自动化钢球筛选机.pdf

1、10申请公布号CN104190640A43申请公布日20141210CN104190640A21申请号201410423248922申请日20140826B07C5/34420060171申请人无锡明珠钢球有限公司地址214142江苏省无锡市新区硕放工业园里河路15号72发明人吴昊74专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人刘洪京54发明名称自动化钢球筛选机57摘要本发明公开了一种自动化钢球筛选机，包括料斗、软管、电磁阀、单片机、支架和筛选盒，所述料斗通过软管与筛选盒连通，所述筛选盒设置在支架上，且支架上设置步进电机，该步进电机与单片机电连接，所述电磁阀设置在料斗的出口处，

2、且电磁阀与单片机电连接，所述筛选盒包括外壁、内壁和多个支柱，所述支柱为液压柱，所述外壁、内壁和支柱均采用导电材料，多个所述支柱的交汇处设置一个电极柱，该电极柱和外壁分别通过导线连接在直流电源的两极上，连电极柱与直流电源的导线上设置霍尔电流传感器；所述霍尔电流传感器与单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1、电容C1、电容C2和电容C3达到了精确分拣的目的。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104190640ACN104190640A1/1页21一种自动

3、化钢球筛选机，其特征在于，包括料斗、软管、电磁阀、单片机、支架和筛选盒，所述料斗通过软管与筛选盒连通，所述筛选盒设置在支架上，且支架上设置步进电机，该步进电机与单片机电连接，所述电磁阀设置在料斗的出口处，且电磁阀与单片机电连接，所述筛选盒包括外壁、内壁和多个支柱，所述支柱为液压柱，所述外壁、内壁和支柱均采用导电材料，多个所述支柱的交汇处设置一个电极柱，该电极柱和外壁分别通过导线连接在直流电源的两极上，连接电极柱与直流电源的导线上设置霍尔电流传感器，该霍尔电流传感器与单片机电连接，且外壁和内壁组成的空腔被隔板隔断为4段，每个隔板均配置电机，所述电机与继电器电连接，所述继电器与单片机电连接，所述隔

4、板采用绝缘材料；所述霍尔电流传感器与单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1、电容C1、电容C2和电容C3，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R1和电阻R2，所述电容C1和电容C2串联，所述电容C1和电容C2之间为B节点，所述B节点与运放器A1的同相输入端间串联电阻R5，所述电容C1的一端与B节点连接，所述电容C1的另一端串联电阻R4，所述电容C2的一端与B节点连接，所述电容C2的另一端串联电阻R5，且所述电阻R4和电阻R5串联，电阻R4和电阻R5之间为C节点，该C节点与运放器A1的同相输入端间串联电容C3。2根据权利要求1所述的自动化钢球筛选机，其特征在

5、于，所述外壁、内壁和支柱均采用铝合金材料。3根据权利要求1或2所述的自动化钢球筛选机，其特征在于，所述外壁与直流电源间串联保护电阻。权利要求书CN104190640A1/3页3自动化钢球筛选机技术领域0001本发明涉及自动化设备领域，具体地，涉及一种自动化钢球筛选机。背景技术0002目前，自动化钢球筛选机均采用机械式筛选机。如公布号为CN103736651A的专利中公开了供钢珠筛选装置，包括本体，所述本体右侧设置有环形滑梯，所述滑梯与本体连接处设置有筛选槽，所述滑梯末端安装有气泵。所述本体与滑梯的连接处设置有筛选槽，通过筛选槽过滤掉不合适的钢珠，因此减少人工筛选。但采用机械式筛选机存在精确度不

6、高的问题。发明内容0003本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动化钢球筛选机，以实现提高筛选精确度的优点。0004为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种自动化钢球筛选机，包括料斗、软管、电磁阀、单片机、支架和筛选盒，所述料斗通过软管与筛选盒连通，所述筛选盒设置在支架上，且支架上设置步进电机，该步进电机与单片机电连接，所述电磁阀设置在料斗的出口处，且电磁阀与单片机电连接，所述筛选盒包括外壁、内壁和多个支柱，所述支柱为液压柱，所述外壁、内壁和支柱均采用导电材料，多个所述支柱的交汇处设置一个电极柱，该电极柱和外壁分别通过导线连接在直流电源的两极上，连接电极柱与直流电源的导线上设置霍尔电流传

