低温杀虫方法及低温杀虫设备.pdf

1、(10)授权公告号 CN 1868272 B (45)授权公告日 2011.03.02 CN 1868272 B *CN1868272B* (21)申请号 200610084879.8 (22)申请日 2006.05.23 2005-149685 2005.05.23 JP A01M 1/00(2006.01) A01M 17/00(2006.01) (73)专利权人 株式会社津村 地址 日本东京都 (72)发明人 北崎宏典 碓井公利 服部雅彦 山本博章 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 温大鹏 廖凌玲 JP 特开平 11-155454 A,1999.0

2、6.15, 说明 书第 0041 段， 附图 7. 梁广勤， 梁帆， 吴佳教 . 沙田柚低温杀虫处理 实验研究 . 江西农业大学学报 （自然科学版） 24 2.2002,24(2),223-226. 王雅敏， 等 . 中小型冷库设计和管理 （6） . 渔 业现代化 03.1987,(03),45-48. (54) 发明名称 低温杀虫方法及低温杀虫设备 (57) 摘要 本发明提供一种低温杀虫方法及低温杀虫设 备， 既不做过多的低温杀虫处理， 又能可靠地对被 处理物整体进行低温杀虫处理， 防止因复温时的 结露等而引起的被处理物质量的劣化。低温杀 虫设备备有 ： 用于低温杀虫处理被处理物 (1) 的

3、 低温储藏库 (2)， 用于让被处理物复温的常温室 (3)， 用于输送被处理物的输送室 (4)。当低温杀 虫处理被处理物时， 通过收纳体 (1a) 把温度传感 器插到该被处理物内部， 用输送机 (22， 23， 26) 输 送到低温储藏库内。温度传感器对被处理物 1 内 部温度的检测信号通过无线方式发送到控制装置 (监测装置)。 用输送机(26， 23， 24， 36) 把低温杀 虫处理后的被处理物从低温储藏库搬出到常温室 (3)， 使其复温。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘呈权 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1

4、页 说明书 6 页 附图 3 页 CN 1868272 B1/1 页 2 1. 一种低温杀虫方法， 通过在低温储藏库内冷却被处理物， 使该低温储藏库内的温度 保持在 -15 -50而对被处理物进行杀虫处理， 其特征在于， 被处理物收纳在收纳体内， 温度传感器通过该收纳体而配置在被处理物内， 由该温度传感器检测被处理物内部的 温度， 在该低温储藏库内对被处理物施加预先确定的冷却负荷以上的冷却负荷， 借助无线方式将前述温度传感器的检测温度发送给监测机构， 将进行了杀虫处理的被处理物的收纳体从前述低温储藏库移送至干燥气氛的常温室， 被处理物的温度恢复至常温后， 从常温室中取出， 在前述低温储藏库内设

5、置有输送前述收纳体的输送机， 到被处理物的该杀虫处理结束 为止， 伴随着其他的收纳体的搬入搬出， 收纳体循环地被移送。 2. 如权利要求 1 所述的低温杀虫方法， 其特征在于， 使前述低温储藏库内的温度保持 在 -403左右而对被处理物进行杀虫处理。 3. 如权利要求 1 所述的低温杀虫方法， 其特征在于， 根据输送机的移送距离来检测收纳体的当前位置。 4. 一种低温杀虫设备， 具有 ： 低温储藏库， 该低温储藏库内的温度保持在 -15 -50 ； 输送机， 设置在该低温储藏库内， 用于输送进行低温杀虫处理的被处理物的收纳体 ； 接收器， 用于接收从插入该被处理物中的温度传感器发出的无线信号，

6、 常温室， 与该低温储藏库邻接地设置， 用于使被处理物复温 ； 除湿机构， 对该常温室内的气氛进行除湿， 保持露点温度为 -15以下的干燥气氛， 到被处理物的该杀虫处理结束为止， 伴随着其他的收纳体的搬入搬出， 收纳体循环地 被移送。 5. 如权利要求 4 所述的低温杀虫设备， 其特征在于， 根据前述输送机的移送距离来检 测收纳体的当前位置。 6. 如权利要求 4 所述的低温杀虫设备， 其特征在于， 具有 ： 除湿机构， 对该常温室内的气氛进行除湿， 保持露点温度为 -20以下的干燥气氛。 权 利 要 求 书 CN 1868272 B1/6 页 3 低温杀虫方法及低温杀虫设备 技术领域 000

