一种自动种植机构.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621350165.2 (22)申请日 2016.12.09 (73)专利权人 华南理工大学广州学院 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1 号 (72)发明人 叶佐镇 程清伟 张明容 方彦奎 李庆鸿 苏丽珠 施志敏 余正峰 谢顺成 陈文卓 侯英乐 (74)专利代理机构 广州中浚雄杰知识产权代理 有限责任公司 44254 代理人 李肇伟 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01C 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自

2、动种植机构 (57)摘要 一种自动种植机构， 包括枪管、 驱动所述枪 管上下运动第一驱动机构、 翘板、 驱动翘板翻转 的第二驱动机构、 压土板和驱动压土板的第三驱 动机构； 所述枪管为中空结构， 其内部形成下苗 通道， 所述枪管的上端设有进苗口， 枪管的下端 设有下苗口， 且所述枪管的下端面为斜面形成三 角形的尖角； 所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧 与枪管铰接， 所述翘板与枪管铰接的一侧向外延 伸设有翘杆， 所述第二驱动机构作用在翘杆上。 利用枪管和翘板配合实现挖坑， 通过枪管内的下 苗通道实现将苗圃落入坑槽内， 利用压土板实现 将泥土压实， 最终完成自动种植的目的， 且该种 植机构结构简单，

3、 体积小。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 206586080 U 2017.10.27 CN 206586080 U 1.一种自动种植机构， 其特征在于： 包括车体、 安装架、 枪管、 驱动所述枪管上下运动第 一驱动机构、 翘板、 驱动翘板翻转的第二驱动机构、 压土板和驱动压土板的第三驱动机构； 所述枪管为中空结构， 其内部形成下苗通道， 所述枪管的上端设有进苗口， 枪管的下端设有 下苗口， 且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角； 所述翘板覆盖进苗口且翘板的一 侧与枪管铰接， 所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆， 所述第二驱动机构作用在 翘杆上； 所述安装架包括第一框架

4、、 第二框架和位于第一框架两侧的第三框架， 所述第一框 架内形成第一安装空间， 所述枪管和第一气缸设置在第一安装空间内， 第一气缸的上端通 过第一连接座固定在第一框架上， 所述第二框架位于第一框架的前方， 第二框架内形成第 二安装空间， 所述第三驱动机构为第三气缸， 第三气缸朝下设置且指向枪管的下端； 所述第 三气缸的伸缩杆与所述压土板连接； 所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角； 所述第三气 缸设于第二安装空间内， 且第三气缸通过第二连接座固定在第二框架上； 所述车体的中间 位置设有操作口， 所述第一框体和第二框体位于操作口的上方， 所述第三框体固定在车体 上。 2.根据权利要求1所述的一种自

5、动种植机构， 其特征在于： 所述枪管为方管。 3.根据权利要求1所述的一种自动种植机构， 其特征在于： 所述第一驱动机构为第一气 缸， 所述第一气缸竖直朝下， 所述枪管的侧壁设有第一铰接座， 所述第一气缸的伸缩杆与第 一铰接座铰接。 4.根据权利要求1所述的一种自动种植机构， 其特征在于： 所述第二驱动机构为第二气 缸， 第二气缸朝下设置， 第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁； 第二气缸的伸 缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接； 所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。 5.根据权利要求1所述的一种自动种植机构， 其特征在于： 所述压土板靠近翘板的一侧 设有避让缺口。 6.根据权利要求1所述的

6、一种自动种植机构， 其特征在于： 所述第三气缸与翘杆平行设 置， 所述压土板呈水平设置。 7.根据权利要求1所述的一种自动种植机构， 其特征在于： 所述第一安装空间的两侧设 有安装板， 所述安装板上设有滑轨， 所述枪管的侧面设有与所述滑轨配合的滑块。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206586080 U 2 一种自动种植机构 技术领域 0001 本实用新型涉及种植设备， 尤其是一种苗圃自动种植机构。 背景技术 0002 我国在树苗种植方面， 还是以人工为主， 机械为辅， 而国内目前的植树机体积巨 大， 性能不稳， 成本高， 造成植树造林和农业上瓜果种植的艰巨。 为了降低成本和劳动强

