一种人工智能园林喷药装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720493944.6 (22)申请日 2017.05.05 (73)专利权人 郑燕 地址 710100 陕西省西安市长安区新华街 202号 专利权人 朱娟娟 马海龙 (72)发明人 郑燕 朱娟娟 马海龙 (74)专利代理机构 北京快易权知识产权代理有 限公司 11660 代理人 汪守勇 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种人工智能园林喷药装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种

2、人工智能园林喷药 装置， 包括牵引控制车和药箱， 且药箱装载在牵 引控制车的上方， 药箱的一侧设置有进药口， 所 述牵引控制车车头的一侧与液压伸缩杆的一端 固定连接， 所述液压伸缩杆远离牵引控制车车头 的一端与推板的一侧固定连接， 所述推板远离液 压伸缩杆的一侧与推杆的一端固定连接， 所述推 杆远离推板的一侧插入药箱的内部， 所述药箱的 内部固定安装有隔板， 所述隔板的两侧分别与药 箱内壁的左右两侧固定连接。 本实用新型通过设 置隔板将药箱分割成两个容纳腔， 从而可以添加 两种药水， 并且通过设置推板推杆和挤压板的配 合， 从而挤压容纳腔内的药水达到两种药水同时 喷洒的效果。 权利要求书1页

3、说明书4页 附图2页 CN 207023010 U 2018.02.23 CN 207023010 U 1.一种人工智能园林喷药装置， 包括牵引控制车(1)和药箱(2)， 且药箱(2)装载在牵引 控制车(1)的上方， 药箱(2)的一侧设置有进药口(21)， 其特征在于： 所述牵引控制车(1)车 头的一侧与液压伸缩杆(3)的一端固定连接， 所述液压伸缩杆(3)远离牵引控制车(1)车头 的一端与推板(4)的一侧固定连接， 所述推板(4)远离液压伸缩杆(3)的一侧与推杆(5)的一 端固定连接， 所述推杆(5)远离推板(4)的一侧插入药箱(2)的内部； 所述药箱(2)的内部固定安装有隔板(6)， 所述

4、隔板(6)的两侧分别与药箱(2)内壁的左 右两侧固定连接， 且隔板(6)将药箱(2)的内腔分割成两个容纳腔(7)， 所述容纳腔(7)的内 部活动安装有挤压板(8)， 所述挤压板(8)的一侧与推杆(5)插入药箱(2)内部的一端固定连 接， 且挤压板(8)上贯穿设置有控制阀(9)， 且控制阀(9)位于挤压板(8)与推杆(5)连接处的 下方， 所述容纳腔(7)远离推杆(5)的一侧插接有导管(10)， 所述导管(10)的一端穿出容纳 腔(7)并且延伸至容纳腔(7)的一侧， 所述导管(10)延伸出容纳腔(7)的一端与软管(11)的 一端固定连接， 且导管(10)上设置有电磁阀(12)， 所述软管(11)

5、远离导管(10)的一端与喷 头(13)的一端固定连接， 所述喷头(13)通过软管(11)和导管(10)与容纳腔(7)连通； 所述药箱(2)上固定安装有驱动箱(14)， 所述驱动箱(14)的内部固定安装有电机(15)， 所述电机(15)的输出轴与转杆(16)的一端固定连接， 所述转杆(16)的表面通过锥齿轮组 (17)与转轴(18)传动连接， 所述转轴(18)的顶部和底部分别与驱动箱(14)内壁的顶部和底 部活动连接， 且转轴(18)的表面与L形杆(19)的一端固定连接， 所述驱动箱(14)的表面开设 有通槽(20)， 且L形杆(19)的一端穿出通槽(20)与喷头(13)的顶部固定连接。 2.根

6、据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置， 其特征在于： 所述进药口(21)、 推杆(5)、 挤压板(8)、 导管(10)、 喷头(13)和驱动箱(14)的数量均为两个， 且每个进药口 (21)推杆(5)、 挤压板(8)、 导管(10)、 喷头(13)和驱动箱(14)为一组并且以隔板(6)为对称 轴对称设置。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置， 其特征在于： 所述通槽(20)呈U 形设置并且开口处面向推板(4)。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置， 其特征在于： 所述喷头(13)包括 喷头罩(131)， 所述喷头罩(131)的一侧与直管(132)的一端固定连接

