一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统.pdf

1、10申请公布号CN104065294A43申请公布日20140924CN104065294A21申请号201410103402422申请日201403191305034920130319GBH02M7/5387200701H02P27/06200601G01R19/1020060171申请人控制技术有限公司地址英国波厄斯郡72发明人西蒙大卫哈特74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈炜李德山54发明名称一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统57摘要本发明涉及一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统，该控制系统包含电流检测电路和处理器,其中所述处理器用于将一个

2、电周期的每一相分割成多部分，接收来自电流检测电路的输入信号，每个输入信号指示一个测量的相电流，并且计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是由根据所述多相系统中其它相电流测量值计算出的计算值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书8页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图3页10申请公布号CN104065294ACN104065294A1/2页21一种测量多相逆变器系统中相电流的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤将一个电周期的每一相分割成多部分；以及计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相

3、电流的计算值是根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相电流是根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的线性变化比例值来确定的。3如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个其它部分的相电流计算值是由所述相电流的测量值来确定的。4如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括，对于相电流的计算值根据该相电流的测量值确定的某一部分，在采用所述相电流的前一个有效测量值与强迫开关元件在允许测量相电流的最短时间内接通两者之间交替。5如权利要求1所述

4、的方法，其特征在于，所述多相逆变器系统包含多个开关元件以及与至少一个所述开关元件相联的电容，通过计算所述开关元件的导通时间来对所述电容充电，将计算的导通时间与要求对电容充电的最短时间进行对比，当计算的导通时间短于要求对电容充电的最短时间时，交替接通计算的接通时间的开关元件和最短时间的开关元件以使电容能够完全充电。6根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将一个电周期的每一相分割成多部分的步骤包括将一个电周期的每一相分割成偶数部分。7根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多相逆变器系统包含绝缘栅双极晶体管开关元件。8一种测量三相逆变器系统中相电流的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤将一个

5、电周期分割成12部分；计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流的计算值是根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。9如权利要求8所述的方法，其特征在于，至少一个其它部分的相电流计算值是根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。10如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，至少一个其它部分的相电流计算值是由所述三个电流的测量值确定。11如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法进一步还包括计算一个偏移值，当该数值用来计算相电流时，从所述测量的电流值中减去所述偏移值。12一

6、种用于多相逆变器系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统包含电流检测电路和处理器,所述处理器用于将一个电周期的每一相分割成多部分；接收来自电流检测电路的输入信号，每个输入信号表示一个测量的相电流；以及计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是根据所述多相逆变器系统权利要求书CN104065294A2/2页3中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。13如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括与下侧开关元件串联的分流电阻。权利要求书CN104065294A1/8页4一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统技术领域0001本发

7、明涉及一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统，该系统可依据每相的电流控制多相旋转机械设备的转子的旋转运行。背景技术0002现有技术中多相旋转电机的控制系统用来驱动传动系统，该传动系统包括多个连接到多相旋转电机的开关元件，从而控制多相旋转电机的旋转。例如,图1给出了典型的多相旋转电机的驱动系统。该驱动系统包括三相旋转电机的多个开关元件102A、102B、102C和104A、104B和104C。其中一套开关元件102A、102B和102C为上侧开关元件，而另一套开关元件104A、104B和104C为下侧开关元件。该控制系统用于驱动电机每相绕组对应的上侧和下侧开关元件以输出正弦波电压，该电压

8、施加在电机的三相绕组中的每一相绕组。这样使三相绕组产生的力矩具有很少的纹波。分流电阻108A、108B、108C分别和下侧开关元件104A、104B、104C串联以提供一种高性价比的测量电流的方法。0003图2显示了三相电流I_U、I_V、I_W也被描述为IA、IB和IC如何随着电角度的变化而变化。现有方法为选择两个初始电流测量值并根据三相电流之和必须为0的理论推导出第三个电流的值。这些方法假设电压和电流之间的相位差很小，因此选择可从其它两相计算出最正的电压的相位。因此每个电周期中用于计算的原始数据变化三次。若在原始测量值中出现任何偏移误差，则在三部分边界中计算的电流将具有不连续性。0004采

