秸秆收割装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201280060929.2 (22)申请日 2012.12.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 103974611 A (43)申请公布日 2014.08.06 (30)优先权数据 2011-273004 2011.12.14 JP 2011-273005 2011.12.14 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.10 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/082479 2012.12.14 (87)PCT国际申请的公

2、布数据 WO2013/089224 JA 2013.06.20 (73)专利权人 洋马株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 大原研二 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李洋 舒艳君 (51)Int.Cl. A01D 34/23(2006.01) A01D 34/30(2006.01) A01D 57/04(2006.01) (56)对比文件 CN 201667824 U,2010.12.15, JP 特开平8-266127 A,1996.10.15, FR 1092097 A,1955.04.18, US 2742753 A,1956.04.24,

3、 CN 101669421 A,2010.03.17, 审查员 杨少华 (54)发明名称 秸秆收割装置 (57)摘要 在秸秆收割装置中， 使进行农作物收割的前 端的单元的更换作业容易。 秸秆收割装置具备： 收割主轴(61)， 其横向架设支承于机体(3)且绕 横向轴心旋转； 旋转转换机构(100)， 其与收割主 轴(61)的终端联动连接； 传动轴组， 其沿机体(3) 的前后方向配设， 通过与旋转转换机构(100)的 输出侧联动连接， 由此对收割装置(270)的割刀 进行左右往复驱动， 上述传动轴组构成为包括： 将始端连接于旋转转换机构(100)的第一传动杆 (110)、 和使轴心与第一传动杆(1

4、10)不同且经由 规定的动力传递机构而与第一传动杆110联动地 转动的第二传动杆(220)， 第二传动杆(220)的一 端经由直线转换机构而与上述割刀的一端联动 连接， 由此对收割装置(270)的割刀进行左右往 复驱动。 权利要求书1页 说明书16页 附图24页 CN 103974611 B 2017.04.05 CN 103974611 B 1.一种秸秆收割装置， 将具备推剪式割刀的收割装置设置在机体主体的前部， 所述秸 秆收割装置的特征在于， 具备： 驱动轴， 其横向架设支承于所述机体主体且绕横向轴心旋转； 旋转转换机构， 其与所述驱动轴的终端联动连接； 以及 传动轴组， 其沿所述机体主体

5、的前后方向配设， 通过与所述旋转转换机构的输出侧联 动连接， 由此对所述收割装置的割刀进行左右往复驱动， 所述传动轴组构成为包括： 将始端连接于所述旋转转换机构的输入摆动轴、 使轴心与 所述输入摆动轴不同且经由规定的动力传递机构而与所述输入摆动轴联动地转动的输出 摆动轴、 基端固定于所述输出摆动轴的前端部的摆动臂、 以及一端连结于所述摆动臂的前 端部且另一端联动地连结于所述收割装置的割刀的一根连杆， 所述输出摆动轴的一端经由所述摆动臂以及所述一根连杆而与所述割刀的一端联动 连接， 由此对所述收割装置的割刀进行左右往复驱动。 2.根据权利要求1所述的秸秆收割装置， 其特征在于， 所述输出摆动轴与

6、所述收割装置是能够一体地使用的单元， 能够一边将所述输入摆动轴留在所述机体主体、 一边从所述机体主体拆下所述单元。 3.根据权利要求1或2所述的秸秆收割装置， 其特征在于， 所述旋转转换机构将所述驱动轴绕横向轴心的旋转转换成所述输入摆动轴绕前后方 向轴心的往复转动， 所述规定的动力传递机构是如下的连杆机构， 即， 通过将所述输入摆动轴绕前后方向 轴心的往复转动传递至所述输出摆动轴， 从而使所述输出摆动轴绕前后方向轴心往复转 动。 4.根据权利要求1所述的秸秆收割装置， 其特征在于， 还具备： 推剪式主收割装置， 其将多个割刀沿左右方向并排配置； 规定宽度的割台， 其配置在机体的前方且将所述主收

7、割装置固定在前端； 左右一对升降臂， 在比所述主收割装置的固定位置靠后方的位置， 使该左右一对升降 臂各自的后端部能够转动地支承于所述割台的左右侧部； 轮式拨禾装置， 其配置在所述主收割装置的上方， 且左右方向上定向的转动轴的左右 端部分别支承在所述左右一对升降臂的中途位置； 以及 沿上下方向并排配置有多个割刀的推剪式副收割装置， 以使割刀位于比所述升降臂靠 外侧的方式， 在从所述升降臂的转动轴到所述升降臂的前端的任意位置， 将该推剪式副收 割装置的下部固定在所述割台的横侧面， 在所述副收割装置的与所述拨禾装置对置的侧面和所述升降臂的与所述副收割装置 对置的侧面的至少一方配设具有挠性的缓冲部件

