城市道路单个交叉口人车感应控制方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102306452 A (43)申请公布日 2012.01.04 CN 102306452 A *CN102306452A* (21)申请号 201110244424.9 (22)申请日 2011.08.25 G08G 1/07(2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大 直街 92 号 (72)发明人 冯树民 慈玉生 张凤霖 吴丽娜 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 张宏威 (54) 发明名称 城市道路单个交叉口人车感应控制方法 (57) 摘要 城市道路单个交叉口人车感应控

2、制方法， 涉 及道路单个交叉口人车感应控制方法， 它解决了 现有感应控制方法仅以机动车为控制对象， 导致 道路交叉口运行秩序混乱， 以及行人通过安全性 低的问题。本发明是将机动车和行人作为控制对 象， 将城市道路单个交叉口的人车感应控制方法 用于单个交叉口信号控制， 有利于高效控制城市 道路交叉口运行秩序， 大幅度提高行人通过效率 及安全性。本发明适用于城市道路单个交叉口人 车感应控制。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 4 页 说明书 9 页 附图 7 页 CN 102306459 A1/4 页 2 1. 城市道路单个交叉口人车感

3、应控制方法， 其特征是 ： 该方法在主路的路口设置有车 辆检测器， 用于检测主路路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道 两端均设置有行人过街按钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步 骤实现 ： 步骤一、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执行步 骤二和步骤三 ； 步骤二、 交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤二一 ； 步骤二一、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执 行步骤四 ； 如果判断结果为否，

4、 则执行步骤二二 ； 步骤二二、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为是， 则执 行步骤四 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六 ； 步骤三、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤三一 ； 步骤三一、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为是， 则执行步骤五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤三二 ； 步骤三二、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执 行步骤五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六 ； 步骤四、 交通灯控制单

5、元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤六 ； 步骤五、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤六 ； 步骤六、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯 ； 步骤七、 交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤六 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤八 ； 步骤八、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤

6、九 ； 步骤九、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行 步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤十 ； 步骤十、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为是， 则 执行步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六。 2. 根据权利要求 1 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤四 和步骤五中所述主路最大绿灯时间等于主路最大车辆绿灯时间和主路最大行人绿灯时间 中的较大者。 3. 根据权利要求 1 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤七 中所述次路最小绿灯时间等于次路最小车辆绿灯时间和次路最小行

7、人绿灯时间中的较大 者。 4. 城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征是 ： 它是次路设置有检测器的道路 单个交叉口人车感应控制方法， 该方法在次路的路口设置有车辆检测器， 用于检测次路的 权 利 要 求 书 CN 102306452 A CN 102306459 A2/4 页 3 路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按 钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步骤实现 ： 步骤 A、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并执行步骤 B ； 步骤 B、 交通灯控制单元判断是否到达主路最小绿灯时间， 如果

8、判断结果为否， 则返回 执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则同时执行步骤 C 和步骤 D ； 步骤 C、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行 步骤 E ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 D ； 步骤 D、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 E ； 如果判断结果为否， 则返回执行步骤 A ； 步骤 E、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行步骤 F 和步骤 G ； 步骤 F、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E

9、； 如果判断结果为是， 则执行步骤 F1 ； 步骤 F1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则执行 步骤 F2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 步骤 F2、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 步骤 G、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 G1 ； 步骤 G1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为否， 则 执行步骤 G2 ； 如

10、果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 步骤 G2、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 步骤 H、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A ； 步骤 I、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A。 5. 根据权利要求 4 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤 B 中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯

11、时间和主路最小行人绿灯时间中的较大 者。 6. 根据权利要求 4 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤 H 和步骤 I 中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和次路最大行人绿灯时间 中的较大者。 7. 城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征是 ： 它是主路和次路均设置有检测 器的道路单个交叉口人车感应控制方法， 该方法在主路的路口和次路的路口均设置有车辆 检测器， 分别用于检测主路的路口和次路的路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端 的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过街 申请， 它由以下步骤实现 ： 步骤 a、

12、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执行步骤 权 利 要 求 书 CN 102306452 A CN 102306459 A3/4 页 4 b 和步骤 c ； 步骤 b、 交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 b1 ； 步骤 b1、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行 步骤 d ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 b2 ； 步骤 b2、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为是， 则执行 步骤 d ； 如果判断结

