激光切割机激光头旋转装置.pdf

1、10申请公布号CN104191090A43申请公布日20141210CN104191090A21申请号201410332903X22申请日20140714B23K26/08201401B23K26/3820140171申请人陕西启源科技发展有限责任公司地址710065陕西省西安市高新区沣惠南路36号橡树街区1座1单元4层10406室72发明人张淑芬74专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司61220代理人韩素兰54发明名称激光切割机激光头旋转装置57摘要本发明激光切割机激光头旋转装置涉及机械设备领域，具体涉及激光切割机激光头旋转装置，包括第一连接座，第二连接座、第一反射镜座、第二反射镜座，发射镜

2、座上装有反射镜，第二反射镜座上设有激光头，激光头内设置有聚焦镜，第一连接座的上端通过法兰连接面与机床的X、Y、Z轴运动装置相连接，下部的内圆柱面安装有第一力矩电机的定子，第一反射镜座上端和右端分别设置有连接面，其中上端连接面与第一固定座的下端面相连接，第一固定座上部的外圆柱面上安装有第一力矩电机的转子。本发明采用力矩电机驱动的激光切割机激光头旋转装置控制简单，结构紧凑，对局部切割能力强，光路调整方便。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104191090ACN104191090A1/1页

3、21激光切割机激光头旋转装置，包括第一连接座（1），第二连接座（6）、第一反射镜座（3）、第二反射镜座（8），第一反射镜座（3）上装有反射镜，第二反射镜座（8）上设有激光头（10），激光头内设置有聚焦镜（11），其特征在于所述第一连接座（1）的上端通过法兰连接面与机床的X、Y、Z轴运动装置相连接，下部的内圆柱面安装有第一力矩电机（4）的定子，所述第一反射镜座（3）上端和右端分别设置有连接面，其中上端连接面与第一固定座（2）的下端面相连接，第一固定座（2）上部的外圆柱面上安装有第一力矩电机（4）的转子，第一反射镜座（3）的右端连接面与第二连接座（6）左边的连接面相连接，第二连接座（6）的内圆柱面

4、安装有第二力矩电机（9）的定子，所述第二反射镜座（8）的左端和下端分别设置有连接面，其中左端连接面上连接有第二固定座（7）的右侧端面，第二连接座（7）的外圆柱面上安装有第二力矩电机（9）的转子。2如权利要求1所述激光切割机激光头旋转装置，其特征在于所述第一反射镜座（3）的上端和右端的连接面相互垂直。3如权利要求1所述激光切割机激光头旋转装置，其特征在于所述第二反射镜座（8）的左端和下端的连接面相互垂直。4如权利要求1所述激光切割机激光头旋转装置，其特征在于所述第一固定座（2）的中心轴线与第二固定座（7）的中心轴线相互垂直。权利要求书CN104191090A1/2页3激光切割机激光头旋转装置技术

5、领域0001本发明涉及机械设备领域，具体涉及激光切割机激光头旋转装置。技术背景0002随着激光切割技术应用的普及，三维空间曲线的激光切割以其先进、灵活、适应性强等特点，在国内外汽车、航空航天等诸多领域都取得了广泛应用。使用三维激光切割，不仅可以节省样板及工装设备费用，还可大大缩短生产准备周期，在很大程度上可以提升企业的竞争力。国际上三维激光切割设备厂商主要有德国TRUMPF、意大利PRIMA、日本NTC及MAZAK等。三维五轴激光切割机的运动主要包括X、Y、Z三个直线轴运动和C、A两个旋转轴运动。其中X、Y、Z直线轴运动采用滚珠丝杠、齿轮齿条等方式进行传动，与传统的二维激光切割机相同，其机床制

6、造的核心技术在于如何通过激光头旋转机构来实现C、A两个旋转轴的精确、快速运动。作为三维激光切割机的核心部件，激光头旋转装置目前完全依赖进口，价格相当昂贵，可以说如果没有自主研发的激光头旋转机构，三维激光切割机的自主研发就是一纸空谈。发明内容0003为了解决上述问题，本发明提供一种控制简单，结构紧凑，对局部切割能力强，光路调整方便的激光切割机激光头旋转装置。0004本发明激光切割机激光头旋转装置，包括第一连接座，第二反射镜座，发射镜座上装有反射镜，第二反射镜座上设有激光头，激光头内设置有聚焦镜。其特征在于所述第一连接座的上端通过法兰连接面与机床的X、Y、Z轴运动装置相连接，下部的内圆柱面安装有第

7、一力矩电机的定子，所述第一反射镜座上端和右端分别设置有连接面，其中上端连接面与第一固定座的下端面相连接，第一固定座上部的外圆柱面上安装有第一力矩电机的转子，第一反射镜座的右端连接面与第二连接座左边的连接面相连接，第二连接座的内圆柱面安装有第二力矩电机的定子，所述第二反射镜座的左端和下端分别设置有连接面，其中左端连接面上连接有第二固定座的右侧端面，第二连接座的外圆柱面上安装有第二力矩电机的转子。0005优选地，第一反射镜座的上端和右端的连接面相互垂直。0006优选地，第二反射镜座的左端和下端的连接面相互垂直。0007优选地，第一固定座的中心轴线与第二固定座的中心轴线相互垂直。0008本发明采用力

8、矩电机驱动的激光切割机激光头旋转装置控制简单，结构紧凑，对局部切割能力强，光路调整方便。附图说明0009图1为激光切割机激光头旋转装置结构示意图。0010附图标记1第一连接座，2第一固定座，3第一反射镜座，4第一力矩电机，说明书CN104191090A2/2页45发射镜，6第二连接座，7第二固定座，8第二反射镜座，9第二力矩电机，10激光头，11聚焦镜。具体实施方式0011激光切割机激光头旋转装置，包括第一连接座1，第二连接座6、第一反射镜座3、第二反射镜座8，第一反射镜座3上装有反射镜，第二反射镜座8上设有激光头10，激光头10内设置有聚焦镜11。第一连接座1的上端通过法兰连接面与机床的X、

9、Y、Z轴运动装置相连接，下部的内圆柱面安装有第一力矩电机4的定子，所述第一反射镜座3上端和右端分别设置有连接面，其中上端连接面与第一固定座2的下端面相连接，第一固定座2上部的外圆柱面上安装有第一力矩电机4的转子，第一反射镜座3的右端连接面与第二连接座6左边的连接面相连接，第二连接座6的内圆柱面安装有第二力矩电机9的定子，所述第二反射镜座8的左端和下端分别设置有连接面，其中左端连接面上连接有第二固定座7的右侧端面，第二连接座6的外圆柱面上安装有第二力矩电机9的转子，第一反射镜座3的上端和右端的连接面相互垂直，第二反射镜座8的左端和下端的连接面相互垂直，第一固定座2的中心轴线与第二固定座7的中心轴线相互垂直。0012本发明采用力矩电机驱动的激光切割机激光头旋转装置控制简单，结构紧凑，对局部切割能力强，光路调整方便。说明书CN104191090A1/1页5图1说明书附图CN104191090A