一种用于临床手术的新型智能机器人.pdf

1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520379869.1 (22)申请日 2015.06.05 A61B 34/30(2016.01) (73)专利权人 钱火根 地址 313100 浙江省湖州市长兴县吕山乡 门村里自然村 46 号 (72)发明人 钱火根 (54) 实用新型名称 一种用于临床手术的新型智能机器人 (57) 摘要 本实用新型涉及一种用于临床手术的新型智 能机器人， 包括 ： 机器人基座、 手术器械放置台、 指令输入面板和液压推进器， 所述机器人基座上 方设置有机器人壳体， 自动消毒器设置在所述机 器人壳体内部， 驱动主轴与所述手术器械放置台 连接， 自

2、动切割器与红外扫描器连接， 所述指令输 入面板与微型处理器连接， 驱动电机与启动开关 连接， 储存卡与所述微型处理器连接， 所述液压推 进器与所述驱动主轴连接。本实用新型的有益效 果是 ； 可以代替医生进行手术操作， 医生可在手 术室外进行遥控操作， 避免人员进入手术室， 防止 病人细菌感染， 而且能够持续工作， 工作效率高。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 205041526 U 2016.02.24 CN 205041526 U 1/1 页 2 1.一种用于临床手术的新型智能机器人， 包括 ：

3、机器人基座 （1） 、 手术器械放置台 （5） 、 指令输入面板 （8） 和液压推进器 （12） ， 所述机器人基座 （1） 上方设置有机器人壳体 （2） ， 自 动消毒器(3)设置在所述机器人壳体(2)内部， 驱动主轴(4)与所述手术器械放置台(5)连 接， 自动切割器 (6) 与红外扫描器 (7) 连接， 所述指令输入面板 (8) 与微型处理器 (10) 连 接， 驱动电机 (9) 与启动开关 (13) 连接， 储存卡 (11) 与所述微型处理器 (10) 连接， 所述液 压推进器 (12) 与所述驱动主轴 (4) 连接。 2.根据权利要求 1 所述的一种用于临床手术的新型智能机器人， 其

4、特征在于 ： 所述机 器人基座 (1) 与所述机器人壳体 (2) 连接， 所述自动消毒器 (3) 与所述驱动主轴 (4) 连接。 3.根据权利要求 1 所述的一种用于临床手术的新型智能机器人， 其特征在于 ： 所述手 术器械放置台 (5) 与所述自动切割器 (6) 连接， 所述红外扫描器 (7) 与所述指令输入面板 (8) 连接。 4.根据权利要求 1 所述的一种用于临床手术的新型智能机器人， 其特征在于 ： 所述驱 动电机 (9) 与所述微型处理器 (10) 连接， 所述储存卡 (11) 与所述液压推进器 (12) 连接。 5.根据权利要求 1 所述的一种用于临床手术的新型智能机器人， 其特

5、征在于 ： 所述启 动开关 (13) 与所述驱动电机 (9) 连接， 所述自动切割器 (6) 与所述红外扫描器 (7) 连接。 权 利 要 求 书 CN 205041526 U 2 1/2 页 3 一种用于临床手术的新型智能机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及机器人设备领域， 具体的说是一种用于临床手术的新型智能机器 人。 背景技术 0002 在医院手术室中， 需要对进出人员进行消毒， 防止人员带入细菌入内， 从而引起病 人感染， 然而细菌可能被人们从呼吸中或者以其它途径进入， 不能做到完全消毒， 而且医生 在连续手术时， 由于太过劳累， 容易导致手术失误， 从而造成一系列不必要的伤害。

6、 0003 基于以上原因， 需要一种用于临床手术的新型智能机器人， 可以为人们提供高效 率， 消毒方便， 工作时下刀精密而且能够持续工作的服务， 同时能够避免病人细菌感染。 实用新型内容 0004 为了解决上述现有技术存在的技术问题， 本实用新型提供一种用于临床手术的新 型智能机器人。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 0006 一种用于临床手术的新型智能机器人， 包括 ： 机器人基座、 手术器械放置台、 指令 输入面板和液压推进器， 所述机器人基座上方设置有机器人壳体， 自动消毒器设置在所述 机器人壳体内部， 驱动主轴与所述手术器械放置台连接， 自动切割器与红外扫描器

7、连接， 所 述指令输入面板与微型处理器连接， 驱动电机与启动开关连接， 储存卡与所述微型处理器 连接， 所述液压推进器与所述驱动主轴连接。 0007 作为本实用新型的优选方案， 所述机器人基座与所述机器人壳体连接， 所述自动 消毒器与所述驱动主轴连接。 0008 作为本实用新型的优选方案， 所述手术器械放置台与所述自动切割器连接， 所述 红外扫描器与所述指令输入面板连接。 0009 作为本实用新型的优选方案， 所述驱动电机与所述微型处理器连接， 所述储存卡 与所述液压推进器连接。 0010 作为本实用新型的优选方案， 所述启动开关与所述驱动电机连接， 所述自动切割 器与所述红外扫描器连接。 0

8、011 本实用新型的有益效果是 ； 可以代替医生进行手术操作， 医生可在手术室外进行 遥控操作， 避免人员进入手术室， 防止病人细菌感染， 而且能够持续工作， 工作效率高。 附图说明 0012 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0013 图 1 是本实用新型的主视图 ； 0014 图 2 是本实用新型的俯视图 ； 0015 图 3 是本实用新型的左视图。 说 明 书 CN 205041526 U 3 2/2 页 4 0016 1、 机器人基座， 2、 机器人壳体， 3、 自动消毒器， 4、 驱动主轴， 5、 手术器械放置台， 6、 自动切割器， 7、 红外扫描器， 8、 指令输入面

9、板， 9、 驱动电机， 10、 微型处理器， 11、 储存卡， 12、 液压推进器， 13、 启动开关。 具体实施方式 0017 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0018 如图1-图3所示， 本实用新型所述的一种用于临床手术的新型智能机器人， 包括 ： 机器人基座 1、 手术器械放置台 5、 指令输入面板 8 和液压推进器 12， 所述机器人基座 1 上 方设置有机器人壳体 2， 自动消毒器 3 设置在所述机器人壳体 2 内

10、部， 驱动主轴 4 与所述手 术器械放置台 5 连接， 自动切割器 6 与红外扫描器 7 连接， 所述指令输入面板 8 与微型处理 器 10 连接， 驱动电机 9 与启动开关 13 连接， 储存卡 11 与所述微型处理器 10 连接， 所述液 压推进器 12 与所述驱动主轴 4 连接。 0019 作为本实用新型一个较佳的实施例， 如图 1 所示， 所述机器人基座与所述机器人 壳体连接， 确保机器人一体化工作， 所述自动消毒器在机器人进行工作时对手术器械进行 自动消毒， 所述驱动主轴与所述手术器械放置台连接， 在手术时随时切换手术器械， 所述自 动切割器与所述红外扫描器连接， 能够确保在手术时对

11、病人下刀时， 切割精密。 0020 作为本实用新型另一个较佳的实施例， 如图 2 所示， 所述指令输入面板与所述微 型处理器连接， 用以将手术指令输入机器人， 同时微型处理器进行处理， 并将信号反馈至其 他零件， 所述驱动电机为机器人工作提供动力。 0021 作为本实用新型另一个较佳的实施例， 如图 3 所示， 所述储存卡储存记录机器人 工作过程， 所述液压推进器推动驱动主轴运动， 带动自动切割器进行切割， 所述启动开关控 制机器人开关。 0022 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 CN 205041526 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 205041526 U 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 205041526 U 6