9、用分流器具有很多缺点。当电流流过下侧开关元件104N或其反向并联二极管106N时，只能测量某一特定相位的电流，该电流对于从其它两相电流推导第三个电流是必要的。任何原始电流测量值中的偏移误差会导致不连续从而影响闭环电流控制器的性能。在开关瞬间之后，由于线路的充电电流，原始电流测量值会直接遭遇大的尖峰。应该在下侧开关元件开始导通之后延迟一段时间再对电流进行采样以防止尖峰对测量值的影响。该段延迟的时间加入模拟变换所要求的时间，导致产生一最小时间，在该时间内下侧开关元件必须导通从而可以使用原始测量值。当调制指数较高时，该问题变得更加需要关注，因为在电周期内电流在某一点流过分流电阻的时间变短。0005采

10、用自举电源的逆变器要求下侧开关元件能够导通足够长的时间以便在电源放电过程中对自举电源充电，该自举电源为上侧开关元件供电。这种“在周期内为下侧元件长充电”的方法降低了闭环电流控制器的可靠性。0006现有方法为选择两个初始电流测量值并根据三相电流之和必须为0的理论推导出第三个电流值。若在原始测量值中出现任何偏移误差，则在三部分边界中计算的电流将具有不连续性。发明内容0007本发明涉及一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统，该系统可依据每相的电流控制多相旋转机械设备的转子的旋转运行。说明书CN104065294A2/8页50008一方面，本发明提供了一种测量多相逆变器系统中相电流的方法，该方

11、法包括以下步骤0009将一个电周期的每一相分割成多部分；并0010计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流的计算值是由根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。0011上述相电流是由根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的线性变化比例值来确定的。0012至少另一部分的相电流计算值是由上述相电流的测量值来确定的。0013上述方法进一步包括，对于相电流的计算值根据该相电流的测量值确定的某一部分，交替采用所述相电流的前一个有效测量值，并使开关元件在允许测量相电流的最短时间内接通。0014上述多相

12、逆变器系统包含多个开关元件以及与至少一个所述开关元件相关联的电容，通过计算所述开关元件的导通时间来对所述电容充电，将计算的导通时间与要求对电容充电的最短时间进行对比，当计算的导通时间短于要求对电容充电的最短时间时，则交替接通计算的接通时间的开关元件和最短时间的开关元件使电容能够完全充电。0015上述将一个电周期的每一相分割成多部分的步骤包括将一个电周期的每一相分割成偶数部分。0016上述多相逆变器系统包含绝缘栅双极晶体管开关元件。0017第二方面，本发明还提供了一种测量三相逆变器系统中相电流的方法，该方法包括以下步骤0018将一个电周期分割成12部分；0019计算每一部分的相电流，其中至少一部

13、分的相电流的计算值是由根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。0020至少另一部分的相电流计算值由根据上述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。0021至少另一部分的相电流计算值是由上述三个电流的测量值确定。0022上述方法进一步还包括计算一个偏移值，当该数值用来计算相电流时，从所述测量的电流值中减去所述偏移值。0023第三方面，本发明还提供了一种用于多相逆变器系统的控制系统，所述控制系统包含电流检测电路和处理器,所述处理器用于0024将一个电周期的每一相分割成多部分；0025

14、接收来自电流检测电路的输入信号，每个输入信号指示一个测量的相电流；并且0026计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是由根据所述多相逆变器系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。0027上述控制系统包括和下侧开关元件串联的分流电阻。说明书CN104065294A3/8页6附图说明0028通过以下对附图的描述，本发明实施方式的特征和优点将变得更加容易理解，其中0029图1给出了多相转子的多相控制装置的实例；0030图2显示了三相转子每相的典型三相正弦电流波形图；0031图3给出了确定三相控制装置每相电流的实施例的原理图；0032图4给出了确

15、定如图3所示的实施例中某一给定相从该相周期开始到中间时间点到结束的电流的实例；0033图5给出了确定三相控制装置每相电流的第二实施例的原理图；并且0034图6给出了确定如图5中所示的实施例中某一给定相从该相周期开始到中间时间点到结束的电流的实例。具体实施方式0035下面对优选实施方式的描述仅仅是示范性的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。在各个附图中采用相同的附图标记来表示相同的部件，因此相同部件的构造将不再重复描述。0036以下结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明。0037如图1所示，多相电机控制装置1提供一个多相输出以驱动多相电机2，该电机具有多相输入。由于三相是世界

