一种全自动智能牙齿护理仪.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710788838.5 (22)申请日 2017.09.05 (71)申请人 吴伟祥 地址 230022 安徽省合肥市包河区金寨路 856号安徽建筑大学 (72)发明人 吴伟祥 李龙 姜婷婷 (51)Int.Cl. A61C 17/34(2006.01) (54)发明名称 一种全自动智能牙齿护理仪 (57)摘要 本发明属于牙刷领域， 具体的说是一种全自 动智能牙齿护理仪； 包括牙刷柄、 牙刷座、 刷洗装 置和调整装置； 所述的牙刷座包括安装头、 一号 弹簧和安装支座； 所述

2、的刷洗装置包括单向螺 杆、 转杆电机、 滑动板、 转动座、 滑动管、 牙刷头、 二号弹簧、 上下转换单元和咬合面转换单元； 所 述的上下转换单元包括滑轮、 伺服电机、 绳索和 三号弹簧； 所述的咬合面转换单元包括齿轮和转 轮电机； 所述的调整装置包括双向螺杆、 一号电 机、 滑座、 颜色识别传感器和碰撞传感器； 使本发 明可根据各人的嘴型不同， 自动调整成适合每个 人的牙刷， 适用范围广； 还可自动对人们不同部 位的牙齿按其正确的刷牙方法进行刷洗， 维护了 人们的口腔健康， 为人们的生活带来了便利。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 107411840 A 2017.12.01 CN

3、 107411840 A 1.一种全自动智能牙齿护理仪， 可自动对人们各部位的牙齿按正确刷牙方法进行刷 洗； 包括牙刷柄(1)； 其特征在于： 还包括牙刷座(2)、 刷洗装置(3)和调整装置(4)； 所述的牙 刷座(2)固连于牙刷柄(1)的一端， 牙刷座(2)可根据不同的人的嘴型不同， 而自动调节成适 应个人嘴型的牙刷； 所述的刷洗装置(3)安装于牙刷座(2)的底部， 刷洗装置(3)可自动对人 们不同部位的牙齿， 按正确的刷牙方法进行刷洗； 所述的调整装置(4)安装于牙刷座(2)的 底部并位于刷洗装置(3)的后方， 调整装置(4)可根据不同的人的牙床大小不同， 自动检测 牙齿的范围， 从而确定

4、刷洗装置(3)的工作区域； 其中： 所述的牙刷座(2)包括安装头(21)、 一号弹簧(22)和安装支座(23)； 所述的安装头(21) 为中空的长方体结构， 所述的安装支座(23)为扁平的长方形结构， 且安装支座(23)的材料 为弹性材料， 安装支座(23)安装于安装头(21)的内侧面； 安装头(21)与安装支座(23)之间 连接有多个一号弹簧(22)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 其特征在于： 所述的刷洗装置 (3)包括单向螺杆(31)、 转杆电机(32)、 滑动板(33)、 转动座(34)、 滑动管(35)、 牙刷头(36)、 二号弹簧(37)、 上下转换单元(38

5、)和咬合面转换单元(39)； 所述的单向螺杆(31)可转动的 安装于安装支座(23)的底部； 所述的转杆电机(32)安装于安装支座(23)上并用于带动单向 螺杆(31)转动； 所述的单向螺杆(31)上安装有可滑动的滑动板(33)； 所述的转动座(34)为 工字型结构， 且转动座(34)可转动的安装于滑动板(33)上， 转动座(34)的底部分布有直齿； 所述的滑动管(35)的截面为方形的管状结构， 且滑动管(35)上设置有开口； 滑动管(35)的 一端贯穿滑动板(33)和转动座(34)， 滑动管(35)的另一端连接有可滑动的牙刷头(36)； 所 述的牙刷头(36)为空心的立方体结构， 且牙刷头(

6、36)的左端设置有开口， 牙刷头(36)的前 后左右四面均分布有牙刷毛； 所述的二号弹簧(37)一端连接在转动座(34)上， 二号弹簧 (37)的另一端连接在滑动管(35)上； 所述的上下转换单元(38)安装于滑动板(33)上， 上下转换单元(38)可使牙刷头(36)对 人们的牙齿进行向上或向下的刷洗工作； 所述的咬合面转换单元(39)安装于滑动板(33)上， 咬合面转换单元(39)可使牙刷头 (36)转换方向， 使得牙刷头(36)的牙刷毛与牙齿的咬合面进行接触。 3.根据权利要求1所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 其特征在于： 所述的调整装置 (4)包括双向螺杆(41)、 一号电机(42)、

