作业机.pdf

1、10申请公布号CN103339330A43申请公布日20131002CN103339330ACN103339330A21申请号201280007101022申请日20120213201103097820110216JP201103097720110216JP201106262320110322JPE02F9/26200601A01D41/12200601A01D69/0020060171申请人株式会社久保田地址日本大阪府72发明人衣川亮祐松本厚三浦敬典74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人金光华54发明名称作业机57摘要能够准确地掌握在作业机内发生的警告的发生状况

2、。构成为具备警告发生部件（55），判断是否为异常并且在是异常时发生警告；警告存储部件（56），存储与警告有关的警告信息；显示部件，显示警告存储部件（56）中存储的警告信息；以及警告删除部件（57），删除警告信息，警告存储部件（56）构成为存储与在通过警告删除部件（57）删除之后发生的警告有关的警告信息。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013073186PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0532392012021387PCT申请的公布数据WO2012/111597JA2012082351INTCL权利要求书1页说明书20页附图18页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利

3、申请权利要求书1页说明书20页附图18页10申请公布号CN103339330ACN103339330A1/1页21一种作业机，其特征在于，具备警告发生部件，判断是否为异常并且在是异常时发生警告；警告存储部件，存储与所述警告有关的警告信息；显示部件，显示所述警告存储部件中存储的警告信息；以及警告删除部件，删除所述警告信息，所述警告存储部件构成为存储与在通过所述警告删除部件删除之后发生的警告有关的警告信息。2根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，所述显示部件由显示所述警告信息的显示装置构成，对所述显示装置连接有为了通过警告删除部件删除警告信息而执行删除的删除执行开关，所述警告存储部件存储与在通过

4、所述删除执行开关执行了删除之后发生的警告有关的警告信息。3一种作业机，其特征在于，具备警告发生部件，判断是否为异常并且在是异常时发生警告；警告存储部件，存储与所述警告有关的警告信息；显示部件，显示所述警告存储部件中存储的警告信息；以及警告删除部件，删除所述警告信息，并具备删除时期存储部件，该删除时期存储部件存储通过所述警告删除部件删除了警告信息的删除时期。4根据权利要求3所述的作业机，其特征在于，所述显示部件由显示所述警告信息的显示装置构成，在所述显示装置中具备为了通过警告删除部件删除警告信息而执行删除的删除执行开关，所述删除时期存储部件将通过所述删除执行开关执行了删除的时间作为删除时期来存储

5、。5根据权利要求14中的任意一项所述的作业机，其特征在于，所述警告存储部件构成为存储与在通过所述警告删除部件删除之后发生的警告有关的警告信息。6根据权利要求14中的任意一项所述的作业机，其特征在于，所述警告存储部件存储与在警告信息的删除之后发生的警告中的最先发生的警告有关的警告信息。7根据权利要求14中的任意一项所述的作业机，其特征在于，所述警告存储部件存储与在警告信息的删除之后发生的警告中的最后发生的警告有关的警告信息。8根据权利要求14中的任意一项所述的作业机，其特征在于，删除之后的警告信息成为不能删除。权利要求书CN103339330A1/20页3作业机技术领域0001本发明涉及反铲挖掘

6、机（BACKHOE）、拖拉机、联合收割机（COMBINE）等作业机。背景技术0002以往，在作业机中如果在该作业机内发生了异常，则将是异常的情况存储到作业机中设置的控制装置中（例如，专利文献1）。0003在专利文献1的作业机的显示装置中，在作业机的运转中，如果在作业机中发生异常，则将与该异常有关的异常信息存储到控制器，能够经由该显示装置来观察异常信息。这样，在作业机的显示装置中能够存储异常信息，另一方面还能够删除显示装置中存储的异常信息。0004专利文献1日本特开200195345号公报发明内容0005另外，尽管在使用作业机的过程中发生异常而发生警告，但仍继续使用作业机时，会对作业机造成很大的

7、负荷。在这样的状况下，在专利文献1所示那样的作业机中，与警告相当的异常信息也被自动地存储，所以只要观察所存储的异常信息，就会知道在很大的负荷下使用了作业机。0006假设用户为了隐瞒在很大的负荷下使用了作业机的情况而使用显示装置所具备的删除功能来删除异常信息（警告信息）时，有不知道对作业机施加了什么样的负荷的担忧。0007本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够掌握警告信息被删除的情况、还容易掌握在作业机内发生的警告的发生状况的作业机。0008另外，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够简单地掌握有无警告信息的发生、并且能够简单地确定警告信息的删除时期的作业机。0009用于解决这个技术性

