一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统和方法.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710236993.6 (22)申请日 2017.04.12 (71)申请人 丁永胜 地址 239500 安徽省滁州市全椒县古河镇 独山路154号 (72)发明人 丁永胜 (74)专利代理机构 合肥市长远专利代理事务所 (普通合伙) 34119 代理人 段晓微 叶美琴 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) G05B 19/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系 统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于污垢重

2、量的独立圈 舍智能清洁系统和方法， 包括： 图像获取模块， 用 于获取独立圈舍当前图像； 图像获取模块用于当 判断模块判断独立圈舍中有牲畜时， 获取独立圈 舍当前图像； 判断模块， 用于根据独立圈舍当前 图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否 有牲畜； 重量获取模块， 用于当判断模块判断独 立圈舍无有牲畜时， 获取独立圈舍当前重量W1； 清洁模块， 用于将W1与独立圈舍初始重量W0进行 比较， 根据比较结果对所述独立圈舍进行清洁； 更新模块， 用于在预设时间t获取独立圈舍清洁 后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判断结果为否 时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 权利要求书2页 说明书4

3、页 附图2页 CN 107155901 A 2017.09.15 CN 107155901 A 1.一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 其特征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取独立圈舍当前图像； 图像获取模块用于当判断模块判断独立 圈舍中有牲畜时， 获取独立圈舍当前图像； 判断模块， 用于根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否有牲 畜； 重量获取模块， 用于当判断模块判断独立圈舍无有牲畜时， 获取独立圈舍当前重量W1； 清洁模块， 用于将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈舍进 行清洁； 更新模块， 用于在预设时间t获取独立圈舍清洁后重量

4、W2， 判断W2是否大于W0， 当判断结 果为否时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 2.根据权利要求1所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 其特征在于， 所述判 断模块， 具体用于： 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜； 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜； 其中Q0为预设相似度。 3.根据权利要求1所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 其特征在于， 所述清 洁模块， 具体用于： 清洁模块包括第一清洁子模块和第二清洁子模块； 当bW0W1aW0时， 采用第一清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 当W1bW0时

5、， 采用第一清洁子模块和第二清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 其中1 ab。 4.根据权利要求1所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 其特征在于， 所述图 像获取模块通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像。 5.一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 其特征在于， 包括： S1、 获取独立圈舍当前图像； S2、 根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否有牲畜， 当判断 结果为是时执行S1； 当判断结果为否时执行S3； S3、 获取独立圈舍当前重量W1； S4、 将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈舍进行清洁； S5、 在预设时间t获取独立圈舍清

6、洁后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判断结果为否时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 6.根据权利要求5所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 其特征在于， 步骤 S2， 具体包括： 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜， 执行S3； 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜， 执行S1； 其中Q0为预设相似度。 7.根据权利要求5所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 其特征在于， 步骤 S4， 具体包括： 当bW0W1aW0时， 采用1个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN

7、 107155901 A 2 当W1bW0时， 采用2个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 其中1ab。 8.根据权利要求5所述的基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 其特征在于， 在步骤 S1中， 通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107155901 A 3 一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统和方法 技术领域 0001 本发明涉及畜牧养殖技术领域， 尤其涉及一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁 系统和方法。 背景技术 0002 当前， 随着畜牧养殖业集约化、 规模化的不断发展， 养殖场内独立圈舍小环境的控 制成为关系畜牧业能否健康发展的重要因素，

8、 因此养殖环境越来越引起人们的重视， 为了 保证畜禽的健康生长， 提高出栏率， 对畜禽的生长环境要求较高， 所以需要保持独立圈舍小 环境的环境健康， 降低环境温度、 湿度、 氨气等对畜禽构成的危害， 从而为畜禽提供一个良 好的生活环境， 少生病、 长得快， 具有较高的经济效益和社会效益。 0003 然而， 虽然目前许多养殖场对保持独立圈舍小环境的环境健康还停留在人工控制 操作上， 人工操作时不仅成本较高， 而且人工不能随时准确根据环境实时保持独立圈舍小 环境的环境健康。 发明内容 0004 基于背景技术存在的技术问题， 本发明提出了一种基于污垢重量的独立圈舍智能 清洁系统和方法； 0005 本