7、 滑座(43)、 颜色识别传感器(44)和碰撞传感器(45)； 所述的双向螺杆(41)安装于安装支座(23)的底部并位于单向螺杆(31)的后方， 所述的一号 电机(42)安装于安装支座(23)上并用于带动双向螺杆(41)转动； 所述的滑座(43)数量为 二， 两个滑座(43)分别对称的安装于双向螺杆(41)的两端； 两个滑座(43)的内侧均安装有 碰撞传感器(45)和颜色识别传感器(44)， 碰撞传感器(45)用于检测滑动板(33)是否与滑座 (43)碰撞； 颜色识别传感器(44)用于检测牙齿的范围， 从而确定牙刷头(36)的工作区域。 4.根据权利要求2所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 其特

8、征在于： 所述的上下转换单 元(38)包括滑轮(381)、 伺服电机(382)、 绳索(383)和三号弹簧(384)； 所述的滑轮(381)安 装于滑动板(33)的底部， 滑动板(33)的底部还安装有带动滑轮(381)转动的伺服电机 (382)； 所述的绳索(383)一端连接滑轮(381)， 绳索(383)的另一端通过滑动管(35)的空心 部分与牙刷头(36)的右端固连； 所述的三号弹簧(384)安装于牙刷头(36)的内部， 三号弹簧 (384)一端与滑动管(35)连接， 三号弹簧(384)的另一端与牙刷头(36)的右端连接。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107411840 A

9、2 5.根据权利要求2所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 其特征在于： 所述的咬合面转换 单元(39)包括齿轮(391)和转轮电机(392)； 所述的齿轮(391)安装于滑动板(33)的底部， 且 齿轮(391)与转动座(34)的直齿相啮合； 滑动板(33)上还安装有带动齿轮(391)转动的转轮 电机(392)。 6.根据权利要求2或3所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 其特征在于： 所述的单向螺 杆(31)和双向螺杆(41)的材料均为软橡胶； 单向螺杆(31)上的滑动板(33)向左移动可与双 向螺杆(41)上左边的滑座(43)碰撞， 单向螺杆(31)上的滑动板(33)向右移动可与双向螺杆 (41

10、)上右边的滑座(43)碰撞。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107411840 A 3 一种全自动智能牙齿护理仪 技术领域 0001 本发明属于牙刷领域， 具体的说是一种全自动智能牙齿护理仪。 背景技术 0002 牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子， 人们刷牙是使用牙刷去除牙菌斑、 软垢和食物 残渣， 保持口腔清洁的重要的保健方法； 人们正确的刷牙习惯， 应是在用餐后15-30分钟内 按以下方法刷牙： (1)上牙需要从上往下刷； (2)下牙需要从下往上刷； (3)咬合面的牙齿需 要来回刷； (4)下后牙内侧需要从下往上刷； (5)上后牙外侧需要从上往下刷。 正确的刷牙方 法过于繁琐， 人

11、们很难做到对各部位不同的牙齿按正确的方式进行刷洗； 并且， 由于人们都 是用手拿着牙刷对牙齿进行刷洗， 不适当的刷牙方法和力度， 容易造成软组织损伤和牙龈 组织萎缩等不良后果。 0003 因此， 人们发明了种种牙刷， 其中， 主要包括电动牙刷和喷雾牙刷； 喷雾牙刷主要 是雾化液体牙膏的工具， 用喷雾牙刷刷牙时， 它是把液体牙膏喷到牙齿上， 从而起到刷牙的 效果； 电动牙刷一般是靠震动旋转来清洁牙齿， 人们需要将电动牙刷在每个牙面停留一段 时间， 要顾及到3个牙面， 才能达到清洁牙齿的目的， 比较费时间， 这为现在快节奏的人们带 来许多不便。 因此， 喷雾牙刷和电动牙刷都存在需要人们手动将牙刷头

