全自动智能猫厕所及猫厕所系统.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820631809.8 (22)申请日 2018.04.28 (73)专利权人 上海联宠智能科技有限公司 地址 200120 上海市浦东新区纳贤路800号 科海大楼2楼222室 (72)发明人 李国青 黄斐 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 全自动智能猫厕所及猫厕所系统 (57)摘要 本实用新型提供一种全自动智能猫厕所， 包 括座体部分、 内仓与集便仓， 座体部分包括底座、 底壳、

2、 前面板， 内仓被置于底座中， 还包括PCB主 板组件与传感器组件， PCB主板组件包括PCB板、 以及固化在其上的信号采集器、 计时管理单元与 wifi单元， 传感器组件与PCB板电连接、 其包括红 外热感应传感器、 光幕发送传感器、 光幕接收传 感器与重量传感器， 在底座的正面设有与PCB板 电连接的触控面板， 在前面板上设有与PCB板电 连接的开关控制集成板。 包括有上猫厕所的猫厕 所系统中还包括操作终端与服务器， 猫厕所和操 作终端均是与服务器连接进行信息交互。 本实用 新型可以对猫厕所中的各项性能监测， 并且还可 以使得猫厕所可以与操作终端、 服务器进行交 互。 权利要求书1页 说明

3、书4页 附图2页 CN 208286109 U 2018.12.28 CN 208286109 U 1.一种全自动智能猫厕所， 包括座体部分、 内仓(3)与集便仓(16)， 所述座体部分包括 底座(7)、 设置在其顶部的顶罩(1)、 设置在其底部的底壳(12)、 设置在其正面的前面板 (18)， 所述内仓(3)被置于所述底座(7)中， 其特征在于， 还包括PCB主板组件与传感器组件， 所述PCB主板组件包括PCB板(13)、 以及固化在其上的信号采集器(19)、 计时管理单元(20) 与wifi单元(22)， 所述传感器组件均是与所述PCB板(13)电连接、 其包括红外热感应传感器 (2)、

4、光幕发送传感器(9)、 光幕接收传感器(10)与重量传感器(11)， 在所述底座(7)的正面 设有与所述PCB板(13)电连接的触控面板(8)， 在所述前面板(18)上设有与所述PCB板(13) 电连接的开关控制集成板(15)。 2.根据权利要求1所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述红外热感应传感器(2) 位于所述内仓(3)中， 所述光幕发送传感器(9)与所述光幕接收传感器(10)均是处于所述集 便仓(16)的上方， 所述重量传感器(11)处于所述集便仓(16)的底部和/或所述底座(7)的底 部， 所述触控面板(8)位于所述开关控制集成板(15)的后侧、 且二者相对应。 3.根据权利要

5、求2所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述红外热感应传感器(2) 由温湿度传感器(21)、 光感传感器(25)与LED照明单元(26)相集成而成。 4.根据权利要求3所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述内仓(3)为中空状的球 形仓， 其底部设置在所述底座(7)的内仓容腔(24)中， 在所述内仓(3)的外壁面设有沿其圆 周方向分布的齿牙环(23)； 在所述内仓容腔(24)中设有与所述齿牙相啮合、 以驱动所述内仓(3)在所述内仓容腔 (24)中进行顺时针或逆时针转动的驱动组件(5)。 5.根据权利要求4所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述内仓(3)通过内仓支架 (4)被装配在

6、所述内仓容腔(24)中， 在所述内仓支架(4)上设有一通孔区域， 所述通孔区域 与所述齿牙环(23)中的任一齿牙相对应。 6.根据权利要求5所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述驱动组件(5)由电机、 以 及其连接的传动齿轮， 所述电机与所述PCB板(13)电连接， 所述传动齿轮和与位于所述通孔 区域中相对应的齿牙相啮合， 以在所述电机的驱动下驱使所述内仓(3)在所述内仓容腔 (24)中进行顺时针或逆时针转动。 7.根据权利要求6所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 在所述电机还与霍尔传感器 (6)连接， 所述霍尔传感器(6)还与所述PCB板(13)电连接。 8.根据权利要求7所述的全

7、自动智能猫厕所， 其特征在于， 所述集便仓(16)位于所述内 仓(3)的正下方、 且采用抽拉方式与所述底座(7)进行装配； 在所述集便仓(16)的上方设有除臭单元(14)。 9.根据权利要求8所述的全自动智能猫厕所， 其特征在于， 还包括位于所述集便仓(16) 前方的踏板(17)， 所述踏板(17)的内部为中空状结构， 所述踏板(17)的顶部表面分布有若 干个圆孔， 其底部表面或侧壁面设有便于对所述踏板(17)内部的猫砂进行清理的开口。 10.一种包含有权利要求1至8中任一所述的全自动智能猫厕所的猫厕所系统， 其特征 在于， 包括有权利要求1至8中任一所述的猫厕所(100)、 操作终端(200

