智能落杯饮料机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811028522.7 (22)申请日 2018.09.05 (71)申请人 常州领航电子有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区清潭路 254号 (72)发明人 周利 (74)专利代理机构 常州知融专利代理事务所 (普通合伙) 32302 代理人 路向南 (51)Int.Cl. A47J 31/44(2006.01) (54)发明名称 智能落杯饮料机 (57)摘要 本发明涉及咖啡机的技术领域， 尤其是一种 智能落杯饮料机， 具有安装在饮料机机身上的落 杯器和检测器

2、， 所述的落杯器包括杯桶座、 杯桶 总成、 落杯座以及接杯器， 所述的杯桶总成可拆 卸安装在杯桶座的上方， 所述的落杯座可拆卸安 装在杯桶座的下方， 杯桶总成由多个杯桶构成， 内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座的主 杯桶后接杯器旋转至落杯位、 随后该杯桶中的一 只杯子落至接杯器上， 所述的检测器用来检测接 杯器上是否有杯子。 该饮料机采用智能化控制， 缺杯时可自动向主杯桶中补充杯子， 工作效率 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 109008644 A 2018.12.18 CN 109008644 A 1.一种智能落杯饮料机， 其特征在于： 具有安装在饮料机机身(A)上的落杯

3、器(B)和检 测器(C)， 所述的落杯器(B)包括杯桶座(1)、 杯桶总成(2)、 落杯座(3)以及接杯器(4)， 所述 的杯桶总成(2)可拆卸安装在杯桶座(1)的上方， 所述的落杯座(3)可拆卸安装在杯桶座(1) 的下方， 杯桶总成(2)由多个杯桶构成， 内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座(1)的主 杯桶(1-1)后接杯器(4)旋转至落杯位、 随后该杯桶中的一只杯子落至接杯器(4)上， 所述的 检测器(C)用来检测接杯器(4)上是否有杯子。 2.根据权利要求1所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的杯桶座(1)上安装有第 一减速电机(5)， 所述的杯桶总成(2)安装在第一减速电机(5)

4、的转轴上。 3.根据权利要求1所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的落杯座(3)上安装有齿 圈(6)和多个刮杯齿轮(7)， 所述的多个刮杯齿轮(7)均布在齿圈(6)的圆周方向上， 所述的 落杯座(3)上安装有第二减速电机(8)、 落杯齿轮(9)， 所述的第二减速电机(8)的转轴上安 装有转杯凸轮(10)， 所述的转杯凸轮(10)的齿轮部与落杯齿轮(9)相啮合， 所述的落杯齿轮 (9)与齿圈(6)相啮合， 所述的齿圈(6)与刮杯齿轮(7)的齿轮部相啮合； 转杯凸轮(10)在第 二减速电机(8)的驱动作用下旋转、 旋转的转杯凸轮(10)带动落杯齿轮(9)旋转、 旋转的落 杯齿轮(9)带动齿圈

5、旋转、 旋转的齿圈带动刮杯齿轮(7)旋转。 4.根据权利要求3所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的刮杯齿轮(7)的刮杯部 上开设有刮口， 该刮口具有上边缘和下边缘， 每当该刮口旋转一圈， 对应的杯桶中落下一只 杯子。 5.根据权利要求1所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的杯桶座(1)上安装有用 来检测杯桶座(1)的主杯桶(1-1)中是否有杯子的转杯微动开关(11)和转杯微动开关杠杆 (12)。 6.根据权利要求3所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 该饮料机还具有接杯连接轴 (13)、 接杯摆臂(14)和接杯弹簧(15)， 所述的接杯连接轴(13)安装在杯桶座(1)上， 所述的

