一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法及钻杆.pdf

1、10申请公布号CN102493798A43申请公布日20120613CN102493798ACN102493798A21申请号201110421572322申请日20111215E21B44/00200601E21B17/0020060171申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇辛庄桥北清路三一产业园72发明人高瑞蒋永军齐辉74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李鹏逯长明54发明名称一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法及钻杆57摘要本发明公开了一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，包括如下步骤S11向桩机的钻杆2发出停机的信号；S12当钻杆2转动至距离

2、定点停机位置第一预定角度的第一位置时，使得驱动钻杆2转动的电机减速；S13当钻杆2继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时，控制所述电机断电；S14钻杆2在惯性的作用下继续转动，并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。该控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机，从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效率。此外，本发明还公开了一种利用上述控制方法的钻杆。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图4页1/1页21一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤S11向桩机的钻杆2

3、发出停机的信号；S12当钻杆2转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时，使得驱动钻杆2转动的电机减速；S13当钻杆2继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时，控制所述电机断电；S14钻杆2在惯性的作用下继续转动，并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。2如权利要求1所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，在步骤S12中，钻杆2上设有检测块，桩机的动力箱41上设有检测部件，当该检测部件检测到所述检测块时确定钻杆2转动至所述第一位置。3如权利要求1所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，步骤S14之后还包括如下步骤S15拆开钻杆2上的钻杆接头，接头以下部

4、位的钻杆留在工作桩位上不动，接头以上部位的钻杆随桩机移动。4如权利要求3所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，步骤S15之后还包括如下步骤S16桩机带动接头以上部位的钻杆移动至待接钻杆处，并将接头以上部位的钻杆与待接钻杆的顶端连接固定，构成加长钻杆。5如权利要求4所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，步骤S16之后还包括如下步骤S17桩机将加长钻杆移动至工作桩位处，将留在该处的接头以下部位的钻杆与加长钻杆的底端连接固定，然后继续施工。6如权利要求1至5任一项所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，其特征在于，步骤S11之后还包括如下步骤将待接钻杆垂直放入位于地面以下的预造

5、孔中，其中钻杆接头位于地面以上的位置。7一种利用权利要求1至6任一项所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法的钻杆，其特征在于，该钻杆包括接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆；并该接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆中，一者设有外六方接头7，另一者设有与该外六方接头配合的内六方接头8。8如权利要求7所述的钻杆，其特征在于，所述内六方接头8的角半径大于所述外六方接头7的角半径。9如权利要求7或8所述的钻杆，其特征在于，所述内六方接头8的开口端设有内倒角部81，所述外六方接头7的头端设有与该内倒角部81配合的外倒角部71。权利要求书CN102493798A1/5页3一种使得桩机钻杆定点停机的控制方

6、法及钻杆技术领域0001本发明涉及桩机钻杆定点停机技术领域，特别涉及一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法。此外，本发明还涉及一种利用上述控制方法的钻杆。背景技术0002多轴钻机采用日本的SMW工法，该工法广泛用于水利的防渗墙施工、地铁进出口的支护工程以及大型高层建筑的支护工程。目前市场上广泛使用的多轴钻机成桩深度不高于31米，而随着人民生活水平的提高，对交通便利提出了更高的要求，对于3条或3条以上的地铁线的交汇处的支护，需要的深度达到40米55米，使用传统的多轴钻机施工方式，桩机的桅杆高度就会很大，从而导致整机重量很大及制造成本大幅增加。由此，具有快速接杆功能的超深多轴钻机应运而生。0003在现

7、有技术中，专利号为“CN200710038999”名称为“搅拌桩接钻杆施工方法”的中国专利公开了一种钻杆接杆方法。具体地，该接杆方法包括如下步骤00041将待接钻杆垂直放入位于地面以下的预造孔中，其中钻杆接头位于地面以上的位置；2开始搅拌桩的施工，将搅拌机钻杆钻进地面一定深度后，停止下钻，此时应使钻杆接头位于地面以上的位置；3拆开钻杆接头，接头以下部位的钻杆留在工作桩位上不动，接头以上部位的钻杆随桩机移动；4桩机带动接头以上部位的钻杆移动至待接钻杆处，并将接头以上部位钻杆与待接钻杆的顶端连接固定后，构成加长钻杆；5桩机将加长钻杆移动至工作桩位处，将留在该处的接头以下部位的钻杆与加长钻杆的底端连

8、接固定，之后继续施工。0005在上述接杆方法中，关键在于上述方法中的第3步，主要是保证拆开钻杆接头前，接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆能停在预定的停机位置，从而保证接头以上部位的钻杆与代接钻杆之间以及加长钻杆与接头以下部位的钻杆之间对接时能非常顺利。该关键步骤在本专利中称为定点停机。0006然而，上述专利并没有公开如何使得钻杆准确地实现定点停机，当停机位置不准确时，需要人工进行操作，不仅劳动强度大，而且效率低。0007有鉴于此，如何提供一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，该控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机，是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容0008本发明要解决的技术问题为