8、)与服务器(300)， 所 述猫厕所(100)和所述操作终端(200)均是与所述服务器(300)连接进行信息交互。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208286109 U 2 全自动智能猫厕所及猫厕所系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种猫厕所， 尤其是一种全自动智能猫厕所及猫厕所系统。 背景技术 0002 随着宠物猫的普及， 越来越多的人开始饲养宠物猫， 在饲养猫的过程中， 猫的排泄 问题一直困扰着饲养者。 猫对于排便有其动物本性的特殊要求， 如果不及时清理， 猫可能就 无法继续排便或者更换排便处， 并且猫的排泄物往往有强烈的臭味， 这给饲养宠物的人来 讲是非常棘手的问题。

9、因此， 需要一套能够及时自动清理， 并且可以监控和远程操作的自动 猫厕所来解决饲养猫的人面临的问题。 0003 目前， 为了解决上述问题， 市场上常见的解决方式是采用简易猫砂盆、 或者采用猫 厕所。 然而， 现有的猫厕所只能简单的筛选， 缺乏人工智能的嵌入及应用， 例如： 猫厕设备状 态监控， 猫咪入厕识别， 猫咪体重分析和健康管理， 环境状态监控， 及时提醒等； 现在技术更 无法收集猫的排泄频率， 也不具备手机远程控制的功能， 一旦发生问题， 用户无法第一时间 获知。 实用新型内容 0004 针对上述问题中存在的不足之处， 本实用新型的目的是提供一种可以对猫厕所中 的各项性能监测的全自动智能

10、猫厕所。 0005 本实用新型的另一目是的是提供一种使得猫厕所可以与操作终端、 服务器进行交 互的猫厕所系统。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供一种全自动智能猫厕所， 包括座体部分、 内仓 (3)与集便仓(16)， 所述座体部分包括底座(7)、 设置在其顶部的顶罩(1)、 设置在其底部的 底壳(12)、 设置在其正面的前面板(18)， 所述内仓(3)被置于所述底座(7)中， 还包括PCB主 板组件与传感器组件， 所述PCB主板组件包括PCB板(13)、 以及固化在其上的信号采集器 (19)、 计时管理单元(20)与wifi单元(22)， 所述传感器组件均是与所述PCB板(13)电连接

11、、 其包括红外热感应传感器(2)、 光幕发送传感器(9)、 光幕接收传感器(10)与重量传感器 (11)， 在所述底座(7)的正面设有与所述PCB板(13)电连接的触控面板(8)， 在所述前面板 (18)上设有与所述PCB板(13)电连接的开关控制集成板(15)。 0007 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 所述红外热感应传感器(2)位于所述内仓(3)中， 所述光幕发送传感器(9)与所述光幕接收传感器(10)均是处于所述集便仓(16)的上方， 所 述重量传感器(11)处于所述集便仓(16)的底部和/或所述底座(7)的底部， 所述触控面板 (8)位于所述开关控制集成板(15)的后侧、 且二者相对

12、应。 0008 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 所述红外热感应传感器(2)由温湿度传感器 (21)、 光感传感器(25)与LED照明单元(26)相集成而成。 0009 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 所述内仓(3)为中空状的球形仓， 其底部设置在 所述底座(7)的内仓容腔(24)中， 在所述内仓(3)的外壁面设有沿其圆周方向分布的齿牙环 说 明 书 1/4 页 3 CN 208286109 U 3 (23)； 0010 在所述内仓容腔(24)中设有与所述齿牙相啮合、 以驱动所述内仓(3)在所述内仓 容腔(24)中进行顺时针或逆时针转动的驱动组件(5)。 0011 上述的全自动智能猫厕所，

13、其中， 所述内仓(3)通过内仓支架(4)被装配在所述内 仓容腔(24)中， 在所述内仓支架(4)上设有一通孔区域， 所述通孔区域与所述齿牙环(23)中 的任一齿牙相对应。 0012 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 所述驱动组件(5)由电机、 以及其连接的传动齿 轮， 所述电机与所述PCB板(13)电连接， 所述传动齿轮和与位于所述通孔区域中相对应的齿 牙相啮合， 以在所述电机的驱动下驱使所述内仓(3)在所述内仓容腔(24)中进行顺时针或 逆时针转动。 0013 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 在所述电机还与霍尔传感器(6)连接， 所述霍尔 传感器(6)还与所述PCB板(13)电连接。 00