8、。 5.根据权利要求4所述的秸秆收割装置， 其特征在于， 所述缓冲部件从所述副收割装置的上端配设到上下方向中途。 6.根据权利要求4或5所述的秸秆收割装置， 其特征在于， 所述缓冲部件以与所述秸秆收割装置使用时所述升降臂的可动范围对应的方式配设。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 103974611 B 2 秸秆收割装置 技术领域 0001 本发明涉及秸秆收割装置以及秸秆收割单元。 背景技术 0002 以往， 在联合收割机等秸秆收割装置中， 在装置的前端下部配设有遍布其前端整 体宽度沿左右方向并排配置有多个割刀的推剪式收割装置(以下， 记载为主收割装置)。 其 中， 若秸秆收割装置向前

9、行驶使种植秸秆抵接于主收割装置， 则主收割装置将种植秸秆的 根部切断来收割秸秆。 0003 专利文献1所示的普通型联合收割机具备对栽种于农田的农作物的根侧进行切 断， 并将切断后的农作物的秸秆回收的收割前处理装置。 其中， 栽种于农田的农作物存在如 稻子、 小麦等那样呈行列栽种的农作物、 以及如菜籽、 向日葵等那样不呈行列栽种的农作 物， 各农作物具有最佳的形状、 构造。 0004 因此， 在专利文献1所示的普通型联合收割机中， 将收割前处理装置的前端侧进行 单元化使其能够进行分离更换。 具体而言， 形成能够根据收割对象农作物来更换并安装收 割前处理装置的前端侧的单元化。 作为单元， 例示有稻

10、麦用单元与杂粮用单元。 0005 稻麦用单元具备： 收割前处理装置的侧壁的前端侧部分、 和稻麦用的分禾器。 杂粮 用单元具备： 收割前处理装置的侧壁的前端侧部分、 杂粮用的分禾器、 用于将农作物的根侧 切断的主收割装置、 以及以沿着上下方向的立起姿势配置在收割前处理装置的横侧端部来 进行农作物的切断的副收割装置。 0006 另外， 这样的秸秆收割装置具备从主收割装置的左右端朝向前方突出设置的扶拨 器。 该扶拨器在秸秆收割装置向前行驶时， 对主收割装置抵接的农作物(以下， 称为处于收 割范围的农作物)与主收割装置未抵接的农作物(以下， 称为未处于收割范围的农作物)进 行分离。 由此， 秸秆收割装

11、置能够选择性地将处于收割范围的农作物的秸秆切断并收取。 0007 然而， 在处于收割范围的农作物与未处于收割范围的农作物缠绊严重的情况下， 存在扶拨器无法充分地进行分离的情况。 若勉强获取这样缠绊着的农作物， 则存在缠绊着 的农作物的秸秆会被打碎、 附着于秸秆的收获对象物(谷物等)脱落之类的不良情况。 0008 作为应对这样的不良情况的技术， 在专利文献2中公开有如下的普通型联合收割 机， 该普通型联合收割机在主收割装置的左侧端部具备以沿着上下方向的立起姿势配置来 进行农作物的切断的纵向的收割装置(以下， 记载为副收割装置)。 在这样的普通型联合收 割机中， 副收割装置将相互缠绊的处于收割范围

12、的农作物和未处于收割范围的农作物切 断， 从而能够选择性地适当地收获处于收割范围的农作物。 0009 专利文献1： 日本特开2010-104332号公报 0010 专利文献2： 日本特开2010-22320号公报 0011 在上述的专利文献1所公开的普通型联合收割机中， 主收割装置、 副收割装置的割 刀被横向架设于割台的背面的副轴的旋转力驱动。 该副轴的旋转力经由传动轴被传递至割 刀。 其中， 在杂粮用单元与稻麦用单元中割刀的位置不同。 说 明 书 1/16 页 3 CN 103974611 B 3 0012 因此， 在上述的普通型联合收割机中， 杂粮用单元形成为包括专用的传动轴的结 构。 因

13、此在将杂粮用单元和稻麦用单元进行更换时， 需要进行拆下稻麦用单元用的传动轴 而安装杂粮用单元用的传动轴、 拆下杂粮用单元用的传动轴而安装稻麦用单元用的传动轴 的作业。 0013 然而， 传动轴与副轴的连结很特殊， 在更换作业中需要特殊的工具。 另外， 传动轴 的更换作业很繁琐， 通常用户难以根据收割对象农作物而简单地将收割前处理装置的前端 部分进行更换。 0014 另外， 为了切断收割对象农作物的缠绊部位， 上述的副收割装置具有与在秸秆中 产生缠绊的高度对应的高度。 然而， 配设有主收割装置的秸秆收割装置的前端附近， 成为越 靠近前端则上下长度越短的尖细形状。 因此配设于在秸秆收割装置的前端附

