一种一体式仿生型人工颈椎间盘.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610031666.2 (22)申请日 2016.01.18 (71)申请人 无锡宝通医疗投资有限公司 地址 214112 江苏省无锡市张公路19号 申请人 北京化工大学 (72)发明人 张立群 孟阳 冯巧芳 姜秀娟 杨海波 伍社毛 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人 刘萍 (51)Int.Cl. A61F 2/44(2006.01) (54)发明名称 一种一体式仿生型人工颈椎间盘 (57)摘要 一种一体式仿生型人工颈椎间盘， 属于

2、医用 植入材料领域。 所述的人工颈椎间盘由上刚性终 板、 下刚性终板、 连接上下刚性终板的弹性体髓 核材料及外层保护膜材料组成。 弹性体材料与上 下刚性终板一体化原位成型， 通过刚性终板空 腔、 沟槽、 凸起等结构设置， 实现弹性体髓核材料 与刚性终板的牢固结合， 形成相互嵌合包覆的一 体式结构， 有效降低或消除刚性终板与髓核材料 因界面摩擦造成的材料破坏及磨屑隐患。 上下刚 性终板与人体骨接触的表面采用与弧形设计， 在 表面包钛或羟基磷灰石涂层， 并布有突刺或锯齿 形固定齿， 提高术后即刻稳定性和骨整合。 本人 工颈椎间盘假体具有旋转、 屈伸、 平移三维六个 自由度空间活动， 满足人体内正常

3、椎间盘的运动 功能。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 105708584 A 2016.06.29 CN 105708584 A 1.一种一体式仿生型人工颈椎间盘， 其特征在于： 包括上刚性终板(1)、 下刚性终板 (2)、 连接上下刚性终板的弹性体髓核材料(3)及外层保护膜材料(4)； 所述的弹性体髓核材 料与上、 下终板的一体化原位成型， 是先将具有流动性的弹性体或弹性体前驱体注入上下 刚性终板间， 充满上、 下刚性终板中的空腔、 凹槽、 贯通孔结构， 通过弹性体或弹性体前驱体 的固化交联反应， 与上、 下刚性终板紧密地固接为一体。 2.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在

4、于： 所述弹性体髓核材料成型后具有 20MPa以上的强度， 200以上的弹性变形和10以下的压缩永久变形。 3.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述上、 下刚性终板中， 与椎骨接触的 一侧的终板的横截面为与椎骨横截面形状一致； 所述上、 下刚性终板中， 与弹性体髓核材料 接触的一侧的终板， 含有空腔结构， 终板的横截面为圆形或椭圆形。 4.根据权利要求3的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述上、 下刚性终板与弹性体髓核材 料接触的一侧的空腔中心， 含有伸向弹性体髓核内部的圆柱状双层中心凸台， 靠近弹性体 髓核材料的凸台半径大于靠近刚性终板的凸台半径， 中心凸台的高度为12.5mm；

5、 在中心 凸台周围的空腔内表面， 分布有凹槽或凸起结构； 在上下刚性终板的空腔的外侧， 分布有4 8个贯通的孔， 在上下刚性终板空腔中靠近弹性体髓核的一侧， 分布有48个贯通的孔。 5.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述上刚性终板与椎骨接触的表面 (1a)为弧面， 弧面的半径范围为1030mm； 所述下刚性终板与椎骨接触的表面(2a)为平面 或弧面半径在25100mm范围内的弧面。 6.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述的上、 下刚性终板与椎骨接触的 表面布有突刺(1b)或锯齿状稳定齿(2b)。 所述的突刺为三棱锥或四棱锥， 高度为0.52mm， 分布数量为38

6、个； 所述的锯齿状稳定齿有两排， 每排的锯齿数量为36个， 锯齿的高度为 0.52mm。 7.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述的上、 下刚性终板与椎骨接触的 表面含有钛和羟基磷灰石涂层中的一种或两种。 8.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述人工颈椎间盘含有两个环形的弹 性限位结构(3a)， 分别包覆于上、 下刚性终板靠近与弹性体髓核材料接触的一侧的外面， 贯 通的孔， 弹性限位结构与弹性体髓核材料连为一体。 9.根据权利要求1的人工颈椎间盘， 其特征在于： 所述的弹性体限位结构从外向内呈斜 面， 斜面与水平面的夹角()范围为210 。 10.根据权利要求1的人