7、1 本发明涉及低温杀虫方法及低温杀虫设备。 另外， 本发明的杀虫不但包括杀成虫， 幼虫等， 而且还包括使卵的孵化能力丧失。 背景技术 0002 众所周知， 把附着在食品或农产品上的虫子保管于低温储藏库内来进行低温杀虫 处理。下述的非专利文献 1 记载了适于杀死各种虫子的温度。另外， 下述的专利文献 1 记 载了在低温储藏库的低温区域使温度和时间周期性地发生变化。 0003 专利文献 1 专利第 3560242 号 0004 非专利文献 1 收藏论坛 (Collection Forum)， 8(2)， 1992， pp41-67 0005 农产品或中草药等被装入布袋， 纸袋， 瓦楞板纸箱等的收纳

8、体内来进行搬运或交 易。 因此， 对其进行低温杀虫处理时， 被装入收纳体内的农产品等被处理物的包括深处的整 体都需要充分地置于低温中。 0006 以往， 由于不能检测收纳体内被处理物深处部位的温度， 所以为了可靠地对被处 理物整体进行杀虫处理而不得不长时间地保持低温， 其结果， 低温杀虫处理效率降低。 0007 另外， 进行了低温杀虫处理的被处理物， 如果让其原样地在通常环境的常温下复 温的话， 由于发生结露， 恐怕会导致被处理物的质量劣化。 发明内容 0008 本发明的目的在于提供一种低温杀虫方法及低温杀虫设备， 以便能不做过多的低 温杀虫处理， 并可靠地对被处理物整体进行低温杀虫处理， 防

9、止因结露而产生的质量劣化。 0009 技术方案 1 的低温杀虫方法， 通过在低温储藏库内冷却被处理物， 而对被处理物 进行杀虫处理， 其特征在于， 被处理物收纳在收纳体内， 温度传感器通过该收纳体而配置在 被处理物内， 由该温度传感器检测被处理物内部的温度， 对被处理物施加预先确定的冷却 负荷以上的冷却负荷。 0010 技术方案 2 的低温杀虫方法， 其特征在于， 在技术方案 1 中， 借助无线方式将前述 温度传感器的检测温度发送给监测机构。 0011 技术方案 3 的低温杀虫方法， 其特征在于， 在技术方案 1 或技术方案 2 中， 将进行 了杀虫处理的被处理物的收纳体从前述低温储藏库移送至

10、干燥气氛的常温室， 被处理物的 温度恢复至常温后， 从常温室取出。 0012 技术方案 4 的低温杀虫方法， 其特征在于， 在技术方案 1 到技术方案 3 任一项中， 在前述低温储藏库内设置有用于输送载置前述收纳体的托板的输送机， 根据输送机的移送 距离来检测收纳体的当前位置。 0013 技术方案 5 的低温杀虫设备， 具有 ： 低温储藏库 ； 输送机， 设置在该低温储藏库内， 用于输送载置有进行低温杀虫处理的被处理物的收纳体的托板 ； 接收器， 用于接收从插入 该被处理物中的温度传感器发出的无线信号。 说 明 书 CN 1868272 B2/6 页 4 0014 技术方案 6 的低温杀虫设备

11、， 其特征在于， 在技术方案 5 中， 具有 ： 常温室， 与该低 温储藏库邻接地设置， 用于使被处理物复温 ； 除湿机构， 对该常温室内的气氛进行除湿。 0015 在被收纳在袋或箱等收纳体内的农产品、 中草药等的被处理物内的深部配置温度 传感器， 通过检测出该被处理物深部的温度， 能够对被处理物整体施加充分必要的冷却负 荷 ( 温度和时间 )。因此， 既能可靠地防止不必要地长时间冷却、 反过来又能可靠地防止因 被处理物深部的冷却不充分而使杀虫处理不彻底。 0016 通过用无线方式发送此温度传感器的检测温度， 使得即使在低温储藏库内保管多 个被处理物收纳体的情况下， 也没有接线的缠绕等问题。

12、而且， 能使被处理物收纳体在低温 储藏库顺利地出入。 0017 通过在该低温储藏库内设置输送机， 把收纳体放在托板上用该输送机搬运， 就能 简单地进行收纳体的取放。此时， 检测输送机的移送距离， 据此就能检测收纳体的当前位 置。 因此， 即使在低温储藏库内保管地多个被处理物收纳体的情况下， 也能迅速地从低温储 藏库取出特定的收纳体。 0018 在低温储藏库内进行了冷却杀虫处理的被处理物， 原封不动地取出到大气空气中 就会因结露而变湿。因此， 最好从低温储藏库暂时移到干燥气氛的室中而恢复至常温。 0019 本发明， 作为被处理物， 虽然列举了中草药、 香辛料、 谷类、 其他的农产品或食品 等，