8、课题的本发明的技术性手段将以下所示的点作为特征。0010在技术方案1的发明中，特征在于具备警告发生部件，判断是否为异常并且在是异常时发生警告；警告存储部件，存储与所述警告有关的警告信息；显示部件，显示所述警告存储部件中存储的警告信息；以及警告删除部件，删除所述警告信息，所述警告存储部件构成为存储与在通过所述警告删除部件删除之后发生的警告有关的警告信息。0011在技术方案2的发明中，特征在于，所述显示部件由显示所述警告信息的显示装置构成，对所述显示装置连接有为了通过警告删除部件删除警告信息而执行删除的删除执行开关，所述警告存储部件存储与在通过所述删除执行开关执行了删除之后发生的警告有关的警告信息

9、。0012在技术方案3的发明中，特征在于具备警告发生部件，判断是否为异常并且在是异常时发生警告；警告存储部件，存储与所述警告有关的警告信息；显示部件，显示所述警告存储部件中存储的警告信息；以及警告删除部件，删除所述警告信息，并具备删除时期存说明书CN103339330A2/20页4储部件，该删除时期存储部件存储通过所述警告删除部件删除了警告信息的删除时期。0013在技术方案4的发明中，特征在于，所述显示部件由显示所述警告信息的显示装置构成，在所述显示装置中具备为了通过警告删除部件删除警告信息而执行删除的删除执行开关，所述删除时期存储部件将通过所述删除执行开关执行了删除的时间作为删除时期来存储。

10、0014在技术方案5的发明中，特征在于，所述警告存储部件构成为存储与在通过所述警告删除部件删除之后发生的警告有关的警告信息。0015在技术方案6的发明中，特征在于，所述警告存储部件存储与在警告信息的删除之后发生的警告中的最先发生的警告有关的警告信息。0016在技术方案7的发明中，特征在于，所述警告存储部件存储与在警告信息的删除之后发生的警告中的最后发生的警告有关的警告信息。0017在技术方案8的发明中，特征在于，删除之后的警告信息成为不能删除。0018根据本发明，起到以下的效果。0019根据技术方案1的发明，能够掌握警告信息被删除的情况，还容易掌握在作业机内发生的警告的发生状况。0020根据技

11、术方案2的发明，能够明确地知道警告存储部件中残留的警告信息是通过删除执行开关进行而执行了删除之后发生的信息。0021根据技术方案3的发明，能够简单地掌握有无发生警告信息，并且能够简单地确定警告信息的删除时期。0022根据技术方案4的发明，能够确定通过删除执行开关执行了删除的时间。0023根据技术方案5的发明，能够准确地掌握在删除之后发生的警告信息。0024根据技术方案6的发明，能够准确地掌握在删除之后最初发生的警告信息。0025根据技术方案7的发明，能够准确地掌握在删除之后最后发生的警告信息。0026根据技术方案8的发明，无法删除在删除之后新发生的警告信息，所以能够可靠地留下有意地删除之后的信

12、息。附图说明0027图1是作业机中的控制系统的框图。0028图2是显示装置的正面整体图。0029图3是示出使显示装置成为通常显示模式时所显示的信息的一个例子的图。0030图4是示出警告代码的一览表的图。0031图5是在警告存储部件的存储表格中存储了警告信息的一个例子的图。0032图6是说明警告信息的重写的说明图。0033图7是示出使显示装置成为特别显示模式时所显示的信息的一个例子的图。0034图8是示出由警告删除部件删除警告信息的例子的图。0035图9是示出由警告删除部件删除警告信息的变形例的图。0036图10是示出作业机的整体侧面图的图。0037图11是其他作业机中的控制系统的框图。0038

13、图12是示出在警告存储部件的第1存储表格中存储了警告信息的一个例子的图。说明书CN103339330A3/20页50039图13是说明第1存储表格中的警告信息的重写的说明图。0040图14是示出由警告删除部件删除第1存储表格中的警告信息的一个例子的图。0041图15是示出在删除时期存储部件的第2存储表格中存储了时期的一个例子的图。0042图16是示出在警告存储部件的第1存储表格中存储了警告信息的其他例子的图。0043图17是删除时期存储部件中存储的删除时期与警告存储部件中存储的中间发生时期的关系图。0044图18是示出由警告删除部件删除第1存储表格中的警告信息的其他例子的图。0045图19是示