7、， 且喷头罩(131)的内 壁与网板(133)的外侧壁固定连接， 且网板(133)上开设有贯穿网板(133)的网孔(134)。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置， 其特征在于： 所述挤压板(8)的 两侧均固定安装有密封垫(22)。 6.根据权利要求1所述的一种人工智能园林喷药装置， 其特征在于： 所述牵引控制车 (1)的顶部固定安装有缓冲垫(23)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207023010 U 2 一种人工智能园林喷药装置 技术领域 0001 本实用新型涉及人工智能技术领域， 具体为一种人工智能园林喷药装置。 背景技术 0002 人工智能(Artifici

8、al Intelligence)， 英文缩写为AI。 它是研究、 开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、 方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学， 人工智能的发展 领域非常的广泛， 专利号为201620243759.7的专利中提出一种新型人工智能园林喷药装 置， 解决了传统的园林喷药装置存在的工作效率低， 不便于园林使用， 而且费时、 费力， 平常 的园林喷雾器的储液桶内部没有进行分割空间， 不便于储存两种液体， 喷射角度不便于调 节， 喷头数量少、 喷头单一、 操作不够稳定的问题， 然而该专利中的喷药装置无法进行两种 药水同时喷洒， 并且两种药水的喷洒方向相反， 无法做到对同一方向进行

9、两种药水的喷洒， 因此需要设计出一种可以同时对两种药水进行喷洒， 并且使两种药水的喷洒方向可调节的 人工智能园林喷药装置。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种人工智能园林喷药装置， 具备同时喷洒两种药 水， 并调节其喷洒方向的优点， 解决了背景技术中提到的现有的园林喷药装置无法进行两 种药水同时喷洒， 并且无法做到对同一方向进行两种药水的喷洒问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种人工智能 园林喷药装置， 包括牵引控制车和药箱， 且药箱装载在牵引控制车的上方， 药箱的一侧设置有进药口， 所述 牵引控制车车头的一侧与液压伸缩杆的一端固定连接， 所述

10、液压伸缩杆远离牵引控制车车 头的一端与推板的一侧固定连接， 所述推板远离液压伸缩杆的一侧与推杆的一端固定连 接， 所述推杆远离推板的一侧插入药箱的内部。 0005 所述药箱的内部固定安装有隔板， 所述隔板的两侧分别与药箱内壁的左右两侧固 定连接， 且隔板将药箱的内腔分割成两个容纳腔， 所述容纳腔的内部活动安装有挤压板， 所 述挤压板的一侧与推杆插入药箱内部的一端固定连接， 且挤压板上贯穿设置有控制阀， 且 控制阀位于挤压板与推杆连接处的下方， 所述容纳腔远离推杆的一侧插接有导管， 所述导 管的一端穿出容纳腔并且延伸至容纳腔的一侧， 所述导管延伸出容纳腔的一端与软管的一 端固定连接， 且导管上设

11、置有电磁阀， 所述软管远离导管的一端与喷头的一端固定连接， 所 述喷头通过软管和导管与容纳腔连通。 0006 所述药箱上固定安装有驱动箱， 所述驱动箱的内部固定安装有电机， 所述电机的 输出轴与转杆的一端固定连接， 所述转杆的表面通过锥齿轮组与转转轴传动连接， 所述转 轴的顶部和底部分别与驱动箱内壁的顶部和底部活动连接， 且转轴的表面与L形杆的一端 固定连接， 所述驱动箱的表面开设有通槽， 且L形杆的一端穿出通槽与喷头的顶部固定连 接。 0007 优选的， 所述进药口、 推杆、 挤压板、 导管、 喷头和驱动箱的数量均为两个， 且每个 说 明 书 1/4 页 3 CN 207023010 U 3

