一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510412096.7 (22)申请日 2015.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104921282 A (43)申请公布日 2015.09.23 (73)专利权人 网云 （武汉） 三维打印科技有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区光谷中心花园C3栋2703 (72)发明人 程小伟 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威 (51)Int.Cl. A23P 30/00(2

2、016.01) G05B 19/04(2006.01) 审查员 黄晓辉 (54)发明名称 一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控 制装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于控制自动打印食品 煎烤装置的控制装置， 包括液晶屏， 中央控制模 块、 限位开关、 气泵和电机， 所述中央控制装置上 设置有电源转换模块， WIFI芯片和主控芯片， 存 储设备接口， 液晶屏驱动模块， 电机驱动模块， 气 泵控制模块和按键控制模块； 本发明的控制装置 可以用于控制自动打印食品煎烤装置， 在打印出 食物的同时进行加热， 节约了制作食品的时间， 提高了食品的制作效率； 其次本发明利用了气泵 控制模块控制煎烤装置中的

3、气泵给漏斗加压， 采 用半流体的材料如稀释的面粉即可以用来打印 食品， 同时来控制半流体材料的流出和流量。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 104921282 B 2018.02.16 CN 104921282 B 1.一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置， 其特征在于， 包括液晶屏、 中央控 制模块、 限位开关、 气泵和电机， 液晶屏、 限位开关、 气泵和电机分别独立的通过信号线与中央控制模块相连； 所述中央控制模块上设置有电源转换模块、 WIFI芯片和主控芯片、 存储设备接口、 液晶 屏驱动模块、 电机驱动模块、 气泵控制模块和按键控制模块； 所述主控芯片上通过信号线分别

4、连接有存储设备接口， 液晶屏驱动模块， 电机驱动模 块， 气泵控制模块和按键控制模块； 其中， 所述液晶屏通过信号线与液晶屏驱动模块相连， 电机通过信号线与电机驱动模 块相连， 限位开关通过信号线与主控芯片相连， 气泵通过信号线与气泵控制模块相连； 所述 限位开关分为X轴限位开关和Y轴限位开关； 所述电机驱动模块分为X轴电机驱动模块和Y轴 电机驱动模块； 所述电机分为X轴电机和Y轴电机； 所述控制装置用于控制的自动打印食品煎烤装置， 包括底座(1)、 第一滑块(2)， 第一连 接杆(3)和载台(4)， 第二连接杆(6)， 第二滑块(5)， 底座(1)为中间镂空的长方体， 第一连接 杆(3)，

5、第一滑块(2)设置在底座(1)的左侧上， 第一连接杆(3)和第一滑块(2)连接； 第二连 接杆(6)， 第二滑块(5)设置在底座(1)的右侧上， 第二连接杆(6)和第二滑块(5)连接； 第一 连接杆(3)和第二连接杆(6)通过载台(4)连接； 底座(1)的左侧上还设置有深沟球轴承 (101)、 第一同步轮(102)、 第一同步带(103)、 第一光轴(104)、 Y轴电机(105)， 深沟球轴承 (101)设置在底座(1)左侧的一端， Y轴电机(105)设置在底座(1)左侧的另一端， 第一同步轮 (102)设置在Y轴电机(105)上， 通过第一同步带(103)与第一滑块(2)相连， 第一光轴(

6、104) 在第一同步带(103)的内侧， 与第一同步带(103)平行， 第一光轴(104)设置在第一滑块(2) 的下方， 第一滑块(2)在第一同步带(103)的带动下， 在第一光轴(104)上来回滑动， 直到触 碰到X轴限位开关； 载台(4)为中间镂空的长方体， 设置有料斗(8)、 料斗连接件(9)、 第二深 沟球轴承(401)、 第二同步轮(402)、 第二同步带(403)、 第二光轴(404)、 Y轴电机(405)、 气泵 (406)， 第二深沟球轴承(401)设置在载台(4)的一端， Y轴电机(405)设置在载台(4)的另一 端， 第二同步轮(402)设置在Y轴电机(405)上， 通过第