7、工颈椎间盘， 其特征在于： 所述的人工颈椎间盘假体的外侧， 包 有一层具有弹性的高分子膜， 膜的厚度在0.21mm范围内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105708584 A 2 一种一体式仿生型人工颈椎间盘 技术领域 0001 本发明涉及一种新型人工颈椎间盘假体， 用于替换脊柱相邻椎骨间退变的椎间 盘， 属医用植入性骨科医疗器械领域。 背景技术 0002 颈椎疾病是一种常见病和多发病， 随着现代生活节奏的加快， 生活方式的改变(如 以车代步、 久坐不动)， 全世界颈椎间盘疾病的发病率逐年上升。 颈椎间盘疾病的治疗包括 保守和手术等治疗方式， 对于严重和发展迅速的椎间盘疾病来说，

8、 手术治疗是目前最佳的 治疗方式。 现有的治疗方式有同种异体间盘移植， 髓核置换， 融合减压植骨融合术， 人工颈 椎间盘置换四种。 前三种较为传统的手术治疗或存在产品来源困难、 或存在排异反应、 或存 在颈椎相邻节段运动丧失等缺陷， 全人工颈椎间盘置换术正是鉴于传统治疗方法的缺陷应 运而生， 其设计理念是在前路椎间盘切除后通过在椎间隙植入一个可以活动的装置， 代替 原来的椎间盘并行使其功能， 实现保留颈椎运动的运动功能， 同时提供颈椎所需要的稳定 性， 防止和延缓相邻阶段退变的发生和发展的目的。 0003 目前国际上已有十余种颈椎间盘假体上市或经FDA批准进入临床阶段， 而在国内， 尚无自主研

9、发的颈椎间盘假体产品上市。 目前应用的颈椎间盘假体可以分为两类， 一类是 单一运动中心的刚性间盘， 此类假体虽能够基本保持颈椎的活动度， 但不具有弹性， 在受到 震荡时不能很好的保护颈椎， 另外金属与金属间的磨屑， 会对周围的组织造成影响。 另一类 是多运动中心的、 以高分子材料为髓核的间盘， 如专利CN 102648879 A、 CN 101961270 A、 CN 103417313 A等公开的椎间盘假体， 采用超高分子量聚乙烯材料或聚醚醚酮作为髓核材 料， 但其结构仍属硬支撑球窝结构， 这种硬支撑力学特性与人体颈椎间盘的完美结构及力 学性征相差较大， 并且仍存在一定的磨屑隐患。 实际上，

10、 人体颈椎间盘是位于颈椎两椎体之 间， 由软骨板、 纤维环、 髓核组成的一个密封体， 其髓核材料是一种富于弹性的胶状物质， 在 受到外力时， 髓核通过改变形态将应力传送到纤维环的各部分， 再经过纤维环的张应力将 其分散， 从而起到吸收和传递外力振荡的作用。 人体颈椎间盘本质上是一种具有弹性的结 构， 显然传统的硬支撑的滑移摩擦结构不能很好的模拟人体颈椎间盘的结构及活动特性。 近几年， 关于以弹性体材料为髓核的椎间盘假体的研究开始引起人们的关注， 这类弹性体 类的人工椎间盘， 可以吸收在竖直方面上的冲击， 并且有承受负载的能力， 具有更好的仿生 效果。 此类人工椎间盘的难点在于如何实现弹性体髓核

11、材料与刚性终板的固定连接， 传统 的通过机械嵌合等连接方式， 虽然实现了一定的连接， 但弹性体髓核材料与金属刚性终板 会存在界面问题， 植入体内长时间使用过程中仍存在因反复摩擦使得材料磨损、 生热、 脱落 等问题。 专利CN 101836907 A和专利292927749 U公开的两种整体式的人工椎间盘， 通过一 体式连接， 在一定程度上减小了弹性体与刚性终板材料的摩擦界面， 但其整体结构主要是 由刚性终板、 弹性髓核及其它相关部件后续组装形成， 弹性体核心与刚性终板仍存在界面。 另外由于刚性终板与弹性髓核材料对载荷的形变响应有较大差异， 在长期使用过程中， 也 会在刚性终板与弹性体髓核材料间

