一种埋伏阻生牙的面架式牵引器.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810399563.0 (22)申请日 2018.04.28 (71)申请人 西安交通大学口腔医院 地址 710004 陕西省西安市新城区西五路 98号 (72)发明人 王菲 胡诚 白坤宏 李青青 李湘琳 刘路 苏小霞 乔虎 管丽敏 张智勇 鲍庆红 吉玲玲 侯玉霞 周洪 司新芹 邹蕊 王爽 潘峰 曹甜 王晓荣 邹敏 李彤 范建谊 苏晓霞 郭煜成 (74)专利代理机构 西安恒泰知识产权代理事务 所 61216 代理人 王孝明 (51)Int.Cl. A61C 7/10(200

2、6.01) (54)发明名称 一种埋伏阻生牙的面架式牵引器 (57)摘要 本发明提供了一种埋伏阻生牙的面架式牵 引器， 包括能够安装在面架上的套管， 所述的套 管上垂直固定有横向支撑杆的一端， 横向支撑杆 的另一端通过第一球铰接头铰接有伸缩杆的一 端， 伸缩杆的另一端设置有第一连接环， 第一连 接环与安装在测力牵引杆一端的第二连接环套 接， 测力牵引杆另一端通过第二球铰接头铰接有 阻生牙抱爪机构。 本发明的牵引器能够以现有的 面架为依托进行牵引， 在口腔外部可以根据需要 进行360 方向的调整。 以口外面弓为支抗牵引阻 生牙， 避免了以牙弓作为支抗的副作用。 同时， 口 腔内部的机构可以根据需

3、要调整牵引力的大小， 尽可能地避开牙齿移动的阻碍， 避免邻牙牙根吸 收。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 108670454 A 2018.10.19 CN 108670454 A 1.一种埋伏阻生牙的面架式牵引器， 包括能够安装在面架(1)上的套管(2)， 其特征在 于， 所述的套管(2)上垂直固定有横向支撑杆(3)的一端， 横向支撑杆(3)的另一端通过第一 球铰接头(4)铰接有伸缩杆(5)的一端， 伸缩杆(5)的另一端设置有第一连接环(6)， 第一连 接环(6)与安装在测力牵引杆(8)一端的第二连接环(7)套接， 测力牵引杆(8)另一端通过第 二球铰接头(9)铰接有阻生牙抱爪机

4、构(10)。 2.如权利要求1所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的阻生牙抱爪机 构(10)包括一组伸缩抱爪(11)， 所述的伸缩抱爪(11)包括外筒部(111)和伸缩部(112)， 伸 缩部(112)的一端在外筒部(111)的一端内能够伸缩， 外筒部(111)的另一端固定有滑环 (12)， 伸缩部(112)的另一端设置有卡抱头(13)； 所述的滑环(12)套装在滑动限位套环(14)上， 滑动限位套环(14)固定在第二铰接头 (9)的球壳(92)上； 相邻的两个外筒部(111)之间活动连接有伸缩连杆(15)， 一组伸缩连杆(15)用于使得 卡抱头(13)能够紧箍在埋伏阻生牙上。

5、 3.如权利要求2所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的一组伸缩抱爪 (11)为三个。 4.如权利要求2所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的滑动限位套环 (14)通过径向连接杆(16)套装在第二铰接头(9)的球壳(92)上， 滑动限位套环(14)与球壳 (92)同轴设置。 5.如权利要求1所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的套管(2)配套 有面架(1)。 6.如权利要求1所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的套管(2)和第 一球铰接头(4)上均设置有锁定螺栓(17)。 7.如权利要求2所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在

6、于， 所述的伸缩部(112) 靠近卡抱头(13)的位置设置有压力传感器(21)； 所述的测力牵引杆(8)内设置有牵引力传 感器(22)； 所述的伸缩杆(5)内设置有伸缩杆驱动电机(23)， 伸缩杆驱动电机(23)使得伸缩杆(5) 实现伸缩； 所述的伸缩抱爪(11)内设置有伸缩抱爪驱动电机(24)， 伸缩抱爪驱动电机(24) 使得伸缩部(112)在外筒部(111)内实现伸缩； 所述的伸缩连杆(15)内设置有伸缩连杆驱动 电机(25)， 伸缩连杆驱动电机(25)使得伸缩连杆(15)实现伸缩； 所述的压力传感器(21)和牵引力传感器(22)通过无线传输信号与控制器(26)的输入 端相连， 所述的控制