7、二同步带(403)与料斗连接件(9)相 连， 第二光轴(404)与第二同步带(403)平行， 第二光轴(404)设置在料斗连接件(9)的下方， 料斗(8)通过料斗连接件(9)设置在载台(4)的中间镂空部分， 料斗(8)上还设有通气孔， 所 述通气孔通过真空软管与气泵(406)相连； 第二滑块在第二同步带的带动下， 在第二光轴上 来回滑动， 直到触碰到Y轴限位开关； 所述气泵可控制半流体食物的流出和流量。 2.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述电源转换模块的输入电压为12V- 48V。 3.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述存储设备接口为SD卡接口和USB 接口中

8、的至少一种。 4.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述电源转换模块的输出电压为 3.3V。 5.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述电源转换模块的输出电压为5V。 6.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述电源转换模块的输出电压为12V- 48V。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104921282 B 2 7.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述主控芯片的支持频率为10M- 200M。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104921282 B 3 一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置 技术领域 0001 本发明属于

9、控制装置技术领域， 具体涉及一种用于控制自动打印食品煎烤装置的 控制装置。 背景技术 0002 目前在制作个性化的食品通常是将图案通过喷墨打印机， 把图案打印在米纸或糖 霜纸上面， 然后将图案贴在食品上表面。 将图案打印在特定的纸上， 现有的工艺不能把图案 印制在咖啡奶泡或啤酒泡上， 满足不了现代人追求个性的要求。 另外， 打印后再贴在食品上 面， 容易造成图案变形、 食材污染的问题， 而且制作工艺要求高， 时间长， 需要通过训练的 人， 才能胜任工作。 0003 另外还有通过模具， 将图案制作成产品特定的模具， 然后再在上面喷涂食用颜料， 完成食品表面图像的印制， 图形和颜色局限性高， 制作

10、模具的时间长、 成本高。 0004 如何设计一种可以用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置， 节省工时与成 本， 满足现代人追求个性的要求， 具有巨大的社会和经济效益。 发明内容 0005 本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一， 为此， 本发明的一个目的在于 提供了一种控制装置， 旨在用于控制自动打印食品煎烤装置。 0006 需要说明的是， 本发明是基于发明人的下列发现而完成的： 0007 根据本发明的一个方面， 本发明提供了一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控 制装置， 包括液晶屏、 中央控制模块、 限位开关、 气泵和电机， 0008 液晶屏、 限位开关、 气泵和电机分别独立的通过信号

11、线与中央控制装置相连； 0009 所述中央控制模块上设置有电源转换模块、 WIFI芯片和主控芯片， 存储设备接口、 液晶屏驱动模块、 电机驱动模块、 气泵控制模块和按键控制模块； 0010 所述主控芯片上通过信号线分别连接有存储设备接口、 液晶屏驱动模块、 电机驱 动模块， 气泵控制模块和按键控制模块； 0011 其中， 所述液晶屏通过信号线与液晶屏驱动模块相连， 电机通过信号线与电机驱 动模块相连， 限位开关通过信号线与主控芯片相连， 气泵通过信号线与气泵控制模块相连。 0012 另外， 根据本发明上述实施例的一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置 还可以具有如下附加的技术特征： 001

12、3 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输入电压为12V-48V。 0014 根据本发明的实施例， 所述存储设备接口为SD卡接口和USB接口中的至少一种。 0015 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为3.3V， 用于为主控芯片， 及 液晶屏、 SD卡供电。 0016 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为5V， 用于为USB供电。 0017 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为12V-48V， 用于为电机及气 说 明 书 1/4 页 4 CN 104921282 B 4 泵供电。 0018 根据本发明的实施例， 所述WIFI芯片可用于连接电脑， 手