6、 接杯器(4)、 接杯摆臂(14)、 接杯弹簧(15)和落杯座(3)从下往上分布并依次穿设在接杯连 接轴(13)上。 7.根据权利要求6所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的落杯座(3)上安装有落 杯微动开关(16)， 用来检测接杯摆臂(14)是否在起始位置， 进而带动第二减速电机(8)的通 断。 8.根据权利要求6所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的落杯座(3)的下方安装 有落杯防护盖(17)， 用来防护第二减速电机(8)， 所述的落杯防护盖(17)穿过接杯连接轴 (13)， 且落杯防护盖(17)介于落杯座(3)与接杯器(4)之间。 9.根据权利要求1所述的智能落杯饮料机， 其

7、特征在于： 所述的杯桶的数量为两个以 上， 两个以上的杯桶矩阵分布且一体成型。 10.根据权利要求3所述的智能落杯饮料机， 其特征在于： 所述的刮杯齿轮(7)的数量为 两个以上， 两个以上的刮杯齿轮(7)矩阵分布在齿圈(6)的圆周方向上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109008644 A 2 智能落杯饮料机 技术领域 0001 本发明涉及咖啡机的技术领域， 尤其是一种智能落杯饮料机。 背景技术 0002 目前， 市场上绝大多数的自动饮料机中所使用的落杯器由落杯架和取杯架组合而 成， 在落杯架上设置一个存杯筒， 存杯筒中存放有堆叠在一起的若干杯子， 使用时， 杯子从 落杯架中掉入

8、至取杯架中， 接饮料后即可饮用。 此类结构的落杯器在实际使用时， 由于存放 的杯子数量有限， 经常需要开箱补充， 严重影响到了自动饮料机的使用效率。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是： 为了克服现有技术中存在的不足， 提供一种智能落 杯饮料机， 采用智能化控制， 缺杯时可自动向主杯桶中补充杯子， 工作效率高。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种智能落杯饮料机， 具有安装在 饮料机机身上的落杯器和检测器， 所述的落杯器包括杯桶座、 杯桶总成、 落杯座以及接杯 器， 所述的杯桶总成可拆卸安装在杯桶座的上方， 所述的落杯座可拆卸安装在杯桶座的下 方， 杯桶总成由多个

9、杯桶构成， 内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座的主杯桶后接杯 器旋转至落杯位、 随后该杯桶中的一只杯子落至接杯器上， 所述的检测器用来检测接杯器 上是否有杯子。 0005 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的杯桶座上安装有第一减速电机， 所述的 杯桶总成安装在第一减速电机的转轴上， 第一减速电机用来驱动杯桶总成旋转， 以使得内 置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座的主杯桶。 0006 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的落杯座上安装有齿圈和多个刮杯齿轮， 所述的多个刮杯齿轮均布在齿圈的圆周方向上， 所述的落杯座上安装有第二减速电机、 落 杯齿轮， 所述的第二减速电机的转轴上安装有转

10、杯凸轮， 所述的转杯凸轮的齿轮部与落杯 齿轮相啮合， 所述的落杯齿轮与齿圈相啮合， 所述的齿圈与刮杯齿轮的齿轮部相啮合； 转杯 凸轮在第二减速电机的驱动作用下旋转、 旋转的转杯凸轮带动落杯齿轮旋转、 旋转的落杯 齿轮带动齿圈旋转、 旋转的齿圈带动刮杯齿轮旋转， 这样的结构设计以满足转杯和落杯的 动作过程。 0007 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的刮杯齿轮的刮杯部上开设有刮口， 该刮 口具有上边缘和下边缘， 每当该刮口旋转一圈， 对应的杯桶中落下一只杯子， 这样的结构设 计可确保一次只刮落下来一只杯子。 0008 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的杯桶座上安装有用来检测杯桶座

11、的主 杯桶中是否有杯子的转杯微动开关和转杯微动开关杠杆， 在缺杯时， 可以自动向主杯桶中 补充杯子。 0009 进一步具体地说， 上述技术方案中， 该饮料机还具有接杯连接轴、 接杯摆臂和接杯 弹簧， 所述的接杯连接轴安装在杯桶座上， 所述的接杯器、 接杯摆臂、 接杯弹簧和落杯座从 说 明 书 1/4 页 3 CN 109008644 A 3 下往上分布并依次穿设在接杯连接轴上， 这样的结构设计可以满足接杯器的动作过程。 0010 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的落杯座上安装有落杯微动开关， 用来检 测接杯摆臂是否在起始位置， 进而带动第二减速电机的通断， 这样的结构设计可以让杯子 稳

