一种机械式停车设备的载车板防坠落装置.pdf

1、10申请公布号CN103306530A43申请公布日20130918CN103306530ACN103306530A21申请号201310269191722申请日20130701E04H6/4220060171申请人梁崇彦地址528200广东省佛山市南海区桂城南新二路22号2001室72发明人梁崇彦54发明名称一种机械式停车设备的载车板防坠落装置57摘要本发明公开了一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，该装置包括在防坠落钩（3）上安装防坠落检测装置（4），优选为行程开关，目的是使得载车板（7）在上层静止时处于载车板挂钩（6）与防坠落钩（3）挂牢以及升降动力装置常闭制动双重保护，在提高安全性的同

2、时也提高了载车板的稳定性，为进一步提高载车板的横移速度创造了条件。因此，本发明对提高机械式停车设备的安全性和运行效率都有显著的作用。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图10页10申请公布号CN103306530ACN103306530A1/1页21一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于在防坠落钩（3）安装防坠落检测装置（4），使得载车板（7）在上层静止时处于载车板挂钩（6）与防坠落钩（3）挂牢以及升降动力装置常闭制动双重保护。2根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于所

3、述防坠落检测装置（4）优选为行程开关。3根据权利要求1和权利要求2所述的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，其特征在于所述防坠落检测装置（4）优选为微动开关、接近开关等功能相似的部件或相关部件加上传动机构（如杠杆、铰链等）。权利要求书CN103306530A1/2页3一种机械式停车设备的载车板防坠落装置技术领域0001本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种机械式停车设备的载车板防坠落装置。背景技术0002随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。0003机械式停车设备基本上都需要使用载车板，出入车层载车板直接由导轨支承，其他层的载车板大多采用四点悬挂

4、方式并在悬挂位置安装防坠落装置。载车板防坠落装置的种类较多，采用在设备纵梁上安装防坠落钩、在载车板上安装挂钩的机电式或纯机械式结构由于简约、成本较低、适应性较强而被广泛采用。上述结构的载车板在静止或横移状态下，载车板挂钩与防坠落钩并没有接触，载车板一直由钢丝绳或链条悬挂，制动装置（指电机、卷筒抱闸装置或液压截止阀装置）持续处于带荷载甚至是带重荷载状态，容易造成制动装置磨损或损坏。而且，载车板处于软悬挂状态，容易产生晃动，在载车板横移运动时尤为明显。因此，横移速度受到限制，难以进一步提高。发明内容0004本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，为机械式停车设备提供一种安全可靠、可进一步提高运行

5、效率的的载车板防坠落装置。0005为实现上述目的，本发明的一种机械式停车设备的载车板防坠落装置，在防坠落钩上安装防坠落检测装置，该检测装置优选为行程开关，也可用微动开关、接近开关等功能相似的部件或相关部件加上传动机构（如杠杆、铰链等）替代。对比原设备，在相关零部件动作和逻辑控制上也作出适应性调整。本发明所述的防坠落检测装置只需在四个防坠落钩中的其中一个安装。0006附图说明图1为常用的机电式载车板防坠落装置示意图。图中，1纵梁，2上升限位行程开关，3防坠落钩，5防坠落钩驱动部件，6载车板挂钩，7载车板。0007图2为本发明的载车板防坠落装置示意图。图中，1纵梁，2上升限位行程开关，3防坠落钩，

6、4防坠落行程开关，5防坠落钩驱动部件，6载车板挂钩，7载车板。0008图3至图6为本发明的载车板上升动作全过程示意图；图7至图10为本发明的载车板下降动作全过程示意图。图中，1纵梁，2上升限位行程开关，3防坠落钩，4防坠落行程开关，5防坠落钩驱动部件，6载车板挂钩，7载车板，8下降限位行程开关。0009具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。0010如图1所示为常用的机电式载车板防坠落装置示意图。图中可见，载车板7在上层静止状态下载车板挂钩6与防坠落钩3并没有接触，在横移状态下也是如此。说明书CN103306530A2/2页40011如图2所示为本发明的载

7、车板防坠落装置示意图。图中可见，所增加的防坠落检测装置为行程开关4，载车板7在上层静止状态下载车板挂钩6挂牢防坠落钩3，防坠落行程开关4处于触发状态。在横移状态下也是如此。0012图3至图6为本发明的载车板上升动作全过程示意图。其相关零部件的动作及控制逻辑是如图3所示为载车板7在出入车层自静止状态准备上升；如图4所示为防坠落钩3打开，载车板7上升；如图5所示为载车板7上升到位、触发上升限位行程开关2，载车板7停止上升，防坠落钩3复位；如图6所示为载车板7缓降，至载车板挂钩6挂牢防坠落钩3并触发防坠落行程开关4，载车板7停止下降。至此，载车板上升动作全部完成。此时载车板得到挂钩挂牢防坠落钩及升降

8、动力装置常闭制动双重保护。0013图7至图10为本发明的载车板下降动作全过程示意图。其相关零部件的动作及控制逻辑是如图7所示为载车板7在上层静止状态；如图8所示为载车板7上升，上升到位、触发上升限位行程开关2，载车板7停止上升；如图9所示为防坠落钩3打开，载车板7下降；如图10所示为载车板7下降到位、触发下降限位行程开关8，载车板7停止下降，防坠落钩3复位。至此，载车板下降动作全部完成。0014若防坠落检测装置故障或失效致使载车板挂钩挂牢防坠落钩时未能发出信号，则动力装置将继续进行下降动作并导致悬挂载车板的一段钢丝绳或链条松弛。为避免这种异常情况发生，设备控制程序可设定一个适当的延时，该延时的

9、时长比正常情况下收到防坠落检测装置触发信号的时间稍长，由载车板自最高位置下降触发计时，若至延时结束仍未收到防坠落检测装置发出的信号，则停止载车板下降并作出故障提示。说明书CN103306530A1/10页5图1说明书附图CN103306530A2/10页6图2说明书附图CN103306530A3/10页7图3说明书附图CN103306530A4/10页8图4说明书附图CN103306530A5/10页9图5说明书附图CN103306530A6/10页10图6说明书附图CN103306530A107/10页11图7说明书附图CN103306530A118/10页12图8说明书附图CN103306530A129/10页13图9说明书附图CN103306530A1310/10页14图10说明书附图CN103306530A14