14、出由警告删除部件删除警告信息的过程的图。0046图20是示出针对每个警告代码在第2存储表格中存储删除时期的例子的图。0047图21是其他作业机中的控制系统的框图。0048图22是自动地设定了要虚拟删除的警告信息时的说明图。0049图23是示出虚拟删除之前和虚拟删除之后的警告信息的显示例的图。0050图24是手动设定了要虚拟删除的警告信息时的说明图。0051（符号说明）005215显示装置（显示部件）；30主控制装置；31控制部；55、155、255警告发生部件；56、156、256警告存储部件。具体实施方式0053以下，根据附图，说明本发明的实施方式。0054图10示出本发明的作业机的整体图。

15、如图10所示，在本发明中，将作业机设为反铲挖掘机，但既可以是拖拉机，也可以是联合收割机，还可以是其他进行作业的机械。0055首先，从作业机的整体结构进行说明。0056如图10所示，作业机1具备下部的行驶装置2和上部的回旋体3。0057行驶装置2采用如下的履带式行驶装置具备具有橡胶制履带的左右一对行驶体4，通过行驶马达M使两个行驶体4动作。另外，在该行驶装置2的前部设置了推土机5。0058回旋体3具有在行驶装置2上经由回旋轴承11绕上下方向的回旋轴而被左右回旋自如地支撑的回旋台12、和在该回旋台12的前部具备的作业装置13（挖掘装置）。在回旋台12上设置有引擎、散热器、驾驶座9、燃料罐、动作油罐

16、、对来自动作油罐的动作油进行控制的控制阀等。在驾驶座9的周围，设置了显示与作业机1有关的各种信息的显示装置15。驾驶座9由设置在回旋台12上的座舱14包围。0059作业装置13具备摆动托架17，被在回旋台12的前部比左右方向的中央部稍微靠右偏移地设置的支撑托架16以绕上下方向的轴心左右摇动自如的方式所支撑；吊臂18，将基部侧以绕左右方向的轴心转动自如的方式安装到该摆动托架17，从而被上下摇动自如地支撑；臂19，以绕左右方向的轴心转动自如的方式安装到该吊臂18的前端侧，从而被前后摇动自如地支撑；以及铲斗20，以可进行挖掘/倾倒动作的方式设置到该臂19的前端侧。0060摆动托架17通过回旋台12内

17、具备的摆动气缸的伸缩而摇动，吊臂18通过在该吊臂18与摆动托架17之间安装的吊臂气缸22的伸缩而摇动，臂19通过在该臂19与吊臂18之间安装的臂气缸23的伸缩而摇动，铲斗20通过在该铲斗20与臂19之间安装的铲斗气说明书CN103339330A4/20页6缸21的伸缩而进行挖掘/倾倒动作。0061各气缸（摆动气缸、吊臂气缸22、臂气缸23、铲斗气缸21）通过由控制阀控制了流量的动作油而动作。0062图1是示出作业机中的控制系统的框图的图。0063如图1所示，作业机中的控制系统主要具备进行作业机的控制的主控制装置30、以及与该主控制装置30独立地配置的显示装置15。主控制装置30和显示装置15能

18、够经由控制器局域网（CAN（CONTROLLERAREANETWORK）通信）等车辆用通信网络N进行数据的发送接收。另外，关于车辆用通信网络，只要是主控制装置30和从控制部31能够进行数据的发送接收的结构就可以是任意网络，既可以是FLEXRAY（拐射线），也可以是其他网络。0064主控制装置30由CPU等构成，能够控制作业机1所具备的各种装置（行驶装置、作业装置等）。例如，主控制装置30能够进行行驶2速控制、卸载切换控制、起动器切换控制、防盗控制等。0065行驶2速控制是如下控制根据来自将行驶装置2切换为高速和低速的行驶2速开关32的接通（ON）或者断开（OFF）的输入信号，将行驶装置2切换为

19、高速和低速。卸载切换控制是如下控制根据来自设置于驾驶座9的侧方的杆锁开关33的接通或者断开的输入信号，切换为能将从泵喷出的动作油供给到控制阀以及不能将从泵喷出的动作油供给到控制阀。起动器切换控制是如下控制根据来自起动器开关34的接通或者断开的输入信号，切换起动器继电器35。防盗控制是如下控制在使引擎起动的引擎钥匙中内置的ID代码与该主控制装置30中内置的ID代码的核对成立了时许可将起动器继电器35从断开设为接通，在核对不成立时不许可将起动器继电器35从断开设为接通。防盗部件设置有将新的引擎钥匙的ID代码登记到该主控制装置30的登记功能。另外，主控制装置30只要是能够控制各种装置的装置即可，不限