12、放置在各牙面上， 且 不能根据各部位牙齿的正确刷牙方法刷牙， 存在许多刷毛无法触及到的刷牙盲区等缺陷， 这对人们的口腔健康非常不利。 0004 鉴于此， 现急需一种牙刷， 可实现对各部位的牙齿按正确的刷牙方法进行自动刷 洗， 并可自动检测需要刷牙的区域， 能实现无盲区刷洗； 即一种全自动智能牙齿护理仪， 其 具体有益效果如下： 0005 1.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 可根据不同的人的嘴型不同， 自动 调整成适合每个人嘴型的牙刷， 再对人们不同的牙面按其正确的刷牙方法进行刷洗， 维护 了人们的口腔健康， 为人们的生活带来了便利。 0006 2.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪，

13、 可自动检测牙齿的范围， 从而确定 本发明需要刷洗的区域， 可消除刷洗的盲区， 同时， 又可以避免刷洗时因超过刷洗区域而刷 洗到牙龈， 对牙龈造成伤害； 故， 本发明可进一步保护牙齿和牙龈， 对口腔健康起到一定作 用。 发明内容 0007 为了弥补现有技术的不足， 本发明提出了一种全自动智能牙齿护理仪， 本发明的 牙刷座可自动调整成适合个人嘴型的牙刷， 调整装置可自动检测需要刷洗的区域， 再结合 刷洗装置可对人们不同部位的牙齿按正确的方式刷洗； 使得本发明既可以按正确的刷牙方 式进行刷牙， 又可以减少刷牙盲区， 为人们带来了便利， 同时保护了口腔的健康。 0008 本发明解决其技术问题所采用的

14、技术方案是： 一种全自动智能牙齿护理仪， 可自 动对人们各部位的牙齿按正确刷牙方法进行刷洗； 包括牙刷柄、 牙刷座、 刷洗装置和调整装 说 明 书 1/6 页 4 CN 107411840 A 4 置； 还包括控制本发明所有电动装置工作的控制器； 所述的牙刷座固连于牙刷柄的一端， 牙 刷座可根据不同的人的嘴型不同， 而自动调节成适应个人嘴型的牙刷； 牙刷座上还安装有 控制本发明电动装置工作的控制器； 所述的刷洗装置安装于牙刷座的底部， 刷洗装置可自 动对人们不同部位的牙齿， 按正确的刷牙方法进行刷洗； 所述的调整装置安装于牙刷座的 底部并位于刷洗装置的后方， 调整装置可根据不同的人的牙床大小不

15、同， 自动检测牙齿的 范围， 从而确定刷洗装置的工作区域； 其中： 0009 所述的牙刷座包括安装头、 一号弹簧和安装支座； 所述的安装头为中空的长方体 结构， 所述的安装支座为扁平的长方形结构， 且安装支座的材料为弹性材料， 安装支座安装 于安装头的内侧面； 安装头与安装支座之间连接有多个一号弹簧。 人们需要刷牙时， 人们手 握牙刷柄， 将安装支座紧贴在人们牙床下的牙龈上， 一号弹簧作用可使安装支座弯曲成完 全贴合人们牙床的形状， 从而使刷洗装置在安装支座内移动并对牙齿进行刷洗， 当人们不 需要刷牙时， 一号弹簧完全伸直， 使得安装支座呈扁平的长方形状态。 0010 本发明所述的刷洗装置包括

16、单向螺杆、 转杆电机、 滑动板、 转动座、 滑动管、 牙刷 头、 二号弹簧、 上下转换单元和咬合面转换单元； 所述的单向螺杆可转动的安装于安装支座 的底部； 所述的转杆电机安装于安装支座上并用于带动单向螺杆转动； 所述的单向螺杆上 安装有可滑动的滑动板； 所述的转动座为工字型结构， 且转动座可转动的安装于滑动板上， 转动座的底部分布有直齿； 所述的滑动管为截面为方形的管状结构， 且滑动管上设置有开 口， 滑动管的一端贯穿滑动板和转动座， 滑动管的另一端连接有可滑动的牙刷头； 所述的牙 刷头为空心的立方体结构， 且牙刷头的左端设置有开口， 牙刷头的前后左右四面均分布有 牙刷毛； 当需要刷牙时，