13、果为否， 则执行步骤 f ； 步骤 c、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 c1 ； 步骤 c1、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 c2 ； 步骤 c2、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行 步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 f ； 步骤 d、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行

14、步骤 f ； 步骤 e、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 f ； 步骤 f、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行步骤 g 和步骤 h ； 步骤 g、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 g1 ； 步骤 g1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则执行 步骤 g2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 步骤 g2、 交通灯控制单元判断次路的

15、路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 步骤 h、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 h1 ； 步骤 h1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为否， 则 执行步骤 h2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 步骤 h2、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆进入， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 步骤 i、 交通灯控制单元判断是否到达次路最

16、大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 a ； 步骤 j、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则返回 执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 a。 8. 根据权利要求 7 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤 b 中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯时间和主路最小行人绿灯时间中的较大 者。 9. 根据权利要求 7 所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 其特征在于步骤 i 权 利 要 求 书 CN 102306452 A CN 102306459 A4/4 页 5 和步

17、骤 j 中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和次路最大行人绿灯时间 中的较大者。 权 利 要 求 书 CN 102306452 A CN 102306459 A1/9 页 6 城市道路单个交叉口人车感应控制方法 技术领域 0001 本发明涉及城市道路交叉口人车感应控制方法。 背景技术 0002 感应控制是以车辆检测器检测到的车辆到达信息为基础， 通过调整信号灯时长以 适应测得的交通需求的一种控制方式。根据检测器设置的位置不同， 分为半感应控制方式 ( 包括检测器设在主路与设在次路两种 ) 与全感应控制方式。 0003 现有的感应控制方法中， 仅以机动车为控制对象， 忽略了行人过街需求

18、。 行人过街 信号灯绿灯时长与同向机动车信号灯一致， 当过街行人流量较大时， 无法满足行人通行需 求， 造成行人等待时间较长， 容易导致行人抢行、 强制过街现象发生， 对交叉口运行秩序及 行人过街安全性产生不利影响。 发明内容 0004 本发明是为了解决现有感应控制方法仅以机动车为控制对象， 导致道路交叉口运 行秩序混乱， 以及行人通过安全性低的问题， 从而提供城市道路单个交叉口人车感应控制 方法。 0005 城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 该方法在主路的路口设置有车辆检测 器， 用于检测主路路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均 设置有行人过街按钮， 分别用于

19、行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步骤实 现 ： 0006 步骤一、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执 行步骤二和步骤三 ； 0007 步骤二、 交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤二一 ； 0008 步骤二一、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行步骤四 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤二二 ； 0009 步骤二二、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为是， 则执行步骤四 ； 如果判断结果为否，

20、则执行步骤六 ； 0010 步骤三、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤三一 ； 0011 步骤三一、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果 为是， 则执行步骤五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤三二 ； 0012 步骤三二、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行步骤五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六 ； 0013 步骤四、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则

21、执行步骤六 ； 说 明 书 CN 102306452 A CN 102306459 A2/9 页 7 0014 步骤五、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤六 ； 0015 步骤六、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯 ； 0016 步骤七、 交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤六 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤八 ； 0017 步骤八、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果

22、判断结果为是， 则执行步骤九 ； 0018 步骤九、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤十 ； 0019 步骤十、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六。 0020 步骤四和步骤五中所述主路最大绿灯时间等于主路最大车辆绿灯时间和主路最 大行人绿灯时间中的较大者。 0021 步骤七中所述次路最小绿灯时间等于次路最小车辆绿灯时间和次路最小行人绿 灯时间中的较大者。 0022 城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 它是次路设置有检测器

23、的道路单个交叉 口人车感应控制方法， 该方法在次路的路口设置有车辆检测器， 用于检测次路的路口是否 有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮， 分别 用于行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步骤实现 ： 0023 步骤 A、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并执行步骤 B ； 0024 步骤 B、 交通灯控制单元判断是否到达主路最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则同时执行步骤 C 和步骤 D ； 0025 步骤 C、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果

24、为是， 则 执行步骤 E ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 D ； 0026 步骤 D、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤 E ； 如果判断结果为否， 则返回执行步骤 A ； 0027 步骤 E、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行 步骤 F 和步骤 G ； 0028 步骤 F、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 F1 ； 0029 步骤 F1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否，

25、则 执行步骤 F2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 0030 步骤 F2、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 0031 步骤 G、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 G1 ； 0032 步骤 G1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则执行步骤 G2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 说 明 书 CN 102306452 A CN 10230