20、于例示的控制。0066对主控制装置30连接了通过传感器等对作业机的各种状态进行检测的多个检测器40。0067具体而言，对该主控制装置30连接了检测引擎转速的引擎旋转传感器（引擎旋转检测器）40A、检测水温的水温传感器（水温检测器）40B、以及检测燃料（余量）的燃料传感器（燃料检测器）40C。即，对主控制装置30输入由引擎旋转传感器40A、水温传感器40B、燃料传感器40C等检测器40检测出的状态。另外，对主控制装置30还输入使引擎起动的引擎钥匙的ID代码、电池的电压等。0068如果对这样的主控制装置30输入了引擎转速、燃料、水温等各种检测信息，则该主控制装置30将各个检测信息（实测值）经由车辆

21、用通信网络N而发送到显示装置15。另外，主控制装置30根据从检测器40取得的检测信息（引擎转速、燃料、水温等），判断在作业机1中是否发生了异常，在判断为是异常时发生警告，存储（保存）与该警告有关的信息（称为警告信息），或者以能够由显示装置15显示警告信息的方式将该警告信息发送到显示装置15。0069以下，详细说明显示装置15、主控制装置30。0070如图2所示，显示装置15具备能够显示各种信息的显示部41、和控制显示部41的控制部31。0071具体而言，在对显示装置15进行正面观察时，在该显示装置15的左侧设置了12说明书CN103339330A5/20页7个单一式LED显示部41A，在下侧设

22、置了分段式显示部41B，在右侧设置了上下排列的2个指针式显示部41C。0072各单一式LED显示部41A（有时称为LED显示部41A）通过LED元件的点亮、熄灭、闪烁来显示检测信息自身、警告信息。0073详细而言，在显示装置15中设置的LED显示部41A中，有行驶用LED显示部41A1、登记用LED显示部41A2、忘拔LED显示部41A3、燃料用LED显示部41A4、水温用LED显示部41A5、警告用LED显示部41A6等。0074如果作业机1成为高速的行驶状态，则行驶用LED显示部41A1点亮。登记用LED显示部41A2在通过登记功能来登记ID代码的时候将引擎钥匙插入到气缸时点亮（为了通知插

23、入的时机而点亮）。忘拔LED显示部41A3在ID代码的登记时插入到气缸的引擎钥匙长时间地插入的状况下通知忘拔引擎钥匙时点亮。燃料用LED显示部41A4在成为燃料不足的状态时闪烁。水温用LED显示部41A5在水温成为异常状态、或水温传感器40B成为异常状态而发出了警告时闪烁。警告用LED显示部41A6在作业机1中发生某种异常而发出了警告时闪烁。另外，在显示装置15的LED显示部41A中有AUX用LED显示部41A7、时间对准用LED显示部41A8、吹风用LED显示部41A9等，但省略说明。0075分段式显示部41B通过使多个分段42点亮或者熄灭来显示各种信息。分段式显示部41B由48个分段42（

24、分段元件）构成。0076详细而言，该分段式显示部41B是如下构成的在左右方向上配置5个由7个分段42构成的分段群43（称为7分段），在7分段43的周围配置由文字（Y、M、D、AM、PM）、记号（）构成的9个分段，并在7分段43之间配置由点（、）构成的4个分段。7分段43用于显示数字、文字、记号等，在7分段43的周围配置的文字、记号的分段中，指示画面操作，或者进行补充以使知道是什么样的画面。0077图3是示出由分段式显示部41B显示的信息的一个例子的图。0078如图3所示，通过引擎钥匙来旋转气缸，对显示装置15供给了电源之后，当按压与显示装置15连接的第1开关50时，在分段式显示部41B中显示计

25、时（累计时间）。0079另外，计时是在制造作业机1的制造厂商出厂了作业机1之后驱动了作业机1的累计时间，被存储到主控制装置30或者显示装置15。0080接下来，在分段式显示部41B中显示了累计时间（计时）的状态下，当按压了独立于第1开关50而连接到显示装置15的第2开关51时，分段式显示部41B显示的信息被切换，在分段式显示部41B中显示当前的时刻。0081在分段式显示部41B中显示了时刻的状态下，当按压了第2开关51时，在分段式显示部41B中显示引擎转速。而且，在分段式显示部41B中显示了引擎转速的状态下，当按压了第2开关51时，在分段式显示部41B中显示作业机1中发生的警告的警告代码N。另

