一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810239603.5 (22)申请日 2016.07.25 (62)分案原申请数据 201610591953.9 2016.07.25 (71)申请人 国网江苏省电力公司常州供电公司 地址 213001 江苏省常州市天宁区局前街 27号 申请人 国网江苏省电力公司 国家电网公司 (72)发明人 沈辉 张伟 孙镜凯 何星晔 吴斌 蒋文君 (74)专利代理机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32214 代理人 林倩 (51)Int.Cl. A63B 27/00(200

2、6.01) (54)发明名称 一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置 (57)摘要 一种砼杆攀爬工作平台， 包括作业吊篮和三 个攀爬装置， 所述攀爬装置具有与作业吊篮连接 的主杆， 主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及 伸向一侧的固定架， 固定架上连接有螺杆锁定机 构， 螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为 角形的扣臂， 所述扣臂的中心线与主杆的中心线 之间的夹角即扣臂的倾斜角度为145160 ， 扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的 第一电机减速机构， 辅助轮架的两端各设有辅助 行走轮， 相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。 本发明结构简单， 攀爬平稳、 顺畅、 速度快， 有利 提高工作效率。

3、权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 108421228 A 2018.08.21 CN 108421228 A 1.一种砼杆攀爬工作平台， 包括作业吊篮 （A） 和攀爬装置 （B） ， 其特征在于： 所述攀爬装 置 （B） 为3个， 攀爬装置 （B） 具有与作业吊篮 （A） 连接的主杆 （1） ， 主杆 （1） 的前端连接有蝶形 的辅助轮架 （2） 以及伸向一侧的固定架 （4） ， 相邻攀爬装置 （B） 的固定架 （4） 的伸向方向相 反， 固定架 （4） 上连接有螺杆锁定机构 （5） ， 螺杆锁定机构 （5） 的活塞 （5-6） 上铰接有向上倾 斜且为角形的扣臂 （6） ， 所述扣臂

4、 （6） 的中心线与主杆 （1） 的中心线之间的夹角即扣臂 （6） 的 倾斜角度 为145160 ， 扣臂 （6） 的端头上设有主行走轮 （8） 和驱动主行走轮的第一电机减 速机构 （10） ， 辅助轮架 （2） 的两端各设有辅助行走轮 （3） ， 两辅助行走轮 （3） 对称主杆 （1） 设 置， 相邻攀爬装置 （B） 的主杆 （1） 之间连接有竖杆 （C） 。 2.一种攀爬装置， 其特征在于： 具有主杆 （1） ， 主杆 （1） 的前端连接有蝶形的辅助轮架 （2） 以及伸向一侧的固定架 （4） ， 固定架 （4） 上连接有螺杆锁定机构 （5） ， 螺杆锁定机构 （5） 的 活塞 （5-6）

5、上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂 （6） ， 所述扣臂 （6） 的中心线与主杆 （1） 的中心 线之间的夹角即扣臂 （6） 的倾斜角度 为145160 ， 扣臂 （6） 的端头上设有主行走轮 （8） 和 驱动主行走轮的第一电机减速机构 （10） ， 辅助轮架 （2） 的两端各设有辅助行走轮 （3） ， 两辅 助行走轮 （3） 对称主杆 （1） 设置， 所述螺杆锁定机构 （5） 具有固定在固定架 （4） 上的套筒 （5- 4） 、 设置在套筒 （5-4） 后端的螺母 （5-3） ， 伸入套筒 （5-4） 中与螺母 （5-3） 螺纹连接的螺杆 （5- 2） ， 所述活塞 （5-6） 连接在螺杆 （5

6、-2） 的前端， 扣臂 （6） 的后端能从套筒 （5-4） 的前端插入并 与活塞 （5-6） 铰接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108421228 A 2 一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置 0001 本发明申请是专利申请号为201610591953.9、 申请日为2016年7月25日、 名称为 “砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置” 的发明专利的分案申请。 技术领域 0002 本发明涉及电力维修用具， 为一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置。 背景技术 0003 架空电力设施的安装、 监测和维护， 需要向高空输送操作人员和电力器材。 中国申 请号为201010208858.9的发明专利申

