一种设备装配系统及设备装配方法.pdf

1、10申请公布号CN104191216A43申请公布日20141210CN104191216A21申请号201410424949422申请日20140826B23P19/0420060171申请人昆山迈致治具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市高新区寰庆路2618号72发明人陈国栋陈志彭建涛徐华龙杨光74专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人韩国胜张海英54发明名称一种设备装配系统及设备装配方法57摘要本发明公开了一种设备装配系统及设备装配方法，涉及装配技术领域。本发明提供的设备装配系统包括底座以及设置于底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置和电路板

2、夹取装置，电路板输送装置将电路板输送到电路板夹取位置，下盖输送装置将下盖输送到下盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，电路板夹取装置将电路板由电路板夹取位置转移到装配夹具内，装有电路板的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，下盖夹取装置将下盖由下盖夹取位置转移到装配夹具内与电路板形成装配。通过设备装配系统实现具有电路板的设备的下盖与电路板的自动装配，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图7页10申请公布号CN104191216ACN104191

3、216A1/2页21一种设备装配系统，其特征在于包括底座以及设置于所述底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置以及电路板夹取装置，其中，电路板输送装置，用于将电路板输送到电路板夹取位置；下盖输送装置，用于将下盖输送到下盖夹取位置；夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动；电路板夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内；下盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内以将所述电路板

4、与所述下盖装配。2根据权利要求1所述的一种设备装配系统，其特征在于所述电路板输送装置和所述下盖输送装置平行设置，所述夹具滑轨设置于所述电路板输送装置和所述下盖输送装置的同一侧且垂直于所述电路板输送装置设置；所述电路板夹取位置设置于所述电路板输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；所述下盖夹取位置设置于所述下盖夹取装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；所述第一位置与所述电路板夹取位置相对应，所述第二位置与所述下盖夹取位置相对应。3根据权利要求2所述的一种设备装配系统，其特征在于所述电路板夹取装置靠近所述电路板输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨

5、上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述电路板的第一气爪；所述下盖夹取装置靠近所述下盖输送装置设置，其包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的用于夹持所述下盖的第二气爪。4根据权利要求3所述的一种设备装配系统，其特征在于所述第一气爪通过第一固定块固定于所述第一垂直滑轨上；所述第二气爪通过第二固定块固定于所述第二垂直滑轨上。5根据权利要求3所述的一种设备装配系统，其特征在于所述装配夹具包括滑动设置于所述夹具滑轨上的底板、固定于所述底板上的至少一个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的升降板

6、，所述升降板的一角位置设置有长支杆，所述升降板上与所述长支杆相对的一角位置设置有短支杆，所述长支杆和所述短支杆分别与所述电路板上对角处的两个定位孔相适配，所述升降板的两侧还设置有挡钉，所述挡钉分别与所述电路板两侧的限位孔相适配。6根据权利要求4所述的一种设备装配系统，其特征在于所述电路板输送装置包括第一支架以及设置于所述第一支架内的第一运输带，所述电路板可放置于所述第一运输带上；所述下盖输送装置包括第二支架以及设置于所述第二支架内的第二运输带，所述下盖可放置于所述第二运输带上。7根据权利要求6所述的一种设备装配系统，其特征在于所述第一支架的两侧上边权利要求书CN104191216A2/2页3沿

7、分别向内弯折形成第一导向部，两个所述第一导向部之间的距离与所述电路板的宽度相适配；所述第二支架的两侧上边沿分别向内弯折形成第二导向部，两个所述第二导向部之间的距离与所述下盖的宽度相适配。8根据权利要求7所述的一种设备装配系统，其特征在于所述第一支架上穿设有用于调节两个所述第一导向部之间距离的第一调节杆；所述第二支架上穿设有用于调节两个所述第二导向部之间距离的第二调节杆。9一种设备装配方法，其特征在于应用如权利要求1至8任一项所述的设备装配系统，所述电路板输送装置将所述电路板输送到电路板夹取位置，所述下盖输送装置将所述下盖输送到下盖夹取位置，所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第一位置，所述电路

8、板夹取装置将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内，装有所述电路板的所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第二位置，所述下盖夹取装置将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内与所述电路板形成装配。权利要求书CN104191216A1/4页4一种设备装配系统及设备装配方法技术领域0001本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种设备装配系统以及采用该设备装配系统的具有电路板的设备的装配方法。背景技术0002现有的具有电路板的设备其装配一般是在手动流水线上完成的，其下盖与电路板的装配、下盖与上盖的装配以及上盖与下盖通过螺丝锁紧这些装配均是通过人工手动完成的，生产效率低、安装定位不准确、废

9、品率高，大大提高了设备的生产成本。发明内容0003本发明的目的一个在于提出一种生产效率高、装配效果好的设备装配系统。0004本发明的再一个目的在于提出一种生产效率高、装配效果好的设备装配方法。0005为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案0006一种设备装配系统，包括底座以及设置于所述底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置以及电路板夹取装置，其中，0007电路板输送装置，用于将电路板输送到电路板夹取位置；0008下盖输送装置，用于将下盖输送到下盖夹取位置；0009夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和

