度传感器， 所述扫描数据被传输 给自助服务终端应用203。 成像传感器120的附加细节可以在上文参照图1找到。 成像传感器 120经由信号线328耦合到总线320。 0043 显示器125可以包括配置为显示从自助服务终端应用203接收的图形数据的硬件。 例如， 显示器125可以渲染图形以便显示用户界面， 所述用户界面配置为显示矫正产品推 荐。 显示器125耦合到总线320以用于经由信号线330与其它组件通信。 0044 可以作为计算设

43、备300的部分而包括向用户提供信息的其它硬件组件。 例如， 计算 设备300可以包括用于音频接口的扬声器或者其它类型的非显示输出设备。 在一些实施例 中， 诸如， 在计算设备300是服务器201的情况下， 显示器125可以是可选的。 在一些实施例 中， 计算设备300可以不包括所有组件。 在一些实施例中， 计算设备300可以包括此处没有列 出的其它组件， 例如， 传感器、 电池等。 0045 存储设备343可以是存储数据的非暂时性计算机可读存储介质， 所述数据提供本 文描述的功能性。 在计算设备300是服务器201的实施例中， 存储设备343可以包括图1中的 数据库199。 存储设备343可以

44、是DRAM设备、 SRAM设备、 闪速存储器或者某种其它存储器设 备。 在一些实施例中， 存储设备343还包括非易失性存储器或者类似的永久性存储设备和介 质， 包括硬盘驱动、 软盘驱动、 CD-ROM设备、 DVD-ROM设备、 DVD-RAM设备、 DVD-RW设备、 闪速存 储器设备、 或者用于在永久性基础上存储信息的某种其它大容量存储设备。 存储设备343耦 合到总线320以用于经由信号线332与其它组件通信。 0046 在图3中图示的所图示的实现中， 自助服务终端应用203包括用户界面模块302、 建 模引擎304和产品模块306。 其它模块和/或配置是可能的。 0047 用户界面模块

45、302可以配置为向用户提供信息以及从用户接收信息。 在一些实施 例中， 用户界面模块302可以是指令集， 所述指令集由处理器335执行以便提供下文描述的 功能性， 以用于向用户提供信息以及从用户接收信息。 在一些实施例中， 用户界面模块302 可以存储在计算设备300的存储器337中， 并且可以由处理器335访问和执行。 0048 在一些实施例中， 用户界面模块302生成用户界面以便与用户交互。 用户界面可以 显示涉及多个阶段的数据。 例如， 所述阶段可以包括介绍阶段、 关于用户阶段、 关于关注区 域阶段、 扫描阶段和产品推荐阶段。 介绍阶段可以包括默认屏幕， 所述默认屏幕描述自助服 说 明

46、书 7/14 页 10 CN 108289637 A 10 务终端的目的以及用于推荐一个或多个矫正产品的技术。 0049 用于介绍阶段的用户界面可以包括用于作为市场化或广告推广机制而捕获用户 的注意力的目的的信息。 例如， 用户界面模块302可以从一个或多个图像传感器120接收扫 描数据并且生成用户的全身图像， 在所述全身图像上可以叠覆一个或多个矫正产品。 0050 用于介绍阶段的用户界面可以包括开始按钮以便移动至另一阶段。 用户界面还可 以包括用户移除用户的鞋子的请求。 关于用户阶段可以包括请求关于用户的信息的用户界 面， 所述关于用户的信息诸如， 用户的性别以及用户衣服的标识。 用户衣服的

47、标识可以随后 在程序中使用以便提供更具体的指示， 诸如，“请卷起你的裤腿以便暴露你的膝盖” 或者 “请 卷起你的裙子以便暴露你的膝盖” 。 0051 用户界面模块302还可以生成要求用户标识感兴趣的一个或多个四肢区域的用户 界面。 例如， 用户界面可以包括身体的图示以及用户选择该图示上用户所关注的身体区域 的指示。 在一些实施例中， 用户界面模块302可以要求用户输入用户的高度和重量。 0052 关于关注区域阶段可以包括请求关于感兴趣的一个或多个四肢区域的信息的用 户界面。 例如， 询问可以包括与感兴趣的所述一个或多个四肢区域相关联的征兆以及有多 频繁地使用感兴趣的所述一个或多个四肢区域。 用

48、户界面可以包括关于与感兴趣的所述一 个或多个四肢区域相关联的问题是否源自于受伤、 与该问题相关的疼痛等级、 以及拉伸所 述一个或多个四肢的能力、 舒适度参数、 是否存在肿胀、 用户的活动等级以及用户可能在佩 戴一个或多个矫正产品时执行什么活动的询问。 如果与感兴趣的所述一个或多个四肢区域 相关联的问题源自于受伤， 用户界面可以包括跟进询问， 诸如， 与受伤相关联的时长以及受 伤是否复发。 0053 可以调整询问以适应于四肢区域的类型。 例如， 如果感兴趣的四肢区域是脚部， 询 问可以是关于由用户使用的鞋具的类型、 用户是否已经尝试不同类型的鞋垫等。 如果感兴 趣的四肢区域是踝关节或膝盖， 询问

49、可以包括冲击等级的澄清。 0054 扫描阶段可以包括为用户提供扫描指示的用户界面。 例如， 指示可以包括要求用 户移除用户的鞋子 （例如， 如果之前没有这样做的话） 、 如果用户正穿着覆盖所述一个或多 个四肢的服装则暴露所述一个或多个四肢、 以及踏上脚垫或抬升的脚部平台。 因为服装可 以防止建模引擎304确定用户膝盖的位置和/或外推出感兴趣的四肢的真实物理属性， 所以 重要的是用户移除覆盖膝盖的任何服装。 0055 在一些实施例中， 扫描阶段可以包括教学视频的显示。 教学视频可以包括为用户 展示如何卷起用户的裤子以便使用户膝盖不受阻挡的视频、 展示如何踏上脚垫或抬升的脚 部平台的视频、 以及展示如何从脚垫或抬升的脚部平台走下来的视频。 在一些实施例中， 基 于与用户相关联的问题， 教学视频可以包括不同的版本。 例如， 如果用户在将其脚部恰当地 定位于抬升的脚部平台的中心凹陷中方面有困难， 用户界面模块302可以生成视频以便为 用户展示如何将其脚部定位于中心凹陷中。 在一些实施例中， 教学视频可以取决于用户的 性别或年龄而不同。 在一些实施例中， 在扫