一种自动拖拽转挂式海带收割机及海带收割船.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820597800.X (22)申请日 2018.04.25 (73)专利权人 中国水产科学研究院渔业机械仪 器研究所 地址 200092 上海市杨浦区四平街道赤峰 路63号 专利权人 青岛海洋科学与技术国家实验室 发展中心 (72)发明人 谭永明 谌志新 楚树坡 徐志强 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 王一琦 (51)Int.Cl. A01D 44/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用

2、新型名称 一种自动拖拽转挂式海带收割机及海带收 割船 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动拖拽转挂式海带 收割机， 海带收割机架体组件前部具有一段向后 逐渐收窄的导向槽， 前绳导向组件设置在导向槽 的前部； 收窄到一定间距后， 导向槽的槽宽保持 恒定； 海带收割机架体组件上， 沿导向槽， 固定设 置多组绠绳夹紧组件， 绠绳夹紧组件包括沿横向 固定设置的导杆， 固定夹块与导杆固定连接， 滑 动夹块沿导杆横向滑动， 上推进滚轮和下导向滚 轮与滑动夹块固定连接， 并与收割机架体组件上 的导轨配合， 防止滑动夹块转动， 并对滑动夹块 沿导轨导向， 进而控制滑动夹块与固定夹块的间 距； 滑动夹块和固定夹

3、块上具有用于夹紧绠绳的 夹持口。 本实用新型采用绠绳活动式夹紧方式避 免浮球受损， 提高了海带架部件的使用寿命， 以 及可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 208338310 U 2019.01.08 CN 208338310 U 1.一种自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 包括前绳导向组件(6)、 链轮动力机构、 绠绳夹紧组件(9)、 海带收割机架体组件(10)； 海带收割机架体组件(10)前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽， 前绳导向组件(6)设 置在所述导向槽的前部； 收窄到一定间距后， 导向槽的槽宽保持恒定； 海带收割机架体组件(10)上， 沿所述导向槽， 固定设

4、置多组绠绳夹紧组件(9)， 所述绠 绳夹紧组件(9)包括沿横向固定设置的导杆(27)， 固定夹块(25)与导杆(27)固定连接， 滑动 夹块(23)沿所述导杆横向滑动， 上推进滚轮(22)和下导向滚轮(31)与滑动夹块(23)固定连 接， 并与收割机架体组件(10)上的导轨配合， 防止滑动夹块(23)转动， 并对滑动夹块(23)沿 导轨导向， 进而控制滑动夹块(23)与固定夹块(25)的间距； 所述滑动夹块(23)和固定夹块(25)上具有用于夹紧绠绳的夹持口。 2.如权利要求1所述的自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 所述滑动夹块(23)与 固定夹块(25)之间设有气体弹簧， 所述气体弹

5、簧始终提供使滑动夹块(23)远离固定夹块 (25)的推力。 3.如权利要求1所述的自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 所述用于夹紧绠绳的 夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。 4.如权利要求1所述的自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 所述滑动夹块(23)上 前后设置一对拨杆(24)， 所述固定夹块(25)上设有固定导杆(26)， 所述固定导杆(26)位于 一对拨杆(24)前后方向上的中间。 5.如权利要求1所述的自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 所述绠绳夹紧组件 (9)还包括一对导轮组件(20)， 所述导轮组件与所述链轮动力机构连接。 6.如权利要求5所述的自动拖拽转挂式

6、海带收割机， 其特征在于： 所述链轮动力机构包 括从动链轮组件(7)、 主动链轮组件(12)、 液压马达(13)， 链接绳绞车组件(11)。 7.如权利要求5所述的自动拖拽转挂式海带收割机， 其特征在于： 还包括控制装置 (14)， 所述控制装置(14)与液压马达(13)连接。 8.一种自动拖拽挂式海带收割船， 其特征在于： 一对权利要求7所述的自动拖拽转挂式 海带收割机固定设置在船的两侧， 船上固定设置所述控制装置(14)。 9.如权利要求8所述的自动拖拽挂式海带收割船， 其特征在于： 还包括吊车， 所述吊车 固定设置在采收船上， 收满海带后将链接绳两端系起， 挂到吊车上， 吊车将采收海带吊