14、近配设的主收 割装置的左右任一侧端的副收割装置， 其下端被固定于秸秆收割装置的主体。 发明内容 0015 本发明是鉴于上述课题所做出的， 目的在于在收割农作物的秸秆的秸秆收割装置 中， 使包括进行农作物收割的割刀的前端部分的更换作业容易。 0016 另外， 本发明是鉴于上述的实际情况所做出的， 目的在于解决因副收割装置相对 于秸秆收割装置的固定状况而产生的各种问题的至少一个。 0017 本发明的技术方案1所涉及的技术是一种秸秆收割装置， 将具备推剪式割刀的收 割装置设置在机体主体的前部， 所述秸秆收割装置的特征在于， 具备： 驱动轴， 其横向架设 支承于所述机体主体且绕横向轴心旋转； 旋转转换

15、机构， 其与所述驱动轴的终端联动连接； 以及传动轴组， 其沿所述机体主体的前后方向配设， 通过与所述旋转转换机构的输出侧联 动连接， 由此对所述收割装置的割刀进行左右往复驱动， 所述传动轴组构成为包括： 将始端 连接于所述旋转转换机构的输入摆动轴、 使轴心与所述输入摆动轴不同且经由规定的动力 传递机构而与所述输入摆动轴联动地转动的输出摆动轴， 所述输出摆动轴的一端经由直线 转换机构而与所述割刀的一端联动连接， 由此对所述收割装置的割刀进行左右往复驱动。 0018 根据该技术方案1所涉及的技术， 由所述输入摆动轴和所述输出摆动轴这两个摆 动轴构成将所述驱动轴的旋转力传递至所述收割装置的割刀的部件

16、。 这两个摆动轴的轴心 不同且经由规定的动力传递机构而联动地转动。 这样通过构成两根摆动轴， 由此无需将与 所述驱动轴联动连接的输入摆动轴拆下， 通过从所述输入摆动轴或所述输出摆动轴的任一 个拆下使所述输入摆动轴与所述输出摆动轴联动的规定的动力传递机构， 由此能够将所述 收割装置相对于所述秸秆收割装置安装或拆下。 因此在更换位于秸秆收割装置的前端部的 收割装置时， 无需将安装、 拆下时需要特殊的工具的旋转转换机构拆下， 从而使更换作业变 得容易。 0019 另外， 根据技术方案1所涉及的技术， 由于构成两根摆动轴并以所述规定的动力传 递机构使两根摆动轴之间联动旋转， 因此一边固定输入摆动轴的配

17、置、 一边适当地变更输 入摆动轴与输出摆动轴的相对位置， 从而能够自由地选择收割装置的割刀的位置。 由此提 高割刀位置的选择自由度。 0020 技术方案2所涉及的技术是在技术方案1所述的秸秆收割装置的基础上， 其特征在 于， 所述输出摆动轴与所述收割装置是能够一体地使用的单元， 能够一边将所述输入摆动 说 明 书 2/16 页 4 CN 103974611 B 4 轴留在所述机体主体、 一边从所述机体主体拆下所述单元。 0021 根据该技术方案2所涉及的技术， 由于形成为能够一体地使用所述输出摆动轴和 所述收割装置的单元， 因此能够使各单元的所述输出摆动轴在各单元所具备的所述收割装 置的割刀的

18、位置最佳化。 因此仅更换所述单元， 就能够将割刀配置在最佳的位置， 并且也将 配置在最适于该割刀驱动的位置的输入摆动轴安装于秸秆收割装置。 当然作为所述单元也 可以包括所述规定的动力传递机构。 由此位于秸秆收割装置的前端部的收割装置的更换作 业变得容易。 0022 技术方案3所涉及的技术是在技术方案1或2所述的秸秆收割装置的基础上， 其特 征在于， 所述旋转转换机构将所述驱动轴绕横向轴心的旋转转换成所述输入摆动轴绕前后 方向轴心的往复转动， 所述规定的动力传递机构是如下的连杆机构， 即， 通过将所述输入摆 动轴绕前后方向轴心的往复转动传递至所述输出摆动轴， 从而使所述输出摆动轴绕前后方 向轴心

19、往复转动。 0023 根据该技术方案3所涉及的技术， 在更换收割装置时， 特别是无需安装或拆下更换 繁琐的、 将所述驱动轴绕横向轴心的旋转转换成所述输入摆动轴绕前后方向轴心的往复转 动的所述旋转转换机构， 另一方面， 在更换收割装置时， 也可以安装或拆下更换容易的、 将 所述输入摆动轴绕前后方向轴心的往复转动转换成使所述输出摆动轴绕前后方向轴心往 复转动的连杆机构。 由此位于秸秆收割装置的前端部的收割装置的更换作业变得容易。 0024 另外， 上述的秸秆收割装置也能够采用以下方式。 0025 即， 上述秸秆收割装置的一个方式能够形成如下的齿轮机构， 即： 所述旋转转换机 构将所述驱动轴绕横向轴