12、产生新的界面。 在植入人体长时间运转过程中， 刚性终 说 明 书 1/5 页 3 CN 105708584 A 3 板与弹性体髓核之间仍会有一些交界面问题， 各部件的装配的牢固性和稳定性也会有一定 影响。 另外， 目前大部分人工颈椎间盘为防止因间盘活动度过大对间盘周围关节组织造成 伤害， 在设计上采用一些限位结构， 但这些结构多为刚性结构， 当人工颈椎间盘达到一定的 活动度后， 在刚性限位结构的作用下， 活动性会突然停止， 没有一个过渡限位的过程， 不能 很好地模拟人体椎间盘的机能。 基于目前颈椎疾病的趋势及相关人工颈椎间盘产品的缺 陷， 对于开发性能更加仿生的人工颈椎间盘具有持续的需求。 发

13、明内容 0004 针对现有人工颈椎间盘的上述问题， 本发明提供了一种更加仿生的一体式人工颈 椎间盘假体。 所述的人工颈椎间盘假体由上、 下刚性终板， 连接上下刚性终板的弹性体髓核 材料及外层保护膜材料组成。 所述的人工颈椎间盘假体具有以下显著特点： (1)弹性体髓核 材料通过原位成型的方法与上、 下刚性终板一体化原位成型， 并通过上下刚性终板的空腔、 凹槽、 凸台、 贯通孔等结构， 形成刚性终板与弹性体髓核材料的相互嵌合包覆的一体化结 构， 不存在弹性体髓核与刚性终板的关节面， 克服了目前人工椎间盘的刚性终板与聚合物 材料的摩擦界面问题， 有效降低或消除刚性终板与髓核材料因界面摩擦造成的材料破

14、坏及 磨屑隐患； (2)上下刚性终板之间设计有弹性体限位结构， 在人工颈椎间盘达到一定活动度 后对其实现弹性限位， 有效避免因人工颈椎间盘活动度过大引起的邻近关节的损伤； (3)整 个人工颈椎间盘弹性的非硬支撑滑动结构， 通过弹性体髓核材料的弹性变形有效实现人工 颈椎间盘在旋转、 屈伸、 平移三维六个自由度空间的活动； (4)上、 下刚性终板与椎骨接触的 表面采用与椎骨表面近似的弧度设计， 植入后与椎骨具有较高的接触面， 手术中可尽可能 多的保留人体椎骨的骨性终板， 简化手术的操作， 并保留可翻修性； (5)刚性终板表面设计 有稳定齿及钛涂层或羟基磷灰石涂层结构， 植入后有效实现人工颈椎间盘的

15、即刻稳定性及 后期的骨整合； (6)髓核材料外侧设计有一层弹性保护膜， 能够有效防止人体软组织地长 入。 0005 所述的弹性体髓核材料与上、 下终板的一体化原位成型， 是先将弹性体或弹性体 前驱体置入上下刚性终板间， 通过弹性体或弹性体前驱体的固化交联反应， 与上、 下刚性终 板紧密地固接。 所用弹性体髓核材料成型前具有良好的流动性， 可充满上、 下刚性终板中设 置的空腔、 凹槽、 孔洞等结构中， 形成弹性体-刚性终板相互嵌合包覆的一体式结构。 在人工 颈椎间盘的活动中， 不存在刚性终板与弹性体髓核的摩擦界面， 可以有效降低效降低或消 除刚性终板与髓核材料因界面摩擦造成的材料破坏及磨屑隐患。

16、 0006 所述的弹性体髓核材料成型后具有较高的强度(20MPa以上)， 能够满足长时间的 承载载荷的条件； 具有较高的弹性变形(200以上)， 可以通过弹性体自身的变形有效模拟 人体颈椎间盘在旋转、 屈伸、 平移三维六个自由度空间的活动性； 压缩永久变形(GB/T7759- 1996)较低(10以下)， 保证长时间植入人体后， 人工颈椎间盘不会有明显的高度变化， 有 效避免椎间下沉。 0007 所述上、 下刚性终板中， 与椎骨接触的一侧的横截面为与椎骨横截面形状一致； 与 弹性体髓核材料接触的一侧， 含有一个空腔， 刚性终板的横截面为圆形或椭圆形。 在上、 下 刚性终板空腔的中心含有一个中心

