一种360度全景摄像仪.pdf

1、10申请公布号CN104079875A43申请公布日20141001CN104079875A21申请号201410285226022申请日20140624H04N7/18200601H04N5/3320060171申请人山东中煤电器有限公司地址250118山东省济南市槐荫区新沙北路20号72发明人刘玉振葛传金宋利新杨敬德74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人刘德54发明名称一种360度全景摄像仪57摘要本发明公开了一种360度全景摄像仪，尤其涉及用于煤矿井下的一种360度全景摄像仪。本发明包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头、后摄

2、像头、左摄像头、右摄像头,第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块，全景主机主控板，无线通讯信号处理模块，外置天线；信号接收部分包括用来接收外置天线发射的无线信号的无线交换机以及与无线交换机相连的显示屏。本发明能够给操作者提供设备运行的实时360度全景监控录像，有利于操作者及时有效地处理各种突发事件，对于防止机车跑偏、脱轨、掉道等事故的发生提供了根本性的保障。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104079875ACN1040

3、79875A1/1页21一种360度全景摄像仪，其特征在于包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头（1）、后摄像头（2）、左摄像头（3）、右摄像头（4）,第一视频信号隔离处理模块（5）、第二视频信号隔离处理模块（7）、第三视频信号隔离处理模块（6）、第四视频信号隔离处理模块（8），全景主机主控板（9），无线通讯信号处理模块（10），外置天线（11）；前摄像头（1）、后摄像头（2）、左摄像头（3）、右摄像头（4）分别通过第一视频信号隔离处理模块（5）、第二视频信号隔离处理模块（7）、第三视频信号隔离处理模块（6）、第四视频信号隔离处理模块（8）与全景主

4、机主控板（9）连接，全景主机主控板（9）通过无线通讯信号处理模块（10）与外置天线（11）连接；信号接收部分包括用来接收外置天线（11）发射的无线信号的无线交换机（12）以及与无线交换机（12）相连的显示屏（13）。2根据权利要求1所述的360度全景摄像仪，其特征在于所述的第一视频信号隔离处理模块（5）、第二视频信号隔离处理模块（7）、第三视频信号隔离处理模块（6）、第四视频信号隔离处理模块（8）、全景主机主控板（9）、无线通讯信号处理模块（10）放置在防爆外壳内并做本安处理，所述的前摄像头（1）、后摄像头（2）、左摄像头（3）、右摄像头（4）做本案处理，所述的无线交换机（12）和显示屏（13

5、）做本安处理。3根据权利要求1所述的360度全景摄像仪，其特征在于所述的前摄像头（1）、后摄像头（2）、左摄像头（3）、右摄像头（4）为红外摄像头。4根据权利要求1所述的360度全景摄像仪，其特征在于所述的无线交换机（12）的数量为N个（N为1100的自然数）。权利要求书CN104079875A1/2页3一种360度全景摄像仪技术领域0001本发明涉及一种360度全景摄像仪，尤其涉及用于煤矿井下的一种360度全景摄像仪。背景技术0002目前，国内煤矿井下监控系统主要是依赖于单一的摄像头进行监控，传统的监控摄像头只是固定在煤矿井下巷道处，并且是相隔很长距离才设置一个摄像头，这种单一的摄像头不能满

6、足辅助运输类设备的监控要求，特别像无极绳绞车、有轨矿车等这种机车在行驶过程中的运行情况不能进行实时监控，同时传统的摄像仪只能提供单一，片面的摄影图像，不能提供全面、立体的摄影图像信息，不利于操作者及时有效地处理行车过程中的突发事故。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种360度全景摄像仪，尤其涉及用于煤矿井下的一种360度全景摄像仪，可以进行实时360度的全景监控。0004为了解决上述技术问题，本发明包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头,第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处

7、理模块、第四视频信号隔离处理模块，全景主机主控板，无线通讯信号处理模块，外置天线；前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头分别通过第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块与全景主机主控板连接，全景主机主控板通过无线通讯信号处理模块与外置天线连接；信号接收部分包括用来接收外置天线发射的无线信号的无线交换机以及与无线交换机相连的显示屏。0005为了增加360度全景摄像仪的防爆级别和安全系数，所述的第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块、全景主机主控板、无线通讯信号处理模块放置

8、在防爆外壳内并做本安处理，所述的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头做本安处理，所述的无线交换机和显示屏做本安处理。0006为了提高360度全景摄像仪的采集图像的质量，所述的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头为红外摄像头。0007为了实现实时的接收和显示，所述的无线交换机的数量为N个（N为1100的自然数）。0008本发明的有益效果本发明通过在设备的前、后、左、右分别设置摄像头，既可以实现四路图像的单独显示，又可以将这四路图像进行拟合、无缝拼接，形成一路全景实时图像，并且又可以以无线信号的方式进行实时传输，给操作者提供了一种实时、全面、富有立体感的360度全景画面，有利于操作者及时有效地

9、处理各种突发事件，对于防止运输设备说明书CN104079875A2/2页4跑偏、脱轨、掉道等事故的发生提供了根本性的保障。附图说明0009图1是本发明的信号发射部分结构示意图；图2是本发明的信号接收部分结构示意图；图中1、前摄像头；2、后摄像头；3、左摄像头；4、右摄像头；5、第一视频信号隔离处理模块；6、第二视频信号隔离处理模块；7、第三视频信号隔离处理模块；8、第四视频信号隔离处理模块；9、全景主机主控板；10、无线通讯信号处理模块；11、外置天线。具体实施方式0010如图1所示的一种具体实施例，它包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头1、后摄

10、像头2、左摄像头3、右摄像头4,第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8，全景主机主控板9，无线通讯信号处理模块10，外置天线11；前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4分别通过第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8与全景主机主控板9连接，全景主机主控板9通过无线通讯信号处理模块10与外置天线11连接；信号接收部分包括用来接收外置天线11发射的无线信号的无线交换机12以及与无线交换机12相连的显示屏13。0011首先，为了适应煤矿井下光线稀少比较

11、黑暗的环境，本发明的前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4均采用红外摄像头。将所述的四路摄像头分别对应放置在无极绳绞车系统中的梭车的前部、后部、左部、右部，四路摄像头分别采集图像信息，采集的图像信息分别通过各自线路中的第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8收集在全景主机主控板9上，图像信息在这里进行拟合拼接成全景图像并通过无线通讯信号处理模块7处理再通过外置天线11发射出无线WIFE信号或者收集在全景主机主控板9上的四路图像信息不进行拟合拼接直接发射出四路独立的WIFE信号。0012信号接收部分包括用来接收外置天线

12、11发射的无线信号的无线交换机12以及与无线交换机12相连的显示屏13。无线交换机12接收外置天线11发射出来的无线WIFE信号，将接收到的图像信息显示在显示屏上，给机车操作者提过了一副了实时、全景的监控画面或者四路独立的、实时画面。由于矿井大都比较长，为了实现实时的接收和显示，所述的无线交换机的数量为10个，相邻的两个无线交换机的间隔距离为500米。0013为了符合煤矿井下的作业标准和规定，以上所述的结构以及线路均做本安处理，外壳防护按照IP65进行处理，第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8，全景主机主控板9，无线通讯信号处理模块7均放置在防爆外壳中。说明书CN104079875A1/2页5图1说明书附图CN104079875A2/2页6图2说明书附图CN104079875A