17、将安装支座紧贴在人们牙床下的牙龈上， 此时， 安装在安装支座底 部的单向螺杆也弯曲成人们牙床的形状， 接着， 转杆电机工作， 带动单向螺杆转动， 从而带 动滑动板在单向螺杆上滑动， 接着， 安装在滑动板上的牙刷头沿牙床方向滑动， 从而实现对 人们的牙齿沿牙床方向依次刷洗； 所述的二号弹簧一端连接在转动座上， 二号弹簧的另一 端连接在滑动管上； 当对上牙或下牙的外表面进行刷洗时， 牙齿挤压牙刷头， 从而使滑动管 往安装支座方向滑动， 滑动管使二号弹簧呈压缩状态； 清刷完牙齿的外表面后， 牙齿不再挤 压牙刷头， 二号弹簧伸直， 带动滑动管伸长以使牙刷头进入口腔内部， 从而使牙刷头与上牙 或下牙的内

18、表面接触， 从而可使牙刷头完成对上牙或下牙的内表面进行刷洗。 所述的上下 转换单元安装于滑动板上， 上下转换单元可使牙刷头对人们的牙齿进行向上或向下的刷洗 工作。 所述的咬合面转换单元安装于滑动板上， 咬合面转换单元可使牙刷头转换方向， 使得 牙刷头的牙刷毛与牙齿的咬合面进行接触。 0011 本发明所述的调整装置包括双向螺杆、 一号电机、 滑座、 颜色识别传感器和碰撞传 感器； 所述的双向螺杆安装于安装支座的底部并位于单向螺杆的后方， 所述的一号电机安 装于安装支座上并用于带动双向螺杆转动； 所述的滑座数量为二， 两个滑座的内侧均安装 有碰撞传感器和颜色识别传感器， 碰撞传感器用于检测滑动板是

19、否与滑座发生碰撞， 颜色 识别传感器用于检测牙齿的范围， 从而确定牙刷头的工作区域。 当需要刷牙时， 将安装支座 紧贴在人们牙床下的牙龈上， 一号电机工作带动双向螺杆转动， 使两个滑座反向滑动， 当颜 色识别传感器检测到红色的牙龈时， 一号电机停止工作， 两个滑座分别停止移动， 从而确定 牙刷头需要工作的范围。 0012 本发明所述的上下转换单元包括滑轮、 伺服电机、 绳索和三号弹簧； 所述的滑轮安 说 明 书 2/6 页 5 CN 107411840 A 5 装于滑动板的底部， 滑动板的底部还安装有带动滑轮转动的伺服电机； 所述的绳索一端连 接滑轮， 绳索的另一端通过滑动管的空心部位与牙刷头

20、的右端固连； 所述的三号弹簧安装 于牙刷头的内部， 三号弹簧一端与滑动管连接， 三号弹簧的另一端与牙刷头的右端连接。 伺 服电机工作， 带动滑轮逆时针转动时， 绳索收缩变短， 使牙刷头向下滑动， 从而实现牙刷头 对上牙和上后牙从上往下刷的正确刷牙方式； 此过程中三号弹簧被压缩。 伺服电机工作， 带 动滑轮顺时针转动时， 绳索伸长， 牙刷头在三号弹簧回缩作用下向上滑动， 从而实现对下牙 和下后牙内侧从下往上刷的正确清刷方式。 0013 本发明所述的咬合面转换单元包括齿轮和转轮电机； 所述的齿轮安装于滑动板的 底部， 且齿轮与转动座的直齿相啮合； 滑动板上还安装有带动齿轮转动的转轮电机； 转轮电

21、机工作， 带动齿轮转动， 齿轮带动转动座转动， 从而实现使牙刷头的前后两面的牙刷毛与咬 牙合面接触； 接着伺服电机再次工作， 带动滑轮顺时针和逆时针交替转动， 从而带动牙刷头 在牙齿的咬牙合面来回刷洗。 0014 本发明所述的单向螺杆和双向螺杆的材料均为软橡胶； 单向螺杆和双向螺杆可随 着安装支座弯曲成牙床的形状， 为滑动板提供移动轨迹。 单向螺杆上的滑动板向左移动可 与双向螺杆上左边的滑座碰撞， 单向螺杆上的滑动板向右移动可与双向螺杆上右边的滑座 碰撞。 当碰撞传感器检测到滑动板与双向螺杆上的滑座碰撞时， 转杆电机停止工作， 使得滑 动板停止移动， 从而将牙刷头的工作范围限定在双向螺杆上的两