7、请公开了一种便携式电线杆攀爬机构， 在两半圆凸起 环的端部的半圆筒上设有相连的侧边； 爬行机构包括加持杆、 支撑轮、 爬行轮， 所述加持杆 为两个， 所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面， 定位板背面的拉线座 穿在塔簧细端； 开锁拉线一端连接拉线座， 开锁拉线分别穿过孔、 拉线锁后与其它开锁拉线 相互缠绕或独立向下延伸。 上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上， 通过爬 行牵引带带动爬行轮向上攀爬， 实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台， 但 其升降靠人力。 中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作 平台， 包括齿轮齿条滑动

8、攀爬机构、 卡扣锁紧机构、 作业平台和抱箍旋转机构； 齿轮齿条滑 动攀爬机构包括内滑臂、 外滑套、 驱动装置和攀爬单向导轮； 内滑臂从外滑套的顶部伸入外 滑套内， 并与外滑套滑动连接； 驱动装置驱动内滑臂滑动； 内滑臂的顶部以及外滑套上下两 端均安装有攀爬单向导轮， 攀爬单向导轮与电杆滑动连接； 卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑 套锁紧或者脱离电杆； 作业平台固定在外滑套上， 并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。 上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。 它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构， 需要齿轮齿条 交替上升才可攀登到所需高度， 所以攀爬速度较慢。 而且上述电杆自动攀爬工作平台的操 作也较复杂， 当工作

9、平台需要要越横担时， 平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出， 拆除上锁紧 臂与内滑臂的连接， 当内滑臂上升超过横担时， 再把上锁紧臂安装上。 同理， 外滑套的卡销 拔出后， 外滑套才能顺利跨越横担。 操作繁锁对提高工作效率是不利。 发明内容 0004 本发明的目的之一在于提出一种省力、 安全， 有利提高工作效率的砼杆攀爬工作 平台， 本发明的目的之二在于提出一种省力、 安全的攀爬装置。 0005 为达到上述目的之一， 本发明采取如下技术方案： 本发明提出的一种砼杆攀爬工 作平台， 包括作业吊篮和攀爬装置， 所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆， 主杆的前端 连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，

10、 相邻攀爬装置的固定架的伸向方向相反， 固定架上连接有螺杆锁定机构， 螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂， 所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度 为145160 ， 扣臂的端 头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构， 辅助轮架的两端各设有辅助行走 轮， 两辅助行走轮对称主杆设置， 相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108421228 A 3 0006 为达到上述目的之二， 本发明采取如下技术方案： 本发明提出的攀爬装置具有主 杆， 主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架， 固定架上连接有螺杆锁定 机构，

11、 螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂， 所述扣臂的中心线与主杆 的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度 为145160 ， 扣臂的端头上设有主行走轮和驱动 主行走轮的第一电机减速机构， 辅助轮架的两端各设有辅助行走轮， 两辅助行走轮对称主 杆设置， 所述螺杆锁定机构具有固定在固定架上的套筒、 设置在套筒后端的螺母， 伸入套筒 中与螺母螺纹连接的螺杆， 所述活塞连接在螺杆的前端， 扣臂的后端能从套筒的前端插入 并与活塞铰接。 0007 本发明具有如下积极效果： 1.本发明的攀爬装置利用脚扣爬杆杠杆原理， 利用人 体自身重量使主行走轮和辅助行走轮都抵在砼杆上， 当主行走轮解除压力， 辅助

12、行走轮同 时解除压力， 主行走轮由电机提供动力在砼杆上攀爬， 加上辅助行走轮的配合， 所以攀爬平 稳、 顺畅、 速度快， 有利提高工作效率。 攀爬装置采用单扣臂， 通过螺杆锁定机构对扣臂进行 操纵， 结构简单， 由于具有自锁功能， 能停留在砼杆任一位置， 安全性能好。 2.本发明的砼杆 攀爬工作平台是由攀爬装置和作业吊篮组成， 作业吊篮在攀爬装置带动下在砼杆上攀爬， 通过轮流使用攀爬装置， 逐段攀爬而实现越障， 操作上方便， 安全性能好， 能减轻检修人员 的劳动强度， 且能提高工作效率。 附图说明 0008 图1是砼杆攀爬工作平台示图。 0009 图2是一侧的攀爬装置 （闭合状态） 的示图。

