烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710844600.X (22)申请日 2017.09.19 (71)申请人 广东美的厨房电器制造有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 永安路6号 申请人 美的集团股份有限公司 (72)发明人 区毅成 唐相伟 孙宁 刘敏 陈隆艺 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 代理人 尚志峰 汪海屏 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) G05B 19/048(2006.01) (54)发明名称 烹饪器

2、具的控制方法、 控制装置和烹饪器具 (57)摘要 本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、 控 制装置和烹饪器具。 其中， 一种烹饪器具的控制 方法， 包括： 当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内 部的环境参数； 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数的参数值， 根据参数值确 定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通 断占空比； 以及根据通断状态或通断占空比控制 继电器的状态变更。 通过本发明的控制方法， 可 确保继电器在计时周期内只发生1次动作， 从而 确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的 问题影响， 实现了产品运行的长期可靠性， 且无 需

3、增加额外的硬件， 实现简单， 成本低廉。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 107456068 A 2017.12.12 CN 107456068 A 1.一种烹饪器具的控制方法， 所述烹饪器具包括继电器和传感器， 其特征在于， 所述控 制方法包括： 当所述烹饪器具通电工作后， 开始计时； 按照预设频率采集所述传感器检测到的所述烹饪器具内部的环境参数； 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的所述环境参数的参数值， 根据所述参数 值确定所述继电器在当前所述计时周期内的通断状态或其通断占空比； 以及 根据所述通断状态或所述通断占空比控制所述继电器的状态变更。 2.根据权利要求1所述

4、的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 还包括： 在每个所述计时周期内的其他计时点， 监控所述参数值的变化情况； 根据所述参数值的变化值， 计算并存储所述通断占空比的修订值。 3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 还包括： 在除去首个计时周期的其他计时周期的所述第一计时点， 获取所述通断占空比的修订 值； 根据所述参数值以及所述通断占空比的修订值， 计算所述继电器在当前所述计时周期 内的通断占空比。 4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 还包括： 当所述参数值异常时， 发出报警信息， 和/或控制所述烹饪器具停止运行。 5.根据权利要求1至4中任一项所述

5、的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述传感器包括以下任一项或其组合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓 度传感器； 所述环境参数包括以下任一项或其组合： 温度、 压力、 湿度、 气体浓度。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述计时周期的取值范围为： 20秒至300秒； 所述预设频率的取值范围为： 1次/秒至1次/50微秒。 7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述计时周期为30秒； 所述预设频率为1次/10毫秒。 8.一种烹饪器具的控制装置， 所述烹饪器具包括继电器和传感器， 其特征在于， 所述控 制装置包括：

6、 计时模块， 用于当所述烹饪器具通电工作后， 开始计时； 采样模块， 用于按照预设频率采集所述传感器检测到的所述烹饪器具内部的环境参 数； 继电器控制模块， 用于在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的所述环境参数的 参数值， 根据所述参数值确定所述继电器在当前所述计时周期内的通断状态或其通断占空 比； 以及 根据所述通断状态或所述通断占空比控制所述继电器的状态变更。 9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 还包括： 监控模块， 用于在每个所述计时周期内的其他计时点， 监控所述参数值的变化情况； 计算模块， 用于根据所述参数值的变化值， 计算并存储所述通断占空比的修订值。

7、 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107456068 A 2 10.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 所述继电器控制模块， 还用于在除去首个计时周期的其他计时周期的所述第一计时 点， 获取所述通断占空比的修订值； 根据所述参数值以及所述通断占空比的修订值， 计算所述继电器在当前所述计时周期 内的通断占空比。 11.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 还包括： 安全模块， 用于当所述参数值异常时， 发出报警信息， 和/或控制所述烹饪器具停止运 行。 12.根据权利要求8至11中任一项所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 所述传感器包括以下任

8、一项或其组合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓 度传感器； 所述环境参数包括以下任一项或其组合： 温度、 压力、 湿度、 气体浓度。 13.根据权利要求8至11中任一项所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 所述计时周期的取值范围为： 20秒至300秒； 所述预设频率的取值范围为： 1次/秒至1次/50微秒。 14.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制装置， 其特征在于， 所述计时周期为30秒； 所述预设频率为1次/10毫秒。 15.一种烹饪器具， 包括继电器和传感器， 其特征在于， 所述烹饪器具还包括： 如权利要 求8至14中任一项所述的烹饪器具的控制装置。 权 利 要