22、个滑座中间， 可消除没有 清刷到的盲区， 又可以避免清刷到牙龈， 对牙龈造成伤害， 从而影响口腔健康。 0015 本发明的有益效果是： 0016 1.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 可根据不同的人的嘴型不同， 自动 调整成适合每个人嘴型的牙刷， 再对人们不同的牙面按其正确的刷牙方法进行刷洗， 维护 了人们的口腔健康， 为人们的生活带来了便利。 0017 2.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪， 可自动检测牙齿的范围， 从而确定 本发明需要刷洗的区域， 可消除刷洗的盲区， 同时， 又可以避免刷洗时因超过刷洗区域而刷 洗到牙龈， 对牙龈造成伤害； 故， 本发明可进一步保护牙齿和牙龈， 对

23、口腔健康起到一定作 用。 附图说明 0018 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0019 图1是本发明简化图； 0020 图2是本发明刷洗装置沿图1中A-A方向剖开的局部放大图； 0021 图3是本发明调整装置和刷洗装置的俯视简化图； 0022 图4是本发明单向螺杆和双向螺杆分布的结构示意图； 0023 图5是本发明牙刷头的结构示意图； 0024 图中： 牙刷柄1； 还包括牙刷座2、 安装头21、 一号弹簧22、 安装支座23、 刷洗装置3、 单向螺杆31、 转杆电机32、 滑动板33、 转动座34、 滑动管35、 牙刷头36、 二号弹簧37、 上下转换 单元38、 滑轮381、 伺服电机3

24、82、 绳索383、 三号弹簧384、 咬合面转换单元39、 齿轮391、 转轮 电机392、 调整装置4、 双向螺杆41、 一号电机42、 滑座43、 颜色识别传感器44、 碰撞传感器45。 说 明 书 3/6 页 6 CN 107411840 A 6 具体实施方式 0025 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0026 如图1所示， 一种全自动智能牙齿护理仪， 可自动对人们各部位的牙齿按正确刷牙 方法进行刷洗； 包括牙刷柄1； 还包括牙刷座2、 刷洗装置3和调整装置4； 所述的牙刷座2固连 于牙刷柄1的一端，

25、 牙刷座2可根据不同的人的嘴型不同， 而自动调节成适应个人嘴型的牙 刷； 牙刷座2上还安装有控制本发明电动装置工作的控制器； 所述的刷洗装置3安装于牙刷 座2的底部， 刷洗装置3可自动对人们不同部位的牙齿， 按正确的刷牙方法进行刷洗； 所述的 调整装置4安装于牙刷座2的底部并位于刷洗装置3的后方， 调整装置4可根据不同的人的牙 床大小不同， 自动检测牙齿的范围， 从而确定刷洗装置3的工作区域； 其中： 0027 所述的牙刷座2包括安装头21、 一号弹簧22和安装支座23； 所述的安装头21为中空 的长方体结构， 所述的安装支座23为扁平的长方形结构， 且安装支座23的材料为弹性材料， 安装支座

26、23安装于安装头21的内侧面； 安装头21与安装支座23之间连接有多个一号弹簧 22。 人们需要刷牙时， 人们手握牙刷柄1， 将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上， 一号弹 簧22作用可使安装支座23弯曲成完全贴合人们牙床的形状， 从而使刷洗装置3在安装支座 23内移动并对牙齿进行刷洗， 当人们不需要刷牙时， 一号弹簧22完全伸直， 使得安装支座23 呈扁平的长方形状态。 0028 本发明所述的刷洗装置3包括单向螺杆31、 转杆电机32、 滑动板33、 转动座34、 滑动 管35、 牙刷头36、 二号弹簧37、 上下转换单元38和咬合面转换单元39； 所述的单向螺杆31可 转动的安装于安装支

27、座23的底部； 所述的转杆电机32安装于安装支座23上并用于带动单向 螺杆31转动； 所述的单向螺杆31上安装有可滑动的滑动板33； 所述的转动座34为工字型结 构， 且转动座34可转动的安装于滑动板33上， 转动座34的底部分布有直齿； 所述的滑动管35 的截面为方形的管状结构， 且滑动管35上设置有开口； 滑动管35的一端贯穿滑动板33和转 动座34， 滑动管35的另一端连接有可滑动的牙刷头36； 所述的牙刷头36为空心的立方体结 构， 且牙刷头36的左端设置有开口， 牙刷头36的前后左右四面均分布有牙刷毛； 当需要刷牙 时， 将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上， 此时， 安装在安装支