13、但并不局限于它们。 0020 被处理物的冷却负荷依被处理物的种类而不同。 被处理物的深部达到目标低温所 需要的时间也依被处理物的种类、 体积 ( 量 )、 收纳密度， 收纳体的种类而不同。在本发明 中， 因为使用温度传感器检测被处理物的深部温度， 所以即使这些条件各自不同， 到被处理 物的深部也能可靠地施加必要的冷却负荷。 0021 作为收纳体， 虽然列举了麻等的布袋、 纸袋、 合成纤维袋、 把合成纤维做成箱子状 的盒子、 瓦楞板纸箱、 木箱等， 但并不局限于它们。 0022 虽然收纳体内的被处理物的数量没有特别的限制， 但是被作成例如数 kg 数百 kg 左右。把大枣、 薄荷等中草药数十数百

14、 kg 装入麻布袋时， 即使放入 -40的低温储藏 库内， 到深部达到 -20为止也需要数小时数天左右。 0023 通过输送机搬运的托板既可以为一层也可以码放多层。在码放多层的情况下， 可 以从托板的 4 角设置立柱， 在该立柱上放置上一层托板。 附图说明 0024 图 1 是实施方式的低温杀虫设备的俯视图。 0025 图 2 是沿图 1 的 II-II 线的剖视 ( 立面 ) 图。 0026 图 3 是该低温杀虫设备的低温储藏库俯视图。 具体实施方式 0027 以下， 参照附图， 说明本发明的实施方式。 0028 图 1 是实施方式的低温杀虫设备的俯视图， 图 2 是沿图 1 的 II-II

15、 线的剖视 ( 立 面 ) 图， 图 3 是该低温杀虫设备的低温储藏库的俯视图。 0029 该低温杀虫设备备有 ： 用于对食品或农产品等被处理物 1 进行低温杀虫处理的低 说 明 书 CN 1868272 B3/6 页 5 温储藏库2 ； 用于让进行了低温杀虫处理的该被处理物1复温的常温室3 ； 输送室4， 用于把 低温处理前的被处理物 1 搬入低温储藏库 2 内， 或把低温处理后的被处理物 1 从低温储藏 库 2 搬往常温室 3。这些低温储藏库 2、 常温室 3 以及输送室 4 相互邻接地设置。 0030 包围此低温储藏库 2 的壁、 地板及顶板都具有高隔热性。除此以外的常温室 3 及 输送

16、室 4 的壁、 地板及顶板， 可以具有高隔热性， 也可以不具有高隔热性。 0031 在本实施方式中， 被未图示的控制装置 ( 监测装置 ) 所控制的低温储藏库 2 内的 温度保持在 -15 -50 ( 优选是 -403左右 )。并且， 常温室 3 内， 依靠除湿装置 ( 省 略图示 ) 保持露点温度 -15以下 ( 优选是露点温度 -20以下 ) 的干燥气氛。输送室 4 内的温度虽然没有特别限制， 但优选是 -5 5左右。 0032 在输送室 4 和低温储藏库 2 之间的壁 5、 输送室 4 和常温室 3 之间的壁 6、 以及输 送室 4 和设备外部之间的壁 7 上， 分别设置了被处理物 1

17、的搬运用开口 8、 9、 10。并且， 如图 1 所示， 壁 5、 6、 7 是包围输送室 4 的 3 方的壁， 其中壁 5、 7 是相互对置的位置关系。还有， 将 该壁 5 的开口 8 和壁 7 的开口 10 也配置成相互对置的位置关系。 0033 在各开口8、 9、 10上设置有门8a、 9a、 10a。 这些门8a、 9a、 10a分别根据来自前述控 制装置的信号而自动地开闭。 0034 另外， 本实施方式中， 壁 7 上设置有紧急门 11， 用于人在紧急状态或检查等时从设 备外部进入输送室 4。而且， 壁 5 上设置有紧急门 12， 用于人从该输送室 4 进入低温储藏库 2。前述开口

