一种卫星导航接收机测时方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103676633 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103676633 A (21)申请号 201310691673.1 (22)申请日 2013.12.17 G04R 20/02(2013.01) (71)申请人 天津七六四通信导航技术有限公司 地址 300210 天津市河西区大沽南路 882 号 (72)发明人 张宪维 陈明权 王健 蔡玉亭 (74)专利代理机构 天津中环专利商标代理有限 公司 12105 代理人 王凤英 (54) 发明名称 一种卫星导航接收机测时方法 (57) 摘要 本发明涉及卫星导航系统， 尤其涉及一种卫 星导航接收机测时方

2、法。步骤一 . 卫星导航接收 机采用 PVT 算法计算出本地时间和 UTC 时或者北 京时之间的误差 ； 步骤二 . 将计算的时间误差经 过环路滤波器进行去噪声处理， 得到准确的时间 误差 ； 步骤三 . 根据准确的时间误差得到调节产 生 1ms 时钟计数器的频率控制字， 并使用新的频 率控制字， 控制 1ms 时钟计数器， 产生精确的 1ms 时间 ； 步骤四 . 对 1ms 时钟计数器计数， 得到本地 时间并输出， 然后返回步骤一继续计算时间误差， 如此循环。本测时方法简单， 测时精度较高， 能很 大的提高卫星导航接收机的测时精度。本发明可 应用在卫星授时设备， 为其它需要时间基准的设 备

3、提供精确的时间信息。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103676633 A CN 103676633 A 1/1 页 2 1. 一种卫星导航接收机测时方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 步骤一 . 卫星导航接收机采用 PVT 算法计算出本地时间和 UTC 时或者北京时之间的误 差 ； 步骤二 . 将计算的时间误差经过环路滤波器进行去噪声处理， 得到准确的时间误差 ； 步骤三 . 根据准确的时间误差得到调节产生 1ms 时钟计

4、数器的频率控制字， 并使用新 的频率控制字， 控制 1ms 时钟计数器， 产生精确的 1ms 时间 ； 步骤四.对1ms时钟计数器计数， 得到本地时间并输出， 然后返回步骤一继续计算时间 误差， 如此循环。 权 利 要 求 书 CN 103676633 A 2 1/2 页 3 一种卫星导航接收机测时方法 技术领域 0001 本发明涉及卫星导航系统， 尤其涉及一种卫星导航接收机测时方法。 背景技术 0002 卫星导航接收机的授时功能是一个很重要技术应用领域， 其特点是能够为其它设 备提供精确的时间基准。现有的卫星导航接收机测时精度通常在 100ns 左右， 随着对授时 精度的要求越来越高， 10

5、0ns 的技术指标已不能完全满足应用要求。 发明内容 0003 鉴于现有卫星导航接收机存在测时精度不足的问题， 本发明提供一种卫星导航接 收机测时方法。本方法采取卫星导航接收机通过 PVT 算法， 解算出时间误差， 时间误差再通 过环路滤波器滤波， 根据滤波结果， 调节产生时间基准 NCO 电路的频率控制字， 来精密调整 时间基准， 从而得到精密时间。 0004 本发明为实现上述目的所采取的技术方案是 ： 一种卫星导航接收机测时方法， 其 特征在于， 包括以下步骤 ： 步骤一 . 卫星导航接收机采用 PVT 算法计算出本地时间和 UTC 时或者北京时之间的误 差 ； 步骤二 . 将计算的时间误

6、差经过环路滤波器进行去噪声处理， 得到准确的时间误差 ； 步骤三 . 根据准确的时间误差得到调节产生 1ms 时钟计数器的频率控制字， 并使用新 的频率控制字， 控制 1ms 时钟计数器， 产生精确的 1ms 时间 ； 步骤四.对1ms时钟计数器计数， 得到本地时间并输出， 然后返回步骤一继续计算时间 误差， 如此循环。 0005 本发明的特点及有益效果是 ： 本测时方法简单， 测时精度较高， 能很大的提高卫星 导航接收机的测时精度。本发明可应用在卫星授时设备， 为其它需要时间基准的设备提供 精确的时间信息。 附图说明 0006 图 1 是本发明流程图。 具体实施方式 0007 以下结合附图对

7、本发明作进一步说明 ： 参照图 1， 本发明涉及的时间误差是通过卫星导航接收机 PVT 解算得到的真实时间与 本接收机计时时间的差值。 0008 环路滤波器的作用是滤去时间误差中的噪声， 提取有效的时间误差。 0009 时钟 NCO 通过频率控制字控制可产生相应的频率基准， 本方案中通过精密调节频 率控制字， 得到精确的 1ms 时钟。 说 明 书 CN 103676633 A 3 2/2 页 4 0010 对时钟NCO的1ms时钟计数， 再通过卫星导航电文中得到的时间信息， 可得到准确 的时间信息 （年月日时分秒） 。 0011 利用本地时间、 卫星导航电文和伪距等信息求解本地的位置、 速度、 时间误差等信 息。 0012 本方案中使用的公式、 变量和常数如下 ： 变量说明 ： fs=62M（初始化值） ； t ： 时间误差 ； fo ： 滤波器输出 ； nco-fw ： 频率控制字 ； 滤波器计算 ： fs= fs （1-0.0000618 t） ； 频率控制字计算 ： nco-fw=604462909807314587353088 fo。 说 明 书 CN 103676633 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103676633 A 5