26、外，在作业机1中发生了多个警告的情况下，依次显示警告代码N。在未发生警告的情况下，不显示警告代码N。另外，显示于分段式显示部41B的左侧的“E”表示右侧的数值是警告代码。0082即，在通过引擎钥匙而使气缸旋转了时，显示装置15成为通常显示模式，能够通过分段式显示部41B，依次显示计时、时刻、引擎转速、警告。0083如图2所示，指针式显示部41C具备以旋转中心部为中心而以规定角度进行转动说明书CN103339330A6/20页8的针部45、以及与针部45重叠的计量器显示部46，针部45转动，通过针部45的前端部相对计量器显示部46的位置来显示各种信息。0084例如，在对显示装置15进行正面观察时

27、，在上侧设置有燃料用指针式显示部41C1，在燃料用指针式显示部41C1的下侧设置有水温用指针式显示部41C2。0085燃料用指针式显示部41C1在针部45的前端指示了计量器显示部46的上端时表示燃料加满，在指示了计量器显示部46的下端时表示燃料不足（变没）。0086水温用指针式显示部41C2在针部45的前端指示了计量器显示部46的上端时表示水温高，在指示了计量器显示部46的下端时表示水温低。0087显示装置15的控制部31进行主控制装置30和该显示装置15的数据（信息）的发送接收、或者进行用于使所输入的各种信息（检测信息、警告信息）显示于显示部41的控制，由CPU、通用IC等构成。另外，显示装

28、置15中的“通常显示模式”、“特别显示模式”既可以由显示装置15的控制部31中嵌入的控制程序来执行，也可以是主控制装置30中嵌入的控制程序。0088接下来，详细说明主控制装置30。0089主控制装置30具备警告发生部件55、警告存储部件56、以及警告删除部件57。警告发生部件55以及警告删除部件57由主控制装置30内储存的程序等构成。0090警告发生部件55根据由检测器40检测到的检测信息等来判断作业机1是否异常，并且在判断为是异常时发生警告。0091警告发生部件55例如在所检测到的引擎转速是规定转速以上（例如，700RPM）并且所检测到的水温是规定温度以上（例如，120以上）而且持续了规定时

29、间以上（例如，1秒以上）时，判断为作业机1异常（过热），发生是过热这样的警告。0092另外，警告发生部件55在发生了CAN通信异常、燃料传感器断线异常、水温传感器断线异常等异常时发生警告。0093CAN通信异常是指如下异常尽管主控制装置30正常地动作，但例如仍无法与显示装置15正常地进行CAN通信。0094燃料传感器断线异常是指如下异常由燃料传感器40C检测的电阻值是规定以上且电阻值非常大而认为该燃料传感器40C与主控制装置30是断线。水温传感器断线异常是指如下异常由水温传感器40B检测的电阻值是规定以上且电阻值非常大而认为该水温传感器40B与主控制装置30是断线。0095警告发生部件55在发

30、生警告时，以能够识别各个警告（异常）的方式，输出图4所示那样的警告代码N（警告类别）。0096例如，与CAN通信异常有关的警告代码N被设为“01”，与过热有关的警告代码N被设为“15”，与燃料传感器断线异常有关的警告代码N被设为“17”，与水温传感器断线异常有关的警告代码N被设为“18”。0097警告发生部件55在发生了CAN通信异常时，输出与该CAN通信异常对应的警告代码“01”，或者在发生了过热时，输出与该过热对应的警告代码“15”。0098即，警告发生部件55使用输入到主控制装置30的各种信息来判断作业机1是否为异常，在判断为是异常的情况下，发生对应于与该异常有关的警告的警告代码N。另外

31、，由警告发生部件55发生的警告当然不限于上述例子，而可以是任意的警告。说明书CN103339330A7/20页90099警告存储部件56例如由非易失性存储器（例如，闪存存储器）等构成，存储与警告有关的信息（警告信息）。该警告存储部件56至少将警告的警告代码N（警告类别）和发生了警告时的时间对应起来进行存储。以下，设警告代码N是用于识别（区分）警告信息的代码而进行说明。0100如图5所示，该警告存储部件56针对每个警告代码N，具有用于将警告信息的内容分开储存的存储表格。即，对每个警告分配了存储表格。0101而且，各存储表格被分为初始计时部、初始时期部、删除后计时部、删除后时期部、最终计时部、最终