7、度， 需要改善种植装置的机械， 使其能够实现自动化种植。 种植装置一般包括投苗装置、 种植机 构和行走机构， 这几部分相互协作， 形成自动投苗、 自动挖坑、 自动填土、 压实等动作， 因此 需要在每个环节都需实现自动化。 种植机构是苗圃自动种植的核心部件， 需要研究出一款 简单可靠的种植机构。 发明内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动种植机构， 结构简单， 体积小， 实 现苗圃自动种植。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种自动种植机构， 包括车体、 安装架、 枪管、 驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、 翘板、 驱动翘板翻转的第二驱动机构、 压土

8、板和驱动压土板的第三驱动机构； 所述枪管为中空结构， 其内部形成下苗通道， 所述枪 管的上端设有进苗口， 枪管的下端设有下苗口， 且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的 尖角； 所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接， 所述翘板与枪管铰接的一侧向外延 伸设有翘杆， 所述第二驱动机构作用在翘杆上； 所述安装架包括第一框架、 第二框架和位于 第一框架两侧的第三框架， 所述第一框架内形成第一安装空间， 所述枪管和第一气缸设置 在第一安装空间内， 第一气缸的上端通过第一连接座固定在第一框架上， 所述第二框架位 于第一框架的前方， 第二框架内形成第二安装空间， 所述第三气缸设于第二安装空间内， 且 第三

9、气缸通过第二连接座固定在第二框架上； 所述车体的中间位置设有操作口， 所述第一 框体和第二框体位于操作口的上方， 所述第三框体固定在车体上。 本实用新型工作原理： 需 要种植使， 利用车体搭载种植机构达到指定位置， 第一驱动机构驱动枪管插入土里； 由于此 时翘板将枪管的下端口遮盖， 所欲枪管在插入土里时， 泥土不会进入枪管内堵死枪管的出 口， 另外， 由于枪管下端呈尖角， 可以轻易插入泥土较深处； 枪管在泥土后， 第二驱动机构拉 动翘杆， 在杠杆作用下， 翘板向外翻转离开枪管的下端面， 翘板在翻转的过程中将周围的泥 土拨开， 使在枪管的下端形成坑槽； 投苗机构将苗圃从枪管的上端进苗口送入枪管内

10、， 并沿 着枪管内的下苗通道掉落到挖好的坑槽内； 第一驱动机构驱动枪管向上运动， 枪管带着翘 板一起离开坑槽， 此时第三驱动机构驱动压土板向坑槽方向运动， 压土板可以将坑槽周围 的泥土压实， 从而完成自动种植； 车体可以根据预先设定的路径行走， 使自动种植变得更有 规律。 0005 作为改进， 所述枪管为方管。 0006 作为改进， 所述第一驱动机构为第一气缸， 所述第一气缸竖直朝下， 所述枪管的侧 说 明 书 1/3 页 3 CN 206586080 U 3 壁设有第一铰接座， 所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。 0007 作为改进， 所述第二驱动机构为第二气缸， 第二气缸朝下设置， 第

11、二气缸的缸体通 过第二铰接座铰接在枪管的侧壁； 第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接； 所述第 二气缸与枪管之间的夹角为锐角。 0008 作为改进， 所述第三驱动机构为第三气缸， 第三气缸朝下设置且指向枪管的下端； 所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接； 所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角。 0009 作为改进， 所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。 0010 作为改进， 所述第三气缸与翘杆平行设置， 所述压土板呈水平设置。 0011 作为改进， 所述第一安装空间的两侧设有安装板， 所述安装板上设有滑轨， 所述枪 管的侧面设有与所述滑轨配合的滑块。 0012 本实用新型与现有技术相比所带

12、来的有益效果是： 0013 利用枪管和翘板配合实现挖坑， 通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内， 利用压土板实现将泥土压实， 最终完成自动种植的目的； 车体可以根据预先设定的路径行 走， 使自动种植变得更有规律。 附图说明 0014 图1为本实用新型结构示意图。 0015 图2为安装架俯视图。 0016 图3为种植机构示意图。 0017 图4为枪管结构示意图。 0018 图5为翘板结构示意图。 0019 图6为压土板结构示意图。 具体实施方式 0020 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。 0021 如图1所示， 一种自动种植机构， 包括车体1、 固定在车体1上的安装架3和固定在安

13、 装架3上的种植机构2。 0022 如图3所示， 所述种植机构2包括枪管21、 驱动所述枪管21上下运动第一驱动机构、 翘板28、 驱动翘板28翻转的第二驱动机构、 压土板29和驱动压土板29的第三驱动机构。 0023 如图3、 4所示， 所述枪管21呈竖直设置， 所述枪管21为正方形的方管， 枪管21内为 中空结构且在其内部形成下苗通道； 所述枪管21的上端设有进苗口211， 枪管21的下端设有 下苗口212， 投苗机构将苗圃从进苗口211投入枪管21内， 经过下苗通过从下端的下苗口212 送出； 所述枪管21的下端面213为斜面形成三角形的尖角214， 该斜面的倾斜方向从枪管21 的一侧向