16、上最常见的多相系统，因此在本发明中，将以三相为实施例进行描述。然而本领域技术人员应该能够理解，这里所描述的技术可以应用到其它多相逆变器系统中。0038控制装置1包括逆变器10，逆变器10包括由6个开关元件102A、102B、102C,以及104A、104B、104C组成的桥式电路以及控制开关元件102和104的输出的驱动电路12。在实施例中，每个开关元件102、104都显示为绝缘栅双极晶体管IGBT，绝缘栅双极晶体管是一种适合于高速运行的开关元件。然而也可使用其它开关元件。在该桥式电路中，电机2的每相线圈由上侧开关元件102和下侧开关元件104驱动。桥式电路的每相都有二极管106，二极管106

17、在下侧开关元件104关断时仍会提供连续的电流通路。分流电阻108和下侧开关元件104串联以便用来测量流经下侧开关元件104到直流电源负极的电流值。0039控制装置1包括驱动电路12用来根据控制信号控制每个开关元件102和104的电压。在对逆变器10执行控制时通过上侧开关元件102和下侧开关元件104驱动每相线圈，将对上侧开关元件102和下侧开关元件104的上下相实施控制。处理器14用于控制驱动电路12以及该电路的其它元件。电流检测电路16接收来自每个分流电阻106的测量值并将这些数值输出到处理器14中。处理器14根据与开关元件104串联的分流电阻106的电阻值和电压值可计算出流经开关元件104

18、的电流值。进一步地，处理器14可根据流经每个开关元件104的电流值计算流入电机每相线圈的线圈相电流值。0040该电流和输出电压之间可能存在相位偏差，取决于具体工作条件，该相位偏差会改变选择的、两个原始电流测量值的相角。0041根据本发明提供的方法，处理器14接收来自电流检测电路16的检测值并根据由测量的第二电流和第三电流计算得到的第一电流的电流值和测量的第一电流的电流值之说明书CN104065294A4/8页7间的变化率来确定多相逆变器系统中的相电流。0042对于三相系统，给定相的电流的数学表达式如下0043IPHASENPXIPHASEN_CALCULATEDQXIPHASEN_MEASUR

19、ED0044其中0045IPHASEN_CALCULATED是特定第N相的电流，是由其它相位的测量值计算而来的；0046IPHASEN_MEASURED是第N相的测量电流0047PQ1,并且0048P的数值大于或等于0，小于或等于1并且0049Q的数值大于或等于0，小于或等于1。0050当Q从1到0之间变换时，P在0到1之间变化，反之亦然。0051因此，可以从其它相即P等于1并且Q等于0时的测量值初步（在特定相电流是三相电流中最正的电流的时刻）计算得到特定相的相电流，并随后被确定为计算值（从其它相的测量电流值计算得到的计算值）和该特定相的相电流原始测量值即P从1减少到0而Q从0增加到1的线性增

20、长比例值，直到另一相电流为最正的电流，在此刻，该特定相的相电流由该特定相的测量值确定。该特定相的相电流被确定为计算值（从其它相的测量电流值计算得到的计算值）和该特定相的相电流原始测量值即P从0增加到1而Q从1减少到0的线性下降比例值以完成通过从其它相的测量值对特定相的相电流的计算。0052该方法在图3和图4表示出来。0053本发明提供的方法把电周期的每相分割成多个小部分，而不是每相一部分。对于每一相，这些分割部分的数量可以是偶数。对于一个给定的周期，可以认为每相都被分割成多部分，可通过由多相系统中其它相电流测量值计算得到的相电流值和该相的测量值的变化比例值确定至少一部分的相电流。分割部分的部分

21、数可以是偶数，即每相可以分割成2、4、6等部分。0054在图3所示的实施例中，A、B、C三相每相都被分割成两部分从1到6依次编号。括号中的电流表示从其它两相电流计算而得电流，不带括号的电流表示直接使用了测量的电流值。0055在第1部分的起点，电流IA通过测量电流IC和IB计算而得。在第1部分的终点，直接使用IA的原始测量值。随着电角度在第1部分增加，IA使用的数值是由测量电流值IC和IB计算而得的IA的数值和IA的测量值之间的线性变化比例值。例如，第1部分的中间，IA使用的数值是由IC和IB计算而得的数值的一半，以及IA的测量值的一半。在第1部分和第2部分之间的边界处，直接使用三个测量的电流值