20、心的旋转转换成所述第一传动轴绕前后方向轴心的往复转动， 且 所述规定的动力传递机构将所述第一传动轴绕前后方向轴心的往复转动传递至所述第二 传动轴， 由此使所述第二传动轴绕前后方向轴心往复转动。 0026 另外， 上述秸秆收割装置的一个方式也能够形成如下结构， 即， 一种秸秆收割装 置， 能够将具备推剪式割刀的秸秆收割单元安装在机体主体的前部， 所述秸秆收割装置具 备： 驱动轴， 其横向架设支承于所述机体主体并绕横向轴心旋转； 旋转转换机构， 其与所述 驱动轴的终端联动连接； 输入摆动轴， 其沿所述机体主体的前后方向配设， 将始端联动连接 于所述旋转转换机构的输出侧， 所述输入摆动轴经由规定的动

21、力传递机构而与所述收割装 置单元所具备的摆动轴亦即使轴心与所述输入摆动轴不同的输出摆动轴联动地转动， 由此 经由所述输出摆动轴的一端与直线转换机构而对与所述割刀的一端联动连接的所述收割 装置的割刀进行左右往复驱动。 0027 在本发明的一个方式中， 一种秸秆收割装置， 具备： 推剪式主收割装置， 其将多个 割刀沿左右方向并排配置； 规定宽度的割台， 其配置在机体的前方且将所述主收割装置固 定在前端； 左右一对升降臂， 在比所述主收割装置的固定位置靠后方的位置， 使该左右一对 升降臂各自的后端部能够转动地支承于所述割台的左右侧部； 轮式拨禾装置， 其配置在所 述主收割装置的上方， 且左右方向上定

22、向的转动轴的左右端部分别支承在所述左右一对升 降臂的中途位置； 沿上下方向并排配置有多个割刀的推剪式副收割装置， 以使割刀位于比 所述升降臂靠外侧的方式， 在从所述升降臂的转动轴到所述升降臂的前端的任意位置， 将 该推剪式副收割装置的下部固定在所述割台的横侧面， 其中， 在所述副收割装置的与所述 拨禾装置对置的侧面配设具有挠性的缓冲部件。 说 明 书 3/16 页 5 CN 103974611 B 5 0028 在上述方式所涉及的秸秆收割装置中， 在机体的前方配置有规定宽度的割台， 在 该割台的前端固定有沿左右方向并排配置有多个割刀的推剪式主收割装置。 对于与主收割 装置抵接的收割对象农作物而

23、言， 种植秸秆的根部被切断。 这样， 主收割装置收割的收割对 象农作物的秸秆被投入割台， 并且根据需要被送入配设于机体后方的分选部、 脱粒部等， 适 当地进行分选、 脱粒等。 0029 另外， 在上述主收割装置的上方配置有轮式拨禾装置。 该轮式拨禾装置将在左右 方向上定向的转动轴的左右端部分别支承于左右一对升降臂的中途位置。 轮式拨禾装置以 旋转轴为中心进行旋转， 由此将种植秸秆的上部向割台的内部收集。 由此提高上述主收割 装置的秸秆收割效率以及收入秸秆的效率。 0030 另外， 左右一对升降臂在比所述主收割装置的固定位置靠后方的位置， 将各自的 后端部支承于所述割台的左右侧部， 并能够进行转

24、动。 因此使所述升降臂转动， 从而能够将 轮式拨禾装置的位置调整为与种植秸秆的高度对应的位置。 0031 另外， 沿上下方向并排配置有多个割刀的推剪式副收割装置的下部被固定在所述 割台的横侧面。 该副收割装置的固定位置是比所述升降臂的转动轴固定的位置靠前方且比 所述升降臂的前端靠后方的位置。 另外， 副收割装置以使其割刀位于比所述升降臂靠外侧 的方式配置。 0032 而且， 在所述副收割装置与所述拨禾装置对置的侧面和所述升降臂与所述副收割 装置对置的侧面的至少一方配设具有挠性的缓冲部件。 由此， 将下部固定在所述割台的侧 面， 所述副收割装置的上部在左右方向上振动， 即使所述升降臂与副收割装置

