用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统.pdf

1、10申请公布号CN103255698A43申请公布日20130821CN103255698ACN103255698A21申请号201310133428922申请日20130417E01C19/12200601G05D13/6220060171申请人广西柳工机械股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳太路1号72发明人王智白健信黎培杰张恒郡杨永雄74专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人陈希54发明名称用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统57摘要一种用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统。其特点是主要包括控制器，用于检测旋钮/踏板输出的信号和后轮行走速度，根据功能开

2、关的指令，对输入的信号进行选择处理，输出控制前轮行走泵、后轮行走泵的工作状态指令并控制前轮行走泵、后轮行走泵的排量；后轮速度传感器将后轮行走速度并反馈给控制器；在前轮辅助驱动摊铺机工况，控制前轮速度比后轮速度快。其优点是针对摊铺机打滑时候实际工况设计，后轮采用闭环控制，稳定行驶速度，前轮速度略比后轮速度微快35，实现辅助驱动效果，简单可靠，成本较低，节省功率，并且前轮驱动是根据后轮速度进行匹配驱动，简单控制就能很好实现前轮辅助驱动，有效防止后轮打滑。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN1

3、03255698ACN103255698A1/1页21一种用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于主要包括控制器，用于识别处理旋钮/踏板输出的信号，根据功能开关的指令，对输入的信号进行选择处理，输出控制前轮行走泵、后轮行走泵的工作状态指令；后轮速度传感器用于检测后轮行走速度并反馈给控制器。2根据权利要求1所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于所述的功能开关包括限位开关输出限位信号，限定控制器接收旋钮信号还是踏板信号作为给定信号；前轮使能开关输出前轮工作信号，限定控制器同时输出控制前轮行走工作指令和后轮行走工作指令，实现前轮辅助驱动摊铺机。3根据权利要求2所述的用

4、于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于控制器在检测到所述的前轮使能开关信号后，作出从旋钮读取给定信号的判断，同时输出控制前轮行走泵、后轮行走泵工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量。4根据权利要求2所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于控制器检测到所述的限位开关信号后，作出从踏板读取给定信号的判断，输出控制后轮行走泵工作指令并控制后轮行走泵的排量，并将速度传感器检测的后轮行走速度反馈给控制器，经控制器计算调整输出电流控制后轮行走泵。5根据权利要求1、2、3、4所述的用于轮胎式摊铺机

5、防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于所述的控制器在计算两路输出电流时，依据前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量的设定，限定前轮速度比后轮速度快35。权利要求书CN103255698A1/3页3用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统技术领域0001本发明的涉及轮胎式摊铺机的前轮驱动控制系统，特别是涉及一种用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统。背景技术0002现有技术中，轮胎式摊铺机的前轮驱动液压回路，包括油箱，恒压变量泵、前轮行驶马达、两通控制阀。油箱分别于恒压变量泵、前轮行驶马达、联通控制阀连接，恒压变量泵与并联前轮行驶马达相连接，电比例控制溢流阀一段经过恒压变量泵的控制油口与恒压变量泵

6、相连通，另一端与油箱相连通。其中，轮胎式摊铺机前轮辅助驱动通过装配在左右后轮上的压力传感器来控制电比例溢流阀，从而改变恒压变量泵输出的压力，使得前轮辅助驱动马达扭矩发生变化。然而，由于实际工况中负载变化频繁，摊铺机后轮与地面的摩擦系数存在较大的不同，因此经常导致后轮打滑，一旦后轮打滑则后轮压力传感器输出信号就会变小或者没有，前轮辅助驱动就没有了，从而失去了前轮辅助驱动应起到作用，机器带载工作能力就会下降。轮胎式摊铺机的前轮驱动电控自动驱动回路，通过4个测速传感器监测行驶速度，通过2个角度传感器监测前轮角度，通过2个压力传感器监测负载压力等实现自动控制。然而此设计成本较高，自动控制时时开启，把前