14、14 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 所述集便仓(16)位于所述内仓(3)的正下方、 且 采用抽拉方式与所述底座(7)进行装配； 0015 在所述集便仓(16)的上方设有除臭单元(14)。 0016 上述的全自动智能猫厕所， 其中， 还包括位于所述集便仓(16)前方的踏板(17)， 所 述踏板(17)的内部为中空状结构， 所述踏板(17)的顶部表面分布有若干个圆孔， 其底部表 面或侧壁面设有便于对所述踏板(17)内部的猫砂进行清理的开口。 0017 本实用新型还提供一种包含有全自动智能猫厕所的猫厕所系统， 包括猫厕所 (100)、 操作终端(200)与服务器(300)， 所述猫厕所(100)

15、和所述操作终端(200)均是与所述 服务器(300)连接进行信息交互。 0018 与现有技术相比， 本实用新型具有以下优点： 0019 本实用新型可以监控猫厕所的环境， 记录使用数量， 自动警示猫砂余量和猫排泄 物的状态， 不同运作模式以满足不同运用环境的要求， 拥有远程监控和控制的功能； 0020 当猫咪排泄后， 排泄物通过内仓上的开口导入集便仓中， 实现了内仓与集便仓的 隔离； 0021 由于猫厕所可以与操作终端和服务器进行交互， 因此， 用户可以远程对猫厕所进 行监控和管， 为用户带来了相当的便利性和可控性。 附图说明 0022 图1为本实用新型的结构分解图； 0023 图2为PCB板的

16、连接框图； 0024 图3为本实用新型中猫厕所系统的结构框图。 0025 主要附图标记说明如下： 0026 1-顶罩； 2-红外热感应传感器； 3-内仓； 4-内仓支架； 5-驱动组件； 6-霍尔传感器； 7-底座； 8-触控面板； 9-光幕发送传感器； 10-光幕接收传感器； 11-重量传感器； 12-底壳； 13-PCB板； 14-除臭单元； 15-开关控制集成板； 16-集便仓； 17-踏板； 18-前面板； 19-信号采 集器； 20-计时管理单元； 21-温湿度传感器； 22-wifi单元； 23-齿牙环； 24-内仓容腔； 25-光 感传感器； 26-LED照明单元； 27-开口；

17、 28-电机； 100-猫厕所； 200-操作终端； 300-服务器 说 明 书 2/4 页 4 CN 208286109 U 4 具体实施方式 0027 如图1与图2所示， 本实用新型提供一种全自动智能猫厕所， 主要包括座体部分、 内 仓3、 集便仓16与踏板17。 座体部分包括底座7、 设置在其顶部的顶罩1、 设置在其底部的底壳 12、 设置在其正面的前面板18。 其中， 顶罩1的底部边沿与底座7的顶部边沿相连接， 底壳12 被装配在底座7的底部端面， 前面板18则是装配在底座7的前端面。 0028 在本实施例中， 内仓3为中空状的球形仓， 在其正面开设有便于猫进出内仓的开 口。 0029

18、 内仓3的底部被设置在底座7的内仓容腔24中， 顶罩1则是覆盖在内仓3的顶部。 其 中， 内仓容腔24的形状与顶罩1的内部形状均是与内仓3的形状相同。 0030 在内仓3的表面开设有用于将猫粪便导出至内仓外侧的开口27。 0031 在内仓3的外壁面设有沿其圆周方向分布的齿牙环23， 该齿牙环23可将内仓3等分 为相同的两部分。 0032 另外， 前面板18的顶部端面也形成有用于容置内仓3、 且形状与内仓3形状相同的 凹槽。 0033 在内仓容腔24中设有与齿牙环23中任意齿牙相啮合、 以驱动内仓3在内仓容腔24 中进行顺时针或逆时针转动的驱动组件5。 0034 其中， 内仓3可通过内仓支架4被

19、装配在内仓容腔24中， 在内仓支架4上设有一通孔 区域(图中未示出)， 通孔区域与齿牙环23中的任一齿牙相对应。 0035 驱动组件5由电机28、 以及其连接的传动齿轮， 传动齿轮和与位于通孔区域中相对 应的齿牙相啮合， 以在电机28的驱动下驱使内仓3在内仓容腔24中进行顺时针或逆时针转 动。 另外， 电机还与霍尔传感器6连接。 0036 集便仓16位于内仓3的正下方、 且采用抽拉方式与底座7进行装配， 在集便仓16的 上方设有除臭单元14。 0037 其中， 该除臭单元14可采用活性碳类除臭单元。 0038 踏板17位于集便仓16的前方。 踏板17的顶部表面分布有若干个圆孔， 踏板17的内