28、座23底部的单向螺杆31 也弯曲成人们牙床的形状， 接着， 转杆电机32工作， 带动单向螺杆31转动， 从而带动滑动板 33在单向螺杆31上滑动， 接着， 安装在滑动板33上的牙刷头36沿牙床方向滑动， 从而实现对 人们的牙齿沿牙床方向依次刷洗； 所述的二号弹簧37一端连接在转动座34上， 二号弹簧37 的另一端连接在滑动管35上； 当对上牙或下牙的外表面进行刷洗时， 牙齿挤压牙刷头36， 从 而使滑动管35往安装支座23方向滑动， 滑动管35使二号弹簧37呈压缩状态； 清刷完牙齿的 外表面后， 牙齿不再挤压牙刷头36， 二号弹簧37伸直， 带动滑动管35伸长以使牙刷头36进入 口腔内部， 从

29、而使牙刷头36与上牙或下牙的内表面接触， 从而可使牙刷头36完成对上牙或 下牙的内表面进行刷洗。 所述的上下转换单元38安装于滑动板33上， 上下转换单元38可使 牙刷头36对人们的牙齿进行向上或向下的刷洗工作。 所述的咬合面转换单元39安装于滑动 板33上， 咬合面转换单元39可使牙刷头36转换方向， 使得牙刷头36的牙刷毛与牙齿的咬合 面进行接触。 0029 本发明所述的调整装置4包括双向螺杆41、 一号电机42、 滑座43、 颜色识别传感器 说 明 书 4/6 页 7 CN 107411840 A 7 44和碰撞传感器45； 所述的双向螺杆41安装于安装支座23的底部并位于单向螺杆31的

30、后 方， 所述的一号电机42安装于安装支座23上并用于带动双向螺杆41转动； 所述的滑座43数 量为二， 两个滑座43的内侧均安装有碰撞传感器45和颜色识别传感器44， 碰撞传感器45用 于检测滑动板33是否与滑座43发生碰撞， 颜色识别传感器44用于检测牙齿的范围， 从而确 定牙刷头36的工作区域。 当需要刷牙时， 将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上， 一号电 机42工作带动双向螺杆41转动， 使两个滑座43反向滑动， 当颜色识别传感器44检测到红色 的牙龈时， 一号电机42停止工作， 两个滑座43分别停止移动， 从而确定牙刷头36需要工作的 范围。 0030 本发明所述的上下转换单元3

31、8包括滑轮381、 伺服电机382、 绳索383和三号弹簧 384； 所述的滑轮381安装于滑动板33的底部， 滑动板33的底部还安装有带动滑轮381转动的 伺服电机382； 所述的绳索383一端连接滑轮381， 绳索383的另一端通过滑动管35的空心部 位与牙刷头36的右端固连； 所述的三号弹簧384安装于牙刷头36的内部， 三号弹簧384一端 与滑动管35连接， 三号弹簧384的另一端与牙刷头36的右端连接。 伺服电机382工作， 带动滑 轮381逆时针转动时， 绳索383收缩变短， 使牙刷头36向下滑动， 从而实现牙刷头36对上牙和 上后牙从上往下刷的正确刷牙方式； 此过程中三号弹簧38

32、4被压缩。 伺服电机382工作， 带动 滑轮381顺时针转动时， 绳索383伸长， 牙刷头36在三号弹簧384回缩作用下向上滑动， 从而 实现对下牙和下后牙内侧从下往上刷的正确清刷方式。 0031 本发明所述的咬合面转换单元39包括齿轮391和转轮电机392； 所述的齿轮391安 装于滑动板33的底部， 且齿轮391与转动座34的直齿相啮合； 滑动板33上还安装有带动齿轮 391转动的转轮电机392； 转轮电机392工作， 带动齿轮391转动， 齿轮391带动转动座34转动， 从而实现使牙刷头36的前后两面的牙刷毛与咬牙合面接触； 接着伺服电机382再次工作， 带 动滑轮381顺时针和逆时针交

33、替转动， 从而带动牙刷头36在牙齿的咬牙合面来回刷洗。 0032 本发明所述的单向螺杆31和双向螺杆41的材料均为软橡胶； 单向螺杆31和双向螺 杆41可随着安装支座23弯曲成牙床的形状， 为滑动板33提供移动轨迹。 单向螺杆31上的滑 动板33向左移动可与双向螺杆41上左边的滑座43碰撞， 单向螺杆31上的滑动板33向右移动 可与双向螺杆41上右边的滑座43碰撞。 当碰撞传感器45检测到滑动板33与双向螺杆41上的 滑座43碰撞时， 转杆电机32停止工作， 使得滑动板33停止移动， 从而将牙刷头36的工作范围 限定在双向螺杆41上的两个滑座43中间， 可消除没有清刷到的盲区， 又可以避免清刷