13、机或者路由器， 用户可以 使用带有WIFI信号的设备向主控制发送控制命令， 实现食品打印功能。 0019 根据本发明的实施例， 所述限位开关分为X轴限位开关和Y轴限位开关， 所述电机 驱动模块分为X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块； 所述电机分为X轴电机和Y 轴电机。 0020 根据本发明的实施例， 所述主控芯片的支持频率为10M-200M。 0021 根据本发明的实施例， 所述电机功率为0.1A至3A。 0022 根据本发明的实施例， 所述气泵可控制半流体食物的流出和流量。 0023 本发明的技术效果为可以用于控制自动打印食品煎烤装置， 该煎烤装置可以放置 用于加热食物的烤盘， 在打印出食物

14、的同时进行加热， 节约了制作食品的时间， 提高了食品 的制作效率； 其次本发明利用了气泵控制模块控制煎烤装置中的气泵给漏斗加压， 采用半 流体的材料如稀释的面粉即可以用来打印食品， 同时来控制半流体材料的流出和流量。 0024 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0025 图1为本发明提供的一种控制装置的示意图 0026 图2为本发明提供的一种控制装置中中央控制模块的示意图 0027 图3为本发明提供的一种控制装置控制的自动打印食品煎烤装置的主视图 0028 图4 为本发明提供的一种控制装置控制的自动打印食品

15、煎烤装置的底座左侧放 大图 0029 图5为本发明提供的一种控制装置控制的自动打印食品煎烤装置的载台放大图 0030 图6为本发明提供的一种控制装置控制的自动打印食品煎烤装置的俯视图 0031 图7为本发明提供的一种控制装置控制的自动打印食品煎烤装置的工作流程图 0032 图中： 1、 底座； 2、 第一滑块； 3、 第一连接杆； 4、 载台； 5、 第二滑块6、 第二连接杆； 101、 深沟球轴承； 102、 第一同步轮； 103、 第一同步带； 104、 第一光轴； 105、 Y轴电机； 8、 料斗； 9、 料斗连接件； 401、 第二深沟球轴承； 402、 第二同步轮； 403、 第二同

16、步带； 404、 第二光轴； 405、 Y轴电机； 406、 气泵； 具体实施方式 0033 下面详细描述本发明的实施例。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅 用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0034 本发明提供的一种用于控制自动打印食品煎烤装置的控制装置， 如图1所示： 0035 包括液晶屏、 中央控制模块、 限位开关、 气泵和电机， 0036 液晶屏、 限位开关、 气泵和电机分别独立的通过信号线与中央控制模块相连； 0037 所述中央控制模块上设置有电源转换模块、 WIFI芯片和主控芯片、 存储设备接口、 液晶屏驱动模块、 电机驱动模块、 气泵控制模块和按键控制模

17、块； 0038 所述主控芯片上通过信号线分别连接有存储设备接口、 液晶屏驱动模块、 电机驱 动模块、 气泵控制模块和按键控制模块； 说 明 书 2/4 页 5 CN 104921282 B 5 0039 其中， 所述液晶屏通过信号线与液晶屏驱动模块相连， 电机通过信号线与电机驱 动模块相连， 限位开关通过信号线与主控芯片相连， 气泵通过信号线与气泵控制模块相连。 0040 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输入电压为12V-48V。 0041 根据本发明的实施例， 所述存储设备接口为SD卡接口和USB接口中的至少一种。 0042 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为3.3V

18、， 用于为主控芯片， 及 液晶屏、 SD卡供电。 0043 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为5V， 用于为USB供电。 0044 根据本发明的实施例， 所述电源转换模块的输出电压为12V-48V， 用于为电机及气 泵供电。 0045 根据本发明的实施例， 所述WIFI芯片可用于连接电脑， 手机或者路由器， 用户可以 使用带有WIFI信号的设备向主控制发送控制命令， 实现食品打印功能。 0046 根据本发明的实施例， 所述限位开关分为X轴限位开关和Y轴限位开关， 所述电机 驱动模块分为X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块； 所述电机分为X轴电机和Y轴电机。 0047 根据本发明的