7、感器，该霍尔电流传感器与单片机电连接，且外壁和内壁组成的空腔被隔板隔断为4段，每个隔板均配置电机，所述电机与继电器电连接，所述继电器与单片机电连接，所述隔板采用绝缘材料；所述霍尔电流传感器与单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1、电容C1、电容C2和电容C3，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R1和电阻R2，所述电容C1和电容C2串联，所述电容C1和电容C2之间为B节点，所述B节点与运放器A1的同相输入端间串联电阻R5，所述电容C1的一端与B节点连接，所述电容C1的另一端串联电阻R4，所述电容C2的一端与B节点连接，所述电容C2的另一端串联电阻R5，且所

8、述电阻R4和电阻R5串联，电阻R4和电阻R5之间为C节点，该C节点与运放器A1的同相输入端间串联电容C3。0005进一步的，所述外壁、内壁和支柱均采用铝合金材料。0006进一步的，所述外壁与直流电源间串联保护电阻。0007本发明的技术方案具有以下有益效果本发明的技术方案，使用霍尔电流传感器对流过钢球的电流值进行测量，从而根据电流值计算出钢球的直径，并利用单片机控制，自动化的将钢球进行分类。对钢球的电流进行测量，其精确度可以控制到NM级。从而达到了精确分拣的目的。0008下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。说明书CN104190640A2/3页4附图说明0009图1为本发

9、明实施例所述的自动化钢球筛选机的结构示意图；图2为本发明实施例所述的筛选盒的结构示意图；图3为本发明实施例所述的支柱与内壁的结构示意图；图4为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。0010结合附图，本发明实施例中附图标记如下1料斗；2电磁阀；3软管；4筛选盒；5支架；401挡板；402第一段测量空间；403支柱；404外壁；405隔板；406出口；407内壁。具体实施方式0011以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。0012如图1、图2所示，一种自动化钢球筛选机，包括料斗、软管、电磁阀、单片机、支架和筛选盒，料斗

10、通过软管与筛选盒连通，筛选盒设置在支架上，且支架上设置步进电机，该步进电机与单片机电连接，电磁阀设置在料斗的出口处，且电磁阀与单片机电连接，筛选盒包括外壁、内壁和多个支柱，支柱为液压柱，所述外壁、内壁和支柱均采用导电材料，多个支柱的交汇处设置一个电极柱，该电极柱和外壁分别通过导线连接在直流电源的两极上，连接电极柱与直流电源的导线上设置霍尔电流传感器，该霍尔电流传感器与单片机电连接，且外壁和内壁组成的空腔被隔板隔断为4段，每个隔板均配置电机，电机与继电器电连接，继电器与单片机电连接，隔板采用绝缘材料；霍尔电流传感器与单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，滤波电路如图4所示，包括运放器A1

11、、电容C1、电容C2和电容C3，运放器A1的同相输入端依次串联电阻R1和电阻R2，电容C1和电容C2串联，电容C1和电容C2之间为B节点，B节点与运放器A1的同相输入端间串联电阻R5，电容C1的一端与B节点连接，电容C1的另一端串联电阻R4，电容C2的一端与B节点连接，电容C2的另一端串联电阻R5，且电阻R4和电阻R5串联，电阻R4和电阻R5之间为C节点，该C节点与运放器A1的同相输入端间串联电容C3。0013其中，外壁、内壁和支柱均采用铝合金材料。外壁与直流电源间串联保护电阻。0014工作原理为单片机控制电磁阀打开，料斗内的一个钢球通过电磁阀后，电磁阀闭合，钢球通过软管进入筛选盒，如图2和图

12、3所示，筛选盒的内壁被分隔为4段，且每段连接一个液压支柱，相邻内壁之间均设置隔板。当钢球进入筛选盒后，为了方便描述，如图2所示，内壁按照逆时针方向分为第一段、第二段、第三段和第四段。第一段内壁与外壁、隔板以及挡板组成第一段测量空间。筛选盒第一段测量空间的起始处设置挡板。首先钢球落入第一段测量空间内，第一段内壁压缩，将钢球夹紧，从而测出通过钢球的电流值，然后将相应的隔板放下，通过支架上的步进电机带动筛选盒转动，使得钢球因惯性滚动到下一段，然后将隔板升起。继续测量，直到完成4次测量后，钢球通过出口滚出筛选盒，然后控制设置在出口处的传输装置将钢球传输到相应的位置。在钢球滚出筛选盒的同时，电磁阀在单片机控制下打开，放出下一个钢球。隔板和挡板均采用橡胶。支架和筛选盒底部之间装置表面光滑的绝缘垫。说明书CN104190640A3/3页50015最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104190640A1/2页6图1图2说明书附图CN104190640A2/2页7图3图4说明书附图CN104190640A