32、时期部、计数部、累计计数部。0102初始计时部是如下部分在从制造作业机1的厂商出厂了作业机1之后最初发生了与警告代码N对应的警告时，将该警告的发生时间点的累计时间（计时）作为警告信息来存储。初始时期部是如下部分在从厂商出厂了作业机1之后最初发生了与警告代码N对应的警告时，将发生了警告的时期（发生时期）作为警告信息来存储。0103例如，设为在作业机1出厂之后，最初发生过热而发生警告时的累计时间（计时）是100小时（100H），发生时期是2009年3月2日。0104此时，警告存储部件56将作为最初发生了过热的警告时的累计时间的“100小时”存储到与过热对应的初始计时部，并且将作为过热的发生时期的“

33、2009年3月2日”存储到与过热对应的初始时期部。为便于说明，有时将初始计时部中存储的警告信息称为初始累计时间、将初始时期部中存储的警告信息称为初始发生时期。0105删除后计时部是如下部分在如后所述由警告删除部件57从该警告存储部件56中删除了警告信息之后（按压了后述的删除执行开关之后）新发生了警告时，将新发生了警告的时间点的累计时间（计时）作为警告信息来存储。0106删除后时期部是如下部分在由警告删除部件57删除了警告信息之后（按压了后述的删除执行开关之后）新发生了警告时，将警告的发生时期作为警告信息来存储。0107例如，设为在删除了警告信息之后新发生过热，此时的累计时间是140小时（140

34、H），发生时期是2009年7月6日。0108此时，警告存储部件56将作为累计时间的“140小时”存储到与过热对应的删除后计时部，并且将作为发生了过热的时期的“2009年7月6日”存储到与过热对应的删除后时期部。0109另外，在删除了一次警告信息之后未进行删除操作而发生了几次警告的情况下，警告存储部件56重写删除后计时部中存储的累计时间，并且还重写删除后时期部中存储的时期。为便于说明，有时将删除后计时部中存储的警告信息称为中间累计时间、将删除后时期部中存储的警告信息称为中间发生时期。0110最终计时部是如下部分在发生了最新的警告时，将警告发生时的累计时间（计时）作为警告信息来存储。最终时期部是如

35、下部分在发生了最新的警告时，将所发生的时期作为警告信息来存储。0111如图6（A）所示，设为例如已经在最终计时部中存储了作为累计时间的“100小时”，并且已经在最终时期部中存储了作为时期的“2009年3月2日”的情况下，之后，在2009年7月6日在相同的警告代码N中发生警告，此时的累计时间是140小时。0112此时，警告存储部件56在最终计时部中重写作为累计时间的“140小时”来存储，说明书CN103339330A8/20页10将作为最终时期部中发生的时期的“2009年7月6日”重写到最终时期部来存储。由此，警告存储部件56中存储的警告信息从图6（A）成为图6（B）的状态。0113另外，为便于

36、说明，有时将最终时期部中存储的警告信息称为最新累计时间、将最终时期部中存储的警告信息称为最新发生时期。0114计数部是将发生了警告的次数（发生次数）作为警告信息来存储的部分。例如，每当重复发生过热的警告时对警告的发生次数进行递增计数，每当被递增计数时警告存储部件56将发生次数重写到计数部来存储。另外，关于该计数部，如后所述通过警告删除部件57来删除，如果通过警告删除部件57删除了计数部的发生次数，则发生次数成为零。0115累计计数部是在从厂商出厂了作业机1之后关于相同的警告而存储警告的累计的发生次数的部分，无法通过警告删除部件57来删除（无法使累计计数部的发生次数成为零）。每当发生警告时警告存

37、储部件56在累计计数部中重写发生次数来存储。另外，为便于说明，有时将计数部中存储的警告信息称为中间发生次数、将累计计数部中存储的警告信息称为累计发生次数。0116以上，警告存储部件56在针对每个警告类别决定的存储表格中存储8种警告信息（初始累计时间、初始发生时期、中间累计时间、中间发生时期、最新累计时间、最新发生时期、中间发生次数、累计发生次数）。0117另外，在将显示装置15设为特别显示模式而并非上述的通常显示模式时，能够显示警告存储部件56中存储的各种警告信息。即，能够使显示装置15作为对警告存储部件56中存储的警告信息进行显示的显示部件而动作。0118如图7所示，例如，如果并非是通过引擎

38、钥匙使气缸旋转这样的通常利用作业机进行的操作而是进行了特别的操作（例如，在按压第1开关50的同时通过引擎钥匙使气缸旋转），则显示装置15从通常显示模式切换为特别显示模式。0119然后，在将显示装置15设为特别显示模式之后，将第2开关51长按几秒钟，将显示装置15设为“特别显示模式”中的“警告来历模式”。如果设为警告来历模式之后长按第2开关51，则首先在分段式显示部41B中显示警告信息的警告代码N（警告代码显示画面）。0120该警告代码显示画面是用于选择对多个警告中的哪个警告进行显示的画面，如果在警告代码显示画面中将第2开关51长按几秒钟，则能够改变警告代码N。即，在警告代码显示画面中，能够设定