12、妥地落入到接杯器上。 0011 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的落杯座的下方安装有落杯防护盖， 用来 防护第二减速电机， 所述的落杯防护盖穿过接杯连接轴， 且落杯防护盖介于落杯座与接杯 器之间， 这样的结构设计可以对第二减速电机起到足够的保护作用。 0012 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的杯桶的数量为两个以上， 两个以上的杯 桶矩阵分布且一体成型， 这样的结构设计不但大大提高了杯子的存储量， 还保证其结构强 度的稳定性。 0013 进一步具体地说， 上述技术方案中， 所述的刮杯齿轮的数量为两个以上， 两个以上 的刮杯齿轮矩阵分布在齿圈的圆周方向上， 这样的结构设计可以确保

13、将杯桶中的杯子刮落 下来。 0014 本发明的有益效果是： 本发明提供的智能落杯饮料机， 结构简单， 使用方便， 安全 可靠， 杯桶总成的存杯量大， 缺杯时可自动向主杯桶中填充杯子， 提高工作效率， 落杯精准， 每次只刮落一只杯子， 通过检测器来检测接杯器上是否有杯子， 无杯报警减少饮料浪费。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 00

14、16 图1是本发明的结构示意图； 0017 图2是落杯器的分解结构示意图； 0018 图3是落杯器的结构示意图一； 0019 图4是图3的俯视图； 0020 图5是落杯器的结构示意图二； 0021 图6是图5的俯视图； 0022 图7是落杯器的结构示意图三； 0023 图8是图7的仰视图。 0024 图中的标号为： A、 饮料机机身； B、 落杯器； C、 检测器； D、 主界面操作屏； 1、 杯桶座； 1-1、 主杯桶； 2、 杯桶总成； 3、 落杯座； 4、 接杯器； 5、 第一减速电机； 6、 齿圈； 7、 刮杯齿轮； 8、 第 二减速电机； 9、 落杯齿轮； 10、 转杯凸轮； 11、

15、 转杯微动开关； 12、 转杯微动开关杠杆； 13、 接杯 连接轴； 14、 接杯摆臂； 15、 接杯弹簧； 16、 落杯微动开关； 17、 落杯防护盖。 具体实施方式 0025 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 说 明 书 2/4 页 4 CN 109008644 A 4 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 见图18， 智能

16、落杯饮料机， 具有安装在饮料机机身A上的落杯器B、 检测器C以及 主界面操作屏D， 落杯器B包括杯桶座1、 杯桶总成2、 落杯座3以及接杯器4， 杯桶总成2可拆卸 安装在杯桶座1的上方， 杯桶座1与杯桶总成2通过配套设置的凸起和凹槽实现快速装配， 落 杯座3可拆卸安装在杯桶座1的下方， 杯桶座1与落杯座3通过配套设置的凸起和凹槽实现快 速装配。 杯桶总成2由四个杯桶构成， 四个杯桶矩阵分布且一体成型， 不但大大提高了杯子 的存储量， 还保证其结构强度的稳定性。 内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座1的主杯 桶1-1后接杯器4旋转至落杯位、 随后该杯桶中的一只杯子落至接杯器4上， 检测器C用来检

17、 测接杯器4上是否有杯子。 0027 杯桶座1上安装有第一减速电机5， 杯桶总成2安装在第一减速电机5的转轴上， 第 一减速电机5用来驱动杯桶总成2旋转， 以使得内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座1 的主杯桶1-1。 0028 落杯座3上安装有齿圈6和四个刮杯齿轮7， 四个刮杯齿轮7矩阵分布在齿圈6的圆 周方向上， 落杯座3上安装有第二减速电机8、 落杯齿轮9， 第二减速电机8的转轴上安装有转 杯凸轮10， 转杯凸轮10的齿轮部与落杯齿轮9相啮合， 落杯齿轮9与齿圈6相啮合， 齿圈6与刮 杯齿轮7的齿轮部相啮合； 转杯凸轮10在第二减速电机8的驱动作用下旋转、 旋转的转杯凸 轮10带动落杯齿

