一种自动装修设备.pdf

1、10申请公布号CN102493630A43申请公布日20120613CN102493630ACN102493630A21申请号201110408597X22申请日20111209E04F21/08200601E04F21/2220060171申请人李忠孝地址518000广东省深圳市福田区莲花北村34栋80172发明人李忠孝74专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人胡坚54发明名称一种自动装修设备57摘要一种自动装修设备，涉及到房屋装修设备技术领域，具体涉及到用于全自动喷涂料、铺砖及推泥的设备。解决现有装修过程中，喷洒涂料对人体的危害，以及铺地板工作效率低，体力消耗大的技术缺陷，

2、包括有一个底座，在底座的底部设有转向行走部件，在底座的台面上垂直设有两条平行的垂直轨道，在两条平行的垂直轨道间一条水平轨道，水平轨道的两端分别与两条平行的垂直轨道活动套接，且在水平轨道的两端设有控制水平轨道沿垂直轨道水平上升或下降的上下移位步进电机，在水平轨道上活动套接有一个移动座，移动座上设有控制移动座沿水平轨道水平移动的水平移位步进电机，在移动座上设有用于喷洒涂料的喷枪，根据单片机程序自动完成，也可以由操作者在远处遥控操作，控制喷枪左右及上下移动过程中进行喷洒涂料的操作，避免人体吸有毒有害的涂料或气体。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专

3、利申请权利要求书1页说明书3页附图3页1/1页21一种自动装修设备，其特征在于包括有一个底座，在底座的底部设有转向行走部件，在底座的台面上垂直设有两条平行的垂直轨道，在两条平行的垂直轨道间一条水平轨道，水平轨道的两端分别与两条平行的垂直轨道活动套接，且在水平轨道的两端设有控制水平轨道沿垂直轨道水平上升或下降的上下移位步进电机，在水平轨道上活动套接有一个移动座，移动座上设有控制移动座沿水平轨道水平移动的水平移位步进电机，在移动座上设有用于喷洒涂料的喷枪，以及控制喷枪上下翻转的喷枪翻转步进电机；在所述的底座上还设有根据设定程序自动控制转向行走部件执行行走或转向，以及控制上下移位步进电机、水平移位步

4、进电机及喷枪翻转步进电机正反转的单片机控制系统。2根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述的转向行走部件为两条设于底座底部两侧由步进电机控制其行走和转向的履带行走装置。3根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述的转向行走部件为由步进电机控制其行走和转向的车轮行走装置。4根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述的底座的台面上设有涂料喷涂泵和涂料桶。5根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述的垂直轨道的顶部设有摄像机。6根据权利要求1或5所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述的单片机控制系统中包括有遥控或线控装置。7根据权利要求1所述的一种

5、自动装修设备，其特征在于在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有铺砖装置；所述的铺砖装置包括有固定在底座台面上的主支架，在主支架上设有两条置于底座台面上方及伸出于底座前方的平行水平移料轨道，在水平移料轨道上活动悬挂上移料提放装置；所述的移料提放装置包括有一个底板，在底板的上方垂直设有四根由伸降杆步进电机控制伸缩的伸降杆，四根伸降杆的顶部分别与两条水平移料轨道活动连接，在伸降杆的顶部还设有控制伸降杆沿水平移料轨道水平移动的移料步进电机，在底板的底部四角位置设有用于吸取地板砖的吸盘。8根据权利要求7所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述移料提放装置的底板上设有

6、水平仪，水平仪与单片机控制系统连接为四根伸降杆步进电机提供调整控制信号，控制四根伸降杆伸缩长度，调整底板处于水平状态。9根据权利要求7所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述移料提放装置的底板下方还设有由电机控制其振动的橡胶锤，在底板的侧边上还设有伸出底板外围，用于探没相邻地板砖水平高度的探测杆；所述的四根伸降杆底部与底板间设有弹性杆。10根据权利要求1所述的一种自动装修设备，其特征在于在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有推泥装置；所述的推泥装置包括有一个设有底座前方或者后方的推板，推板与底座间通过推杆连接。权利要求书CN102493630A1/3页3一

7、种自动装修设备技术领域0001本发明涉及到房屋装修设备技术领域，具体涉及到用于全自动喷涂料、铺砖及推泥的设备。背景技术0002众所周知，装修过程中所使用的涂料有毒有害的，装修工人虽然口罩进行喷洒涂料，但仍有大量的有毒有害的涂料或气体被吸入体内，对人体产生很大的危害，而且，眼睛和衣服上会被溅入大量涂料，使眼睛感到不适，及衣服难以清洗干净。0003另外，铺地板砖是一个需要消耗大量体力的重活，铺设之前需要先将笨重的地板砖一块一块地搬到相应的位置铺开，然后进行铺平，工作效率低，体力消耗大。发明内容0004综上所述，本发明的目的在于解决现有装修过程中，喷洒涂料对人体的危害，以及铺地板工作效率低，体力消耗