18、10、 8 分别配置在壁 7、 5 的一半侧 ( 壁 6 侧 )， 该紧急门 11、 12 分别设置在壁 7、 5 的另一半侧。各紧急门 11， 12 可以手动地开闭。 0035 还有， 在本实施方式中， 在低温储藏库 2 和常温室 3 之间的壁 13 以及低温储藏库 2 的与该壁 13 对置的壁 14 上， 分别设置了检查窗 15， 16。这些检查窗 15， 16 也可以手动地 开闭。 0036 而且， 构成为， 至少开口 8 的门 8a、 紧急门 12、 检查窗 15、 16 具有高隔热性， 并且在 关闭状态时为隔断来自低温储藏库 2 内冷气的漏出。 0037 在常温室 3 面向外部设备的

19、壁 ( 在本实施方式是与输送室 4 的壁 7 相连的壁 )17 上， 设置有用于把复温后的被处理物 1 搬到该室 3 外面的开口 18。附图标记 18a 表示该开 口 18 的门。 0038 在本实施方式中， 在开口10(门10a)的外侧， 设置有投入用链式输送机22， 用于把 低温杀虫处理前的被处理物 1 通过该开口 10 投入输送室 4 内。 0039 在输送室4内设置了输送用链式输送机23， 用于从此投入用链式输送机22接受低 温杀虫处理前的被处理物 1 并投往低温储藏库 2 内 ( 投入动作时 )， 或把从该低温储藏库 2 内送出的已进行低温杀虫处理的被处理物 1 输送到开口 9 的前

20、面 ( 搬出动作时 )。此输送 用链式输送机 23 沿壁 6 配置， 两端侧分别面对开口 10 和开口 8。 0040 在此输送用链式输送机 23 的中间设置了转向式输送机 24， 用于在搬出动作时把 被送到开口 9 前的已低温杀虫处理了的被处理物 1， 从该输送机 23 上通过开口 9 送往常温 室 3。并且， 在该转向式输送机 24 和开口 9 之间设置了交接用滚筒驱动式输送机 25， 用于 把此被处理物 1 交接给常温室 3 内的排出用滚筒式输送机 36。 0041 在低温储藏库2内设置有 ： 用于在投入动作时从该输送用链式输送机23接受低温 杀虫处理前的被处理物 1 并引入到低温储藏库

21、 2 内的引入用链式输送机 26 ； 用于把该被处 说 明 书 CN 1868272 B4/6 页 6 理物 1 存入低温储藏库 2 内的第 1( 上游侧 ) 及第 2( 下游侧 ) 存入用链式输送机 27、 28 ； 用于从该第 2 存入用链式输送机 28 拉出被处理物 1 的拉出用链式输送机 29。 0042 该引入用链式输送机 26 和第 1 存入用链式输送机 27 沿壁 13 呈直线状配置， 第 2 存入用链式输送机 28 和拉出用链式输送机 29 沿与它们平行的相反一侧的壁 14 呈直线状 配置。 0043 具体地说， 该引入用链式输送机 26 以一端侧面对开口 8( 门 8a) 的

22、方式设置， 第 1 存入用链式输送机 27 以其上游侧与该引入用链式输送机 26 的另一端侧对合的方式配置。 该第 1 存入用链式输送机 27 的下游侧延伸至与开口 8( 壁 5) 对置的壁 ( 附图标记略 ) 附 近。 0044 将第 2 存入用链式输送机 28 以从上游侧往下游侧的方向与第 1 存入用链式输送 机 27 反向的方式平行配置在第 1 存入用链式输送机 27 附近。在本实施方式中， 这些第 1 和第 2 存入用链式输送机 27， 28 具有相同的长度。拉出用链式输送机 29， 一端侧与第 2 存 入用链式输送机 27 的下游侧对合地配置在引入用输送机 26 的附近。 0045

23、在第1存入用链式输送机27的下游侧， 设置有用于使该输送机27上的被处理物1 向第 2 存入用链式输送机 28 侧移动的转向式输送机 30 ； 在第 2 存入用链式输送机 28 的上 游侧， 设置有用于接受此被处理物1并放置到该输送机28上的转向式输送机31。 在这些转 向式输送机 30， 31 彼此之间， 设置有用于把被处理物 1 从该输送机 30 交接给输送机 31 的 交接用滚筒驱动式输送机 32。 0046 还有， 在拉出用链式输送机 29 的中间， 设置有用于让从第 2 存入用链式输送机 28 输出的被处理物 1 向引入用链式输送机 26 侧移动的转向式输送机 33 ； 在引入用链式