22、。在第2部分，IB使用的电流值是测量值和计算值之间的线性变化比例值。在第2部分的终点，电流IB直接从测量的电流值IA和IC计算而得。0056对于其它分割部分，其它电流的计算步骤同上述的情况相同。0057图4将进一步说明这种情况。N相逆变器系统中的相电流IPHASEN可通过从其它N1相的测量值计算得到的相电流IPHASEN和该相的电流测量值IPHASEN之间的线性变化比例值得以确定。如图4所示，从其它相的测量值计算而得的特定相N的相电流表示为IPHASEN_CALCULATED小于该相的测量值表示为IPHASEN_MEASURED。当然，这仅仅是出于演示目的，在任何时刻，计算值IPHASEN_C

23、ALCULATED可能多于或少于测量值IPHASEN_MEASURED。说明书CN104065294A5/8页80058当特定相的测量值独立于由其它相的测量值计算而得的电流值IPHASEN_CALCULATED使用时，可计算出偏差值，并将其从测量值中IPHASEN_MEASURED减去。0059图3和4给出了本发明提供的其中一个实施例，对于N相系统中的某一个特定相，先开始从其它相的测量电流值计算得到该特定相的相电流，并且该相电流被确定为该特定相相电流的计算值和该特定相相电流测量值之间的变化比例值，该值先增加后减小。该比例值可随着相角线性或非线性变化。0060采用三相实施例进行描述是因为三相系统

24、是世界上应用最广泛的多相系统。然而该方法也可以应用到其它多相系统中，在该系统中可以从到负载的所有电流路径获取电流测量值，且当不能测量某一相电流时，可以测量所有其它相电流。0061根据本发明提供的另一个实施例，一种测量三相逆变器系统中相电流的方法，该方法包括把一个电周期分割成12部分每相被分割成4部分并计算每一部分的相电流，其中在一个给定部分，所述相电流计算包括以下步骤0062所述相电流基于计算得到的第一电流和测量得到的第二电流及第三电流；0063所述相电流基于第一电流的计算值和测量值与第二电流和第三电流的测量值的线性变化比例值；0064所述相电流基于所述三个电流的测量值。0065这适用于三相逆

25、变器系统，例如，分流电阻和三个下侧绝缘栅双极晶体管IGBT串联。0066本发明方法把电周期每相分割成几个小部分，而不是每相一部分。在如图5所示实施例中，每相被分割成4部分这些部分按顺序从1到12编号，如图4所示。括号中的电流表示电流值从其它两相电流计算而得，不带括号的电流表示直接使用测量的电流值。0067在第1部分，电流IA通过测量电流值IC和IB计算而得。在第2部分的起点，IA的电流值用如同第1部分的方法计算。在第2部分的终点，直接使用IA的原始测量值。随着电角度在第2部分增加，IA使用的数值是由测量电流值IC和IB计算而得的IA的数值和IA的测量值的线性变化比例值。例如，第2部分的中间，I

26、A的数值是由IC和IB计算而得的数值的一半，以及IA的测量值的一半。0068在第2部分和第3部分之间的边界处，直接使用三个测量的电流值。0069在第3部分，IB使用的电流值是测量值和计算值之间的线性变化比例值。在第4部分，电流IB由测量电流值IA和IC计算而得。0070对于其它分割部分，其它电流的计算步骤同上述的情况相同。0071图6进一步给出了如图5所示的实施例，其中电周期的每相被分割成4部分。图6给出了一个实施例，对于N相系统的给定相N，可以从其它相S1的测量值初步计算得到特定相的相电流，并随后被确定为计算值和该特定相的相电流原始测量值之间的线性变化比例值，该比例值S2先增加后减少S3。最