9、求 书 2/2 页 3 CN 107456068 A 3 烹饪器具的控制方法、 控制装置和烹饪器具 技术领域 0001 本发明涉及智能烹饪技术领域， 具体而言， 涉及一种烹饪器具的控制方法、 一种烹 饪器具的控制装置， 及一种烹饪器具。 背景技术 0002 近年来， 人们对健康生活越来越重视， 对于家电产品能实现的功能要求也越来越 多， 烤箱、 带蒸汽混合功能的烹饪产品普及率也逐年增加， 特别是近几年， 此类产品的销售 每年都已50以上的增速在增长。 0003 随着烹饪产品应用覆盖率的提升， 能够根据应用需求自动调节自身烹饪参数的廉 价智能烹饪产品也随之出现， 像小烤箱这类产品也正在从原来的机

10、械式烤箱， 大面积地向 带温度传感器检测的智能电子烤箱转化， 由于自身定位的约束， 这类烹饪产品一般对成本 控制也有着严格的要求。 0004 一般低成本电子式烤箱大多会采用成本较低的触点式继电器作为发热管的开关 控制装置， 尽管成本控制住了， 但由于控制方法不当， 继电器频繁开关通断， 导致了市面上 的此类产品可靠性不高， 经常12年就出现失效送修的问题。 0005 如图1和图2所示， 目前， 智能家用电子式烹饪产品中的机械式触点继电器110 通 常用来控制一个或多个负载， 如烤箱上发热管102 ， 烤箱下发热管104 ， 蒸汽发生器106 ， 风机108 等， 这种继电器是通过电磁产生的吸力

11、作用， 将触点从一侧推(或拉)至与另一侧 的金属触点接触。 工作过程本身是在带电情况下两触点距离变化， 容易出现各种影响寿命 的问题， 如打火， 接触电阻大了发热等问题， 故目前常用的继电器一般只能有10万30万次 左右的通断寿命， 限制了应用其的烹饪产品的整体寿命设计， 致使如蒸汽炉， 蒸烤箱等这些 被用户高频应用的烹饪产品， 通过普通的控制方法难以获得理想的耐久寿命。 0006 现有控制方法不外乎两点： 一是当被控制的参数(比如说温度)到了目标点， 芯片 向继电器电路发送通断信号直接控制继电器的通断， 另一种则是被控制的参数超过或低于 目标点， 芯片计算出合理的通断比， 在之后的控制周期中

12、根据通断比的要求向继电器发送 通断信号。 0007 上面两种方式在理论上看来没什么问题， 但实际上， 问题却在腔体里对应传感器 (比如温度传感器)的采样检测上出现。 一般来说， 现有产品基本上采用每100毫秒采样一次 数据的方法， 由于采样时间足够短， 理论上能更有利于烹饪产品进行加热上的精确控制。 但 事实上， 由于采用速度太快， 在到达目标温度点时， 由于外部环境的变化(比如风扰动， 采样 电路的电源电压波动等)快速， 使得此测量系统所获得的参数(如温度)会在目标点上下来 回波动， 导致了无论上面提及的那种对继电器的控制方法， 都会出现快速切换的状态， 从而 使得继电器频繁动作， 严重消耗

13、掉继电器本身的寿命， 使得产品可靠性变差。 0008 举例来说： 0009 1、 若继电器通过某温度点(如230)判定是否通断， 当烹饪产品(如烤箱)的功率 设计是满功率能维持230左右的温度的情况下， 则当产品达到230并进入通过发热管通 说 明 书 1/11 页 4 CN 107456068 A 4 断维持温度状态时， 由于环境扰动， 芯片在1秒内获得腔体传感器反馈回来的温度很可能会 在230上下变动数次(比如说， 按100ms采样一次的话就是10次)， 在实时输出的情况下， 继 电器在这样的每个1秒内也会出现频繁的数次通断。 最差的情况下， 若这种情况在没一秒都 发生， 则继电器的寿命将