39、从警告存储部件56读出针对每个警告类别设定的哪个存储表格的警告信息。0121然后，如果在显示了警告代码显示画面的状态下按压第2开关51，则从与警告代码N对应的存储表格将中间发生次数（计数部中存储的警告信息）读出到显示装置15，在分段式显示部41B中显示中间发生次数（计数部中存储的警告信息）。0122接下来，如果按压了第2开关51，则从与警告代码N对应的存储表格将初始累计时间（初始计时部中存储的警告信息）读出到显示装置15，在分段式显示部41B中显示初始累计时间。0123而且，如果按压了第2开关51，则从与警告代码N对应的存储表格读出初始发生时期（初始时期部中存储的警告信息），在分段式显示部41

40、B中显示初始发生时期的一部分（年数），接下来，如果按压了第2开关51，则显示初始发生时期的一部分（月日）。这样，每当按压第2开关51时，从存储表格依次读出警告信息，显示到分段式显示部41B。说明书CN103339330A109/20页110124另外，即使在从存储表格中读出了初始发生时期之后，每当按下第2开关51时，也读出中间累计时间、中间发生时期、最新累计时间、最新发生时期，并显示到分段式显示部41B。0125另外，设为每当按下第2开关51时从存储表格读出各警告信息，但也可以在警告代码显示画面中显示了警告代码N时，一并读出与该警告代码N对应的存储表格的警告信息并临时地保存，之后，每当按下第2

41、开关51时依次将警告信息显示到分段式显示部41B。0126如上所述，针对每个警告代码N，在警告存储部件56中存储了大量的警告信息，但能够通过警告删除部件57来删除警告信息。0127警告删除部件57对警告存储部件56中存储的警告信息进行逻辑删除，如后所述，逻辑删除了的警告信息作为在警告存储部件56内不存在的信息而被处理。0128如图7所示，为了起动警告删除部件57，对于显示装置15，将第2开关51长按几秒钟，将该显示装置15设为“特别显示模式”中的“来历删除模式”。在将显示装置15设为来历删除模式之后，如果将第2开关51长按几秒钟，则起动警告删除部件57。此时，第2开关51成为用于执行删除的删除

42、执行开关。0129如果按下第2开关51而起动警告删除部件57，则对警告存储部件56中存储的警告信息中的初始累计时间、初始发生时期、累计发生次数以外的中间累计时间、中间发生时期、最新累计时间、最新发生时期、中间发生次数进行逻辑删除。即，如果起动警告删除部件57，则警告存储部件56的所有的存储表格内存在的中间累计时间、中间发生时期、最新累计时间、最新发生时期、中间发生次数被删除。0130例如，如图8（A）所示，设作为初始累计时间的“100H”、作为初始发生时期的“2/3/2009”、作为中间累计时间的“140H”、作为中间发生时期的“6/7/2009”、作为最新累计时间的“140H”、作为最新发生

43、时期的“6/7/2009”、作为中间发生次数的“1次”、作为累计发生次数的“13”被存储到警告存储部件56。0131此处，如图8（B）所示，如果使警告删除部件57动作，则在警告存储部件56中，作为初始累计时间的“100H”、作为初始发生时期的“2/3/2009”、作为累计发生次数的“13”残留，其他信息被删除，在显示装置15中也无法显示。0132即，如果通过警告删除部件57删除了警告信息，则删除了的警告信息被处理为不存在于警告存储部件56内，删除了的警告信息无法从警告存储部件56读出，无法由显示装置15显示。0133如上所述，根据本发明的作业机，警告存储部件56构成为存储通过警告删除部件57删

44、除之后发生的警告信息。即，警告存储部件56具备如果在通过警告删除部件57删除了警告信息之后新发生了警告则存储发生警告时的累计时间（计时）的删除后计时部，并且具备存储发生警告时的时期的删除后时期部。0134由此，能够与其他警告信息区分地保留在删除之后新发生的警告信息，能够使用显示装置15等来确认。在以往的技术中，是如下状况在发生了警告之后单纯地残留警告信息，所以不论是在进行了删除之后发生的警告，还是不进行删除而发生的警告，都不区分地作为警告信息而被保留。因此，即使在警告的来历（历史）残留在存储器等警告存储部件56内的情况下，仍难以判断是在哪个时间点（删除之后）发生的警告。0135因此，用户通过删