34、到牙 龈， 对牙龈造成伤害， 从而影响口腔健康。 0033 工作时， 当需要对下牙进行刷洗时， 人工手握牙刷柄1将安装支座23紧贴下牙床的 牙龈， 接着， 一号电机42开始工作， 带动双向螺杆41上的滑座43移动， 当颜色识别传感器44 检测到红色的牙龈时， 一号电机42停止工作， 使两个滑座43停止移动， 从而确定牙刷头36的 工作范围。 0034 接着， 转杆电机32工作， 带动单向螺杆31转动， 使滑动板33带动牙刷头36到达第一 个下牙外表面刷洗区域， 将牙刷头36紧贴下牙的外表面， 接着， 伺服电机382工作， 带动滑轮 381顺时针转动， 使绳索383伸长， 牙刷头36在三号弹簧3

35、84回缩作用下向上滑动， 从而完成 牙刷头36对下牙从下往上的刷洗工作； 接着， 转杆电机32工作， 带动单向螺杆31转动， 从而 使滑动板33带动牙刷头36移动到下一个需要刷洗牙齿的区域， 接着伺服电机382带动牙刷 头36再次重复上述工作， 从而完成下牙外表面的刷洗。 说 明 书 5/6 页 8 CN 107411840 A 8 0035 接着， 转杆电机32再次工作， 带动单向螺杆31转动， 使滑动板33带动牙刷头36到达 第一个下后牙刷洗区域， 接着， 使牙刷头36脱离牙齿的外表面， 牙刷头36在二号弹簧37伸长 作用下进入人们的口腔内， 从而使牙刷头36与人们的下后牙内侧接触； 接着

36、， 伺服电机382 工作， 带动滑轮381顺时针转动， 使绳索383伸长， 牙刷头36在三号弹簧384回缩作用下向上 滑动， 从而完成牙刷头36对下后牙从下往上的刷洗工作； 紧接着， 转杆电机32再次工作， 使 滑动板33带动牙刷头36移动到下一个需要刷洗牙齿的区域， 接着伺服电机382再次重复上 述工作， 从而完成下后牙的刷洗。 0036 然后， 转轮电机392工作， 使齿轮391带动转动座34转动， 从而使牙刷头36的前后两 面的牙刷毛与咬牙合面接触； 接着伺服电机382再次工作， 带动滑轮381顺时针和逆时针交 替转动， 使得牙刷头36在三号弹簧384收缩和伸长作用下来回滑动， 从而带动

37、牙刷头36完成 下牙的咬牙合面的刷洗。 0037 接着， 人们可对上牙进行清洗， 人工手握牙刷柄1将安装支座23紧贴上牙床的牙 龈， 调整装置4重复上述工作过程确定上牙的刷洗范围。 接着， 转杆电机32带动单向螺杆31 转动， 从而使牙刷头36到达第一个上牙刷洗区域， 接着， 伺服电机382带动滑轮381逆时针转 动， 使绳索383收缩变短， 使得牙刷头36向下滑动， 从而完成牙刷头36对牙齿从上往下刷洗； 接着， 转杆电机32重复上述工作， 使牙刷头36移动到下一个上牙刷洗区域； 接着伺服电机 382再次工作， 使牙刷头36完成此区域对上牙的清洗； 重复上述工作过程， 可完成对上牙外 表面的

38、清洗。 接着， 使牙刷头36脱离上牙的外表面， 牙刷头36在二号弹簧37伸长作用下进入 人们的口腔内， 从而使牙刷头36与人们的上牙内侧接触； 接着转杆电机32和伺服电机382重 复上述工作过程完成上牙内侧的清洗。 0038 紧接着， 转轮电机392再次工作， 使牙刷头36的前后两面的牙刷毛与上牙咬牙合面 接触； 接着伺服电机382再次工作， 带动牙刷头36完成上牙的咬牙合面的刷洗。 完成上面全 部工作过程， 即人们完成刷牙。 0039 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。 说 明 书 6/6 页 9 CN 107411840 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 10 CN 107411840 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 11 CN 107411840 A 11 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 12 CN 107411840 A 12