一种自行喷洒机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820338122.5 (22)申请日 2018.03.13 (73)专利权人 裴小根 地址 233090 安徽省蚌埠市蚌山区陶山路 475号 (72)发明人 裴小根 (74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 代理人 张加宽 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) F16H 57/04(2010.01) (54)实用新型名称 一种自行喷洒机 (57)摘要 本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体 地， 涉及一种自行喷洒机， 一

2、种自行喷洒机， 包括 沿大棚长度方向固联在大棚顶端的空心支架， 所 述空心支架远离大棚的端面上设有沿空心支架 长度方向布置的轨道和齿轮容置腔， 空心支架远 离大棚的端面上还设有滑动板， 所述滑动板上端 面上设有和轨道配合的滑块， 所述滑块滑动设置 在轨道上， 如此， 本实用新型提供的自行喷洒机， 设有轨道和滑动板， 伺服电机驱动滑动板在轨道 上往复运动， 实现农药喷洒作业， 利用伺服电机 的可控性， 能够实现定点喷洒作业， 且伺服电机 在轨道上的移动速度一定， 因此喷洒作业均匀稳 定， 解决了现有技术中， 大棚作物喷洒作业困难、 繁琐的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208

3、191975 U 2018.12.07 CN 208191975 U 1.一种自行喷洒机， 其特征在于， 包括沿大棚长度方向固联在大棚顶端的空心支架 (1)， 所述空心支架(1)远离大棚的端面上设有沿空心支架(1)长度方向布置的轨道(2)和齿 轮容置腔(3)， 空心支架(1)远离大棚的端面上还设有滑动板(4)， 所述滑动板(4)上端面上 设有和轨道(2)配合的滑块(41)， 所述滑块(41)滑动设置在轨道(2)上； 所述滑动板(4)上还设有驱动装置， 驱动装置输出端设有和齿轮容置腔(3)啮合的齿轮 (54)， 所述驱动装置包括伺服电机(51)和减速器(52)， 所述伺服电机(51)和减速器(5

4、2)经 由螺钉连接， 所述齿轮(54)设置在减速器(52)的输出端， 减速器(52)经由减速器安装座 (53)和滑动板(4)固联； 所述滑动板(4)下端面还固联有伺服喷洒机(6)。 2.根据权利要求1所述的自行喷洒机， 其特征在于， 所述齿轮容置腔(3)包括两个相对 设置在空心支架(1)上的齿条， 各所述齿条和空心支架(1)远离大棚顶端的端面围合形成所 述齿轮容置腔(3)， 齿轮容置腔(3)设置在两轨道(2)之间， 所述齿轮(54)啮合设置在齿轮容 置腔(3)内， 所述滑动板(4)经由伺服电机(51)驱动在轨道(2)上往复滑动。 3.根据权利要求2所述的自行喷洒机， 其特征在于， 所述滑动板(

5、4)下端还固联有连接 块(62)， 所述的连接块(62)下端面固联有伺服喷洒机安装板(61)， 所述的伺服喷洒机安装 板(61)上固联有伺服喷洒机(6)和油泵(71)。 4.根据权利要求3所述的自行喷洒机， 其特征在于， 所述的滑动板(4)上还设有润滑系 统， 所述润滑系统包括油泵(71)、 分配器(72)和毛毡轮组件， 所述油泵(71)经由油管和分配 器(72)一端连接， 所述分配器(72)经由螺钉固联在滑动板(4)上， 分配器(72)另一端经由油 管分别给滑块(41)和毛毡组件供油。 5.根据权利要求4所述的自行喷洒机， 其特征在于， 所述毛毡组件包括固联在滑动板 (4)上的毛毡调节板(8

6、1)， 所述毛毡调节板(81)一端和毛毡轮轴(82)的一端固联， 毛毡轮轴 (82)另一端设有毛毡齿轮(83)， 且毛毡齿轮(83)啮合设置齿轮容置腔(3)内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208191975 U 2 一种自行喷洒机 技术领域： 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体地， 涉及一种自行喷洒机。 背景技术： 0002 随着高分子聚合物-聚氯乙烯、 聚乙烯的产生， 塑料薄膜广泛应用于农业。 日本及 欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功， 随后又覆盖小棚及温室也获得良 好效果。 我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜， 首先在北京用于小棚覆盖蔬菜