24、输送 机 26 的中间， 设置有用于接受此被处理物 1 并放在该输送机 26 上的转向式输送机 34。这 些转向式输送机 33， 34 彼此之间， 也设置有用于把被处理物 1 从该输送机 33 交接给输送机 34 的交接用滚筒驱动式输送机 35。 0047 引入用链式输送机 26， 在搬出动作时， 把从拉出用链式输送机 29 通过此转向式输 送机 33， 34 及交接用滚筒驱动式输送机 35 移动过来的被处理物 1， 通过开口 8 排出到输送 室 4。此被处理物 1 被交接给输送室 4 内的前述输送用链式输送机 23。 0048 在常温室3内设置有排出用滚筒式输送机36， 用于从前述转向式输送

25、机24通过开 口 9 接受已低温杀虫处理了的被处理物 1 并向常温室 3 排出。 0049 并且， 各输送机 22 35 分别设置有引导被处理物 1 的移动的导轨 37( 图 3)。 0050 这些输送机 22 36 被生产线控制板 38( 图 3) 控制。图 3 的附图标记 39 表示操 作板， 用于从常温室 3 内使这些输送机 22 36 进行搬出动作。 0051 被处理物 1， 如图 2 所示， 以收纳在收纳体 1a 的状态载置在托板 40 上并在各输送 机 22 36 上输送。在本实施方式中， 对应于收纳体 1a 的尺寸而使用大小 2 种托板。如图 3 所示， 在本实施方式中， 各链式

26、输送机 22， 23， 26 29 分别备有小托板用的链式线和大托 板用的链式线 ( 各附图标记均省略 )。 0052 此托板 40， 可根据需要如图 2 所示码放多层进行输送。此时， 从下层的托板 40 的 4 角分别设置立柱， 在该立柱上放置上一层托板 40。但是， 托板 40 的叠层结构不限于此。 0053 此低温杀虫设备的控制装置， 检测借助一系列输送机 26 35 使各托板 40 移送的 距离， 据此检测各托板 40 的当前位置。在本实施方式中， 根据供各托板 40 移动的链的板牙 说 明 书 CN 1868272 B5/6 页 7 数或各旋转轴的转速等可以算出各托板 40 的移送距

27、离。但是， 各托板 40 当前位置的检测 方法并不局限于此， 可以使用各种各样的方法。 0054 另外， 此控制装置备有接收从后述的温度传感器 ( 省略图示 ) 所发出的无线信号 的接收器 ( 省略图示 )。从此温度传感器所发出的无线信号包含各温度传感器的识别信号 和温度检测信号。即， 此控制装置通过无线方式， 分别 ( 对每个收纳体 1a) 监测由温度传感 器检测的各被处理物 1 的内部温度。 0055 以下， 说明该构成的低温杀虫设备对被处理物 1 进行低温杀虫处理的顺序。 0056 作为由此低温杀虫设备进行低温杀虫处理的被处理物 1， 虽然例举了中草药、 香辛 料、 谷类、 其他的农产品

28、或食品等， 但并不局限于它们。 0057 这类被处理物 1， 通常被收纳在麻等的布袋、 纸袋、 合成纤维袋、 把合成纤维作成箱 子状的盒子、 瓦楞板纸箱、 木箱等收纳体 1a 内进行流通。另外， 收纳体 1a 并不限于此。另 外， 被处理物 1 也可不被收纳在收纳体中。 0058 虽然收纳体 1a 内的被处理物的数量没有特别的限制， 但是被作成例如数 kg 数 百kg左右。 把在麻布袋里收纳了数十数百kg大枣、 薄荷等中草药的收纳体1a放入-40 的低温储藏库 2 内时， 到深部达到 -20为止需要数小时数天左右。 0059 当对被处理物1进行低温杀虫处理时， 首先通过收纳体1a把温度传感器插

29、到被处 理物 1 的内部 ( 深部 ) 为止。此温度传感器通过无线方式把检测温度发送给前述控制装置 的接收器。然后， 把装有此被处理物 1 的收纳体 1a 载置到托板 40 并设置在投入用链式输 送机 22 上。这时， 如前所述， 也可以从此托板 40 的 4 角设置立柱， 在此立柱上再放另外的 托板 40 而码放多层。 0060 接着， 操作生产线控制板 38， 通过输送机 22， 23， 26 把托板 40 送往低温储藏库 2 内。然后， 此托板 40 从输送机 26 移送到第 1 存入用输送机 27， 进行低温杀虫处理。 0061 并且， 在此低温杀虫设备中， 多个托板 40( 多个被处