25、干涉， 也不存 在直接碰撞的担忧， 从而能够尽可能地降低产生碰撞音、 由碰撞导致的龟裂、 伤痕、 割刀的 脱落等的可能性。 0033 在本发明的选择的一个方式中， 所述缓冲部件从所述副收割装置的上端配设到上 下方向中途。 即， 在所述副收割装置与所述升降臂干涉的可能性高的、 从所述副收割装置的 上端到上下方向中途， 配设所述缓冲部件， 由此能够有效地防止所述升降臂与副收割装置 的直接碰撞。 0034 在本发明的选择的一个方式中， 所述缓冲部件以与所述秸秆收割装置使用时所述 升降臂的可动范围对应的方式配设。 即， 在所述副收割装置与所述升降臂干涉的、 所述秸秆 收割装置使用时所述升降臂的可动范围

26、内配设所述缓冲部件， 从而能够有效地防止所述升 降臂与副收割装置的直接碰撞。 0035 另外， 本技术所涉及的秸秆收割装置不限定于上述的方式， 不言而喻包括在组装 于其他设备的状态下实施、 或与其他方法一同实施等各种方式。 0036 根据本技术， 能够提供一种能够使包括进行农作物收割的割刀的前端部分的更换 作业容易的秸秆收割装置。 0037 另外， 根据以上说明的秸秆收割装置， 能够解决由副收割装置相对于秸秆收割装 置的固定状况所产生的各种问题中的至少一个。 附图说明 0038 图1是表示联合收割机的整体结构的左视图。 0039 图2是表示联合收割机的整体结构的右视图。 说 明 书 4/16

27、页 6 CN 103974611 B 6 0040 图3是表示联合收割机的整体结构的俯视图。 0041 图4是安装有稻麦单元的联合收割机的动力传递图。 0042 图5是收割部的左视图。 0043 图6是收割部的主视图。 0044 图7是收割部的俯视图。 0045 图8是收割部的右视图。 0046 图9是收割部的后视图。 0047 图10是表示旋转转换机构的具体的一个例子的图。 0048 图11是说明收割装置内的动力传递的图。 0049 图12是表示从收割部拆下稻麦单元的立体图。 0050 图13是表示从收割部拆下杂粮单元的立体图。 0051 图14是表示将杂粮单元安装于收割部的右视图。 005

28、2 图15是安装有杂粮单元的联合收割机的动力传递图。 0053 图16是说明第二传动杆的安装位置和倾斜的图。 0054 图17是表示将杂粮单元安装于收割部的左视图。 0055 图18是说明杂粮单元中对纵收割装置的动力传递的图。 0056 图19是说明安装有变形例的杂粮单元的联合收割机的动力传递的立体图。 0057 图20是安装有变形例的杂粮单元的联合收割机的动力传递图。 0058 图21是收割部的立体图。 0059 图22是收割部的左视图。 0060 图23是收割部的右视图。 0061 图24是收割部的主视图。 0062 图25是表示从左后侧斜上方观察纵割刀装置的周围的图。 0063 图26是

29、表示缓冲部件的构造的一个例子的立体图。 0064 图27是表示联合收割机的动力传递机构的图。 0065 图28是表示旋转转换机构的具体的一个例子的图。 0066 图29是表示对纵收割装置的动力传递的一个例子的立体图。 具体实施方式 0067 以下， 按照下述顺序来说明本技术的实施方式。 0068 (1)秸秆收割装置的结构 0069 (2)秸秆收割单元的结构 0070 (3)第二实施例 0071 (4)变形例 0072 (5)纵收割装置的结构 0073 (6)缓冲部件的构造 0074 (7)动力传递构造 0075 (8)总结 0076 (1)秸秆收割装置的结构： 说 明 书 5/16 页 7 C

30、N 103974611 B 7 0077 稻麦单元安装时的基本结构 0078 首先， 以安装有后述的稻麦单元U1的状态为例爱说明联合收割机1的基本的结构。 另外， 联合收割机1在本实施方式中构成秸秆收割装置。 图1是表示联合收割机1的整体结构 的左视图， 图2是表示联合收割机1的整体结构的右视图， 图3是表示联合收割机1的整体结 构的俯视图， 图4是安装有稻麦单元U1的联合收割机1的动力传递图。 0079 如图13所示， 联合收割机1具备： 行驶部2、 2、 机体3、 收割部4、 脱粒部5、 分选部6、 排杆处理部7、 驾驶部8、 谷粒贮存部9以及原动机部10。 原动机部10具备发动机， 该发

31、动机产 生的驱动力经由动力传递机构传递至各部。 对于动力传递机构详见后述。 另外， 在本实施方 式中， 机体3相当于机体主体。 0080 联合收割机1具备左右一对履带式行驶部2、 2， 在行驶部2、 2的正上方配置机体3， 在机体3的前方安装收割部4。 在机体3的左侧部分沿前后方向依次并排配置有脱粒部5、 分 选部6以及排杆处理部7。 在机体3的右侧部分沿前后方向依次并排配置有驾驶部8、 原动机 部10以及谷粒贮存部9。 0081 收割部4收割的秸秆依次通过脱粒部5和分选部6进行脱谷和分选， 从而分离成作 为收获部位的谷粒等、 作为非收获部位的杆等。 作为收获部位的谷粒等被送入谷粒贮存部 9，