7、器(26)的输出端也通过无线传输信号分别与伸缩杆驱动电机(23)、 伸 缩抱爪驱动电机(24)和伸缩连杆驱动电机(25)相连。 8.如权利要求2所述的埋伏阻生牙的面架式牵引器， 其特征在于， 所述的控制器(26)上 还设置有显示器(27)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108670454 A 2 一种埋伏阻生牙的面架式牵引器 技术领域 0001 本发明属于医疗辅助器械领域， 涉及埋伏阻生牙， 具体涉及一种埋伏阻生牙的面 架式牵引器。 背景技术 0002 埋伏阻生牙是常见的牙颌畸形， 可发生于全牙列任何牙位， 这些牙颌畸形会严重 影响面部美观及咀嚼功能， 常影响临牙健康。 可对埋伏

8、牙进行早期治疗， 这对于埋伏牙及邻 牙的预后非常重要。 越早开始矫治效果越好， 早期开始矫治可调整牙根的位置， 使埋伏牙及 邻牙脱离接触， 对未发育的牙根可促进其发挥最后的牙根生长潜力， 使牙根继续发育。 否 则， 处于发育期的牙根必然出现短根及弯根甚至根吸收， 最终埋伏牙或邻牙不得不拔除。 0003 埋伏阻生牙牵引的难点： 牵引阻生牙移动时通过控制牵引力方向减少阻生牙牵 引时对临牙的伤害通过控制牵引力大小防止牵引力过小导致阻生牙齿不移动或者牵引 力过大导致阻生牙松动阻生牙的矫治器粘接困难， 由于外科手术开窗暴露阻生牙齿冠面 时， 周围的血液唾液容易污染， 导致矫治器非常容易脱落， 一但矫治器

9、脱落， 需要病人再次 行外科手术开窗暴露阻生牙冠行再次粘接， 如果矫治器反复脱落使得牵引失败。 0004 目前正畸医师常通过常规的外科手术开窗和弹性牵引来矫治埋伏牙， 将埋伏牙牵 引到正常位置的方法主要有固定矫治器法和活动矫治器法， 但均有一些缺点： 0005 第一， 以牙弓及弓丝作为支抗牵引： 可在正畸矫正过程中同时应用， 异物感低， 但 该法的不足之处： 该法牵引埋伏阻生牙时易受到邻牙根的阻挡， 常出现邻牙根被吸收； 矫治时牙弓作为支抗， 出现牙弓变形， 局部小开牙合； 阻生牙的矫治器粘接困难。 0006 第二， 活动矫治器法： 该法是利用活动矫治器唇、 颊侧附件作为支抗， 可根据要求 调

10、整矫治力方向， 可使埋伏牙牵引过程更加可控， 减少邻牙根的吸收。 但该法也存在许多不 足之处： 调整加力的方向及大小有限； 不可和固定矫治器同时使用， 延长矫治时间； 不可和前方牵引矫治器同时使用， 可能错过最佳矫治时间。 阻生牙的矫治器粘接困难 发明内容 0007 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的在于， 提供一种埋伏阻生牙的面架式牵 引器， 解决现有技术中埋伏阻生牙牵引过程中出现调整加力的方向及大小有限、 粘接困难 的技术问题。 0008 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案予以实现： 0009 一种埋伏阻生牙的面架式牵引器， 包括能够安装在面架上的套管， 所述的套管上 垂直