8、大的技术缺陷，而提出的一种自动装修设备。0005为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为一种自动装修设备，其特征在于包括有一个底座，在底座的底部设有转向行走部件，在底座的台面上垂直设有两条平行的垂直轨道，在两条平行的垂直轨道间一条水平轨道，水平轨道的两端分别与两条平行的垂直轨道活动套接，且在水平轨道的两端设有控制水平轨道沿垂直轨道水平上升或下降的上下移位步进电机，在水平轨道上活动套接有一个移动座，移动座上设有控制移动座沿水平轨道水平移动的水平移位步进电机，在移动座上设有用于喷洒涂料的喷枪，以及控制喷枪上下翻转的喷枪翻转步进电机；在所述的底座上还设有根据设定程序自动控制转向行走部件执行行走

9、或转向，以及控制上下移位步进电机、水平移位步进电机及喷枪翻转步进电机正反转的单片机控制系统。0006作为对本发明的进一步改进的技术方案包括有在所述的转向行走部件为两条设于底座底部两侧由步进电机控制其行走和转向的履带行走装置。0007在所述的转向行走部件为由步进电机控制其行走和转向的车轮行走装置。0008在所述的底座的台面上设有涂料喷涂泵和涂料桶。0009在所述的垂直轨道的顶部设有摄像机。0010在所述的单片机控制系统中包括有遥控或线控装置。0011在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有铺砖装置；所述的铺砖装置包括有固定在底座台面上的主支架，在主支架上设有两

10、条置于底座台面上方及伸出于底座前方的平行水平移料轨道，在水平移料轨道上活动悬挂上移料提放装置；所述的移料提放装置包括有一个底板，在底板的上方垂直设有四根由伸降杆步进电机控制伸缩的伸降杆，四根伸降杆的顶部分别与两条水平移料轨道活动连接，在伸降杆的顶部还设有控制伸降杆沿水平移料轨道水平移动的移料步进电机，在底板的底说明书CN102493630A2/3页4部四角位置设有用于吸取地板砖的吸盘。0012在所述移料提放装置的底板上设有水平仪，水平仪与单片机控制系统连接为四根伸降杆步进电机提供调整控制信号，控制四根伸降杆伸缩长度，调整底板处于水平状态。0013在所述移料提放装置的底板下方还设有由电机控制其振

11、动的橡胶锤，在底板的侧边上还设有伸出底板外围，用于探没相邻地板砖水平高度的探测杆；所述的四根伸降杆底部与底板间设有弹性杆。0014在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有推泥装置；所述的推泥装置包括有一个设有底座前方或者后方的推板，推板与底座间通过推杆连接。0015本发明的有益效果为本发明实现了自动完成涂料的喷洒工作，工作过程可以根据单片机程序自动完成，也可以由操作者在远处遥控操作，控制喷枪左右及上下移动过程中进行喷洒涂料的操作，避免人体吸有毒有害的涂料或气体；铺砖装置可将笨重的地板砖搬运到预设位置逐块地铺开，必要时采用自动铺平操作，节省人力，提高工作效率；

12、推泥装置实现将地面水泥推平待铺砖使用。附图说明0016图1为本发明的装置用于喷涂时的结构示意图；图2为本发明的底座部分的结构示意图；图3为本发明的装置用于铺砖时的结构示意图；图4为本发明的装置用于推平水泥时的结构示意图。具体实施方式0017以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明参照图1和图2中所示，本发明装置用于喷涂时主要由一个底座1和喷涂组件2两个部分组成。在底座1的底部设有转向行走部件，本实施例中所述的转向行走部件采用的两条设于底座1底部两侧的履带行走装置11、12，在具体实施过程中，转向行走部件也可以采用由步进电机控制其行走和转向的车轮行走装置。两条履带行走装置

13、11、12分别由步进电机111、121控制其行走和转向，其中一个步进电机111或121运作或两个步进电机111、121反向运作时，实现底座1的转向；两个步进电机111、121同向运作时，实现底座1前行或后退。喷涂组件2包括有垂直设在底座1的台面10上的两条平行的垂直轨道21、22，在两条平行的垂直轨道21、22间一条水平轨道23，水平轨道23的两端分别与两条平行的垂直轨道21、22活动套接，且在水平轨道23的两端设有控制水平轨道23沿垂直轨道21、22水平上升或下降的上下移位步进电机231、232，在水平轨道23上活动套接有一个移动座24，移动座24上设有控制移动座沿水平轨道23水平移动的水平