9、发明提出的一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 包括： 0006 图像获取模块， 用于获取独立圈舍当前图像； 图像获取模块用于当判断模块判断 独立圈舍中有牲畜时， 获取独立圈舍当前图像； 0007 判断模块， 用于根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否 有牲畜； 0008 重量获取模块， 用于当判断模块判断独立圈舍无有牲畜时， 获取独立圈舍当前重 量W1； 0009 清洁模块， 用于将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈 舍进行清洁； 0010 更新模块， 用于在预设时间t获取独立圈舍清洁后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判 断结果为否时，

10、 更新独立圈舍初始重量W0W2。 0011 优选地， 所述判断模块， 具体用于： 0012 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 0013 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜； 0014 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜； 其中Q0为预设相似度。 0015 优选地， 所述清洁模块， 具体用于： 0016 清洁模块包括第一清洁子模块和第二清洁子模块； 0017 当bW0W1aW0时， 采用第一清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 0018 当W1bW0时， 采用第一清洁子模块和第二清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 说 明 书 1/4 页 4 CN 10715

11、5901 A 4 其中1ab。 0019 优选地， 所述图像获取模块通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像。 0020 一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 其特征在于， 包括： 0021 S1、 获取独立圈舍当前图像； 0022 S2、 根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否有牲畜， 当 判断结果为是时执行S1； 当判断结果为否时执行S3； 0023 S3、 获取独立圈舍当前重量W1； 0024 S4、 将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈舍进行清 洁； 0025 S5、 在预设时间t获取独立圈舍清洁后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判断结

12、果为否 时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 0026 优选地， 步骤S2， 具体包括： 0027 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 0028 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜， 执行S3； 0029 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜， 执行S1； 其中Q0为预设相似度。 0030 优选地， 步骤S4， 具体包括： 0031 当bW0W1aW0时， 采用1个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 0032 当W1bW0时， 采用2个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 其中1ab。 0033 优选地， 在步骤S1中， 通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像。 00

13、34 本发明通过获取独立圈舍的当前图像与预设独立圈舍图像进行比对， 判断独立圈 舍当前是否有牲畜， 当独立圈舍中没有牲畜时， 获取独立圈舍当前重量并与独立圈舍初始 重量进行比较， 根据比较结果对独立圈舍进行清洁， 如此， 在牲畜离开独立圈舍后， 及时对 独立圈舍中的垃圾粪便进行清洁， 为牲畜提供一个良好的生存环境， 在进行清洗后， 及时更 新独立圈舍初始重量， 提高独立圈舍清洗精度， 使牲畜少生病、 长得快， 在保障畜禽健康成 长的基础上， 降低了人工成本。 附图说明 0035 图1为本发明提出的一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统的模块示意图； 0036 图2为本发明提出的一种基于污垢重量

14、的独立圈舍智能清洁方法的流程示意图。 具体实施方式 0037 参照图1， 本发明提出的一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁系统， 包括： 0038 图像获取模块， 用于获取独立圈舍当前图像； 图像获取模块用于当判断模块判断 独立圈舍中有牲畜时， 获取独立圈舍当前图像； 0039 图像获取模块通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像； 0040 在本实施方式中， 在独立圈舍中设置红外摄像仪采集独立圈舍当前图像。 0041 判断模块， 用于根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否 有牲畜； 0042 判断模块， 具体用于： 说 明 书 2/4 页 5 CN 107155901 A 5 00

15、43 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 0044 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜； 0045 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜； 其中Q0为预设相似度； 0046 在本实施方式中， 将采集的独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比 较， 得到目标相似度Q， 其中， 预设独立圈舍图像中无牲畜； 0047 再将Q与预设相似度Q0进行比较， 当QQ0时， 相似度较高， 判断独立圈舍中无牲畜， 当QQ0时， 相似度较低， 判断独立圈舍中有牲畜。 0048 重量获取模块， 用于当判断模块判断独立圈舍无有牲畜时， 获取独立圈舍当前重 量W1； 0049