45、除警告信息，容易有意地隐瞒在使用作业机1的过程中发生了说明书CN103339330A1110/20页12警告的情况，在进行作业机1的维护时无法掌握作业机1的警告的发生状况。0136另一方面，在本发明中，只要观察删除后计时部中保存的警告信息（中间累计时间）、删除后时期部中保存的警告信息（中间发生时期），就至少能够掌握进行过删除作业的情况，并且能够根据在删除之后发生的警告信息，推测过去发生的警告。发生一次的警告容易再次发生，所以只要观察与删除后计时部、删除后时期部对应的警告代码N，就还能够推测删除前的警告是什么。0137例如，在使用作业机1的过程中频繁地发生过热的警告，而在警告存储部件56中存储了

46、与过热有关的警告信息的来历的状况下，即使用户等想要有意地删除警告而谎称未发生过过热，在删除之后容易新发生过热，在删除后计时部、删除后时期部中仍残留有在删除之后发生的过热。由此，能够准确地掌握作业机1的过去的警告的发生状况。0138特别是，警告存储部件56存储通过删除执行开关（第2开关51）执行了删除之后发生的警告信息，所以在警告存储部件56中，明确地残留有在按下删除执行开关之后发生的警告信息。因此，能够明确地掌握警告存储部件56中残留的警告信息是在执行了删除之后发生的信息。0139另外，根据中间发生次数和累计发生次数的差异，也能够掌握是否进行了删除。在上述实施方式中，删除后计时部的警告信息、删

47、除后时期部的警告信息通过重写而被更新，所以警告存储部件56是能够将在警告信息的删除之后发生的警告中的最后发生的警告信息进行存储的结构。因此，能够识别为删除后计时部的警告信息、删除后时期部的警告信息是在删除之后发生的警告信息中的最新的信息。取而代之，警告存储部件56也可以是将在警告信息的删除之后发生的警告中的最先发生的警告信息进行存储的结构。0140在上述实施方式中，设为能够对删除后计时部的警告信息、删除后时期部的警告信息进行逻辑删除，但也可以设为通过警告删除部件57无法删除（不能删除）该警告信息。即，删除后计时部中存储的中间累计时间、删除后时期部中存储的中间发生时期以即使在来历删除模式下按下了

48、删除执行开关也不会被逻辑删除的方式被保持。0141例如，也可以如图9（A）所示，在作为初始累计时间的“100H”、作为初始发生时期的“2/3/2009”、作为中间累计时间的“140H”、作为中间发生时期的“6/7/2009”、作为最新累计时间的“140H”、作为最新发生时期的“6/7/2009”、作为中间发生次数的“1次”、作为累计发生次数的“13”存储在警告存储部件56中的状况下，即使使警告删除部件57动作，如图9（B）所示，至少作为中间累计时间的“140H”、作为中间发生时期的“6/7/2009”仍被保持到警告存储部件56中。这样，使用显示装置15必然能够确认作为删除之后的警告信息的中间累

49、计时间、中间发生时期，容易掌握删除之后的警告信息。0142另外，对于在删除之后发生的警告信息，以能够与其他警告信息区分的方式，在存储表格中设置了保存删除之后发生的警告信息的删除后存储部分（删除后计时部、删除后时期部），但关于删除后计时部、删除后时期部中保存的警告信息，不仅能够通过显示装置15显示，而且也可以使个人计算机等连接到主控制装置30、显示装置15从而取出到外部。关于删除后存储部分中存储的警告信息的取出方法，不仅可以通过个人计算机来取出，也可以连接外部的闪存存储器来取出，还可以是其他方法。0143图1120示出本发明的其他作业机。另外，在该作业机中，行驶装置2、上部的回旋体3等作业机的整体结构与在图10中说明的结构相同，所以省略说明。另外，关于显示说明书CN103339330A1211/20页13装置15，也与在图2中说明的结构相同，所以省略说明。关于主控制装置30，省略与上述实施方式同样的部分的说明，说明不同的点。0144如图11所示，主控制装置30具备警告发生部件155、警告存储部件156、警告删除部件157、以及删除时期存储部件158。警告发生部件155、警告删除部件157由主控制装置30内储存的程序等构成。0145警告发生部件155与上述警告发生部件55同样地，根据由检测器40检测到的检测信息等来判断作业机1是否为异常，并且在判断为是异常时发生警告。例如