27、后S4，从其它相的相电流计算得到该特定相的相电流。0072检测和降低原始测量偏移误差影响0073图3和图5显示了一个三相系统，在电周期内有三个角度60、180、300或/3,5/3弧度，在这三个角的三个测量电流值可直接使用。在实际中，参考角不大可能正好和三个角一致，因此当电角度在真实角度附近的一定范围时，要实施“降低偏移影说明书CN104065294A6/8页9响”的方法。0074当直接使用三个测量的电流值时，它们被相加。对于理想系统，该相加的和为0。相加的结果被用来为其中一个电流提供偏移，即0075偏移I_OFFSETIMEAS_AIMEAS_BIMEAS_C0076具有偏移误差I_OFFS

28、ET的电流是三个电流中最负的电流，例如，对于如图5所示的第2部分和第3部分之间的边界，偏移被分配给相C。0077控制系统10在当任何偏移大于该系统所定义的阈值极限值时可触发故障告警，因为若偏移大于阈值意味着至少一相的测量值超出误差范围。0078若偏移小于故障水平，则该偏移可被时间常数过滤，例如，至少10秒或10个电周期。在一个实施例中，若输出电流频率小于1HZ则不使用偏移检测和校正系统。由于测量电路元件参数值变化以及放大器偏移变化会导致产生偏移误差。慢时间常数可保持闭环电流控制器的稳定性。0079在任何时候当原始测量电流被用来计算相电流时，可从原始测量电流值中减去过滤的偏移。当根据三个原始测量

29、电流计算新的偏移值时，则无需减去该偏移值。在所有三相电流在最容易被测量的时刻测量所述偏移值，即在如图6所示的S2和S3的边界处。当计算出新偏移值时，相位测量值不会再通过“过滤”偏移值来进行修改。0080原始测量值的偏移校正可能没有消除实际的偏移，因为该方法假定某相具有偏移并且该偏移仅属于该相。“降低偏移影响”方法的目的在于通过减少分割部分之间边界处的不连续性来消除偏移值对电流控制器的影响，例如，如图5和6所描述的12个分割部分。0081可通过在逆变器开关动作前消除任何测量的初始偏差来校准电流测量值。因此当逆变器不工作时，所述偏移校正可复位到0。0082减少下侧开关元件导通最短时间的影响0083

30、在开关瞬间之后，由于线路充电电流，原始电流测量会立即遭遇大的尖峰。应该在下侧开关元件开始导通之后经过一部分延时再对电流进行采样以防止尖峰影响测量值。该部分延时加入到执行模拟变换所要求的时间，从而产生一最小时间，在该时间内下侧开关元件必须导通以便可以使用原始测量值。当调制指数较高时，该问题更严重，因为在电周期内电流流过分流电阻的时间变短。0084电流反馈系统可检测到何时下侧开关元件的导通时间短于可使用测量的最短时间。现有技术采用下侧开关元件最小导通时间以缓解该问题，然而这样会限制了逆变器输出的最大峰值到峰值电压并且消除了脉冲跌落的可能性。这样便降低了闭环电流控制器对电流的控制能力。0085因此，

31、当下侧开关元件的导通时间短于有效测量所要求的最短时间时，则建议使用上一个有效测量值。为防止该数值旧于2个采样周期前的数值，逆变器在下一个脉宽调制周期可使下侧开关元件导通测量所要求的最短导通时间，即使计算的时间短于该时间。0086这样，若计算的下侧开关元件导通时间TON_下侧开关元件_MEAS仍短于连续脉宽调制周期测量所要求的最小时间TON_下侧开关元件_MIN，所提议的方法是交替执行下面两个步骤，即使用上一个有效测量值I_MEAS从上一个采样周期和强制下侧开关元件导通最短时间以允许相电流的测量。这在输出有效电压的范围和电流控制器提供新数据能力之间提供了一个平衡。说明书CN104065294A7

32、/8页100087因此，0088TON_下侧开关元件_MINXSECS0089TON_下侧开关元件_MEASYSECS0090当YX时，则交替实施（即实施完一个再实施另一个）下面两个步骤使用上一个I_MEAS测量值，以及延长下侧开关元件的导通时间以允许进行I_MEAS的测量。0091该方法可和上述方法结合使用或交替使用，即把一个电周期的一相分割成多部分并计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是根据所述多相系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。0092减少自举电源充电脉冲的影响0093承上所述，建议的另一个方法关注于自举电源的充电，该自举

