电子熊猫的控制电路.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103127728 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103127728 A *CN103127728A* (21)申请号 201110394546.6 (22)申请日 2011.12.02 A63H 29/22(2006.01) A63H 11/18(2006.01) (71)申请人 西安霍威电源有限公司 地址 710065 陕西省西安市电子城电子西街 3 号生产力大厦 A 座 6 层 (72)发明人 陈玉鹏 苏西安 (74)专利代理机构 西安新思维专利商标事务所 有限公司 61114 代理人 滕国材 (54) 发明名称 电子熊猫的控制电路 (57

2、) 摘要 本发明涉及一种电子熊猫的控制电路。 目前， 在陕西省和四川省， 生产大熊猫， 但没有高级的大 熊猫旅游纪念品， 给旅游带来了很多遗憾， 市场上 的电子熊猫比较少， 而且功能简单， 没有趣味性。 本发明包括反滚电动机、 CPU 控制单元、 头摇摆电 动机、 前进和倒退电动机、 动作频率调整电路， 反 滚电动机、 头摇摆电动机、 前进和倒退电动机、 动 作频率调整电路分别与 CPU 控制单元连接。本发 明功能比较完善、 操作简单、 可调整频率、 控制技 术比较成熟。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发

3、明专利申请 权利要求书1页 说明书1页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103127728 A CN 103127728 A *CN103127728A* 1/1 页 2 1. 一种电子熊猫的控制电路， 其特征在于 ： 包括反滚电动机 （1） 、 CPU 控制单元 （2） 、 头 摇摆电动机 （3） 、 前进和倒退电动机 （4） 、 动作频率调整电路 （5） ， 反滚电动机 （1） 、 头摇摆电 动机 （3） 、 前进和倒退电动机 （4） 、 动作频率调整电路 （5） 分别与 CPU 控制单元 （2） 连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种电子熊猫的控制电路， 其特征在于 ： 所述的

4、CPU 控制单 元 （2） 采用 MC68HC705P9 型号。 权 利 要 求 书 CN 103127728 A 2 1/1 页 3 电子熊猫的控制电路 技术领域 0001 本发明涉及一种电子熊猫的控制电路。 背景技术 0002 目前， 在陕西省和四川省， 生产大熊猫， 但没有高级的大熊猫旅游纪念品， 给旅游 带来了很多遗憾， 市场上的电子熊猫比较少， 而且功能简单， 没有趣味性。 发明内容 0003 本发明所解决的技术问题是提供一种可调整频率、 控制技术比较成熟的电子熊猫 的控制电路。 0004 为解决上述的技术问题， 本发明采取的技术方案 ： 一种电子熊猫的控制电路， 其特殊之处在于 ：

5、 包括反滚电动机、 CPU 控制单元、 头摇摆 电动机、 前进和倒退电动机、 动作频率调整电路， 反滚电动机、 头摇摆电动机、 前进和倒退电 动机、 动作频率调整电路分别与 CPU 控制单元连接。 0005 上述的 CPU 控制单元采用 MC68HC705P9 型号。 0006 与现有技术相比， 本发明功能比较完善、 操作简单、 可调整频率、 控制技术比较成 熟。 附图说明 0007 图 1 为本发明的连接框图 ； 图 2 为本发明的电路图。 具体实施方式 0008 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。 0009 参见图 1、 2， 本发明包括反滚电动机 1、 CPU 控制单元 2

6、、 头摇摆电动机 3、 前进和倒 退电动机4、 动作频率调整电路5， 反滚电动机1、 头摇摆电动机3、 前进和倒退电动机4、 动作 频率调整电路 5 分别与 CPU 控制单元 2 连接。 0010 所述的 CPU 控制单元 2 采用 MC68HC705P9 型号。 0011 安装电池后， 就可以采用动作频率调整电路， 按说明书方法， 发挥比较好的动作效 果， 调整计算机， 同时控制反滚电动机， 头摇摆电动机， 前进和倒退电动机， 三个驱动电动机 同时工作， 可以在走的同时摇头， 翻滚时摇头， 可以采用走两步摇头一次， 走 3-6 步摇头一 次， 或摇头 2-3 次， 走 1-3 步， 设定各种动作等。 说 明 书 CN 103127728 A 3 1/2 页 4 图 1 说 明 书 附 图 CN 103127728 A 4 2/2 页 5 图 2 说 明 书 附 图 CN 103127728 A 5