17、凸台(1c， 2c)， 中心凸台的高度为12.5mm， 中心凸台为 圆柱状， 从刚性终板向弹性体髓核材料方向上分为两层， 靠近弹性体髓核材料中心的凸台 说 明 书 2/5 页 4 CN 105708584 A 4 半径大于靠近刚性终板的凸台半径。 中心凸台上含有孔、 槽结构， 上、 下刚性终板空腔的内 表面上含有凹槽(1d， 2d)结构和凸起结构(1e， 2e)， 这些凹槽结构和凸起结构或以非连续状 均匀分布于刚性终板内表面， 或以连续的同心环状分布于刚性终板内表面。 这种结构的设 计， 增加了弹性体髓核材料与刚性终板的接触面积， 在弹性体髓核与刚性终板一体化原位 成型后， 可以实现弹性体髓核

18、材料与刚性终板更牢固的结合。 在上下刚性终板的空腔的外 侧， 分别分布有48个类似于孔1f和孔2f的贯通的孔， 在上下刚性终板空腔中靠近弹性体 髓核的一侧， 分别分布有48个类似于孔1g和孔2g的贯通的孔。 在一体化原位成型过程中， 具有流动性的弹性体或前驱体能够充满上、 下刚性终板空腔内表面的凹槽、 凸起及外壁和 下侧结构的贯通孔， 形成弹性体-刚性终板相互嵌合包覆的一体式结构， 有效避免人工颈椎 间盘在长时间使用时产生因界面摩擦造成的材料破坏及磨屑隐患。 0008 所述上刚性终板与椎骨接触的表面(1a)为弧面， 弧面的半径范围为1030mm， 下 刚性终板与椎骨接触的表面(2a)为平面或弧

19、面半径在30100mm范围内的弧面。 上、 下刚性 终板表面的形状设计， 可以使其与人体椎骨的骨性终板表面的形状一致， 植入时避免大量 的椎骨的打磨， 保证人工颈椎间盘与人体椎骨具有较大的接触面， 有效防止假体下沉， 保留 尽可能多的骨性终板， 实现可翻修性。 上、 下刚性终板与椎骨接触的表面布有突刺(1b)或锯 齿状稳定齿(2b)。 所述突刺为三棱锥或四棱锥， 高度为0.52mm， 分布数量为410个。 所述 的锯齿状稳定齿结构中稳定齿沿A-C方向排列， 共有两排， 每排的锯齿数量为36个， 锯齿 的高度为0.52mm。 这些突刺或锯齿状稳定尺的设计， 有效保证人工颈椎间盘植入人体后 的即刻

20、稳定性， 避免移位、 脱出的可能。 在上、 下刚性终板与椎骨接触的表面含有钛和羟基 磷灰石涂层中的一种或两种， 通过这种喷涂， 一是可以引入粗糙表面， 利于人体骨的长入， 二是可以促进骨的生长。 0009 在所述的人工颈椎间盘的上、 下刚性终板之间， 设计有弹性体限位结构(3a)， 其材 料与弹性体髓核材料相同， 上、 下刚性终板外壁和下侧结构设计的贯通孔连接为一起。 弹性 体限位结构从外侧向内侧呈一定斜面， 斜面与水平面的夹角()范围为210 。 这种结构一 方面对内部弹性体髓核材料起到进一步固定的作用， 另一方面当人工颈椎间盘的活动度达 到一定程度后， 可以对人工颈椎间盘实现弹性限位， 有

