苹梨类水果电动采摘器.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820630451.7 (22)申请日 2018.04.28 (73)专利权人 内江职业技术学院 地址 641100 四川省内江市东兴区东桐路 42号 (72)发明人 张晓翠 唐晓涛 侯春丞 陈龙 吴炫昱 杨光明 (74)专利代理机构 成都泰合道知识产权代理有 限公司 51231 代理人 王荣 伍姝茜 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) (54)实用新型名称 苹梨类水果电动采摘器 (57)摘要 本实用新型公开了一种苹梨类水果电动采 摘器， 包括

2、连接管、 安装座及固定手柄， 在固定手 柄上铰接有活动手柄； 在安装座上铰接有三个夹 爪， 每个夹爪的一端均通过各自的钢丝绳与同一 锁扣联接， 锁扣还通过拉杆与活动手柄联接； 在 连接管内固设有径向的挡板， 在所有钢丝绳联接 夹爪一端与挡板之间设有复位弹簧； 在连接管前 端固设有支架， 在支架上固联有电机， 在电机输 出轴上固联有剪切刀片； 在连接管上固设有电池 盒及启动开关， 电池盒设有电池， 电机、 电池及启 动开关串联。 本实用新型能避免水果在采摘时的 损坏， 从而提高果品采摘质量， 且采摘迅速， 可提 高采摘效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 208338334 U 2

3、019.01.08 CN 208338334 U 1.一种苹梨类水果电动采摘器， 包括连接管、 固设于连接管前端的安装座及后端的固 定手柄， 其特征在于在固定手柄上铰接有活动手柄； 在安装座上铰接有三个夹爪， 每个夹爪 的一端均通过各自的钢丝绳与同一锁扣联接， 锁扣还通过拉杆与活动手柄联接； 在连接管 内固设有径向的挡板， 在所有钢丝绳联接夹爪一端与挡板之间设有复位弹簧； 在连接管前 端固设有支架， 在支架上固联有电机， 在电机输出轴上固联有剪切刀片， 剪切刀片位于三个 夹爪的前方； 在连接管上固设有电池盒及启动开关， 电池盒设有电池， 电机、 电池及启动开 关串联。 2.如权利要求1所述的苹

4、梨类水果电动采摘器， 其特征在于所述每个夹爪与锁扣联接 的钢丝绳均为钢丝绳套， 在每个夹爪的一端均设有纵向槽口， 钢丝绳套的一端套于槽口内， 钢丝绳套的另一端与所述同一锁扣联接。 3.如权利要求1或2所述的苹梨类水果电动采摘器， 其特征在于在固定手柄邻近活动手 柄的一侧设有保护开关， 保护开关与电机、 电池及启动开关串联。 4.如权利要求3所述的苹梨类水果电动采摘器， 其特征在于在其中一夹爪上固联有定 位片， 定位片设有V型卡槽， 剪切刀片也位于定位片的前方。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338334 U 2 苹梨类水果电动采摘器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种水果

5、采摘器， 特别是用于苹果和梨等中型水果的电动采摘 器。 背景技术 0002 对于苹果和梨等中型水果， 目前的采摘装置多采用数个夹爪夹住水果后、 再强行 拽下的采摘方式， 易导致果柄与水果的损伤性分离， 也较为费时， 影响了果品采摘质量和降 低了采摘效率。 发明内容 0003 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足， 提供一种苹梨类水果电动采 摘器， 它能避免水果在采摘时的损坏， 从而提高果品采摘质量， 且采摘迅速， 可提高采摘效 率。 0004 为达到上述目的， 本实用新型的苹梨类水果电动采摘器， 包括连接管、 固设于连接 管前端的安装座及后端的固定手柄， 其特征在于在固定手柄上铰接有活

6、动手柄； 在安装座 上铰接有三个夹爪， 每个夹爪的一端均通过各自的钢丝绳与同一锁扣联接， 锁扣还通过拉 杆与活动手柄联接； 在连接管内固设有径向的挡板， 在所有钢丝绳联接夹爪一端与挡板之 间设有复位弹簧； 在连接管前端固设有支架， 在支架上固联有电机， 在电机输出轴上固联有 剪切刀片， 剪切刀片位于三个夹爪的前方； 在连接管上固设有电池盒及启动开关， 电池盒设 有电池， 电机、 电池及启动开关串联。 0005 使用时， 通过手握固定手柄和活动手柄， 使得活动手柄向固定手柄一侧转动， 通过 拉杆、 锁扣及钢丝绳向后拉动三个夹爪， 三个夹爪同时向内转动、 以夹持水果， 再按下启动 开关， 电机带动