14、会在几个小时后就耗尽。 0010 2、 若继电器通过某温度点(如160)计算通断比， 并在后续周期根据通断比实时 向继电器输出通断信号。 这种控制方案同样也会遇到类似上面的情况， 只是这种情况是出 现在被切换的不同通断比的通和断相交的地方。 比如说， 某程序需要在大于160时采用通 10秒断20秒的通断比， 在小于160采用通15秒， 断15秒的通断比， 那么当烹饪腔体温度达 到160后， 特别是当程序对继电器的通断控制处于第11秒到第15秒之间时， 由于热扰动， 芯片会向继电器输出频繁的通断信号， 使得继电器在这时间段频繁的通断， 在最差的情况 下， 若任何控制周期内都出现这种情况， 则继电

15、器的寿命将会在几十个小时后就耗尽。 0011 因此， 如何提供一种智能烹饪产品控制方法， 改善使用传统触点式继电器的智能 产品耐用程度， 成为目前亟待解决的技术问题。 发明内容 0012 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 0013 为此， 本发明的一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。 0014 本发明的另一方面在于提出了一种烹饪器具的控制装置。 0015 本发明的又一方面在于提出了一种烹饪器具。 0016 有鉴于此， 本发明提出了一种烹饪器具的控制方法， 该烹饪器具包括继电器和传 感器， 该控制方法包括： 当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 按照预设频率采集传感器

16、检测 到的烹饪器具内部的环境参数； 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数的 参数值， 根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 以及根据 通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。 0017 根据本发明的烹饪器具的控制方法， 所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少 一个传感器(如温度传感器)， 用以采集应用环境的参数(如温度)， 采用触点式继电器来控 制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、 热风组件、 蒸发器发生器等)。 当烹饪器具 通电工作后， 开始计时， 主控程序按照预设频率对传感器进行采样， 例如每一毫秒读取一次 传感电路对应端口传来的数据，

17、并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值， 在每个 计时周期的计时点， 主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块， 也即不让传感 器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。 其中， 控制继电器的模块仅在每个 计时周期内的第一计时点获取传感器参数值， 以确定继电器在当前计时周期内的通断状态 或者通断占空比， 根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。 通过这 样的控制方法， 可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或1次通断 (通断周期)， 从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响， 实现了产品运 行的长期可靠性； 并且， 本发明的技

18、术方案只变更了软件控制方式， 不会改变现有的电控电 路硬件结构， 实现简单， 成本低廉。 0018 另外， 根据本发明上述的烹饪器具的控制方法， 还可以具有如下附加的技术特征： 0019 在上述技术方案中， 优选地， 该控制方法还包括： 在每个计时周期内的其他计时 说 明 书 2/11 页 5 CN 107456068 A 5 点， 监控参数值的变化情况； 根据参数值的变化值， 计算并存储通断占空比的修订值。 0020 在该技术方案中， 由于此类采用触点式继电器的产品设计本身， 相关参数(如温 度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作， 因此， 在每个计时周期内其它时 间是没有必要给

19、控制继电器的模块分配传感器测得的参数信息的。 但是， 出于精确控制的 考虑， 主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)的参数变化值。 具 体而言， 在每个计时周期中其它时间点， 监控传感器参数值的变化情况， 例如监控烹饪腔体 中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)， 根据参数的变化值， 计算通断占空比的 修订值， 存储起来， 用以在下一次控制继电器的模块取值时， 作为计算实际的通断比计算的 其中一个参数提供， 从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调， 确保了产 品运行过程的精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0021 在上述任一技术方案中，

20、该控制方法优选地， 还包括： 在除去首个计时周期的其他 计时周期的第一计时点， 获取通断占空比的修订值； 根据参数值以及通断占空比的修订值， 计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。 0022 在该技术方案中， 在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点， 通过获 取采样过程获得的修订值， 对继电器通断比进行控制微调， 确保了产品运行过程的精确控 制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0023 在上述任一技术方案中， 优选地， 该控制方法还包括： 当参数值异常时， 发出报警 信息， 和/或控制烹饪器具停止运行。 0024 在该技术方案中， 如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里，