19、实施例， 所述主控芯片的支持频率为10M-200M。 0048 根据本发明的实施例， 所述电机功率为0.1A至3A。 0049 根据本发明的实施例， 所述气泵可控制半流体食物的流出和流量。 0050 本发明提供的一种控制装置用于控制的自动打印食品煎烤装置， 如图2所示： 0051 包括底座1、 第一滑块2， 第一连接杆3和载台4， 第二连接杆6， 第二滑块5 ， 底座1为 中间镂空的长方体， 第一连接杆3， 第一滑块2设置在底座1的左侧上， 第一连接杆3和第一滑 块2连接； 第二连接杆6， 第二滑块5设置在底座1的右侧上， 第二连接杆6和第二滑块5连接； 第一连接杆3和第二连接杆6通过载台4连

20、接。 0052 底座1的左侧部分如图3所示， 底座1的左侧上还设置有深沟球轴承101、 第一同步 轮102、 第一同步带103、 第一光轴104、 Y轴电机105， 深沟球轴承101设置在底座1左侧的一 端， Y轴电机105设置在底座1左侧的另一端， 第一同步轮102 设置在Y轴电机105上， 通过第 一同步带103与第一滑块2相连， 第一光轴104在第一同步带103的内侧， 与第一同步带103平 行， 第一光轴104设置在第一滑块2的下方， 第一滑块在第一同步带的带动下， 在第一光轴上 来回滑动， 直到触碰到X轴限位开关； 0053 载台部分如图4和图5所示， 载台4为中间镂空的长方体， 设

21、置有料斗8、 料斗连接件 9、 第二深沟球轴承401、 第二同步轮402、 第二同步带403、 第二光轴404 、 Y轴电机405、 气泵 406， 第二深沟球轴承401设置在载台4的一端， Y轴电机405 设置在载台4的另一端， 第二同 步轮402设置在Y轴电机405上， 通过第二同步带403 与料斗连接件9相连， 第二光轴404与第 二同步带403平行， 第二光轴404设置在料斗连接件9的下方， 料斗8通过料斗连接件9设置在 载台4的中间镂空部分， 料斗8 上还设有通气孔， 所述通气孔通过真空软管与气泵406相连； 第二滑块在第二同步带的带动下， 在第二光轴上来回滑动， 直到触碰到Y轴限位

22、开关； 0054 本发明提供的一种自动打印食品煎烤装置其工作流程如图6所示 0055 用户插入SD卡或是U盘， 并按下启动按键， 存储设备接口读取SD卡上的文件， 中央 控制模块接受启动指令后， 主控芯片首先同时发出运动指令给X轴电机驱动模块和Y轴电机 驱动模块， X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块分别控制X 轴电机和Y轴电机的运转， 使料 斗通过光轴到达X轴限位开关位置和Y轴限位开关位置， 即使料斗到指定X,Y轴的零点起点 说 明 书 3/4 页 6 CN 104921282 B 6 位置； 限位开关向主控芯片返回检测合格信号； 0056 主控芯片将数据发送给液晶屏驱动模块和按键控制模块，

23、液晶屏驱动模块通过液 晶屏显示SD卡上的数据， 用户按下打印按键， 控制模块接受指令并反馈给主控芯片并通过 液晶屏显示， 主控芯片再次向X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块发出料斗X， Y位置两个 指令， X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块分别控制X轴电机与Y轴电机同时开始工作， X轴 电机控制第一同步带带动第一滑块在第一光轴上运动， 第二滑块跟随载台滑动， 到指定X工 作点， Y轴电机控制第二同步带带动料斗在第二光轴上运动到Y点； 到达固定点后， 主控芯片 向气泵控制模块发出工作指令， 通过气泵对料斗进行加压或吸气动作； 推动料斗内半流体 材料的流出； 重复以上动作， 直到打印出指定图形， 与

24、此同时通过底座上的烤盘将打印的图 案煎烤成可食用的食物。 0057 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0058 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 104921282 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 104921282 B 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 104921282 B 9 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 104921282 B 10 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 104921282 B 11 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 104921282 B 12