21、效避免因人工颈椎间盘活动度过大 引起的邻近关节的损伤。 与传统人工椎间盘的设计不同， 这种限位结构具有弹性， 在上、 下 刚性终板上的弹性体限位结构接触开始后， 通过弹性体自身的变形， 人工颈椎间盘的活动 度可进一步增大， 但增大的受到的阻力会逐渐增大， 最终起到限位的作用， 整个限位过程可 以非常平稳的通过逐渐过渡的方式完成。 这种限位结构可以使得人工颈椎间盘更好的匹配 人体颈椎间盘的载荷-形变曲线， 做到更好的仿生效果。 0010 在所述的人工颈椎间盘髓核的外侧， 包有一层具有弹性的高分子膜， 膜的厚度范 围为0.21mm。 弹性的高分子膜的设计能够有效防止人体软组织地长入。 0011 所

22、述的人工颈椎间盘可通过弹性体髓核材料的弹性变形实现旋转、 屈伸、 平移三 维六个自由度空间的活动， 旋转的最大角度范围不低于50 ， 屈伸最大角度范围不低于15 ， 平移最大位移不低于1mm， 弹性体髓核材料能够长时间承载载荷， 有效地缓冲震动， 通过自 身的弹性变形， 很好地模拟实现人体颈椎间盘的各项机能。 附图说明 说 明 书 3/5 页 5 CN 105708584 A 5 0012 下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。 0013 图1是人工颈椎间盘原位一体化原位成型示意图。 0014 图2是本发明中优选实施例外观结构图。 0015 图3是本发明中的弹性限位结构示意图。 00

23、16 图4是本发明中优选实施例的上刚性终板俯视图。 0017 图5是本发明中优选实施例的上刚性终板仰视图。 0018 图6是本发明中优选实施例的下刚性终板仰视图。 0019 图7是本发明中优选实施例的下刚性终板俯视图。 0020 图8是本发明中人工颈椎间盘的外包膜材料结构图。 0021 图9是本发明中优选实施例植入椎骨后的示意图。 0022 图10是本发明示意图。 具体实施方式 0023 图1是本发明中人工颈椎间盘的一体化原位成型示意图。 成型过程中， 首先将上刚 性终板、 下刚性终板置于封闭模具中， 然后合模， 将具有良好流动性的弹性体或弹性体前驱 体从浇注口a注入模腔中， 充满上、 下刚性

24、终板之间的空腔缝隙中， 然后在一定温度下原位 固化反应， 与上、 下刚性终板形成相互嵌合包覆的一体式结构， 然后将弹性体外薄膜材料固 定到人工颈椎间盘中， 得到最终的人工颈椎间盘产品。 图2为其中一个优选实施例的外观结 构图， 图2中， 结构1为上刚性终板， 结构2为下刚性终板， 结构3为弹性体髓核材料， 结构4为 半透明的弹性体包膜材料。 0024 在本发明所涉及的人工颈椎间盘中， 设计了弹性限位结构。 图3为弹性限位结构在 工作时的示意图。 弹性限位结构(3a)通过上、 下刚性终板上贯通的孔结构与弹性体髓核材 料连为一个整体， 其由外到内成一定斜面， 当人工颈椎间盘在前驱、 后伸、 侧弯等

25、方向上达 到设定的最大角度 时， 上、 下刚性终板上的限位结构的斜面贴合到一起， 从而对人工颈椎 间盘起到弹性限位的效果。 在结构上， 虽然弹性限位结构通过贯通孔结构与弹性体髓核材 料相连接， 但在中心弹性体髓核材料承受载荷并通过变形实现人工颈椎间盘在各个方向上 的活动度时， 弹性体限位结构通过上、 下刚性终板阻隔结构的设计， 基本不参与受力与变 形， 只有在人工颈椎间盘活动达到极限后， 参与弹性限位作用， 避免因人工颈椎间盘活动过 大对邻近关节的损伤。 0025 图4与图6分别为本发明中一些优选实施例的上刚性终板俯视图和下刚性终板的 仰视图。 上、 下刚性终板的轮廓结构与人体椎骨的轮廓结构相