21、 产品相应的 被控制参数出现异常， 则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全程序， 如切断电源， 停 止所有负载运行或报警报错等， 以保证产品不会给用户带来危险。 0025 在上述任一技术方案中， 优选地， 传感器包括以下任一项或其组合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器； 环境参数包括以下任一项或其组合： 温度、 压 力、 湿度、 气体浓度。 0026 在该技术方案中， 设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组 合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器， 与此同时， 主控程序采集到的 应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合： 温

22、度、 压力、 湿度、 气体浓度。 0027 在上述任一技术方案中， 优选地， 计时周期的取值范围为： 20秒至300秒， 预设频率 的取值范围为： 1次/秒至1次/50微秒。 0028 在该技术方案中， 本领域技术人员应该理解， 计时周期的取值范围不限于20秒至 300秒， 由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次， 通过限定设置计时周期 的取值范围， 可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息， 所间隔的 时间范围足够的长， 进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。 同样 的， (采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒， 按照现有已经

23、成熟的参数 采样方式采样， 即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。 0029 在上述任一技术方案中， 优选地， 计时周期为30秒， 预设频率为1次/10毫秒。 0030 本发明还提出了一种烹饪器具的控制装置， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该 控制装置包括： 计时模块， 用于当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 采样模块， 用于按照预设 频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 继电器控制模块， 用于在每个计时周 说 明 书 3/11 页 6 CN 107456068 A 6 期的第一计时点， 获取采集到的环境参数的参数值， 根据参数值确定继电器在当前计时周 期内的通断

24、状态或其通断占空比； 以及根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变 更。 0031 根据本发明的烹饪器具的控制装置， 所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少 一个传感器(如温度传感器)， 用以采集应用环境的参数(如温度)， 采用触点式继电器来控 制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、 热风组件、 蒸发器发生器等)。 当烹饪器具 通电工作后， 计时模块开始计时， 采样模块按照预设频率对传感器进行采样， 例如每一毫秒 读取一次传感电路对应端口传来的数据， 并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数 值， 在每个计时周期的计时点， 主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块， 也即 不让

25、传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。 其中， 继电器控制模块仅 在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值， 以确定继电器在当前计时周期内的通 断状态或者通断占空比， 根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。 通过这样的控制方法， 可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或1次 通断(通断周期)， 从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响， 实现了产 品运行的长期可靠性； 并且， 本发明的技术方案只变更了软件控制方式， 不会改变现有的电 控电路硬件结构， 实现简单， 成本低廉。 0032 在上述技术方案中， 优选地， 该控制装

26、置还包括： 监控模块， 用于在每个计时周期 内的其他计时点， 监控参数值的变化情况； 计算模块， 用于根据参数值的变化值， 计算并存 储通断占空比的修订值。 0033 在该技术方案中， 由于此类采用触点式继电器的产品设计本身， 相关参数(如温 度)精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作， 因此， 在每个计时周期内其它时 间是没有必要给继电器控制模块分配传感器测得的参数信息的。 但是， 出于精确控制的考 虑， 主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化值。 具体而言， 在每个计时周期中其它时间点， 通过监控模块监控传感器参数值的变化情况， 例 如监控烹饪腔体

27、中的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)， 根据参数的变化值， 计 算通断占空比的修订值， 存储起来， 用以在下一次继电器控制模块取值时， 作为计算实际的 通断比计算的其中一个参数提供， 从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微 调， 确保了产品运行过程的精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0034 在上述任一技术方案中， 优选地， 继电器控制模块， 还用于在除去首个计时周期的 其他计时周期的第一计时点， 获取通断占空比的修订值； 根据参数值以及通断占空比的修 订值， 计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。 0035 在该技术方案中， 在除去首个计时周期的其他计时

