加热钢管起吊自重翻转气动夹持器.pdf

1、10申请公布号CN104210940A43申请公布日20141217CN104210940A21申请号201410443221622申请日20140903B66C1/44200601B66C13/2020060171申请人哈尔滨建成集团有限公司地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区南直路65号72发明人许连辅许雁冰54发明名称加热钢管起吊自重翻转气动夹持器57摘要加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，涉及一种加热钢管起吊夹持装置，它可实现加热钢管起吊夹持，并能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态。两个夹持臂左右相对设置，左夹持臂的外侧面固定有配气阀座，左夹持臂内侧面固定有气缸座；两个夹持臂上端

2、以及夹持臂连接座通孔一内装有夹持臂轴；吊环与夹持臂连接座连接；右夹持臂内侧面固定有连接套座；连接套固定在连接套座上，气缸的活塞杆设置在连接套内；气缸固定在气缸座上；两个夹持臂下端固定两个夹持头组件，气源导管与气体换向阀连通，气缸左导气管上下端与气缸左腔室及气体换向阀连通，气缸右导气管上下端与气缸右腔室及气体换向阀连通。本发明用于加热钢管起吊自重翻转及夹持。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图12页10申请公布号CN104210940ACN104210940A1/1页21一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其

3、特征是它包括夹持架组件1、气动机构组件3及两个夹持头组件2；夹持架组件1包括配气阀座11、气缸座12、夹持臂连接座13、吊环14、夹持臂轴16、连接套18、连接套座19及两个夹持臂112；气动机构组件3包括气源导管31、气体换向阀32、气缸左导气管34、气缸右导气管35及气缸36；两个夹持臂112均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂112左右相对设置，并分别定义为左夹持臂1121和右夹持臂1122；左夹持臂1121的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座11，左夹持臂1121内侧面偏上的位置固定有气缸座12；两个夹持臂112的斜臂上端以及夹持

4、臂连接座13上分别加工有通孔一，两个夹持臂112的斜臂上端设置在夹持臂连接座13内，两个夹持臂112的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座13的通孔一内均装有夹持臂轴16，两个夹持臂112与夹持臂轴16转动连接；吊环14通过自身螺纹与夹持臂连接座13上端面设有的螺孔连接；右夹持臂112的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座19；连接套18水平设置且固定在连接套座19上，气缸36的活塞杆外端设置在连接套18内且二者连接；气缸36的缸体固定在气缸座12上；两个夹持臂112的下端各固定一个夹持头组件2，两个夹持头组件2相对设置在两个夹持臂112内侧；气源导管31一端与气体换向阀32的下端口连通，气体换向

5、阀32安装在配气阀座11上；气缸36的气缸杆至气缸36的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸36的气缸杆至气缸36的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管34的下端与气体换向阀32的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管34的上端与左腔室连通；气缸右导气管35的下端与气体换向阀32的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管35的上端与右腔室连通。2根据权利要求1所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是所述的两个夹持头组件2均包括夹持头21、轴承盖22、套筒23、轴承24、螺母26及夹持头轴28；夹持头21的中部设有台肩孔，轴承24外环安装在夹持头21的台肩孔内，夹持头21

6、的一侧端面与轴承盖22可拆卸连接，夹持头21的另一侧端面的加工有两个梯形槽211，两个梯形槽211成十字交叉设置；轴承24外环通过轴承盖22及夹持头21的台肩孔的台肩端面轴向限位，轴承24内环安装在夹持头轴28上；夹持头轴28上位于夹持臂112内侧面与轴承24内环端面之间套装有套筒23，夹持头轴28伸出夹持头21的一端设有螺纹，夹持臂112的竖直臂的侧面下端加工有通孔二，夹持头轴28的螺纹端穿过的竖直臂上的通孔二并用螺母26锁紧。3根据权利要求1或2所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是所述的夹持臂112的斜臂与竖直臂之间所成夹角为，135。权利要求书CN104210940A1/4页3

7、加热钢管起吊自重翻转气动夹持器技术领域0001本发明涉及一种加热钢管起吊夹持装置，具体涉及一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器。背景技术0002若要对钢管一端进行缩口加工，就需要对钢管的缩口部位进行加热，以减少缩口力或防止缩口后，缩口部位起皱。钢管在加热时需水平放置，加热后缩口时钢管需垂直放置。由于钢管已经被加热，因而不能人工手持翻转放置，需要借助一种机械装置来实现钢管垂直放置并能翻转，从而辅助完成加热钢管收口工序。而截至目前为止，尚无可以实现上述功能的装置。发明内容0003本发明的目的是提供一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它可实现加热钢管起吊夹持，并且能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖

8、直状态。0004本发明的技术方案是加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它包括夹持架组件、气动机构组件及两个夹持头组件；夹持架组件包括配气阀座、气缸座、夹持臂连接座、吊环、夹持臂轴、连接套、连接套座及两个夹持臂；气动机构组件包括气源导管、气体换向阀、气缸左导气管、气缸右导气管及气缸；0005两个夹持臂均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂左右相对设置，并分别定义为左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座，左夹持臂内侧面偏上的位置固定有气缸座；两个夹持臂的斜臂上端以及夹持臂连接座上分别加工有通孔一，两个夹持臂的斜臂上端设置在

9、夹持臂连接座内，两个夹持臂的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座的通孔一内均装有夹持臂轴，两个夹持臂与夹持臂轴转动连接；吊环通过自身螺纹与夹持臂连接座上端面设有的螺孔连接；右夹持臂的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座；连接套水平设置且固定在连接套座上，气缸的活塞杆外端设置在连接套内且二者连接；气缸的缸体固定在气缸座上；两个夹持臂的下端各固定一个夹持头组件，两个夹持头组件相对设置在两个夹持臂内侧；气源导管一端与气体换向阀的下端口连通，气体换向阀安装在配气阀座上；气缸的气缸杆至气缸的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸的气缸杆至气缸的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管的下端与气

10、体换向阀的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管的上端与左腔室连通；气缸右导气管的下端与气体换向阀的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管的上端与右腔室连通。0006本发明具有以下有益效果00071、利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器起吊夹持加热钢管，能够方便自如地将加热钢管夹持，通过起吊设备能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态，能够顺利地将加热钢管送达下一工步。本发明不仅能够实现将加热钢管夹持，同时还能说明书CN104210940A2/4页4够一边起吊，一边靠自重翻转的目的。00082、本发明结构简单，操作方便，利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器能实现加热钢管垂直放置

11、及翻转，工作效率随着钢管加热频率的变化而确定。本发明中钢管加热频率为每5分钟加热一根钢管，夹持器的工作效率为每5分钟夹持一根钢管。附图说明0009图1是本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器总体装配主视图；0010图2是图1左视图；0011图3是图1俯视图；0012图4是夹持架组件1主视图；0013图5是图4左视图；0014图6是图4俯视图；0015图7是夹持头组件2主视图；0016图8是图7左视图；0017图9是图7右视图；0018图10是气动机构组件3主视图；0019图11是图10左视图；0020图12是图10俯视图；0021图13是图1的A局部放大图；0022图14是图1的B局部放大图。

12、0023上述图中所示的部件名称及标号如下0024夹持架组件1、配气阀座11、气缸座12、夹持臂连接座13、吊环14、开口销15、夹持臂轴16、挡圈17、连接套18、连接套座19、夹持臂112、左夹持臂1121、右夹持臂1122、台阶1123、夹持头组件2、夹持头21、梯形槽211、轴承盖22、套筒23、轴承24、螺母26、夹持头轴28、气动机构组件3、气源导管31、气体换向阀32、气缸左导气管34、气缸右导气管35、气缸36。具体实施方式0025具体实施方式一如图1图6、图10图14所示，加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，它包括夹持架组件1、气动机构组件3及两个夹持头组件2；夹持架组件1包括配气

13、阀座11、气缸座12、夹持臂连接座13、吊环14、夹持臂轴16、连接套18、连接套座19及两个夹持臂112；气动机构组件3包括气源导管31、气体换向阀32、气缸左导气管34、气缸右导气管35及气缸36；0026两个夹持臂112均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂112左右相对设置，并分别定义为左夹持臂1121和右夹持臂1122；左夹持臂1121的竖直臂外侧面偏下的位置优选采用焊接方式固定有配气阀座11，左夹持臂1121内侧面偏上的位置优选采用焊接方式固定有气缸座12；两个夹持臂112的斜臂上端以及夹持臂连接座13上分别加工有通孔一，两个夹持