26、似， 保证人工颈椎间盘与人体 椎骨具有最大的接触面积。 以上刚性终板为例， 在上刚性终板与人体椎骨接触的表面上， 均 匀地喷涂有利于骨长入的钛或羟基磷灰石涂层， 如图4a1所示。 在上刚性终板的表面上， 设 置有两排锯齿形稳定齿(4a2)或突刺类稳定齿(4b1， 4f1)， 其中的一些设计及分布可见图4a 图4f。 下刚性终板与人体椎骨的接触面的设计与上刚性终板相似， 喷涂有有利于骨长入 的钛或羟基磷灰石涂层， 设置有两排锯齿形稳定齿或突刺类稳定齿结构， 其中的一些设计 及分布可见图6a图6f。 这样的稳定齿的设计， 可以有效保证人工颈椎间盘植入人体后， 具 有较好的即刻稳定性。 0026 图

27、5与图7分别为本发明中一些优选实施例的上刚性终板仰视图和下刚性终板的 说 明 书 4/5 页 6 CN 105708584 A 6 俯视图。 对于上刚性终板， 图5a1为上刚性终板与弹性体髓核材料接触一侧的含空腔的终板 结构， 其外侧轮廓为圆形(5a， 5b， 5d)或椭圆形(5c， 5e， 5f)， 内侧轮廓为圆形、 椭圆形或方 形。 在空腔外侧结构上设计有上下贯通的孔结构(图5a2)， 这些贯通的孔为圆形或椭圆形， 均匀地分布于下侧结构中。 图5a5为空腔中心的圆柱型凸台结构， 在上刚性终板的空腔中心 的凸台的周围分布有大量的小凸起或凹槽， 这些凹槽或凸起或以离散的形式均匀分布在空 腔内侧

28、(图5a3， 5a4)， 或以同心环的方式分布于空腔内侧(图5b1， 5c1)。 对于下刚性终板， 其 与弹性体髓核材料接触一侧的设计结构基本与上终板一致， 图7a1为上刚性终板与弹性体 髓核材料接触一侧的含空腔的终板结构， 其外侧轮廓为圆形(7a， 7b， 7d)或椭圆形(7c， 7e， 7f)， 内侧轮廓为圆形、 椭圆形或方形。 在空腔外侧结构上设计有上下贯通的孔结构(图 7a2)， 这些贯通的孔为圆形或椭圆形， 均匀地分布于下侧结构中。 图7a5为空腔中心的圆柱 型凸台结构， 在上刚性终板的空腔中心的凸台的周围分布有大量的小凸起或凹槽， 这些凹 槽或凸起或以离散的形式均匀分布在空腔内侧(

29、图7a3， 7a4)， 或以同心环的方式分布于空 腔内侧(图7b1， 7c1)。 这种凸起或凹槽的设计， 大大增加了弹性体髓核材料与上、 下刚性终 板的接触面积， 更好地实现弹性体髓核与刚性终板的牢固结合。 0027 图8为本发明中人工颈椎间盘的外包膜材料结构图， 外薄膜的结构或为向外凸的 结构(图8a)， 或为向内凹的结构(图8b)， 或为折叠式结构(图8c)， 其横截面为圆形(图8d)或 椭圆形(图8e)。 0028 图9为本发明中的人工颈椎间盘植入人体后的示意图。 图9a， 9c为与人工颈椎间盘 接触的人体椎骨， 图9b为本发明中的人工颈椎间盘。 人工颈椎间盘的上刚性终板和下刚性 终板设

30、计的弧面与接触的人体椎骨的弧面相似， 在植入后， 人工颈椎间盘与人体椎骨具有 较大的接触面。 人工颈椎间盘表面上的稳定齿结构刺入人体椎骨中， 可保证植入后人工颈 椎间盘具有非常好的即刻稳定性。 0029 本发明中设计的人工颈椎间盘， 采用原位一体化成型的设计， 通过弹性体髓核材 料的弹性变形， 能够很好地模拟颈椎间盘在各个方向上的运动， 具有非常好的性能仿生的 特点。 本发明中的人工颈椎间盘结构设计不仅仅局限于颈椎间盘， 通过结构上的略微调整， 也可应用于人工腰椎间盘的设计。 说 明 书 5/5 页 7 CN 105708584 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 105708584 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 105708584 A 9 图5 图6 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 105708584 A 10 图7 图8 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 105708584 A 11 图9 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 105708584 A 12 图10 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 105708584 A 13