28、周期内的第一计时点， 通过获 取采样过程获得的修订值， 对继电器通断比进行控制微调， 确保了产品运行过程的精确控 制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0036 在上述任一技术方案中， 优选地， 该控制装置还包括： 安全模块， 用于当参数值异 常时， 发出报警信息， 和/或控制烹饪器具停止运行。 0037 在该技术方案中， 如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里， 产品相应的 被控制参数出现异常， 则主控程序会根据异常的情况调用相应的安全模块， 执行安全程序， 如切断电源， 停止所有负载运行或报警报错等， 以保证产品不会给用户带来危险。 说 明 书 4/11 页 7 CN 10745

29、6068 A 7 0038 在上述任一技术方案中， 优选地， 传感器包括以下任一项或其组合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器； 环境参数包括以下任一项或其组合： 温度、 压 力、 湿度、 气体浓度。 0039 在该技术方案中， 设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组 合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器， 与此同时， 主控程序采集到的 应用环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合： 温度、 压力、 湿度、 气体浓度。 0040 在上述任一技术方案中， 优选地， 计时周期的取值范围为： 20秒至300秒， 预设频率 的取值范围为：

30、 1次/秒至1次/50微秒。 0041 在该技术方案中， 本领域技术人员应该理解， 计时周期的取值范围不限于20秒至 300秒， 由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次， 通过限定设置计时周期 的取值范围， 可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息， 所间隔的 时间范围足够的长， 进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。 同样 的， (采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒， 按照现有已经成熟的参数 采样方式采样， 即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。 0042 在上述任一技术方案中， 优选地， 计时周期为30秒

31、， 预设频率为1次/10毫秒。 0043 本发明又提出了一种烹饪器具， 包括继电器和传感器， 该烹饪器具还包括： 如上述 任一技术方案中的烹饪器具的控制装置。 0044 根据本发明的烹饪器具， 采用如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制装置， 因 而具备该烹饪器具的控制装置全部的技术效果， 在此不再赘述。 0045 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显， 或通过本发明的实践 了解到。 附图说明 0046 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0047 图1示出了相关技术中的一个实施例的烹饪器具的示意图； 0048 图2示出

32、了相关技术中的另一个实施例的烹饪器具的示意图； 0049 图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图； 0050 图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图； 0051 图5示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图； 0052 图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图； 0053 图7示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图； 0054 图8示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图； 0055 图9示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图； 00

33、56 图10示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图； 0057 图11示出了根据本发明的一个实施例的分时分配控制方法与相关技术中的一般 控制方式的对比示意图。 0058 其中， 图1、 图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 0059 102 烤箱上发热管， 104 烤箱下发热管， 106 蒸汽发生器， 108 风机， 110 机械式 说 明 书 5/11 页 8 CN 107456068 A 8 触点继电器。 具体实施方式 0060 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、 特征和优点， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。 需要说明的是， 在不冲突的情况下

34、， 本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。 0061 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 但是， 本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因此， 本发明的保护范围并不受下面公开 的具体实施例的限制。 0062 如图3所示， 根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。 其 中， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该控制方法包括： 0063 步骤102， 当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 0064 步骤104， 按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 0065 步骤106， 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数

35、的参数值， 根据 参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 以及 0066 步骤108， 根据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。 0067 本发明提供的烹饪器具的控制方法， 所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有至少 一个传感器(如温度传感器)， 用以采集应用环境的参数(如温度)， 采用触点式继电器来控 制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、 热风组件、 蒸发器发生器等)。 当烹饪器具 通电工作后， 开始计时， 主控程序按照预设频率对传感器进行采样， 例如每一毫秒读取一次 传感电路对应端口传来的数据， 并根据采样数据计算出传感器处所测得的参数值， 在每个 计时周期

36、的计时点， 主控程序将获得的传感器参数值分配到相关控制模块， 也即不让传感 器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。 其中， 控制继电器的模块仅在每个 计时周期内的第一计时点获取传感器参数值， 以确定继电器在当前计时周期内的通断状态 或者通断占空比， 根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变更。 通过这 样的控制方法， 可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次通断(通断周期)， 从而确保 产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响， 实现了产品运行的长期可靠性； 并且， 本发明的实施例只变更了软件控制方式， 不会改变现有的电控电路硬件结构， 实现简单， 成 本低廉