16、在本实施方式中， 通过在独立圈舍底部均匀设置压力传感器获取独立圈舍当前重 量。 0050 清洁模块， 用于将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈 舍进行清洁； 0051 清洁模块， 具体用于： 0052 清洁模块包括第一清洁子模块和第二清洁子模块； 0053 当bW0W1aW0时， 采用第一清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 0054 当W1bW0时， 采用第一清洁子模块和第二清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 其中1ab； 0055 在本实施方式中， 当bW0W1aW0时， 说明此时独立圈舍中有少量垃圾和粪便， 此 时采用第一清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁； 当W

17、1bW0时， 明此时独立圈舍中垃圾和 粪便较多， 采用第一清洁子模块和第二清洁子模块对所述独立圈舍进行清洁。 0056 更新模块， 用于在预设时间t获取独立圈舍清洁后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判 断结果为否时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 0057 在本实施方式中， 在进行清洗后， 当清洁后重量W2W0时， 选择较小独立圈舍重量 作为独立圈舍初始重量， 提高独立圈舍清洗精度。 0058 参照图2， 本发明提出一种基于污垢重量的独立圈舍智能清洁方法， 包括： 0059 步骤S1， 获取独立圈舍当前图像； 0060 步骤S1中， 通过红外摄像仪获取独立圈舍当前图像； 0061 在本

18、实施方式中， 在独立圈舍中设置红外摄像仪采集独立圈舍当前图像。 0062 步骤S2， 根据独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像判断独立圈舍中是否有牲 畜， 当判断结果为是时执行S1； 当判断结果为否时执行S3； 0063 步骤S2， 具体包括： 0064 将独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比较， 得到目标相似度Q； 0065 当QQ0时， 判断独立圈舍中无牲畜， 执行S3； 0066 当QQ0时， 判断独立圈舍中有牲畜， 执行S1； 其中Q0为预设相似度； 0067 在本实施方式中， 将采集的独立圈舍当前图像与预设独立圈舍图像进行相似度比 较， 得到目标相似度Q， 其中， 预设独立圈

19、舍图像中无牲畜； 0068 再将Q与预设相似度Q0进行比较， 当QQ0时， 相似度较高， 判断独立圈舍中无牲畜， 当QQ0时， 相似度较低， 判断独立圈舍中有牲畜。 说 明 书 3/4 页 6 CN 107155901 A 6 0069 步骤S3， 获取独立圈舍当前重量W1； 0070 在本实施方式中， 通过在独立圈舍底部均匀设置压力传感器获取独立圈舍当前重 量。 0071 步骤S4， 将W1与独立圈舍初始重量W0进行比较， 根据比较结果对所述独立圈舍进行 清洁； 0072 步骤S4， 具体包括： 0073 当bW0W1aW0时， 采用1个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 0074 当W1bW

20、0时， 采用2个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 其中1ab； 0075 在本实施方式中， 当bW0W1aW0时， 说明此时独立圈舍中有少量垃圾和粪便， 此 时采用1个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁； 当W1bW0时， 明此时独立圈舍中垃圾和粪便 较多， 采用2个清洁设备对所述独立圈舍进行清洁。 0076 步骤S5， 在预设时间t获取独立圈舍清洁后重量W2， 判断W2是否大于W0， 当判断结果 为否时， 更新独立圈舍初始重量W0W2。 0077 在本实施方式中， 在进行清洗后， 当清洁后重量W2W0时， 选择较小独立圈舍重量 作为独立圈舍初始重量， 提高独立圈舍清洗精度。 0078 本实施方式

21、通过获取独立圈舍的当前图像与预设独立圈舍图像进行比对， 判断独 立圈舍当前是否有牲畜， 当独立圈舍中没有牲畜时， 获取独立圈舍当前重量并与独立圈舍 初始重量进行比较， 根据比较结果对独立圈舍进行清洁， 如此， 在牲畜离开独立圈舍后， 及 时对独立圈舍中的垃圾粪便进行清洁， 为牲畜提供一个良好的生存环境， 在进行清洗后， 及 时更新独立圈舍初始重量， 提高独立圈舍清洗精度， 使牲畜少生病、 长得快， 在保障畜禽健 康成长的基础上， 降低了人工成本。 0079 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107155901 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 107155901 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 107155901 A 9