10、第二位置之间往复运动；0010电路板夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内；0011下盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内以将所述电路板与所述下盖装配。0012优选的，所述电路板输送装置和所述下盖输送装置平行设置，所述夹具滑轨设置于所述电路板输送装置和所述下盖输送装置的同一侧且垂直于所述电路板输送装置设置；0013所述电路板夹取位置设置于所述电路板输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；0014所述下盖夹取位置设置于所述下盖夹取装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；0015所述第一

11、位置与所述电路板夹取位置相对应，所述第二位置与所述下盖夹取位置相对应。0016优选的，所述电路板夹取装置靠近所述电路板输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述电路板的第一气爪；0017所述下盖夹取装置靠近所述下盖输送装置设置，其包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑说明书CN104191216A2/4页5动设置于所述第二垂直滑轨上的用于夹持所述下盖的第二气爪。0018优选的，所述第一气爪通过第一固定块固定于所述

12、第一垂直滑轨上；0019所述第二气爪通过第二固定块固定于所述第二垂直滑轨上。0020优选的，装配夹具包括滑动设置于所述夹具滑轨上的底板、固定于所述底板上的至少一个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的升降板，所述升降板的一角位置设置有长支杆，所述升降板上与所述长支杆相对的一角位置设置有短支杆，所述长支杆和所述短支杆分别与所述电路板上对角处的两个定位孔相适配，所述升降板的两侧还设置有挡钉，所述挡钉分别与所述电路板两侧的限位孔相适配。0021优选的，所述电路板输送装置包括第一支架以及设置于所述第一支架内的第一运输带，所述电路板可放置于所述第一运输带上；0022所述下盖输送装置包括第二支架以及设置于所述第

13、二支架内的第二运输带，所述下盖可放置于所述第二运输带上。0023优选的，所述第一支架的两侧上边沿分别向内弯折形成第一导向部，两个所述第一导向部之间的距离与所述电路板的宽度相适配；0024所述第二支架的两侧上边沿分别向内弯折形成第二导向部，两个所述第二导向部之间的距离与所述下盖的宽度相适配。0025优选的，所述第一支架上穿设有用于调节两个所述第一导向部之间距离的第一调节杆；0026所述第二支架上穿设有用于调节两个所述第二导向部之间距离的第二调节杆。0027另一方面，本发明采用以下技术方案0028一种设备装配方法，应用如上所述的设备装配系统，所述电路板输送装置将所述电路板输送到电路板夹取位置，所述

14、下盖输送装置将所述下盖输送到下盖夹取位置，所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第一位置，所述电路板夹取装置将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内，装有所述电路板的所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第二位置，所述下盖夹取装置将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内与所述电路板形成装配。0029本发明的有益效果为0030本发明提供的设备装配系统包括底座以及设置于底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置和电路板夹取装置，电路板输送装置将电路板输送到电路板夹取位置，下盖输送装置将下盖输送到下盖夹取位置，装配夹具沿夹具滑轨运动至第一位置，电路板夹取装置将电路板

15、由电路板夹取位置转移到装配夹具内，装有电路板的装配夹具沿夹具滑轨运动至第二位置，下盖夹取装置将下盖由下盖夹取位置转移到装配夹具内与电路板形成装配。通过设备装配系统实现具有电路板的设备的下盖和电路板的自动装配，适用范围广，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。附图说明0031图1是本发明实施例一提供的设备装配系统的立体图之一；0032图2是本发明实施例一提供的设备装配系统的立体图之二；0033图3是本发明实施例一提供的设备装配系统的俯视图；说明书CN104191216A3/4页60034图4是本发明实施例一提供的电路板输送装置的结构示意图；0035图5是本发明实施例一提

16、供的下盖输送装置的结构示意图；0036图6是本发明实施例一提供的下盖夹取装置的结构示意图；0037图7是本发明实施例一提供的电路板夹取装置的结构示意图；0038图8是本发明实施例一提供的装配夹具的结构示意图；0039图9是本发明实施例一提供的装配夹具与电路板装配的结构示意图。0040图中，1、底座；2、电路板输送装置；21、电路板夹取位置；22、第一支架；23、第一输送带；24、第一导向部；25、第一调节杆；3、下盖输送装置；31、下盖夹取位置；32、第二支架；33、第二运输带；34、第二导向部；35、第二调节杆；4、夹具装置；41、夹具滑轨；411、第一位置；412、第二位置；42、装配夹具

17、；421、底板；422、气缸；423、升降板；424、长支杆；425、短支杆；426、挡钉；5、下盖夹取装置；51、第二支柱；52、第二水平滑轨；53、第二垂直滑轨；54、第二气爪；55、第二固定块；6、电路板夹取装置；61、第一支柱；62、第一水平滑轨；63、第一垂直滑轨；64、第一气爪；65、第一固定块；7、电路板；8、下盖。具体实施方式0041下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。0042实施例一0043本实施例提供了一种设备装配系统，其应用于具有电路板的设备的装配，可以实现设备下盖和电路板的自动装配，如图1至图3所示，该设备装配系统包括底座1以及设置于底座1上的电