18、轮9旋转、 旋转的落杯齿轮9带动齿圈旋转、 旋转的齿圈带动刮杯齿轮7旋 转。 0029 刮杯齿轮7的刮杯部上开设有刮口， 该刮口具有上边缘和下边缘， 当刮口旋转后杯 子沿着刮口旋转， 位于下面的一只杯子会落下来， 即每当该刮口旋转一圈， 对应的杯桶中落 下一只杯子。 当一只杯子落下去， 刮杯动作停止， 上面一只杯子就到了下面一只杯子的位置 处。 0030 杯桶座1上安装有用来检测杯桶座1的主杯桶1-1中是否有杯子的转杯微动开关11 和转杯微动开关杠杆12。 当主杯桶1-1中有杯子时， 杯子会将转杯微动开关杠杆12压下去， 转杯微动开关11开通。 当主杯桶1-1中无杯子时， 转杯微动开关杠杆12

19、被弹开， 转杯微动开 关11断开， 断开之后报警， 或者其它有杯子的杯桶向主杯桶1-1中填充杯子。 0031 该饮料机还具有接杯连接轴13、 接杯摆臂14和接杯弹簧15， 接杯连接轴13安装在 杯桶座1上， 接杯器4、 接杯摆臂14、 接杯弹簧15和落杯座3从下往上分布并依次穿设在接杯 连接轴13上。 其中接杯弹簧15起到复位接杯器4的作用， 接杯弹簧15的上部与落杯座3固定 连接， 接杯弹簧15的下部与接杯摆臂14紧扣连接， 接杯摆臂14的下部带轴与接杯器4配合， 接杯器4随着接杯摆臂14旋转。 0032 落杯座3上安装有落杯微动开关16， 落杯微动开关16接收主板信号后用来检测接 杯摆臂1

20、4是否在起始位置， 进而带动第二减速电机8的通断。 当第二减速电机8开通后将带 动转杯凸轮10旋转， 转杯凸轮10再带动接杯器4动作， 接杯器4由初始位旋转至落杯位， 杯子 落下后， 接杯器4继续旋转回到初始位， 其中的初始位也可以称为出杯位。 0033 落杯座3的下方安装有落杯防护盖17， 用来防护第二减速电机8， 落杯防护盖17穿 过接杯连接轴13， 且落杯防护盖17介于落杯座3与接杯器4之间。 0034 该智能落杯饮料机的工作原理具体如下： 0035 开机， 转杯微动开关11自动检测主杯桶1-1中有无杯子， 若无杯子则向主杯桶1-1 说 明 书 3/4 页 5 CN 109008644

21、A 5 中添加杯子或发出警报； 若有杯子， 在主界面操作屏D上选取打杯口味， 执行打杯， 第二减速 电机8带动转杯凸轮10旋转， 接杯器4动作旋转至落杯位， 第二减速电机8旋转， 齿圈6带动刮 杯齿轮7旋转， 杯子落至接杯器4上， 第二减速电机8带动转杯凸轮10旋转， 接杯器4动作回转 至初始位， 检测器C检测出接杯器4上是否有杯子， 有则开始打杯， 无则发出警报。 0036 该智能落杯饮料机采用智能化控制， 可后台操作， 实现自动售卖， 另外该饮料机采 用弱电控制， 安全可靠。 0037 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人

22、员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 109008644 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 7 CN 109008644 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/7 页 8 CN 109008644 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/7 页 9 CN 109008644 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/7 页 10 CN 109008644 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/7 页 11 CN 109008644 A 11 图6 说 明 书 附 图 6/7 页 12 CN 109008644 A 12 图7 图8 说 明 书 附 图 7/7 页 13 CN 109008644 A 13