7、到转 运船， 通过转运船运至岸上存放。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338310 U 2 一种自动拖拽转挂式海带收割机及海带收割船 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机， 属于海带收割技术领域。 背景技术 0002 现有技术中， 因为利润低， 海带的采收设备一直没有大的提升， 基本上都是采用人 工通过浮筏方式采收， 体力劳动繁重。 0003 中国是世界上最大的海大种植国和消费国， 一些国外的养殖方式和采收方式不适 合于中国的国情， 如日本的海带是直接采用在一根绠绳上养殖， 空间利用低， 但采收简单方 便。 为充分利用海洋水体的使用， 国内采用的都是

8、绠绳之间挂有苗绳， 在海带苗绳上种植海 带， 每架海带采用2根绠绳， 连有40-60根苗绳， 可生产2-3吨鲜海带。 0004 近年来， 国内机构也开始研究海带采收设备， 例如， 采用链轮对绠绳上的浮球进行 拖拽， 因此导致浮球受拖拽力破损， 收割效率也不高， 需要多个人配合， 替代人工的程度有 限、 同时还存在转运不方便等问题， 以上缺陷导致其实用性和稳定性上存在缺陷， 仅停留在 研发试制阶段， 不能进入市场推广。 其工艺步骤为人工将海带绠绳挂入海带机将拉上船的 海带苗绳解下， 绠绳从海带收割机的另一端回到海里， 收割船收满后回岸卸船。 实用新型内容 0005 本实用新型需要解决的技术问题是

9、： 现有的自动拖拽转挂式海带收割机， 采用链 轮对绠绳上的浮球进行拖拽， 因此导致浮球受拖拽力破损， 收割效率也不高， 需要多个人配 合， 替代人工的程度有限、 同时还存在转运不方便等问题。 0006 本实用新型采取以下技术方案： 0007 一种自动拖拽转挂式海带收割机， 包括前绳导向组件6、 链轮动力机构、 绠绳夹紧 组件9、 海带收割机架体组件10； 海带收割机架体组件10前部具有一段向后逐渐收窄的导向 槽， 前绳导向组件6设置在所述导向槽的前部； 收窄到一定间距后， 导向槽的槽宽保持恒定； 海带收割机架体组件10上， 沿所述导向槽， 固定设置多组绠绳夹紧组件9， 所述绠绳夹紧组 件9包括

10、沿横向固定设置的导杆27， 固定夹块25与导杆27固定连接， 滑动夹块22沿所述导杆 横向滑动， 上推进滚轮22和下导向滚轮31与滑动夹块22固定连接， 并与收割机架体组件10 上的导轨配合， 防止滑动夹块22转动， 并对滑动夹块 22沿导轨导向， 进而控制滑动夹块22 与固定夹块25的间距； 所述滑动夹块 22和固定夹块23上具有用于夹紧绠绳的夹持口。 0008 进一步的， 所述滑动夹块22与固定夹块25之间设有气体弹簧， 所述气体弹簧始终 提供使滑动夹块22远离固定夹块25的推力。 0009 进一步的， 所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。 0010 进一步的， 所述滑

11、动夹块23上前后设置一对拨杆24， 所述固定夹块25 上设有固定 导杆26， 所述固定导杆26位于一对拨杆24前后方向上的中间。 0011 进一步的， 所述绠绳夹紧组件9还包括一对导轮组件20， 所述导轮组件与所述链轮 动力机构连接。 说 明 书 1/4 页 3 CN 208338310 U 3 0012 更进一步的， 所述链轮动力机构包括从动链轮组件7、 主动链轮组件12、 液压马达 13， 链接绳绞车组件11。 0013 更进一步的， 还包括控制装置14， 所述控制装置14与液压马达13连接。 0014 一种自动拖拽挂式海带收割船， 一对上述的自动拖拽转挂式海带收割机固定设置 在船的两侧，