32、 在暂时贮存后， 通过与谷粒贮存部9连通连接的装袋用搬出体12进行装袋。 作为非收获部 位的杆等被送入排杆处理部7， 成形为规定的形状， 或保持原样排出到联合收割机1的外部。 0082 图5是收割部4的左视图， 图6是收割部4的主视图， 图7是收割部4的俯视图， 图8是 收割部4的右视图， 图9是收割部4的后视图。 其中， 在图8中表示将安装于收割部4的右侧的 右侧板拆下而使内部露出。 0083 如图5图9所示， 收割部4具备： 送料室20、 割台21、 收割装置22、 左右一对分禾器 23、 23以及拨禾轮24。 0084 如图1图3所示， 送料室20配置在驾驶部8的左侧下方， 其后端部枢轴

33、设置于机体 3的前部。 送料室20以该枢轴为支承轴自由转动。 0085 如图1所示， 在送料室20的下部与机体3的前部之间架设有升降液压缸26。 若升降 液压缸26伸缩， 则送料室20的升降位置能够自由地调整。 另外， 升降液压缸26的伸缩通过对 驾驶部8的操作面板进行规定的操作而能够进行控制。 0086 送料室20为沿前后方向延伸的四边形筒型的箱(casing)状， 在其前端部形成有将 所收割的秸秆搬入的开口部。 在送料室20的内部配设有将从开口部搬入的秸秆从前方向后 方搬运的输送机。 0087 如图4、 图7等所示， 输送机例如能够以将输送带卷绕在收割主轴61与配设于送料 室20的内部的从

34、动滚筒之间的方式形成。 输送带与收割主轴61的旋转对应地绕收割主轴61 与从动滚筒的周围转圈， 从而将从送料室20的前端侧(割台21一侧)搬入并载置于输送带的 秸秆等向送料室20的后端侧(脱粒部)搬运。 0088 割台21形成为前方开口的箱状， 且左右宽度成为与机体3的左右宽度大致相同的 宽度。 另外， 在割台21的后端侧的左侧部连通连结送料室20的前端部开口部(搬入口部)。 将 收割部4收割的秸秆从该搬入口部搬入送料室20。 0089 在割台21的内部在左右方向上经由朝向转动的轴芯的螺旋推运器支承轴32来横 向架设拨禾螺旋推运器25。 拨禾螺旋推运器25将由后述的收割装置22收割的秸秆收集到

35、割 说 明 书 6/16 页 8 CN 103974611 B 8 台21内， 并且将其横向运送搬入到送料室20的前端部开口部(搬入口部)内。 0090 收割装置22形成为沿左右方向并排配置有多个割刀的推剪式， 且遍布其前端整体 宽度配设在割台21的前端下部。 若联合收割机1向前行驶而使种植秸秆与收割装置22抵接， 则收割装置22将其根部切断来收割秸秆。 0091 左右一对分禾器23、 23分别从割台21的左右侧壁朝前方突出设置， 在机体向前行 驶时， 将种植秸秆划分到割台21内的收割侧和割台21外的非收割侧。 0092 拨禾轮24以能够自由旋转的方式配置在左右一对分禾器23、 23之间的上方

36、。 这样 配置的拨禾轮24一边旋转一边将由两个分禾器23、 23划分到割台21内的收割侧的种植秸秆 收集至割台21侧。 0093 拨禾轮24例如被臂支承轴40、 左右一对支承臂41、 41、 轮升降缸42支承于左右一对 分禾器23、 23之间的上方。 臂支承轴40以在左右方向上朝向轴线的方式横向架设于割台21 的后端上部。 0094 在臂支承轴40的左右侧端部转动支承有左右一对支承臂41、 41的基端部(后端 部)。 支承臂41、 41沿前后方向延伸， 在各支承臂41的中途部与割台21的侧壁之间夹设有轮 升降缸42。 若使轮升降缸42伸缩， 则两个支承臂41、 41以臂支承轴40为支承轴进行转

37、动。 0095 将沿左右方向延伸的轮支承轴43以能够绕其轴芯自由旋转的方式轴架在两个支 承臂41、 41的前端部(Front end portion)之间。 轮支承轴43能够沿前后方向自由调节位 置。 在轮支承轴43的左右侧端部分别安装有对置的左右一对旋转支承体44、 44的中心部。 0096 两个旋转支承体44、 44将金属制的板状体形成为正五边形形状， 并在各角部(顶 部)设置有弹齿杆转动支承体45。 在旋转支承体44、 44中对置的各角部的弹齿杆转动支承体 45之间分别横向架设有沿左右方向延伸的管(圆管)状的弹齿杆46。 各弹齿杆46能够绕其轴 线自由旋转， 在各弹齿杆46上以在左右方向