7、， 获得了早 熟增产的效果。 大棚原是蔬菜生产的专用设备， 随着生产的发展大棚的应用越加广泛。 当前 大棚已用于盆花及切花栽培； 果树生产用于栽培葡萄、 草莓、 西瓜、 甜瓜、 桃及柑桔等； 林业 生产用于林木育苗、 观赏树木的培养等； 养殖业用于养蚕、 养鸡、 养牛、 养猪、 鱼及鱼苗等。 0003 现有技术中， 在大棚内作物的时， 需要定期对大棚作物进行喷洒农药用于防虫害， 但是随着大棚应用的推广， 对于大棚作物喷洒农药成为一项费时费力的作业， 由于大棚内 作物面积大， 作物种植密度不同， 用户进入到大棚内进行喷洒农药一方面会踩伤作物， 造成 经济损失， 另一方面， 采用人工进行喷洒农药效

8、率低， 仅凭借主观进行判断农药是否喷洒到 位是不科学的， 同时相对大棚外部来说， 大棚内空间有限， 选用无人机进行喷洒作业同样不 可取。 实用新型内容： 0004 本实用新型克服现有技术的缺陷， 提供一种自行喷洒机。 0005 本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现： 一种自行喷洒机， 包括 沿大棚长度方向固联在大棚顶端的空心支架， 所述空心支架远离大棚的端面上设有沿空心 支架长度方向布置的轨道和齿轮容置腔， 空心支架远离大棚的端面上还设有滑动板， 所述 滑动板上端面上设有和轨道配合的滑块， 所述滑块滑动设置在轨道上； 0006 所述滑动板上还设有驱动装置， 驱动装置输出端设有和齿轮

9、容置腔啮合的齿轮， 所述驱动装置包括伺服电机和减速器， 所述伺服电机和减速器经由螺钉连接， 所述齿轮设 置在减速器的输出端， 减速器经由减速器安装座和滑动板固联； 0007 所述滑动板下端面还固联有伺服喷洒机。 0008 优选的， 所述齿轮容置腔包括两个相对设置在空心支架上的齿条， 各所述齿条和 空心支架远离大棚顶端的端面围合形成所述齿轮容置腔， 齿轮容置腔设置在两轨道之间， 所述齿轮啮合设置在齿轮容置腔内， 所述滑动板经由伺服电机驱动在轨道上往复滑动。 0009 优选的， 所述滑动板下端还固联有连接块， 所述的连接块下端面固联有伺服喷洒 机安装板， 所述的伺服喷洒机安装板上固联有伺服喷洒机和

10、油泵。 0010 优选的， 所述的滑动板上还设有润滑系统， 所述润滑系统包括油泵、 分配器和毛毡 轮组件， 所述油泵经由油管和分配器一端连接， 所述分配器经由螺钉固联在滑动板上， 分配 器另一端经由油管分别给滑块和毛毡组件供油。 0011 所述毛毡组件包括固联在滑动板上的毛毡调节板， 所述毛毡调节板一端和毛毡轮 说 明 书 1/3 页 3 CN 208191975 U 3 轴的一端固联， 毛毡轮轴另一端设有毛毡齿轮， 且毛毡齿轮啮合设置齿轮容置腔内。 0012 工作原理： 当需要对大棚作物喷洒农药时， 这时候启动伺服电机， 减速器输出端设 有的齿轮在齿轮容置腔内啮合传动， 驱动滑动板以及设置在

11、滑动板上的伺服喷洒机在轨道 上往复移动， 在滑动板移动过程过程中， 伺服喷洒机将农药喷洒至作物上， 根据不同的作物 和喷洒半径选用不同型号的伺服喷洒机进行作业。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果为： 0014 1、 本实用新型提供的自行喷洒机， 设有轨道和滑动板， 伺服电机驱动滑动板在轨 道上往复运动， 实现农药喷洒作业， 利用伺服电机的可控性， 能够实现定点喷洒作业， 且伺 服电机在轨道上的移动速度一定， 因此喷洒作业均匀稳定， 解决了现有技术中， 大棚作物喷 洒作业困难、 繁琐的问题； 0015 2、 选用电动润滑油的油泵定时定量供油对轨道滑块和齿轮齿条进行润滑， 且供油

12、频率和供油量可灵活设置； 0016 3、 在对齿条的润滑上运用了一个毛毡齿轮， 毛毡齿轮材料为羊毛毡， 经过固化处 理后的羊毛毡可加工出能与齿条啮合， 油泵通过油管向毛毡齿轮供油后， 毛毡齿轮被油浸 湿， 机器人在做直线运动时， 毛毡齿轮则在齿条上滚动， 将润滑油均匀的涂敷在齿条齿面 上， 润滑效果好效率高， 而且清洁环保， 不会出现多余的润滑油滴落在设备台面上形成油 污。 附图说明： 0017 图1为本实用新型结构示意图； 0018 图2为本实用新型润滑系统分布图； 0019 图3为本实用新型结构示意图； 0020 图中： 1空心支架； 2轨道； 3齿轮容置腔； 4滑动板； 41滑块； 51