9、提供一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，该控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机，从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效率。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种利用上述控制方法的钻杆。0009为解决上述技术问题，本发明提供一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，包括如下步骤说明书CN102493798A2/5页40010S11向桩机的钻杆发出停机的信号；0011S12当钻杆转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时，使得驱动钻杆转动的电机减速；0012S13当钻杆继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时，控制所述电机断电；0013S14钻杆在惯性的作用下继续转动

10、，并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。0014优选地，在步骤S12中，钻杆上设有检测块，桩机的动力箱上设有检测部件，当该检测部件检测到所述检测块时确定钻杆转动至所述第一位置。0015优选地，步骤S14之后还包括如下步骤0016S15拆开钻杆上的钻杆接头，接头以下部位的钻杆留在工作桩位上不动，接头以上部位的钻杆随桩机移动。0017优选地，步骤S15之后还包括如下步骤0018S16桩机带动接头以上部位的钻杆移动至待接钻杆处，并将接头以上部位的钻杆与待接钻杆的顶端连接固定，构成加长钻杆。0019优选地，步骤S16之后还包括如下步骤0020S17桩机将加长钻杆移动至工作桩位处，将留在该处的

11、接头以下部位的钻杆与加长钻杆的底端连接固定，然后继续施工。0021优选地，步骤S11之后还包括如下步骤0022将待接钻杆垂直放入位于地面以下的预造孔中，其中钻杆接头位于地面以上的位置。0023此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种利用上述任一项所述的使得桩机钻杆定点停机的控制方法的钻杆，该钻杆包括接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆；并该接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆中，一者设有外六方接头，另一者设有与该外六方接头配合的内六方接头。0024优选地，所述内六方接头的角半径大于所述外六方接头的角半径。0025优选地，所述内六方接头的开口端设有内倒角部，所述外六方接头的头端设有与该内倒

12、角部配合的外倒角部。0026在现有技术的基础上，本发明所提供的使得桩机钻杆定点停机的控制方法，包括如下步骤0027S11向桩机的钻杆发出停机的信号；0028S12当钻杆转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时，使得驱动钻杆转动的电机减速；0029S13当钻杆继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时，控制所述电机断电；0030S14钻杆在惯性的作用下继续转动，并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。0031由上述控制方法可知，本发明所提供的使得桩机钻杆定点停机的控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机，从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效说明书CN10249

13、3798A3/5页5率。0032此外，本发明所提供的利用上述控制方法的钻杆，其技术效果与上述控制方法的技术效果相同，在此不再赘述。附图说明0033图1为本发明一种实施例中使得桩机钻杆定点停机的控制方法的控制原理框图；0034图2为本发明另一种实施例中使得桩机钻杆定点停机的控制方法的控制原理框图；0035图3为显示钻杆定点停机位置、第一位置和第二位置的时钟图；0036图4为本发明一种实施例中钻杆的外六方接头的结构示意图；0037图5为本发明一种实施例中钻杆的内六方接头的结构示意图；0038图6为外六方接头和内六方接头的角半径的对比示意图；0039图7为利用图1和图2中控制方法的多轴桩机的机构示意

14、图。0040其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为00411螺旋杆；2钻杆；3随动架；4动力头；41动力箱；5控制柜；6履带式桩架；7外六方接头；71外倒角部；8内六方接头；81内倒角部；9护筒。具体实施方式0042本发明的核心为提供一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法，该控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机，从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效率。此外，本发明另一个核心为提供一种利用上述控制方法的钻杆。0043为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。0044请参考图1、图2、图3和图7，图1为本发明一

15、种实施例中使得桩机钻杆定点停机的控制方法的控制原理框图；图2为本发明另一种实施例中使得桩机钻杆定点停机的控制方法的控制原理框图；图3为显示钻杆定点停机位置、第一位置和第二位置的时钟图；图7为利用图1和图2中控制方法的多轴桩机的机构示意图。0045如图7所示，多轴桩机包括履带式桩架6、安装在该桩架上的动力头4动力箱41是动力头4的一个重要部件、在钻进过程中随动力头4一起向下的随动架3、钻进所需要的钻杆2、用于搅拌的螺旋杆1及护筒9。护筒9起到防止钻杆2出现过大偏移和出现危险，比如说钻杆2断裂时防止钻杆2倒塌砸坏周围的人或物，整个系统由控制柜5控制。0046在本发明的一种实施例中，使得桩机钻杆定点

16、停机的控制方法，包括如下步骤0047S11向桩机的钻杆2发出停机的信号；0048S12当钻杆2转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时，使得驱动钻杆2转动的电机减速；如图3所示，该第一预定角度可以为8点钟方向与9点钟方向之间的夹角，亦即为30；0049S13当钻杆2继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时，控制所述电机断电；显然，该第二预定角度必然小于第一预定角度；0050S14钻杆2在惯性的作用下继续转动，并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定说明书CN102493798A4/5页6点停机位置。0051由上述控制方法可知，本发明所提供的使得桩机钻杆定点停机的控制方法能够使得钻杆