38、上隔开一定间隔的方式以下垂状安装有多个弹 齿47。 0097 这样， 若使轮支承轴43绕从左侧面观察(例如， 图5)时的逆时针方向旋转， 则安装 于轮支承轴43的左右一对旋转支承体44、 44也绕逆时针方向旋转， 从而经由弹齿杆46安装 在两个旋转支承体44、 44之间的弹齿47绕旋转支承体44的外周移动。 0098 此时， 弹齿姿势保持机构51将旋转移动的弹齿47内的、 至少作用于种植秸秆的弹 齿47保持为规定的下垂姿势， 从而被保持为该下垂姿势的弹齿47以收集种植秸秆的方式发 挥作用。 0099 以上述方式构成的收割部4， 通过左右一对分禾器23、 23对分开的种植秸秆进行扶 拨， 通过拨

39、禾轮24收集已分开的收割侧的种植秸秆， 并且利用收割装置22对上述所收集的 种植秸秆的根部进行收割， 并收集至割台21内。 通过拨禾螺旋推运器25将收集到割台21内 的秸秆横向运送搬入至送料室20的前端部开口部(搬入口部)， 进而利用送料室20内的输送 机27将整个秸秆搬入(投入)到配设于后方的机体3的脱粒部5。 0100 在此， 对针对收割装置22的动力传递机构进行说明。 如图8所示， 从收割主轴61向 收割装置22传递动力的动力传递机构沿着割台21的右侧壁配设。 另外， 在本实施方式中， 收 割主轴61相当于收割装置22的驱动轴。 0101 如图8、 图4所示， 在本实施方式中， 针对收割

40、装置22的动力传递机构的构成包括： 旋转转换机构100、 第一传动杆110、 摆动臂120以及连杆机构130。 第一传动杆110其前端部 说 明 书 7/16 页 9 CN 103974611 B 9 由第一支承件140、 第一转动支承件150支承。 0102 旋转转换机构100是将与收割主轴61的旋转对应的动力向轴心与收割主轴61不同 的轴部件传递的机构。 经由旋转转换机构100传递动力， 由此能够将在机体3的左右方向上 定向地配设的收割主轴61的动力向在机体3的前后方向上定向地配设的第一传动杆110传 递。 0103 旋转转换机构的具体例 0104 图10是表示旋转转换机构的具体的一个例子

41、的图。 该图是表示从背面侧观察通过 沿着收割主轴61的上下左右剖面进行局部剖切的图。 在该图中， 旋转转换机构100构成为： 以能够绕倾斜轴心102转动的方式将倾斜凸起103自由空转地外嵌安装于与收割主轴61连 结的倾斜头101， 从而经由支架109将第一传动杆110与上述倾斜凸起103的外周对角位置所 具备的一对支点销104连结。 0105 其中， 若收割主轴61绕横向轴心旋转， 则倾斜凸起103的倾斜轴心102进行正反摆 动动作。 此时， 经由支点销104以及支架109联动连结于倾斜凸起103的第一传动杆110以规 定角度往复转动。 由此， 收割主轴61绕横向轴心的旋转被转换成第一传动杆1

42、10绕前后方向 轴心的往复转动。 0106 第一传动杆 0107 如图8所示， 第一传动杆110以使轴沿机体3的前后方向定向的方式配设。 如上所 述， 第一传动杆110的基端经由旋转转换机构100连接于收割主轴61。 0108 第一传动杆的前端的固定 0109 第一传动杆110的前端能够自由空转地插通到形成于第一支承件140的贯通孔中， 且转动支承于在第一支承件140的前侧面固定的第一转动支承件150。 转动支承于第一转动 支承件150的第一传动杆110将其前端形成为比第一转动支承件150靠前方突出规定长度的 长度。 在该突出部分安装有将动力向后述的秸秆收割单元的收割装置22传递的部件。 01

43、10 第一传动杆的倾斜 0111 第一传动杆110以根据收割主轴61的位置和收割装置22的割刀的位置而决定的规 定角度前倾的方式配置。 具体而言， 第一传动杆110以与从收割主轴61到收割装置22的割刀 的距离和高低差对应的角度前倾。 这样， 通过使用前倾的第一传动杆110传递动力， 由此能 够将收割主轴61的动力传递到收割装置22附近。 0112 直至割刀的动力传递 0113 图11是说明收割装置22内的动力传递的图。 该图是表示以从前方观察收割装置22 的右端的图。 通过第一传动杆110传递到收割装置22附近的动力， 利用摆动臂120与连杆机 构130传递至收割装置22。 0114 摆动臂