13、伺服电 机； 52减速器； 53减速器安装座； 54齿轮； 6伺服喷洒机； 61伺服喷洒机安装板； 62 连接块； 71油泵； 72分配器； 81毛毡调节板； 82毛毡轮轴； 83毛毡齿轮。 具体实施方式： 0021 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体图示及实施例， 进一步阐明本实用新型。 0022 实施例1： 0023 如图1所示， 一种自行喷洒机， 包括沿大棚长度方向固联在大棚顶端的空心支架1， 空心支架1远离大棚的端面上设有沿空心支架1长度方向布置的轨道2和齿轮容置腔3， 空心 支架1远离大棚的端面上还设有滑动板4， 滑动板4上端面

14、上设有和轨道2配合的滑块41， 滑 块41滑动设置在轨道2上； 滑动板4上还设有驱动装置， 驱动装置输出端设有和齿轮容置腔3 啮合的齿轮54， 驱动装置包括伺服电机51和减速器52， 伺服电机51和减速器52经由螺钉连 接， 齿轮54设置在减速器52的输出端， 减速器52经由减速器安装座53和滑动板4固联； 滑动 板4下端面还固联有伺服喷洒机6。 0024 现有技术中， 在大棚内作物的时， 需要定期对大棚作物进行喷洒农药用于防虫害， 但是随着大棚应用的推广， 对于大棚作物喷洒农药成为一项费时费力的作业， 由于大棚内 说 明 书 2/3 页 4 CN 208191975 U 4 作物面积大， 作

15、物种植密度不同， 用户进入到大棚内进行喷洒农药一方面会踩伤作物， 造成 经济损失， 另一方面， 采用人工进行喷洒农药效率低， 仅凭借主观进行判断农药是否喷洒到 位是不科学的， 同时相对大棚外部来说， 大棚内空间有限， 选用无人机进行喷洒作业同样不 可取。 本实用新型提供的自行喷洒机， 设有轨道2和滑动板4， 伺服电机51驱动滑动板4在轨 道2上往复运动， 实现农药喷洒作业， 利用伺服电机51的可控性， 能够实现定点喷洒作业， 且 伺服电机51在轨道2上的移动速度一定， 因此喷洒作业均匀稳定， 解决了现有技术中， 大棚 作物喷洒作业困难、 繁琐的问题。 0025 具体地， 如图1所示， 齿轮容置

16、腔3包括两个相对设置在空心支架1上的齿条， 各齿 条和空心支架1远离大棚顶端的端面围合形成所述齿轮容置腔3， 齿轮容置腔3设置在两轨 道2之间， 齿轮54啮合设置在齿轮容置腔3内， 滑动板4经由伺服电机6驱动在轨道2上往复滑 动， 滑动板4下端还固联有连接块62， 连接块62下端面固联有伺服喷洒机安装板61， 伺服喷 洒机安装板61上固联有伺服喷洒机6和油泵71。 0026 实施例2： 0027 如图2和图3所示， 本实施例结构与实施例一的结构基本相同， 相同之处不再赘述， 不同之处在于： 滑动板4上还设有润滑系统， 润滑系统包括油泵71、 分配器72和毛毡轮组件， 油泵71经由油管和分配器7

17、2一端连接， 分配器72经由螺钉固联在滑动板4上， 分配器72另一 端经由油管分别给滑块41和毛毡组件供油， 毛毡组件包括固联在滑动板4上的毛毡调节板 81， 毛毡调节板81一端和毛毡轮轴82的一端固联， 毛毡轮轴82另一端设有毛毡齿轮83， 且毛 毡齿轮83啮合设置齿轮容置腔3内， 如此， 在对齿条的润滑上运用了一个毛毡齿轮83， 毛毡 齿轮83材料为羊毛毡， 经过固化处理后的羊毛毡可加工出能与齿条啮合， 油泵71通过油管 向毛毡齿轮83供油后， 毛毡齿轮83被油浸湿， 机器人在做直线运动时， 毛毡齿轮83则在齿条 上滚动， 将润滑油均匀的涂敷在齿条齿面上， 润滑效果好效率高， 而且清洁环保

18、， 不会出现 多余的润滑油滴落在设备台面上形成油污。 0028 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的特点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。 本实用新 型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208191975 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208191975 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208191975 U 7