立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构.pdf

1、10申请公布号CN102628324A43申请公布日20120808CN102628324ACN102628324A21申请号201210100716X22申请日20120409E04H6/4220060171申请人江苏顺达工程科技有限公司地址226500江苏省南通市如皋市九华镇九华社区居委会二十六组98号72发明人夏建华肖佳鹏刘亮亮马新华74专利代理机构北京一格知识产权代理事务所普通合伙11316代理人滑春生54发明名称立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构57摘要本发明涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，包括旋转平台、泊车位，以及存取平台，所述存取平台上设置有前、后

2、轮支承梳齿组A，旋转平台内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板；存取平台位于旋转平台上时，机械限位板可伸出或缩回存取平台的上端面，且机械限位板伸出存取平台上端面时位于前轮支承梳齿组A的前侧。存车时，机械限位板在垂直驱动机构的作用下伸出存取平台上端面，当汽车驶至存取平台上且前轮移动至机械限位板处时，前轮被机械限位板阻挡，即可使得汽车的前轮准确落在前轮支承梳齿组A上。能够快速、准确的将汽车定位在存取平台上，提高存车效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页1/1页21一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速

3、存车定位结构，包括旋转平台、泊车位，以及安装在旋转平台上并可在旋转平台和泊车位之间移动的存取平台，所述存取平台上设置有前轮支承梳齿组A和后轮支承梳齿组A，所述泊车位上设置与前轮支承梳齿组A、后轮支承梳齿组A对应的前轮支承梳齿组B、后轮支承梳齿组B，其特征在于所述旋转平台内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板；所述存取平台位于旋转平台上时，所述机械限位板可伸出或缩回存取平台的上端面，且机械限位板伸出存取平台上端面时位于前轮支承梳齿组A的前侧。2根据权利要求1所述的立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，其特征在于所述垂直驱动机构为电动推杆。权利要求书CN102628324A1/2页3

4、立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构技术领域0001本发明涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统，特别涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构。背景技术0002随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。0003立体车库叉梳式汽车搬运系统主要包括旋转平台、存取平台和泊车位，存取平台安装在旋转平台上，旋转平台内之间设置驱动存取平台水平移动和升降的存取驱动机构。在进行存车时，首先汽车需要由驾驶员驾驶停放到存取平台

5、上，并要求汽车前、后轮分别落在存取平台的前轮梳齿组和后轮梳齿组上。传统的定位方法由各种传感器进行汽车位置的检测，并通过立体车库的显示屏和语音系统对汽车驾驶员进行提示确认；另外，存取平台上的前轮或后轮梳齿组整体呈内弧形排列，方便轮胎落到其中。这种方法能够较好的进行汽车定位，但仍存在一定的缺陷驾驶员停车时，即时显示屏和语音系统进行提示，也很容易驶过前、后轮梳齿组，需要倒车，有时甚至需要反复数次，影响停车的效率。发明内容0004本发明要解决的技术问题是提供一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，能够在存车时快速、准确将汽车定位在存取平台上，提高存车效率。0005为解决上述技术问题，本发明的

6、技术方案为一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，包括旋转平台、泊车位，以及安装在旋转平台上并可在旋转平台和泊车位之间移动的存取平台，所述存取平台上设置有前轮支承梳齿组A和后轮支承梳齿组A，所述泊车位上设置与前轮支承梳齿组A、后轮支承梳齿组A对应的前轮支承梳齿组B、后轮支承梳齿组B，其创新点在于所述旋转平台内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板；所述存取平台位于旋转平台上时，所述机械限位板可伸出或缩回存取平台的上端面，且机械限位板伸出存取平台上端面时位于前轮支承梳齿组A的前侧。0006进一步的，所述垂直驱动机构为电动推杆。0007本发明的优点在于存车时，存取平台位于旋转平台上，

7、机械限位板在垂直驱动机构的作用下伸出存取平台上端面，且位于前轮支承梳齿组A的前侧，当汽车驶至存取平台上且前轮移动至机械限位板处时，前轮被机械限位板阻挡，即可使得汽车的前轮准确落在前轮支承梳齿组A上。同时，立体车库的语音和显示屏提示确认后驾驶员即可离开，不存在停车不准确的问题，能够快速、准确的将汽车定位在存取平台上，提高存车效率。附图说明0008图1为本发明立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构示意图。说明书CN102628324A2/2页40009图2为本发明中旋转平台与机械限位板、电动推杆结构示意图。具体实施方式0010如图1、2所示，包括旋转平台1、存取平台2、泊车位3、前轮支承梳齿

8、组A4、后轮支承梳齿组A5、前轮支承梳齿组B6、后轮支承梳齿组B7、机械限位板8、电动推杆9。0011上述存取平台2安装在旋转平台1上，存取平台2和旋转平台1之间设置有能够驱动存取平台2实现水平方向以及垂直方向移动的存取驱动机构，本实施例中，存取驱动机构采用曳引机驱动钢丝绳来拉动存取平台2沿水平方向在旋转平台1和泊车位2之间移动，由垂直油缸驱动存取平台2升降。当然，也可采用例如丝杆传动、液压油缸等公知技术。0012在存取平台2上设置有前轮支承梳齿组A4和后轮支承梳齿组A5，各泊车位3上设置与前轮支承梳齿组A4、后轮支承梳齿组A5对应的前轮支承梳齿组B6、后轮支承梳齿组B7。0013在旋转平台1

9、内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板8，本实施例中，垂直驱动机构为电动推杆9，且为双联电动推杆。当存取平台2位于旋转平台1上时，机械限位板8可在电动推杆9作用下伸出或缩回存取平台2的上端面，且机械限位板8伸出存取平台2上端面时位于前轮支承梳齿组A4的前侧。当然，机械限位板8也可以设置在后轮支承梳齿组A5的前侧。0014工作原理存车时，存取平台2位于旋转平台1上，机械限位板8在垂直驱动机构的作用下伸出存取平台2上端面，且位于前轮支承梳齿组A4的前侧，当汽车10驶至存取平台2上且前轮移动至机械限位板8处时，前轮被机械限位板8阻挡，即可使得汽车的前轮准确落在前轮支承梳齿组A4上。同时，立体车库的语音和显示屏提示确认后驾驶员即可离开。若机械限位板8设置在后轮支承梳齿组A5的前侧，也能够实现定位，但需要在汽车前轮驶过后才能伸出存取平台2上端面。说明书CN102628324A1/1页5图1图2说明书附图CN102628324A