13、0010 图3是图2中螺杆锁定机构旋转90 方向的剖视图。 0011 图4是另一侧的攀爬装置 （闭合状态） 的示图。 0012 图5是图2中的攀爬装置处于打开状态的示图。 具体实施方式 0013 实施例1 见图2至图5， 本实施例为攀爬装置B， 攀爬装置B具有主杆1、 扣臂6、 连接在主杆1前端且 为蝶形的辅助轮架2、 连接在主杆1前端且伸向一侧的固定架4。 0014 固定架4上连接有螺杆锁定机构5， 所述螺杆锁定机构5具有固定在固定架4上的套 筒5-4、 设置在套筒5-4后端的螺母5-3、 伸入套筒5-4中且与螺母5-3螺纹连接的螺杆5-2、 连 接在螺杆5-2前端的连接头5-5和连接在连接

14、头5-5上的活塞5-6， 螺杆5-2的后端连接有手 轮5-1。 活塞5-6通过销轴5-7铰接所述扣臂6， 扣臂6向上倾斜且为角形， 所述扣臂6的中心线 与主杆1的中心线之间的夹角即扣臂6的倾斜角度 为145 160 ， 以155 为佳。 旋转手轮5- 1， 螺杆5-2边旋转边移动， 通过活塞5-6带动扣臂移动， 当扣臂6的后端插入套筒5-4中， 扣臂 6处于合拢状态 （见图2和图4） ， 扣臂6在套筒5-4外部的长度能由螺杆5-2调节。 当扣臂6全部 伸出套筒5-4， 此时能向外侧旋转扣臂6， 扣臂6处于张开状态 （见图5） 。 0015 每个扣臂6的端头上设有电机减速机构10和一主行走轮8，

15、 电机减速机构10由电机 10-1和减速器10-2组成， 主行走轮8的轮轴9由扣臂6端头上的一对轴承7支承。 减速器10-2 的输出轴10-3和主行走轮8的轮轴9连接。 说 明 书 2/3 页 4 CN 108421228 A 4 0016 所述辅助轮架2的两端各铰有辅助行走轮3， 两辅助行走轮3对称主杆1设置。 主行 走轮8与两辅助行走轮3之间的距离相等， 三者之间形成等腰三角形， 也就是两辅助行走轮3 对称于主行走轮8。 0017 所述辅助轮架2、 固定架4和扣臂6上均设有减轻孔a。 0018 实施例2 见图1， 实施例2为砼杆攀爬工作平台， 砼杆攀爬工作平台包括作业吊篮A、 三个攀爬装

16、置B。 各攀爬装置B通过主杆1与作业吊篮A连接， 相邻攀爬装置B的固定架4的伸向方向相反， 所以形成左、 右扣臂。 本实施例三个攀爬装置B， 其上层的和下层的攀爬装置B的扣臂为左扣 臂， 中层攀爬装置B的扣臂为右扣臂。 0019 相邻攀爬装置B的主杆1之间连接有竖杆11。 竖杆11起加强作用。 0020 当人或货物进入作业吊篮A中， 作业吊篮受到重力的作用会稍稍向前摆动， 使主行 走轮8和辅助行走轮3抵及砼杆， 砼杆表面给了主行走轮8一个反作用力， 由电机减速机构10 提供动力， 主行走轮8在砼杆表面上攀爬， 使作业吊篮A上升， 而且能实现自锁。 电机正向旋 转， 作业吊篮上升， 电机反向旋转

17、， 作业吊篮下降。 由于具有自锁功能， 主行走轮8能停留在 任一位置上,使作业吊篮能停留在任一位置上。 当上方有障碍时， 先松开最上层的攀爬装置 B， 下面的两层攀爬装置攀爬， 最上层的攀爬装置2越障后， 合上最上层的攀爬装置B， 松开中 层的攀爬装置2， 采取逐段越障， 直至所有的攀爬装置B越障。 由于砼杆是有锥度的， 在攀爬 过程中， 如有需要， 可通过螺杆锁定机构5适当调节扣臂的长度。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108421228 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 108421228 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 108421228 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 108421228 A 8 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 108421228 A 9 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 108421228 A 10