14、另一侧倾斜， 尖角214可以使枪管1的下端更容易插入泥土内， 适用不同土质。 所述 第一驱动机构为第一气缸22， 所述第一气缸22竖直朝下， 第一气缸22基本与枪管21平行， 所 述枪管21的侧壁设有第一铰接座23， 所述第一气缸22的伸缩杆221与第一铰接座23铰接， 第 一气缸22通过第一铰接座23驱动枪管21上下运动； 根据第一气缸22的推力可以使枪管21具 有不同的下冲速度和力量， 以适应不同土质。 0024 如图3、 5所示， 所述翘板28覆盖进苗口211且翘板28的一侧与枪管21铰接， 通过翘 说 明 书 2/3 页 4 CN 206586080 U 4 板28的翻转可以实现枪管2

15、1下端下苗口212的开合状态； 所述翘板28与枪管21铰接的一侧 向外延伸设有翘杆27， 所述第二驱动机构作用在翘杆27上。 所述第二驱动机构为第二气缸 24， 第二气缸24朝下设置， 第二气缸24的缸体通过第二铰接座210铰接在枪管21的侧壁； 第 二气缸24的伸缩杆通过第三铰接座26与翘杆27铰接； 所述第二气缸24与枪管21之间的夹角 为锐角。 0025 如图3、 6所示， 所述压土板29靠近翘板28的一侧设有避让缺口291， 翘板28向外翻 转时， 通过避让缺口291避免与压土板29发生碰撞。 所述第三驱动机构为第三气缸25， 第三 气缸25朝下设置且指向枪管21的下端， 所述第三气缸

16、25的伸缩杆251与所述压土板29连接； 所述第三气缸25与枪管21之间的夹角为锐角， 所述第三气缸25与翘杆27平行设置， 所述压 土板29呈水平设置。 0026 如图2所示， 所述安装架3由铝型材搭建而成， 重量轻， 整体结构强度高。 安装架3包 括第一框架31、 第二框架32和位于第一框架31两侧的第三框架33。 所述第一框架31内形成 第一安装空间311， 所述枪管21和第一气缸22设置在第一安装空间311内； 第一气缸22的上 端通过第一连接座312固定在第一框架31上， 第一安装空间311的两侧设有安装板， 所述安 装板上设有滑轨， 所述枪管21的侧面设有与所述滑轨配合的滑块， 这

17、使得枪管21在上下运 动是更平稳。 所述第二框架32位于第一框架31的前方， 第二框架32内形成第二安装空间 321， 所述第三气缸25设于第二安装空间321内， 且第三气缸23通过第二连接座固定322在第 二框架32上。 所述自动投苗机构1固定在第一框架31的顶部， 使投苗口与枪管的进苗口对 准。 第三框架33用于固定在车体上， 从将整个投苗种植一体装置与车体连接。 0027 本实用新型工作原理： 需要种植使， 利用车体搭载种植机构达到指定位置， 第一驱 动机构驱动枪管21穿过车体1上的操作口插入土里； 由于此时翘板28将枪管21的下端口遮 盖， 所欲枪管21在插入土里时， 泥土不会进入枪管

18、21内堵死枪管1的出口， 另外， 由于枪管21 下端呈尖角214， 可以轻易插入泥土较深处； 枪管21在泥土后， 第二驱动机构拉动翘杆27， 在 杠杆作用下， 翘板28向外翻转离开枪管21的下端面， 翘板28在翻转的过程中将周围的泥土 拨开， 使在枪管21的下端形成坑槽； 投苗机构将苗圃从枪管21的上端进苗口211送入枪管21 内， 并沿着枪管21内的下苗通道掉落到挖好的坑槽内； 第一驱动机构驱动枪管21向上运动， 枪管21带着翘板28一起离开坑槽， 此时第三驱动机构驱动压土板29向坑槽方向运动， 压土 板29可以将坑槽周围的泥土压实， 从而完成自动种植。 车体可以根据预先设定的路径行走， 使自动种植变得更有规律。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206586080 U 5 图 1 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 206586080 U 6 图 2 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 206586080 U 7 图 3 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 206586080 U 8 图 4 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 206586080 U 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 206586080 U 10