7、剪切刀片旋转， 可切断果柄， 能防止果柄与水果的损伤性分离， 避免水果在 采摘时的损坏， 从而提高果品采摘质量， 且无需拉拽水果， 采摘迅速， 可提高采摘效率； 松开 活动手柄， 复位弹簧前顶钢丝绳， 三个夹爪复位， 可进行下一次操作； 0006 作为本实用新型的进一步改进， 所述每个夹爪与锁扣联接的钢丝绳均为钢丝绳 套， 在每个夹爪的一端均设有纵向槽口， 钢丝绳套的一端套于槽口内， 钢丝绳套的另一端与 所述同一锁扣联接； 便于钢丝绳套与夹爪的联接； 0007 作为本实用新型的进一步改进， 在固定手柄邻近活动手柄的一侧设有保护开关， 保护开关与电机、 电池及启动开关串联； 当活动手柄向固定手柄

8、一侧转动到位、 压下保护开 关时， 按下启动开关才能启动电机， 确保夹爪夹持水果时切断果柄， 可防止误操作； 0008 作为本实用新型的进一步改进， 在其中一夹爪上固联有定位片， 定位片设有V型卡 槽， 剪切刀片也位于定位片的前方； 定位片可对果柄进行定位， 利于切断果柄； 0009 综上所述， 本实用新型能避免水果在采摘时的损坏， 从而提高果品采摘质量， 且采 摘迅速， 可提高采摘效率。 说 明 书 1/2 页 3 CN 208338334 U 3 附图说明 0010 图1为本实用新型实施例的主视图。 0011 图2为图1的剖视图。 0012 图3为定位片的主视图。 具体实施方式 0013

9、下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 0014 如图1至图2所示， 该实施例的苹梨类水果电动采摘器， 包括连接管1、 固设于连接 管前端的安装座2及后端的固定手柄3， 在固定手柄3上铰接有活动手柄4， 在固定手柄3邻近 活动手柄的一侧设有保护开关5； 在安装座2上铰接有三个夹爪6， 每个夹爪6的一端均通过 各自的钢丝绳套7与同一锁扣8联接， 在每个夹爪6的一端均设有纵向槽口9， 钢丝绳套7的一 端套于槽口9内， 钢丝绳套7的另一端与所述同一锁扣8联接， 在其中一夹爪6上固联有定位 片18， 定位片18设有V型卡槽19； 锁扣8还通过拉杆10与活动手柄4联接； 在连接管1内固设有 径向的

10、挡板11， 在所有钢丝绳套7联接夹爪一端与挡板11之间设有复位弹簧12； 在连接管1 前端固设有支架13， 在支架13上固联有电机14， 在电机输出轴上固联有剪切刀片15， 剪切刀 片15位于三个夹爪6和定位片18的前方； 在连接管1上固设有电池盒16及启动开关17， 电池 盒16设有电池 （未示出） ， 电机14、 电池、 保护开关5及启动开关17串联。 0015 使用时， 通过手握固定手柄3和活动手柄4， 使得活动手柄4向固定手柄3一侧转动， 再通过拉杆10、 锁扣8及钢丝绳套7向后拉动三个夹爪6， 三个夹爪6同时向内转动、 闭合以夹 持水果， 同时果柄被限位于定位片18的V型卡槽19中，

11、 此时活动手柄4压下保护开关5， 三个 夹爪夹持水果到位， 再按下启动开关17， 电机14带动剪切刀片15旋转， 可切断果柄， 能防止 果柄与水果的损伤性分离， 避免水果在采摘时的损坏， 从而提高果品采摘质量， 且无需拉拽 水果， 采摘迅速， 可提高采摘效率； 松开活动手柄4， 复位弹簧12前顶钢丝绳套7， 三个夹爪6 复位， 可进行下一次操作； 保护开关5可防止误操作， 避免三个夹爪未闭合时启动电机14、 损 伤水果。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208338334 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 208338334 U 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 208338334 U 6