14、移位步进电机241，在移动座24上还设有用于喷洒涂料的喷枪25，以及控制喷枪25上下翻转的喷枪翻转步进电机251。0018为了实现底座1能全自动行走和转向，以及喷枪25全自动完成对准墙面执行左右和上下喷涂操作，在所述的底座1上还设有单片机控制系统，首先根据墙面的高度和长度及顶棚面积编辑设定好控制程序，单片机控制系统根据设定程序自动控制两个步进电机111、121执行行走或转向操作，以及控制上下移位步进电机231、232、水平移位步进电机说明书CN102493630A3/3页5241及喷枪翻转步进电机251正反转而实现。为了使本发明适应复杂环境我墙面或是普通不会编程操作的人员使用，在单片机控制系统

15、中包括有遥控或线控装置，操作人员在远离喷涂环境之外遥控操作，主要是用于手动控制底座1的行走和转向，喷枪25最好还是根据程序执行左右和上下喷涂操作。为了扩展操作者的操作视线，必要时可以在所述的垂直轨道的顶部设有摄像机。为了使本发明灵活行走，摆脱涂料供应管路的束缚，在底座1的台面10上设有用于向喷枪25处供应涂料的涂料喷涂泵26和涂料桶27。0019本发明的装置用于铺砖时参照图3中所示，将喷涂组件从底座1移除后，在所述底座1的台面10上还设上铺砖装置3后，本发明就可以用于将铺砖操作。所述的铺砖装置3的包括有固定在底座台面上的主支架31，在主支架31上设有两条置于底座台面10上方及伸出于底座1前方的

16、平行水平移料轨道32，在水平移料轨道32上活动悬挂上移料提放装置33。0020所述的移料提放装置33包括有一个底板331，在底板331的上方垂直设有四根由伸降杆步进电机控制伸缩的伸降杆332，在具体实施过程中，伸降杆332可以是液压伸降杆，也可以螺杆，四根伸降杆332的顶部分别与两条水平移料轨道32活动连接，在伸降杆332的顶部还设有控制伸降杆沿水平移料轨道32水平移动的移料步进电机3321，在底板331的底部四角位置设有四个用于吸取地板砖的吸盘333。通过伸降杆332的伸缩及沿水平移料轨道32的移动，实现将放置在底座1的台面10上的地板砖用吸盘333吸起，放置在底座1的前方地面上，在放下一块

17、地板砖，底座1向后倒退一个地板砖宽度的距离。当然，在具体操作过程中，放置在平台10上的地板砖可以采用反向操作完成自动装料操作，避免人工搬运地板砖到平台10上。0021作为对本发明的移料提放装置33作进一步改进，使其实现自动完成铺砖操作的结构还包括有在所述移料提放装置33的底板331上设有水平仪334，水平仪334与单片机控制系统连接为四根伸降杆步进电机提供调整控制信号，控制四根伸降杆332伸缩长度，调整底板处于水平状态。所述的四根伸降杆332底部与底板间设有弹性杆。人工铺好一块地板砖，单片机控制系统精确控制底座1移动位置，在将地板砖放入到相应位置之后，避免与已铺设好的地板砖之间存在间隙，在伸降

18、杆332底部与底板间的弹性杆作用下，底座施加适应的推力，为了调整铺设的地板砖的高度，在所述移料提放装置的底板331下方四角还设有由电机控制其振动的四个橡胶锤335，橡胶锤335包括有设有底板331底部的锤体3351，在锤体3351与底板331间设有复位弹簧3352，连接锤体3351的锤柄3353尾端置于底板331上方，锤柄3353尾端上设有提杆33531，提杆33531的下方设有偏心轮电机3354，由偏心轮电机3354将锤体3351提起后，复位弹簧3352的作用下快速下落，达到敲击地板砖的目的。底板的侧边上还设有伸出底板331外围，用于探没相邻已铺设好的地板砖水平高度的探测杆336，当探测杆336触地时，橡胶锤335停止振动。铺砖装置3控制信号可以采用独立的单片控制系统，也可以采接口与底座1中设有的单片机控制系统连接，由其统一控制。0022参照图4中所示，本发明的装置用于推平水泥时，仅在底座1的台面上还设有推泥装置4；所述的推泥装置4包括有一个设有底座前方或者后方的推板41，推板41与底座1间通过推杆42连接，推板41的底部与底座1最好处于同一高度，通底座1的来回行走，将地面水泥推，供后期铺砖使用。说明书CN102493630A1/3页6图1说明书附图CN102493630A2/3页7图2图3说明书附图CN102493630A3/3页8图4说明书附图CN102493630A