11、固定有横向支撑杆的一端， 横向支撑杆的另一端通过第一球铰接头铰接有伸缩杆的一 端， 伸缩杆的另一端设置有第一连接环， 第一连接环与安装在测力牵引杆一端的第二连接 环套接， 测力牵引杆另一端通过第二球铰接头铰接有阻生牙抱爪机构。 0010 本发明还具有如下技术特征： 0011 所述的阻生牙抱爪机构包括一组伸缩抱爪， 所述的伸缩抱爪包括外筒部和伸缩 说 明 书 1/4 页 3 CN 108670454 A 3 部， 伸缩部的一端在外筒部的一端内能够伸缩， 外筒部的另一端固定有滑环， 伸缩部的另一 端设置有卡抱头； 0012 所述的滑环套装在滑动限位套环上， 滑动限位套环固定在第二铰接头的球壳上；

12、0013 相邻的两个外筒部之间活动连接有伸缩连杆， 一组伸缩连杆用于使得卡抱头能够 紧箍在埋伏阻生牙上。 0014 所述的一组伸缩抱爪为三个。 0015 所述的滑动限位套环通过径向连接杆套装在第二铰接头的球壳上， 滑动限位套环 与球壳同轴设置。 0016 所述的套管配套有面架。 0017 所述的套管和第一球铰接头上均设置有锁定螺栓。 0018 所述的伸缩部靠近卡抱头的位置设置有压力传感器； 所述的测力牵引杆内设置有 牵引力传感器； 0019 所述的伸缩杆内设置有伸缩杆驱动电机， 伸缩杆驱动电机使得伸缩杆实现伸缩； 所述的伸缩抱爪内设置有伸缩抱爪驱动电机， 伸缩抱爪驱动电机使得伸缩部在外筒部内实

13、 现伸缩； 所述的伸缩连杆内设置有伸缩连杆驱动电机， 伸缩连杆驱动电机使得伸缩连杆实 现伸缩； 0020 所述的压力传感器、 牵引力传感器通过无线传输信号与控制器的输入端相连， 所 述的控制器的输出端也通过无线传输信号分别与伸缩杆驱动电机、 伸缩抱爪驱动电机和伸 缩连杆驱动电机相连。 0021 所述的控制器上还设置有显示器。 0022 本发明与现有技术相比， 具有如下技术效果： 0023 ( )本发明的牵引器能够以现有的面架为依托进行牵引， 在口腔外部可以根据需 要进行360 方向的调整。 以口外面弓为支抗牵引阻生牙， 避免了以牙弓作为支抗的副作用。 同时， 口腔内部的机构可以根据需要调整牵引

14、力的大小， 尽可能地避开牙齿移动的阻碍， 避 免邻牙牙根吸收。 0024 ()本发明中的阻生牙抱爪机构能够纵向伸缩， 横向收紧， 能够更稳定地卡抱阻 生牙。 0025 ()本发明的牵引器可以通过手动调节主方向， 通过无线控制自动化调节牵引力 和卡抱力， 对牵引方向也能够实现自动化微调， 便于临床应用。 0026 ()本发明的牵引器还具安装简便、 可同时结合固定矫治器治疗。 可矫治各种上 下颌唇、 颊侧埋伏阻生牙， 具有较高的临床应用价值。 附图说明 0027 图1是本发明的整体结构示意图。 0028 图2是本发明的使用状态示意图。 0029 图3是本发明的控制部分连接关系示意图。 0030 图

15、中各个标号的含义为： 1-面架， 2-套管， 3-横向支撑杆， 4-第一球铰接头， 5-伸缩 杆， 6-第一连接环， 7-第二连接环， 8-测力牵引杆， 9-第二球铰接头， 91-球头， 92-球壳， 10- 阻生牙抱爪机构， 11-伸缩抱爪(， 111-外筒部， 112-伸缩部， 12-滑环， 13-卡抱头， 14-滑动限 说 明 书 2/4 页 4 CN 108670454 A 4 位套环， 15-伸缩连杆， 16-径向连接杆， 17-锁定螺栓， 21-压力传感器， 22-牵引力传感器， 23-伸缩杆驱动电机， 24-伸缩抱爪驱动电机， 25-伸缩连杆驱动电机， 26-控制器， 27-显示