7、轮从自由论切换到驱动轮的频率较高，对前轮马达寿命造成严重影响。发明内容0003本发明的目的就是提供一种针对摊铺机打滑时候实际工况设计，简单可靠，成本较低，节省功率，并且前轮驱动是根据后轮速度进行匹配驱动，简单控制就能很好实现前轮辅助驱动，有效防止后轮打滑的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统。0004本发明的解决方案是这样的本发明主要包括控制器，用于识别处理旋钮/踏板输出的信号，根据功能开关的指令，对输入的信号进行选择处理，输出控制前轮行走泵、后轮行走泵的工作状态指令；后轮速度传感器用于检测后轮行走速度并反馈给控制器。0005更具体的技术方案还包括所述的功能开关包括限位开关输出限位信号，限

8、定控制器接收旋钮信号还是踏板信号作为给定信号。0006前轮使能开关输出前轮工作信号，限定控制器同时输出控制前轮行走工作指令和后轮行走工作指令，实现前轮辅助驱动摊铺机。0007进一步的控制器在检测到所述的前轮使能开关信号后，作出从旋钮读取给定信号的判断，同时输出控制前轮行走泵、后轮行走泵工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量。0008进一步的控制器检测到所述的限位开关信号后，作出从踏板读取给定信号的判断，输出控制后轮行走泵工作指令并控制后轮行走泵的排量，并接收速度传感器检测的后说明书CN103255698A2/3页

9、4轮行走速度，经计算调整输出电流控制后轮行走泵。0009进一步的所述的控制器在计算两路输出电流时，依据前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量的设定，限定前轮速度比后轮速度快35。0010本发明的优点是针对摊铺机打滑时候实际工况设计，后轮采用闭环控制，稳定行驶速度，前轮速度略比后轮速度微快35，实现辅助驱动效果，简单可靠，成本较低，节省功率，并且前轮驱动是根据后轮速度进行匹配驱动，简单控制就能很好实现前轮辅助驱动，有效防止后轮打滑。附图说明0011附图是本发明的实施例。0012附图1是本发明的结构框图。具体实施方式0013本发明主要包括控制器，用于识别处理旋钮/踏板输出的信号，根据功能开关的指令，

10、对输入的信号进行选择处理，输出控制前轮行走泵、后轮行走泵的工作状态指令；后轮速度传感器用于检测后轮行走速度并反馈给控制器。0014所述的功能开关包括限位开关输出限位信号，限定控制器接收旋钮信号还是踏板信号作为给定信号。0015前轮使能开关输出前轮工作信号，限定控制器同时输出控制前轮行走工作指令和后轮行走工作指令，实现前轮辅助驱动摊铺机。0016控制器在检测到所述的前轮使能开关信号后，作出从旋钮读取给定信号的判断，同时输出控制前轮行走泵、后轮行走泵工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量。0017控制器检测到所述的限

11、位开关信号后，作出从踏板读取给定信号的判断，同时输出控制前轮行走泵、后轮行走泵工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量。0018按照图1所示的本发明实施例，采用旋钮和踏板输出的信号同时连接到控制器的方式，其工作工况包括1、行驶工况行驶工况，此工况不能启用前轮辅助驱动，限位开关输出限位信号，控制器接收到限位开关的限位信号后，按照设定的方式，作出从踏板读取给定信号的判断，只读取踏板输出信号，输出控制后轮行走工作指令并控制后轮行走泵的排量，并将速度传感器检测的后轮行走速度反馈给控制器，经控制器计算调整输出电流控制后轮行走

12、泵，前轮自由轮状态。00192、摊铺工作工况21、摊铺工作并未启用前轮辅助驱动工况，前轮使能开关未输信号同时限位开关未输出限位信号，此时控制器按照设定的方式，作出从旋钮读取给定信号的判断，只读取旋钮输出信号，输出控制后轮行走工作指令并控制后轮行走泵的排量，并将速度传感器检测的后轮行走速度反馈给控制器，经控制器计算调整输出电流控制后轮行走泵。说明书CN103255698A3/3页5002022、摊铺工作并需要开启前轮辅助驱动工况，前轮使能开关输出前轮工作信号并且限位开关未输出限位信号，控制器作出从旋钮读取给定信号的判断，读取旋钮输出信号，同时向前轮行走泵、后轮行走泵输出工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量，本实施例限定前轮速度比后轮速度快35，保证前轮速度比后轮速度快，实现前轮辅助驱动摊铺机。说明书CN103255698A1/1页6图1说明书附图CN103255698A