33、电源可由上侧开关元件驱动器所使用。这里给出了最简单的自举电源实施例，如其它文献所描述的，由一个用于储能的电容、一个限制电容充电电流的电阻以及一个用于限制通过所述电容的电压的齐纳二极管和一个当上侧开关元件导通时防止放电的二极管组成。该自举电源电路连接在上侧开关元件两端，因此当下侧开关元件导通时该电源被充电。对自举电源的充电要求下侧开关元件的导通时间长于或等于所要求的对自举电源的电容元件充电的时间。当下侧开关元件未导通时，电容元件给上侧开关元件驱动器提供能量。0094控制系统1不能监控自举电源的水平，因此现有技术中，若下侧开关元件在计算内，即自举电源电容放电时间内的导通时间不够长时，则会施加一个长

34、的下侧开关元件驱动脉冲。上述为下侧开关元件施加长的导通时间会使闭环电流控制器不稳定，迫使其减少带宽。0095这种方法通过至少提供与上述有效测量所要求的最短时间相等的交替脉冲而无需下侧开关元件的长导通时间。其中，有效测量的最短时间长于自举电源所要求的充电时间。0096这样，若计算的下侧开关元件对自举电容充电的导通时间TON_下侧开关元件_CHARGE_CALC短于连续脉宽调制周期内所要求的对自举电容充电的最小时间TON_下侧开关元件_CHARGE_MIN，所提议的方法是交替执行下面两个步骤，即使用计算的导通时间和强制下侧开关元件导通最短时间以允许自举电容完全充电。这在自举电容完全充电和避免下侧开

35、关元件的连续长导通时间之间提供了一个平衡。0097因此，0098TON_下侧开关元件_CHARGE_CALCXSECS0099TON_下侧开关元件_CHARGE_MINYSECS0100当XY时,则交替实施（即实施完一个再实施另一个）下面两个步骤使下侧开关元件导通时间为计算的时间以及延长下侧开关元件的导通时间以对自举电容充电。0101该方法可和上述方法结合使用或交替使用即把一个电周期的一相分割成多部分并计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是根据所述多相系统中其它相电流测量值计算出的所述相电流的值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的，并交替实施（即实施完一个再实施另一个）下面两个

36、步骤采用上一个采样周期的有效的测量值I_MEAS，并强制下侧开关元件导通最小时间以允许进行对相电流的测量。当自举电容所要求的最小充电时间TON_下侧开关元件_CHARGE_MIN少于相电流测量所要求的最小时间T说明书CN104065294A108/8页11ON_下侧开关元件_MEAS，则无需延长下侧开关元件的导通时间以对自举电容进行完全充电。0102减少电流相位偏移的影响0103当逆变器连接至感性负载时，电流和输出电压之间存在相位差，该相位差改变选择的两个原始电流测量值之间的相角。当该负载是旋转机械设备时并且这种机械会向电网回馈电能时，这种关系变得更为复杂。0104该方法更进一步假设输出电流和

37、电压将包含基本正弦波并且闭环电流控制器具有足够的带宽，因此可使用参考需求电流而非测量电流。这样又可增强系统的抗干扰能力并可减少涉及的数值计算量。0105该方法在确定采用哪个分割部分时修改所采用的相角，例如，如图4所示的12部分。每个周期都对这种修改进行一次计算，并在下一个周期逐渐实施。最大相角修改和变化率取决于负载和系统参数而受限制。0106这样，处理器14可接收指示相电流和相电压的信号，并确定相位差以及负载所需要的电流/电压值与实际电流/电压测量值之间的误差，并用该误差校正相电流计算值。0107该方法可以和上述方法结合使用或交替使用即把一个电周期的一相分割成多部分并计算每一部分的相电流，其中

38、至少一部分的相电流计算值是根据所述多相系统中其它相电流测量值计算出的计算值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的，并交替采用上一个采样周期的有效的测量值I_MEAS，或强制下侧开关元件导通最小时间以允许进行有效的相电流测量；并至少提供与上述有效测量所要求的最短时间相等的交替脉冲。0108在本说明书中，相位简称为A、B和C以及U、V及W。这些称谓在本说明书中是可互换的。0109需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0110以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。说明书CN104065294A111/3页12图1图2说明书附图CN104065294A122/3页13图3图4说明书附图CN104065294A133/3页14图5图6说明书附图CN104065294A14