12、 进药口推杆、 挤压板、 导管、 喷头和驱动箱为一 组并且以隔板为对称轴对称设置。 0008 优选的， 所述通槽呈U形设置并且开口处面向推板。 0009 优选的， 所述喷头包括喷头罩， 所述喷头罩的一侧与直管的一端固定连接， 且喷头 罩的内壁与网板的外侧壁固定连接， 且网板上开设有贯穿网板的网孔。 0010 优选的， 所述挤压板的两侧均固定安装有密封垫。 0011 优选的， 所述牵引控制车的顶部固定安装有缓冲垫。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0013 1、 本实用新型通过设置隔板将药箱分割成两个容纳腔， 从而可以添加两种药水， 并且通过设置推板推杆和挤压板的配合，

13、从而挤压容纳腔内的药水达到两种药水同时喷洒 的效果。 0014 2、 本实用新型通过设置驱动箱通过电机带动转杆进行转动， 并且配合锥齿轮组从 而带动转轴进行转动， 当转轴进行转动时便会使连杆拉动从而调节药水的喷洒方向。 0015 3、 本实用新型通过设置电磁阀和控制阀的配合， 通过调节控制阀和电磁阀的流量 配合， 从而调节药水喷洒量， 从而达到了定量喷洒的效果。 0016 4、 本实用新型通过设置喷头罩、 支管、 网板和网孔的配合， 从而使药水的喷洒更加 的均匀， 从而使喷药效果更好。 0017 5、 本实用新型结构简单设计合理便于推广和使用。 附图说明 0018 图1为本实用新型结构示意图；

14、 0019 图2为本实用新型药箱的内部结构示意图； 0020 图3为本实用新型驱动箱的内部结构示意图； 0021 图4为本实用新型喷头的剖视结构示意图。 0022 图中： 1牵引控制车、 2药箱、 3液压伸缩杆、 4推板、 5推杆、 6隔板、 7容纳腔、 8挤压板、 9控制阀、 10导管、 11软管、 12电磁阀、 13喷头、 131喷头罩、 132直管、 133网板、 134网孔、 14驱 动箱、 15电机、 16转杆、 17锥齿轮组、 18转轴、 19 L形杆、 20通槽、 21进药口、 22密封垫、 23缓冲 垫。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新

15、型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 请参阅图1-4， 一种人工智能园林喷药装置， 包括牵引控制车1和药箱2， 且药箱2装 载在牵引控制车1的上方， 牵引控制车1的顶部固定安装有缓冲垫23， 药箱2的一侧设置有进 药口21， 通过设置缓冲垫23， 从而减少药箱2的晃动， 并且牵引控制车1的内部设置有控制面 板， 牵引控制车1车头的一侧与液压伸缩杆3的一端固定连接， 液压

16、伸缩杆3远离牵引控制车 1车头的一端与推板4的一侧固定连接， 推板4远离液压伸缩杆3的一侧与推杆5的一端固定 连接， 推杆5远离推板4的一侧插入药箱2的内部。 说 明 书 2/4 页 4 CN 207023010 U 4 0025 药箱2的内部固定安装有隔板6， 隔板6的两侧分别与药箱2内壁的左右两侧固定连 接， 且隔板6将药箱2的内腔分割成两个容纳腔7， 容纳腔7的内部活动安装有挤压板8， 挤压 板8的两侧均固定安装有密封垫22， 挤压板8的一侧与推杆5插入药箱2内部的一端固定连 接， 且挤压板8上贯穿设置有控制阀9， 且控制阀9位于挤压板8与推杆5连接处的下方， 容纳 腔7远离推杆5的一侧

17、插接有导管10， 导管10的一端穿出容纳腔7并且延伸至容纳腔7的一 侧， 导管10延伸出容纳腔7的一端与软管11的一端固定连接， 且导管10上设置有电磁阀12， 软管11远离导管10的一端与喷头13的一端固定连接， 喷头13通过软管11和导管10与容纳腔 7连通， 喷头13包括喷头罩131， 喷头罩131的一侧与直管132的一端固定连接， 且喷头罩131 的内壁与网板133的外侧壁固定连接， 且网板133上开设有贯穿网板133的网孔134， 通过牵 引控制车1内部的控制面板控制液压伸缩杆3进行伸缩移动， 并且当液压伸缩杆3伸缩时会 使推板4推动推杆5进行移动， 从而使推杆5推动挤压板8进行移动