30、理物 1) 被排列在存入用输送 机 27， 28 上， 同时进行低温杀虫处理。即， 在低温储藏库 2 内通过输送机 22， 23， 26 依次搬 入托板 40( 被处理物 1)。与之相伴， 先被搬入的托板 40 向存入用输送机 27 的下游侧移送。 托板 40 到达该存入用输送机 27 的下游侧端部后， 从转向式输送机 30 通过交接用滚筒驱动 式输送机 32 被交接给转向式输送机 31， 向第 2 存入用输送机 28 移送。 0062 托板40到达存入用输送机28的下游侧端部时， 被移送到拉出用输送机29， 接着从 转向式输送机 33 通过交接用滚筒驱动式输送机 35 交接给转向式输送机 3

31、4。 0063 在本实施方式中， 各托板 40， 到低温杀虫处理结束为止， 伴随着其他的托板 40 的 搬入搬出， 循环地被移送给输送机 26， 27， 30， 32， 31， 28， 29， 33， 35， 34， 26。 0064 托板 40 上的被处理物 1 的低温杀虫处理结束时 ( 深部温度在预定温度以下， 并且 在低温储藏库 2 内保管预定时间以上时 )， 使输送机 22 36 进行搬出动作。这时， 此托板 40 被从当前位置被移送到引入用输送机 26 上， 由该引入用输送机 26 往输送室 4 搬出。然 后， 输送用输送机 23 接受此托板 40 并移送到开口 9 前。接着， 此托

32、板 40 从转向式输送机 24通过交接用滚筒驱动式输送机25被交接给排出用滚筒式输送机36后， 向常温室3排出。 0065 然后， 在此干燥气氛的常温室 3 内让被处理物 1 复温 ( 解冻 )。 0066 假如被处理物1的低温杀虫处理不彻底时(深部温度比预定温度还高的场合等)， 再次由投入用链式输送机 22 移送到低温储藏库 2 内。 说 明 书 CN 1868272 B6/6 页 8 0067 还有， 各托板 40 的当前位置及各托板 40 上被处理物 1 的内部温度， 如前所述， 始 终由控制装置分别监测。 0068 被处理物 1 的冷却负荷依被处理物 1 的种类而不同， 被处理物 1

33、深部达到目标低 温所需的时间也依被处理物 1 的种类， 或体积 ( 量 )、 收纳密度， 收纳体 1a 的种类而不同。 关于此低温杀虫设备， 用温度传感器检测被处理物 1 的深部温度， 所以即使这些条件各自 不同， 对被处理物的深部也能可靠地施加充分必要的冷却负荷 ( 温度和时间 )。 0069 因此， 既能可靠地防止对被处理物 1 过长时间的冷却、 反过来又能可靠地防止因 被处理物 1 的深部的冷却不充分而使杀虫处理不彻底。 0070 在本实施方式中， 因为通过无线方式将各温度传感器的检测温度发送给控制装置 的接收器， 所以即使在低温储藏库 2 内保管很多被处理物 1( 收纳体 1a) 时，

34、 也没有接线的 缠绕等问题。还能使被处理物 1 在低温储藏库 2 顺利地出入。 0071 在本实施方式中， 在各室 2 4 内 ( 外 ) 设置输送机 22 36， 把收纳体 1a 载置在 托板 40 上并用该输送机 22 36 输送。因此， 能容易地进行收纳体 1a 的取放。 0072 而且， 在本实施方式中， 由于检测取决于低温储藏库 2 内各输送机 26 34 的托 板 40 移送距离， 并据此分别检测各托板 40 的当前位置， 所以即使在低温储藏库 2 内保 管很多的托板 40( 被处理物 1) 的情况下， 也能从低温储藏库 2 迅速地取出特定的托板 (pallet)40。 0073 在本实施方式中， 由于把从低温储藏库 2 搬出的被处理物 1 暂时移到干燥气氛的 常温室 3 中， 使之复温至常温， 所以能防止在收纳体 1a 内产生结露。 0074 上述的实施方式是本发明的一个例子， 本发明不局限于图示的构成。 0075 例如， 也可以使用人力代替输送机来输送被处理物。 说 明 书 CN 1868272 B1/3 页 9 说 明 书 附 图 CN 1868272 B2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 1868272 B3/3 页 11 说 明 书 附 图