18、路板输送装置2、下盖输送装置3、夹具装置4、下盖夹取装置5以及电路板夹取装置6。电路板输送装置2用于将电路板7输送到电路板夹取位置21。下盖输送装置3用于将下盖8输送到下盖夹取位置31。夹具装置4包括夹具滑轨41以及可滑动地设置于夹具滑轨41上的装配夹具42，装配夹具42可沿夹具滑轨41在第一位置411和第二位置412之间往复运动。电路板夹取装置6用于当装配夹具42处于第一位置411时，将电路板7由电路板夹取位置21转移到装配夹具42内。下盖夹取装置5用于当装配夹具42处于第二位置412时，将下盖8由下盖夹取位置31转移到装配夹具42内以将电路板7与下盖8装配。0044上述各部件在底座上的布置

19、方式为，电路板输送装置2和下盖输送装置3平行设置，夹具滑轨4设置于电路板输送装置2和下盖输送装置3的同一侧且垂直于电路板输送装置2设置。电路板夹取位置21设置于电路板输送装置2上靠近夹具滑轨41一侧端部。下盖夹取位置31设置于下盖夹取装置5上靠近夹具滑轨41一侧端部。第一位置411与电路板夹取位置21相对应，第二位置412与下盖夹取位置31相对应。电路板夹取装置6靠近电路板输送装置2设置。下盖夹取装置5靠近下盖输送装置3设置。0045如图7所示，电路板夹取装置6包括两侧的第一支柱61、连接两个第一支柱61顶部的第一水平滑轨62、滑动设置于第一水平滑轨62上的第一垂直滑轨63以及滑动设置于第一垂

20、直滑轨63上的用于夹持电路板7的第一气爪64。0046如图6所示，下盖夹取装置5包括两侧的第二支柱51、连接两个第二支柱51顶部的第二水平滑轨52、滑动设置于第二水平滑轨52上的第二垂直滑轨53以及滑动设置于第二垂直滑轨53上的用于夹持下盖8的第二气爪54。说明书CN104191216A4/4页70047作为一种优选方式，第一气爪64通过第一固定块65固定于第一垂直滑轨63上。0048作为一种优选方式，第二气爪54通过第二固定块55固定于第二垂直滑轨53上。0049如图8和图9所示，装配夹具42包括滑动设置于夹具滑轨41上的底板421、固定于底板421上的至少一个气缸422以及固定于气缸422

21、活塞杆上的升降板423，在本实施例中，气缸422优选为两个。升降板423的一角位置设置有长支杆424，升降板423上与长支杆424相对的一角位置设置有短支杆425，长支杆424和短支杆425分别与电路板7上对角处的两个定位孔相适配。升降板423的两侧还设置有挡钉426，挡钉426分别与电路板7两侧的限位孔相适配。0050如图4所示，电路板输送装置2包括第一支架22以及设置于第一支架22内的第一运输带23，电路板7可放置于第一运输带23上。第一支架22的两侧上边沿分别向内弯折形成第一导向部24，两个第一导向部24之间的距离与电路板7的宽度相适配。0051作为一种优选方式，第一支架22上穿设有用于

22、调节两个第一导向部24之间距离的第一调节杆25。0052如图5所示，下盖输送装置3包括第二支架32以及设置于第二支架32内的第二运输带33，下盖8可放置于第二运输带33上。第二支架32的两侧上边沿分别向内弯折形成第二导向部34，两个第二导向部34之间的距离与下盖8的宽度相适配。0053作为一种优选方式，第二支架32上穿设有用于调节两个第二导向部34之间距离的第二调节杆35。0054针对上述设备装配系统，本实施例还提供了一种具有电路板的设备的装配方法，其方法具体为电路板输送装置2将电路板7输送到电路板夹取位置21，下盖输送装置3将下盖8输送到下盖夹取位置31，装配夹具42沿夹具滑轨41运动至第一

23、位置411，电路板夹取装置6将电路板7由电路板夹取位置21转移到装配夹具42内，装有电路板7的装配夹具42沿夹具滑轨41运动至第二位置412，下盖夹取装置5将下盖8由下盖夹取位置31转移到装配夹具42内，装配夹具42的气缸422带动电路板7上升，与下盖8形成装配。0055本实施例中通过设备装配系统实现具有电路板的设备的下盖与电路板的自动装配，适用范围广，生产效率高，装配精度高，装配效果好，大大降低了废品率和生产成本。0056以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。说明书CN104191216A1/7页8图1说明书附图CN104191216A2/7页9图2说明书附图CN104191216A3/7页10图3图4说明书附图CN104191216A104/7页11图5说明书附图CN104191216A115/7页12图6说明书附图CN104191216A126/7页13图7图8说明书附图CN104191216A137/7页14图9说明书附图CN104191216A14