37、。 0068 如图4所示， 根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。 其 中， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该控制方法包括： 0069 步骤202， 当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 0070 步骤204， 按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 0071 步骤206， 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数的参数值， 根据 参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 0072 步骤208， 在每个计时周期内的其他计时点， 监控参数值的变化情况； 根据参数值 的变化值， 计算并存储通断占空比的修订值； 0073 步骤210，

38、在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点， 获取通断占空比的 修订值； 根据参数值以及通断占空比的修订值， 计算继电器在当前计时周期内的通断占空 说 明 书 6/11 页 9 CN 107456068 A 9 比； 0074 步骤212， 根据修订后的通断占空比控制继电器的状态变更。 0075 在该实施例中， 由于此类采用触点式继电器的产品设计本身， 相关参数(如温度) 精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作， 因此， 在每个计时周期内其它时间 是没有必要给控制继电器的模块分配传感器测得的参数信息的。 但是， 出于精确控制的考 虑， 主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比

39、如说加热)的参数变化值。 具体 而言， 在每个计时周期中其它时间点， 监控传感器参数值的变化情况， 例如监控烹饪腔体中 的参数(比如温度)是否发生变化(上升或下降)， 根据参数的变化值， 计算通断占空比的修 订值， 存储起来， 用以在下一次控制继电器的模块取值时， 作为计算实际的通断比计算的其 中一个参数提供， 从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调， 确保了产品 运行过程的精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0076 在该实施例中， 在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点， 通过获取 采样过程获得的修订值， 对继电器通断比进行控制微调， 确保了产品运行过程的

40、精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0077 如图5所示， 根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。 其 中， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该控制方法包括： 0078 步骤302， 当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 0079 步骤304， 按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 0080 步骤306， 在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数的参数值， 根据 参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 0081 步骤308， 在每个计时周期的其他计时点， 监控参数值的变化情况， 判断参数值是 否异常； 当判断结果为

41、不异常时， 执行步骤310； 当判定结果为异常时， 执行步骤316； 0082 步骤310， 根据参数值的变化值， 计算并存储通断占空比的修订值； 0083 步骤312， 在除去首个计时周期的其他计时周期的第一计时点， 获取通断占空比的 修订值； 根据参数值以及通断占空比的修订值， 计算继电器在当前计时周期内的通断占空 比； 0084 步骤314， 根据修订后的通断占空比控制继电器的状态变更； 0085 步骤316， 发出报警信息， 和/或控制烹饪器具停止运行。 0086 在该实施例中， 如果在非继电器控制模块取数的周期分配时间里， 产品相应的被 控制参数出现异常， 则主控程序会根据异常的情况

42、调用相应的安全程序， 如切断电源， 停止 所有负载运行或报警报错等， 以保证产品不会给用户带来危险。 0087 在上述任一实施例中， 优选地， 传感器包括以下任一项或其组合： 温度传感器、 压 力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器； 环境参数包括以下任一项或其组合： 温度、 压力、 湿度、 气体浓度。 0088 在该实施例中， 设置在烹饪器具上的传感器包括但不限于以下任一项或其组合： 温度传感器、 压力传感器、 湿度传感器、 气体浓度传感器， 与此同时， 主控程序采集到的应用 环境的参数包括但不限于以下任一项或其组合： 温度、 压力、 湿度、 气体浓度。 0089 在上述任一实施例中， 优

43、选地， 计时周期的取值范围为： 20秒至300秒， 预设频率的 取值范围为： 1次/秒至1次/50微秒。 说 明 书 7/11 页 10 CN 107456068 A 10 0090 在该技术方案中， 本领域技术人员应该理解， 计时周期的取值范围不限于20秒至 300秒， 由于对触点式继电器控制模块的分配为周期内只分配一次， 通过限定设置计时周期 的取值范围， 可以确保主控程序每次送给控制传统继电器功能模块的传感信息， 所间隔的 时间范围足够的长， 进而确保继电器的通断变化频率能满足家电产品寿命设计需求。 同样 的， (采样)预设频率的取值范围也不限于1次/秒至1次/50微秒， 按照现有已经成