20、部为中空状结构， 其底部表面或侧壁面设有便于对踏板17内部的猫砂进行清理的开口。 0039 另外， 还包括PCB主板组件与传感器组件， PCB主板组件包括PCB板13、 以及固化在 其上的信号采集器19、 计时管理单元20与wifi单元22。 传感器组件均是与PCB板13电连接， 其包括温湿度传感器21、 红外热感应传感器2、 光幕发送传感器9、 光幕接收传感器10与重量 传感器11。 0040 红外热感应传感器2由温湿度传感器21、 光感传感器24与LED照明单元26相集成而 成。 0041 触控面板8装配在底座7的正面、 并且与PCB板13电连接， 开关控制集成板15被装配 在前面板18上

21、、 并且与PCB板13电连接。 0042 温湿度传感器21、 光感传感器24与LED照明单元26均是位于内仓3中， 光幕发送传 感器9与光幕接收传感器10均是处于集便仓16的上方， 重量传感器11处于集便仓16的底部 和/或底座7的底部， 触控面板8位于开关控制集成板15的后侧、 且二者相对应。 0043 温湿度传感器21、 光感传感器24和LED照明单元26均是与PCB板13电连接， 向PCB板 说 明 书 3/4 页 5 CN 208286109 U 5 13传输温湿度信号、 红外信号与光感信号， 并通过PCB板对LED照明单元进行控制。 0044 光幕发送传感器9和光幕接收传感器10均是

22、与PCB板13电连接， 向PCB板13传输光 幕信号 0045 重量传感器11与PCB板13电连接， 向PCB板13传输重量数据。 0046 电机与PCB板13电连接， 且霍尔传感器6也与PCB板13电连接。 0047 如图3所示， 本实用新型还提供一种包含有全自动智能猫厕所的猫厕所系统， 包括 猫厕所100、 操作终端200与服务器300， 猫厕所100通过wifi单元与操作终端200或服务器 300连接进行信息交互。 0048 其中， 操作终端200可采用智能手机或平板电脑等智能操作设备。 0049 通过wifi单元， 让猫厕所可以接入互联网， 用户可以通过手机端app远程监控和操 作猫厕

23、所。 通过红外热感应传感器， 可以侦测猫咪的每次进出， 并且将数据传输到服务器， 用户可以通过手机app获知数据； 通过温湿度传感器， 可以将数据传送至服务器， 用户可以 通过手机app获知环境情况， 监控温度和湿度状态， 以便做调整。 当温度数值与湿度数值的 超标情况， 会将超标后的温度数值与湿度数值发送给用户的手机端app； 通过光感传感器和 LED照明单元， 可以根据周边环境亮度变化开启LED照明， 并且用户也可以通过手机端app选 择自动模式， 也可以手动开启或者关闭LED照明。 通过光幕发送传感器和光幕接收传感器， 当集便仓满仓的时候， 就会触发光幕发送传感器和光幕接收传感器， 数据

24、被发送到服务器， 通过手机端app提醒用户集便仓处于满仓状态， 需要对其进行清理。 通过重量传感器， 可以 根据猫咪的不同重量辨别猫咪， 记录猫咪体重的变化， 同时记录猫砂余量， 将数据同步到服 务器， 用户通过手机端app获取猫咪体重数据和猫砂余量数据。 另外， 当猫砂余量低于设定 值， 通过服务器提醒用户猫砂余量少， 请用户补充猫砂。 通过触控开关， 用户可以根据需要 直接在触控开关上进行操作， 设置和选择自己需要的运行模式； 通过活性炭除臭单元， 可以 对集便仓里面的猫咪排泄物进行除臭， 防止臭味散发出来污染空气； 通过镂空式集砂踏板， 可以收集猫咪在离开内胆时所带出的猫砂， 减少猫砂的

25、带出， 方便用户清理猫砂带出问题。 通过将集便仓设置为抽拉式结构， 可以隔离猫咪排泄物， 方便用户清理猫咪排泄物。 0050 当用户接通电源开机后， 内置在PCB板中软件自动运行， 用户可根据自己的需要选 择运行模式； 当用户将猫厕所硬件接入互联网时， 用户可以通过手机端app获取猫厕所信 息， 例如温湿度， 猫砂余量， 同时可以对猫厕所的工作模式等操作进行设置。 另外， 猫厕所还 可以将数据上传至服务器， 使得用户可以通过手机端app查询猫咪的重量等信息。 0051 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 对实用新型而言仅仅是说明性的， 而非 限制性的。 本专业技术人员理解， 在实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行 许多改变， 修改， 甚至等效， 但都将落入本实用新型的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208286109 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 208286109 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 208286109 U 8