16、 器。 0031 以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。 具体实施方式 0032 以下给出本发明的具体实施例， 需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施 例， 凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。 0033 实施例： 0034 遵从上述技术方案， 如图1至图3所示， 本实施例给出一种埋伏阻生牙的面架式牵 引器， 包括能够安装在面架1上的套管2， 所述的套管2上垂直固定有横向支撑杆3的一端， 横 向支撑杆3的另一端通过第一球铰接头4铰接有伸缩杆5的一端， 伸缩杆5的另一端设置有第 一连接环6， 第一连接环6与安装在测力牵引杆8一端的第二连接环7套接， 测力

17、牵引杆8另一 端通过第二球铰接头9铰接有阻生牙抱爪机构10。 0035 作为本实施例的一种具体方案， 阻生牙抱爪机构10包括一组伸缩抱爪11， 所述的 伸缩抱爪11包括外筒部111和伸缩部112， 伸缩部112的一端在外筒部111的一端内能够伸 缩， 外筒部111的另一端固定有滑环12， 伸缩部112的另一端设置有卡抱头13； 滑环12套装在 滑动限位套环14上， 滑动限位套环14固定在第二铰接头9的球壳92上； 相邻的两个外筒部 111之间活动连接有伸缩连杆15， 一组伸缩连杆15用于使得卡抱头13能够紧箍在埋伏阻生 牙上。 0036 作为本实施例的一种优选方案， 一组伸缩抱爪11为三个，

18、卡抱更紧密， 更稳定。 0037 作为本实施例的一种优选方案， 滑动限位套环14通过径向连接杆16套装在第二铰 接头9的球壳92上， 滑动限位套环14与球壳92同轴设置。 减小空间占用， 便于伸缩抱爪11之 间的调节。 0038 作为本实施例的一种优选方案， 套管2配套有面架1。 面架1采用口腔正畸临床上常 用的前方牵引面架， 0039 作为本实施例的一种优选方案， 套管2和第一球铰接头4上均设置有锁定螺栓17。 便于调整和固定。 0040 作为本实施例的一种更优选方案， 通过自动化控制来实现牵引器的调节， 具体的： 0041 伸缩部112靠近卡抱头13的位置设置有压力传感器21； 所述的测力

19、牵引杆8内设置 有牵引力传感器22； 0042 伸缩杆5内设置有伸缩杆驱动电机23， 伸缩杆驱动电机23使得伸缩杆5实现伸缩； 所述的伸缩抱爪11内设置有伸缩抱爪驱动电机24， 伸缩抱爪驱动电机24使得伸缩部112在 外筒部111内实现伸缩； 所述的伸缩连杆15内设置有伸缩连杆驱动电机25， 伸缩连杆驱动电 机25使得伸缩连杆15实现伸缩； 0043 压力传感器21和牵引力传感器22通过无线传输信号与控制器26的输入端相连， 所 述的控制器26的输出端也通过无线传输信号分别与伸缩杆驱动电机23、 伸缩抱爪驱动电机 24和伸缩连杆驱动电机25相连。 0044 控制器26上还设置有显示器27。 说

20、 明 书 3/4 页 5 CN 108670454 A 5 0045 本发明的牵引器使用时， 先将整个牵引器通过套管2固定在面架1上， 调整整个牵 引器的位置， 然后将面架1固定在使用者面部， 使得牵引器伸入使用者口中， 通过套管2和第 一球铰接头4调整好牵引器的主方向后通过锁定螺栓17锁定。 将阻生牙抱爪机构10套装在 埋伏阻生牙上， 做初步卡抱。 然后开启控制器26， 控制器26根据压力传感器21和牵引力传感 器22上检测的信号， 控制伸缩杆驱动电机23， 伸缩抱爪驱动电机24和伸缩连杆驱动电机25 的动作， 从而自动调节伸缩杆5的伸缩量， 伸缩抱爪11的伸缩量以及伸缩连杆15的伸缩量， 从而实现对埋伏阻生牙的自动卡抱， 以及对埋伏阻生牙的适当牵引力的牵引。 显示器27上 会实时显示相关参数。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108670454 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108670454 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108670454 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108670454 A 9