12、 船上固定设置所述控制装置14。 0015 进一步的， 还包括吊车， 所述吊车固定设置在采收船上， 收满海带后将链接绳两端 系起， 挂到吊车上， 吊车将采收海带吊到转运船， 通过转运船运至岸上存放。 0016 本实用新型的有益效果在于： 0017 1)在合理工艺的基础上， 采收和转运分开， 提高海带采收效率； 0018 2)采用转挂方式让后续晾晒或切割加工更方便， 便于实现机械化； 0019 3)采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损， 提高了海带架部件的使用寿命， 以及 可靠性。 0020 4)自动化程度较高， 收割效率较高， 减少人手需要。 0021 5)为了解决目前收割机靠绠绳上的浮球限位来

13、拖拽海带上船导致浮球受力破损 问题， 采用卡爪夹紧装置夹住绠绳， 通过夹紧拖动绠绳避免浮球受力； 设有拨杆和固定导杆 功能一方面为绠绳提供导向， 让绠绳准确进入夹具； 遇到浮球时可将其推到一边避免浮球 夹伤。 附图说明 0022 图1是海带采收过程示意图。 图中， 1.海带收割机， 2.收割后的海带， 3.吊车， 4.采 收船， 5.转运船。 0023 图2是图1的局部放大图。 0024 图3是海带收割机装配在采收船上的示意图。 图中， 6.前绳导向组件， 7.从动链轮 组件， 8.铰链组件， 9.绠绳夹紧组件， 10.海带收割机架体组件， 11.链接绳绞车组件， 12.主 动链轮组件， 13

14、.液压马达， 14.控制装置。 0025 图4是图3的局部放大图。 0026 图5是图3的另一局部放大图。 0027 图6是前绳导向组件的装配图。 图中， 15.轴承座组件， 16.导向组件轴， 17.卡簧， 18.导向件， 19.键。 0028 图7是绠绳夹紧组件俯视图。 0029 图8是图7中A-A向剖视图。 图中， 20.导轮组件， 21.左安装挡块， 22. 上推进滚轮， 23.滑动夹块， 24.拨杆， 25.固定夹块， 26.固定导杆， 27.导杆， 28.右安装挡块， 29.氮气弹 簧， 30.安装板， 31.下导向滚轮。 0030 图9是图4中， 绠绳夹紧组件处于夹紧状态下的示意

15、图。 0031 图10是图4中， 绠绳夹紧组件处于张开状态下的示意图。 0032 图11是链接绳绞车组件装配图。 图中， 32.工字钢导轨， 33.滑板支架， 34.滑轮， 35.链接绳绞车组件， 36.挂钩， 37.链接绳定位架， 38.链接绳。 说 明 书 2/4 页 4 CN 208338310 U 4 具体实施方式 0033 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。 0034 参见图1-图11， 一种自动拖拽转挂式海带收割机， 包括前绳导向组件6、 链轮动力 机构、 绠绳夹紧组件9、 海带收割机架体组件10； 海带收割机架体组件10前部具有一段向后 逐渐收窄的导向槽， 前绳导向

16、组件6设置在所述导向槽的前部； 收窄到一定间距后， 导向槽 的槽宽保持恒定； 海带收割机架体组件10上， 沿所述导向槽， 固定设置多组绠绳夹紧组件9， 所述绠绳夹紧组件9包括沿横向固定设置的导杆27， 固定夹块25与导杆27固定连接， 滑动夹 块22沿所述导杆横向滑动， 上推进滚轮22和下导向滚轮31与滑动夹块22 固定连接， 并与收 割机架体组件10上的导轨配合， 防止滑动夹块22转动， 并对滑动夹块22沿导轨导向， 进而控 制滑动夹块22与固定夹块25的间距； 所述滑动夹块22和固定夹块23上具有用于夹紧绠绳的 夹持口。 0035 在此实施例中， 参见图8， 所述滑动夹块22与固定夹块25