44、120将其基端固定在朝第一支承件140的前方突出的第一传动杆110的前端 部。 摆动臂120通过螺栓等通用的固定件而固定在第一传动杆110的前端部。 因此摆动臂120 能够利用通用的工具安装、 拆下。 0115 连杆机构130的一端转动支承连结于摆动臂120的前端部。 由此， 摆动臂120与第一 传动杆110的摆动联动地进行摆动， 从而将第一传动杆110的摆动传递至连杆机构130。 0116 连杆机构130的另一端转动支承连结于收割装置22。 由此， 摆动臂120与收割装置 22被联动连结， 从而根据摆动臂120的往复转动， 能够以一定的行程对收割装置22的割刀进 说 明 书 8/16 页 1

45、0 CN 103974611 B 10 行左右往复驱动。 0117 通过以上说明的传递机构， 将与绕收割主轴61的轴心的旋转对应的动力向收割装 置22的割刀传递。 0118 然而， 在以上的说明中， 虽以在收割部4的前端安装有收割装置22、 分禾器23、 23的 状态为例进行了说明， 但在本实施方式所涉及的联合收割机1中， 收割部4的前端部成为能 够拆下的单元。 因此在收割部4的前端部能够根据成为收割对象的农作物的秸秆， 选择地安 装最适于收割的单元。 以下将上述那样的单元称为 “秸秆收割单元” 。 0119 秸秆收割单元例如如适于稻子、 小麦等的收割的单元(以下， 称为 “稻麦单元U1” )

46、、 适于菜籽、 向日葵等的收割的单元(以下， 称为 “杂粮单元U2” )等那样， 以符合收割对象的方 式最佳化。 另外， 以下将拆下秸秆收割单元后的收割部4称为基部B。 以下， 对各秸秆收割单 元进行说明。 0120 (2)秸秆收割单元的结构： 0121 稻麦单元 0122 图12是表示从收割部4拆下稻麦单元U1的立体图。 如该图所示， 收割部4的基部B成 为包括向收割装置22传递动力的动力传递机构中、 用于将收割主轴61的动力向秸秆收割单 元(稻麦单元U1或杂粮单元U2)传递的部件的结构。 0123 收割部4的基部B构成为包括动力传递机构中的、 旋转转换机构100和第一传动杆 110。 在基

47、部B包括第一传动杆110， 从而在更换秸秆收割单元时， 无需拆下第一传动杆110。 由此在更换秸秆收割单元时， 无需进行使用特殊的工具带来的繁琐的作业。 0124 另外， 收割部4的基部B也构成为包括对第一传动杆110的前端进行支承的第一支 承件140、 第一转动支承件150。 这样， 在基部B包括对第一传动杆110的前端部进行支承的第 一支承件140、 第一转动支承件150， 由此在更换秸秆收割单元时， 防止成为在第一传动杆 110的前端不存在支承的状态。 由此在更换单元时提高作业性， 从而不会对旋转转换机构 100、 收割主轴61的连接部位造成负担。 另外， 在本实施方式中第一传动杆110

48、相当于输入摆 动轴。 0125 另一方面， 稻麦单元U1构成为包括动力传递机构中的、 摆动臂120、 连杆机构130以 及收割装置22。 如上所述， 摆动臂120通过螺栓等通用的固定件固定于基部B所包括的第一 传动杆110， 因此能够用通用的工具进行秸秆收割单元的更换。 由此， 提高秸秆收割单元的 更换作业性。 另外， 稻麦单元U1的收割装置22在安装位置与后述的杂粮单元U2的收割装置 270不同的情况下， 也可以包含于基部B一侧。 0126 另外， 稻麦单元U1也构成为包括分禾器23、 23。 这样， 通过将分禾器23、 23包含于稻 麦单元U1， 由此能够使分禾器23、 23的尺寸、 形状

49、对于各秸秆收割单元的收割对象的农作物 最佳化。 0127 杂粮单元 0128 接下来， 对杂粮单元U2进行说明。 图13是表示从收割部4拆下杂粮单元U2的立体 图， 图14是表示将杂粮单元U2安装于收割部4的右视图， 图15是安装有杂粮单元的联合收割 机的动力传递图。 另外， 图14是表示将覆盖收割部4的右侧面的右侧板拆下， 使动力传递机 构露出的图。 另外， 图13所示的收割部4的基部B是与图12所示的收割部4的基部B相同的结 构。 说 明 书 9/16 页 11 CN 103974611 B 11 0129 如图1315所示， 杂粮单元U2具备： 连杆机构200、 第二转动支承件210、 第二传动 杆220、 第二支承件230、