17、方便准确地进行定点停机，从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效率。0052具体地，请参考图3，比如说，我们的目标停止点在9点钟方向此为定点停机位置的一种举例，而人为的给出停止信号亦即上述步骤S11在11点钟的方向，此方向是任意的，也可以是3点钟或4点钟方向，在从11点钟到8点钟的过程中，电机仍然正常运转。当钻杆到达8点钟此为第一位置的一种举例的时候，给电机减速可以通过软启动器，当钻杆钻到850此为第二位置的一种举例的时候，给电机断电可以通过控制器，钻杆2在惯性作用下继续运转，由于泥土的摩擦阻力的作用于9点停止转动。0053需要说明的是，钻杆2在地层的摩擦力作用下缓慢停止转动。由于各个

18、地层的摩擦力不同，钻杆2在相同的惯性下转过的角度不同，所以需要软启动器进行降压，尽量减少钻杆的惯性。另外，对于不同的地质状况，钻杆2停止的地方会有所不同，但只要在一定误差范围内，通过下述内六方接头和外六方接头之间的容差能力仍然能保证顺利接杆。0054进一步地，在上述实施例的基础上，可以作出进一步具体设计。比如，请参考图2，步骤S14之后还包括如下步骤0055S15拆开钻杆2上的钻杆接头，接头以下部位的钻杆留在工作桩位上不动，接头以上部位的钻杆随桩机移动。该接头以上部位的钻杆用于与代接钻杆连接，该接头以下部位的钻杆用于与加长钻杆连接。0056进一步地，步骤S15之后还包括如下步骤0057S16桩

19、机带动接头以上部位的钻杆移动至待接钻杆处，并将接头以上部位的钻杆与待接钻杆的顶端连接固定，构成加长钻杆。构成加长钻杆后，可以提高钻进深度，从而能够进行超深度的支护工程施工。需要说明的是，接头以上部位的钻杆与待接钻杆之间的连接是采用下文的外六方接头和内六方接头的配合。0058进一步地，步骤S16之后还包括如下步骤0059S17桩机将加长钻杆移动至工作桩位处，将留在该处的接头以下部位的钻杆与加长钻杆的底端连接固定，然后继续施工。需要说明的是，接头以下部位的钻杆与加长钻杆之间的连接也是采用下文所述的内六方接头和外六方接头的配合。0060此外，在上述任一种技术方案中，步骤S11之后还包括如下步骤006

20、1将待接钻杆垂直放入位于地面以下的预造孔中，其中钻杆接头位于地面以上的位置。0062再者，需要说明的是，在上述任一种技术方案中，在步骤S12中，可以对如何确定钻杆到达第一位置作出具体设计。比如，在步骤S12中，钻杆上设有检测块，桩机的动力箱上设有检测部件，当该检测部件检测到所述检测块时确定钻杆转动至所述第一位置。该种方法设计能够非常方便地确定钻杆到达第一位置。当然，任一种方法设计，只要能够确定钻杆到达第一位置，均应该在本发明的保护范围之内。0063此外，本发明还提供一种利用上述控制方法的钻杆，具体地，请参考图4、图5和图6，图4为本发明一种实施例中钻杆的外六方接头的结构示意图；图5为本发明一种

21、实施例中钻杆的内六方接头的结构示意图；图6为外六方接头和内六方接头的角半径的对比示意说明书CN102493798A5/5页7图；图7为利用图1和图2中控制方法的多轴桩机的机构示意图。0064在一种实施例中，本发明所提供的钻杆包括接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆；并该接头以上部位的钻杆和接头以下部位的钻杆中，一者设有外六方接头7，另一者设有与该外六方接头7配合的内六方接头8。0065具体地，如图7所示，内六方接头8的角半径B1大于外六方接头7的角半径B2。具体地，如图7所示，以六方接头7的角半径划圆，该圆与内六方接头具有两个交点，该两个交点之间的夹角A即为外六方接头和内六方接头之间的容差能

22、力，亦即内六方接头8和外六方接头7并不是正好对齐，而是偏差小于或等于夹角A时，内六方接头8和外六方接头7仍然可以实现连接。0066进一步地，如图6和图7所示，内六方接头8的开口端设有内倒角部81，外六方接头7的头端设有与该内倒角部81配合的外倒角部71。由于该两个倒角部的设计，当内六方接头8和外六方接头7之间的偏差大于上述夹角A时，内六方接头8和外六方接头7之间也能实现配合连接，但是此时传递扭矩时，较少地依靠内六方接头8和外六方接头7的六个面，而是主要依靠两个接头之间的插销，因而插销易于发生变形。0067以上对本发明所提供的一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法及钻杆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。说明书CN102493798A1/4页8图1说明书附图CN102493798A2/4页9图2说明书附图CN102493798A3/4页10图3图4图5说明书附图CN102493798A104/4页11图6图7说明书附图CN102493798A11