14、臂112的斜臂上端设置在夹持臂连接座13内，两个夹持臂112的斜臂上端的通孔一以及夹持臂说明书CN104210940A3/4页5连接座13的通孔一内均装有夹持臂轴16；为使连接稳固，夹持臂轴16上装有挡圈17和开口销15；两个夹持臂112与夹持臂轴16转动连接；即两个夹持臂112能绕夹持臂轴16转动。吊环14通过自身螺纹与夹持臂连接座13上端面设有的螺孔连接，吊环14用于起重设备起吊所述的夹持器。右夹持臂112的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座19；连接套18水平设置且固定在连接套座19上，气缸36的活塞杆外端设置在连接套18内且二者连接；优选为连接套18的内壁设有内螺纹，气缸36的活塞杆

15、外端侧壁设有外螺纹，气缸36的活塞杆与连接套18螺纹连接。气缸36的缸体固定在气缸座12上；两个夹持臂112的下端各固定一个夹持头组件2，两个夹持头组件2相对设置在两个夹持臂112内侧，用于夹持加热钢管；气源导管31一端与气体换向阀32的下端口连通，气体换向阀32安装在配气阀座11上；气缸36的气缸杆至气缸36的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸36的气缸杆至气缸36的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管34的下端与气体换向阀32的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管34的上端与左腔室连通；气缸右导气管35的下端与气体换向阀32的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管3

16、5的上端与右腔室连通；当气缸右腔室进气时，两个夹持臂112闭合，当气缸左腔室进气时，两个夹持臂112张开。0027具体实施方式二如图1、图7图9所示，具体实施方式一所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的两个夹持头组件2均包括夹持头21、轴承盖22、套筒23、轴承24、螺母26及夹持头轴28；夹持头21的横截面为矩形，夹持头21的中部设有台肩孔，轴承24外环安装在夹持头21的台肩孔内，夹持头21的一侧端面与轴承盖22通过螺钉可拆卸连接，夹持头21的另一侧端面的加工有两个梯形槽211，两个梯形槽211成十字交叉设置；即夹持头21的两个梯形槽211分设在夹持头21的另一侧端面的两个垂直方向上，

17、分设在两个垂直方向上的两个梯形槽211都可以夹持工件；轴承24外环通过轴承盖22及夹持头21的台肩孔的台肩端面轴向限位，轴承24内环安装在夹持头轴28上。轴承优选用单列向心球轴承，能够使夹持头21任意旋转，便于夹持工件；夹持头轴28上位于夹持臂112内侧面与轴承24内环端面之间套装有套筒23，夹持头轴28伸出夹持头21的一端设有螺纹，夹持臂112的竖直臂的侧面下端加工有通孔二，夹持头轴28的螺纹端穿过的竖直臂上的通孔二并用螺母26锁紧。0028具体实施方式三如图4所示，具体实施方式一或二所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的夹持臂112的斜臂与竖直臂之间所成夹角为，135。作用是保持左右

18、两竖直臂在夹持工件的状态下，两者相互平行。0029具体实施方式四如图2、图5所示，具体实施方式一所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，所述的夹持臂112的斜臂上端位于通孔一处沿通孔一的径向切割有一个台阶1123。其中一个作用是保证两夹持臂112装配在一起的厚度等于单个夹持臂112的厚度；另一个作用是利于两夹持臂112绕夹持臂轴16旋转。0030工作过程夹持架组件1中的左右两个夹持臂，在气缸36的作用下，能够张开和闭合，左右两个夹持臂的下端各安装一个夹持头组件2，夹持头组件2在左右两个夹持臂的带动下，随着左右两个夹持臂一张一合，当左右两个夹持头组件2闭合时，使被加热钢管被夹持，随着起重设备的上升

19、，被夹持的加热钢管靠自重由水平翻转成竖直状态，当左右两个夹持头组件2张开时，使被加热钢管被放下，完成一个工件夹持工作。说明书CN104210940A4/4页60031本发明中所述的工件是指加热钢管。说明书CN104210940A1/12页7图1说明书附图CN104210940A2/12页8图2说明书附图CN104210940A3/12页9图3说明书附图CN104210940A4/12页10图4说明书附图CN104210940A105/12页11图5说明书附图CN104210940A116/12页12图6图7说明书附图CN104210940A127/12页13图8图9说明书附图CN104210940A138/12页14图10说明书附图CN104210940A149/12页15图11说明书附图CN104210940A1510/12页16图12说明书附图CN104210940A1611/12页17图13说明书附图CN104210940A1712/12页18图14说明书附图CN104210940A18