18、， 当挤压板8移动时便会挤 压容纳腔7内的药水， 从而使药水通过喷头13喷洒而出， 并且通过流过控制阀9的药水流量， 从而可以调节喷药量。 0026 药箱2上固定安装有驱动箱14， 驱动箱14的内部固定安装有电机15， 电机15的输出 轴与转杆16的一端固定连接， 转杆16的表面通过锥齿轮组17与转轴18传动连接， 转轴18的 顶部和底部分别与驱动箱14内壁的顶部和底部活动连接， 且转轴18的表面与L形杆19的一 端固定连接， 驱动箱14的表面开设有通槽20， 且L形杆19 的一端穿出通槽20与喷头13的顶 部固定连接， 通槽20呈U形设置并且开口处面向推板4， 通过电机15转动带动转杆16进

19、行转 动， 当转杆16进行转动时通过锥齿轮组17使转轴18垂直转杆16进行转动， 当从而使L形杆19 拉动喷头13进行转动， 从而调节喷洒的方向， 软管11呈波纹状， 可以伸缩折叠。 0027 进药口21、 推杆5、 挤压板8、 导管10、 喷头13和驱动箱14的数量均为两个， 且每个进 药口21推杆5、 挤压板8、 导管10、 喷头13和驱动箱14为一组并且以隔板6为对称轴对称设置， 从而实现两种药水同时喷洒的效果， 当只需要喷洒一种药水时关闭另一个容纳腔7对应设 置的截止阀， 并打开电磁阀12， 从而使药水从控制阀9流过， 从而只喷洒一种药水。 0028 使用时， 通过牵引控制车1内部的控

20、制面板控制液压伸缩杆3进行伸缩移动， 并且 当液压伸缩杆3伸缩时会使推板4推动推杆5进行移动， 从而使推杆5推动挤压板8进行移动， 当挤压板8移动时便会挤压容纳腔7内的药水， 从而使药水通过喷头13喷洒而出， 并且通过 流过控制阀9的药水流量， 从而可以调节喷药量， 进药口21、 推杆5、 挤压板8、 导管10、 喷头13 和驱动箱14的数量均为两个， 且每个进药口21推杆5、 挤压板8、 导管10、 喷头13和驱动箱14 为一组并且以隔板6为对称轴对称设置， 从而实现两种药水同时喷洒的效果， 当只需要喷洒 一种药水时关闭另一个容纳腔7对应设置的截止阀， 并打开电磁阀12， 从而使药水从控制阀

21、 9流过， 从而只喷洒一种药水， 通过电机15转动带动转杆16进行转动， 当转杆16进行转 动时 通过锥齿轮组17使转轴18垂直转杆16进行转动， 当从而使L形杆19拉动喷头13进行转动， 从 而调节喷洒的方向。 0029 综上： 本实用新型通过设置隔板6将药箱2分割成两个容纳腔7， 从而可以添加两种 药水， 并且通过设置推板4推杆5和挤压板8的配合， 从而挤压容纳腔7内的药水达到两种药 水同时喷洒的效果。 0030 并同时， 通过设置驱动箱14通过电机15带动转杆16进行转动， 并且配合锥齿轮组 17从而带动转轴18进行转动， 当转轴18进行转动时便会使连杆拉动从而调节药水的喷洒方 说 明

22、书 3/4 页 5 CN 207023010 U 5 向。 0031 并同时， 通过设置电磁阀12和控制阀9的配合， 通过调节控制阀9和电磁阀12的流 量配合， 从而调节药水喷洒量， 从而达到了定量喷洒的效果。 0032 并同时， 设置喷头罩131、 支管、 网板133和网孔134的配合， 从而使药水的喷洒更加 的均匀， 从而使喷药效果更好。 0033 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体

23、意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在 包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0034 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207023010 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 207023010 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 207023010 U 8