44、熟的参数 采样方式采样， 即采用每1毫秒到1秒采样一次这样的快速采样方式运行即可。 0091 在上述任一实施例中， 优选地， 计时周期为30秒， 预设频率为1次/10毫秒。 0092 如图6所示， 根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。 其中， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该控制装置400包括： 0093 计时模块402， 用于当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 0094 采样模块404， 用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 0095 继电器控制模块406， 用于在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数 的参数值， 根据参数值确定继电器在当

45、前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 以及根 据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更。 0096 本发明提供的烹饪器具的控制装置400， 所应用到的烹饪器具的硬件基础为拥有 至少一个传感器(如温度传感器)， 用以采集应用环境的参数(如温度)， 采用触点式继电器 来控制改变这个参数(如温度)的电器部件(如发热管、 热风组件、 蒸发器发生器等)。 当烹饪 器具通电工作后， 计时模块开始计时， 采样模块按照预设频率对传感器进行采样， 例如每一 毫秒读取一次传感电路对应端口传来的数据， 并根据采样数据计算出传感器处所测得的参 数值， 在每个计时周期的计时点， 主控程序将获得的传感器参数值分配到相

46、关控制模块， 也 即不让传感器参数(如温度)不加判断地直接进入相关控制模块中。 其中， 继电器控制模块 仅在每个计时周期内的第一计时点获取传感器参数值， 以确定继电器在当前计时周期内的 通断状态或者通断占空比， 根据确定好的通断状态或者通断占空比控制继电器的状态变 更。 通过这样的控制方法， 可确保继电器在计时周期(如30秒)内只发生1次动作(通或断)或 1次通断(通断周期)， 从而确保产品的实际使用寿命不会被细微热扰动的问题影响， 实现了 产品运行的长期可靠性； 并且， 本发明的实施例只变更了软件控制方式， 不会改变现有的电 控电路硬件结构， 实现简单， 成本低廉 0097 如图7所示， 根

47、据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制装置的示意框图。 其 中， 该烹饪器具包括继电器和传感器， 该控制装置500包括： 0098 计时模块502， 用于当烹饪器具通电工作后， 开始计时； 0099 采样模块504， 用于按照预设频率采集传感器检测到的烹饪器具内部的环境参数； 0100 继电器控制模块506， 用于在每个计时周期的第一计时点， 获取采集到的环境参数 的参数值， 根据参数值确定继电器在当前计时周期内的通断状态或其通断占空比； 以及根 据通断状态或通断占空比控制继电器的状态变更； 0101 监控模块508， 用于在每个计时周期内的其他计时点， 监控参数值的变化情况； 0102 计算

48、模块510， 用于根据参数值的变化值， 计算并存储通断占空比的修订值。 0103 在该实施例中， 由于此类采用触点式继电器的产品设计本身， 相关参数(如温度) 精确控制的实现并不需要触点式继电器进行频繁动作， 因此， 在每个计时周期内其它时间 是没有必要给继电器控制模块分配传感器测得的参数信息的。 但是， 出于精确控制的考虑， 说 明 书 8/11 页 11 CN 107456068 A 11 主控程序仍然需要以较高的采样频率获得产品运行(比如说加热)过程的参数变化值。 具体 而言， 在每个计时周期中其它时间点， 通过监控模块监控传感器参数值的变化情况， 例如监 控烹饪腔体中的参数(比如温度)

49、是否发生变化(上升或下降)， 根据参数的变化值， 计算通 断占空比的修订值， 存储起来， 用以在下一次继电器控制模块取值时， 作为计算实际的通断 比计算的其中一个参数提供， 从而实现传感参数分配以及运行过程对分配时的控制微调， 确保了产品运行过程的精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 0104 在上述实施例中， 优选地， 继电器控制模块506， 还用于在除去首个计时周期的其 他计时周期的第一计时点， 获取通断占空比的修订值； 根据参数值以及通断占空比的修订 值， 计算继电器在当前计时周期内的通断占空比。 0105 在该实施例中， 在除去首个计时周期的其他计时周期内的第一计时点， 通过获取 采样过程获得的修订值， 对继电器通断比进行控制微调， 确保了产品运行过程的精确控制， 对于烹饪产品而言， 可确保烹饪效果。 01