17、之间设有气体弹簧， 所述 气体弹簧始终提供使滑动夹块22远离固定夹块25的推力。 0036 在此实施例中， 参见图10， 所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的 凸起结构。 0037 在此实施例中， 参见图8、 9， 所述滑动夹块23上前后设置一对拨杆24， 所述固定夹 块25上设有固定导杆26， 所述固定导杆26位于一对拨杆24前后方向上的中间。 0038 参见图8， 所述绠绳夹紧组件9还包括一对导轮组件20， 所述导轮组件与所述链轮 动力机构连接。 0039 参见图5、 11， 所述链轮动力机构包括从动链轮组件7、 主动链轮组件 12、 液压马达 13， 链接绳绞车组件11。 00

18、40 参见图3、 5， 还包括控制装置14， 所述控制装置14与液压马达13连接。 0041 参见图2、 3， 一种自动拖拽挂式海带收割船， 一对上述的自动拖拽转挂式海带收割 机固定设置在船的两侧， 船上固定设置所述控制装置14。 0042 参见图2， 还包括吊车， 所述吊车固定设置在采收船上， 收满海带后将链接绳两端 系起， 挂到吊车上， 吊车将采收海带吊到转运船， 通过转运船运至岸上存放。 0043 为克服现有技术海带收割机效率低、 浮球扯拉破损、 操作不合理等问题， 本实用新 型提供了一种新型的自动导向并推拽转挂式的收割机， 其借助液压马达提供动力； 链轮机 构将海带拉上采收船； 通过绠

19、绳夹紧组件夹住绠绳、 链接绳绞车组件实现海带苗绳的转挂。 0044 其工序如下： 1、 海带采收船前端两侧工人将绠绳一端从海中勾起并夹入第一个绠 绳夹紧组件9中； 2、 在液压马达和链轮的输送下将海带逐渐拖入采收船， 采收设备前端的前 绳导向组件可以确保拉入的绠绳不偏离导轨， 不间断地顺利进入绠绳夹紧组件； 3、 工人将 拖上船的海带苗绳两端解下并顺手勾挂到串在链接绳的挂钩上； 4、 收满海带后将链接绳两 端系起， 挂到吊车上； 5、 吊车将采收海带吊到转运船， 通过转运船运至岸上存放。 0045 其中， 关键设计部分是绠绳夹紧组件9。 0046 其工作原理为： 氮气弹簧使的绠绳夹紧组件始终保

20、持张开状态， 导杆 27和下滚轮 确保滑动夹块始终水平横向运动， 通过上推进滚轮22和海带收割机架体组件中的导轨实现 滑动夹块23的夹紧和分开。 0047 与以往的海带收割机相比， 本实用新型在合理工艺的基础上， 采收和转运分开， 提 说 明 书 3/4 页 5 CN 208338310 U 5 高海带采收效率； 采用转挂方式让后续晾晒或切割加工更方便， 便于实现机械化； 采用绠绳 活动式夹紧方式避免浮球受损， 提高了海带架部件的使用寿命。 0048 以上是本实用新型的优选实施例， 本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各 种变换或改进， 在不脱离本实用新型总的构思的前提下， 这些变换或改进都

21、应当属于本实 用新型要求保护的范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208338310 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/8 页 7 CN 208338310 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/8 页 8 CN 208338310 U 8 图4 说 明 书 附 图 3/8 页 9 CN 208338310 U 9 图5 说 明 书 附 图 4/8 页 10 CN 208338310 U 10 图6 图7 说 明 书 附 图 5/8 页 11 CN 208338310 U 11 图8 说 明 书 附 图 6/8 页 12 CN 208338310 U 12 图9 说 明 书 附 图 7/8 页 13 CN 208338310 U 13 图10 图11 说 明 书 附 图 8/8 页 14 CN 208338310 U 14