26、6459 A3/9 页 8 0033 步骤 G2、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 0034 步骤 H、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A ； 0035 步骤 I、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A。 0036 步骤 B 中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯时间和主路最小行人绿 灯时间中的较大者。 003

27、7 步骤H和步骤I中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和次路最大 行人绿灯时间中的较大者。 0038 城市道路单个交叉口人车感应控制方法， 它是主路和次路均设置有检测器的道路 单个交叉口人车感应控制方法， 该方法在主路的路口和次路的路口均设置有车辆检测器， 分别用于检测主路的路口和次路的路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路 的人行道两端均设置有行人过街按钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它 由以下步骤实现 ： 0039 步骤 a、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执行 步骤 b 和步骤 c ； 0040 步骤 b、 交

28、通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 b1 ； 0041 步骤 b1、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 d ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 b2 ； 0042 步骤 b2、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为是， 则 执行步骤 d ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 f ； 0043 步骤 c、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 c1 ；

29、 0044 步骤 c1、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 c2 ； 0045 步骤 c2、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 f ； 0046 步骤 d、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 f ； 0047 步骤 e、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是，

30、则执行步骤 f ； 0048 步骤 f、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行 步骤 g 和步骤 h ； 0049 步骤 g、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 g1 ； 0050 步骤 g1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则 执行步骤 g2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 说 明 书 CN 102306452 A CN 102306459 A4/9 页 9 0051 步骤 g2、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有

31、行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 0052 步骤 h、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 h1 ； 0053 步骤 h1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则执行步骤 h2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 0054 步骤 h2、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆进入， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 0055 步骤 i、 交

32、通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 a ； 0056 步骤 j、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 a。 0057 步骤 b 中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯时间和主路最小行人绿 灯时间中的较大者。 0058 步骤i和步骤j中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和次路最大 行人绿灯时间中的较大者。 0059 有益效果 ： 本发明是解决了现有感应控制方法将机动车和行人作为控制对象， 将 城市道路单个交叉口

33、的人车感应控制方法用于单个交叉口信号控制， 有利于高效控制城市 道路交叉口运行秩序， 行人通过安全性得以大幅度提高。 附图说明 0060 图1是本发明在Gmax人大于Gmax车时人车感应控制工作原理示意图 ； 图2是本发明在 Gmax人小于Gmax车时人车感应控制工作原理示意图 ； 图3是本发明具体实施方式一的流程示意 图 ； 图 4 具体实施方式一所述方法的原理示意图 ； 图 5 是本发明具体实施方式二的流程示 意图 ； 图 6 具体实施方式二所述方法的原理示意图 ； 图 7 是本发明具体实施方式三的流程 示意图 ； 图 8 具体实施方式三所述方法的原理示意图。 具体实施方式 0061 具体

34、实施方式一、 结合图3和图4说明本具体实施方式， 城市道路单个交叉口人车 感应控制方法， 该方法在主路的路口设置有车辆检测器， 用于检测主路路口是否有车辆通 过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮， 分别用于行人 向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步骤实现 ： 0062 步骤一、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执 行步骤二和步骤三 ； 0063 步骤二、 交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤二一 ； 0064 步骤二一、 采用主路检测器

35、判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行步骤四 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤二二 ； 0065 步骤二二、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为是， 说 明 书 CN 102306452 A CN 102306459 A5/9 页 10 则执行步骤四 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六 ； 0066 步骤三、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤三一 ； 0067 步骤三一、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果 为是， 则执行步骤

36、五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤三二 ； 0068 步骤三二、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则执行步骤五 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六 ； 0069 步骤四、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤六 ； 0070 步骤五、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤六 ； 0071 步骤六、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯 ； 0072 步骤七、 交通灯控

37、制单元判断是否到达次路最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤六 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤八 ； 0073 步骤八、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤一 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤九 ； 0074 步骤九、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤十 ； 0075 步骤十、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤一 ； 如果判断结果为否， 则执行步骤六。 0076 步骤四和步骤五中所述主路最大

38、绿灯时间等于主路最大车辆绿灯时间和主路最 大行人绿灯时间中的较大者。 0077 步骤七中所述次路最小绿灯时间等于次路最小车辆绿灯时间和次路最小行人绿 灯时间中的较大者。 0078 采用此种控制方式时， 通常主路显示绿灯， 主路最小绿灯时间Gmin主路是保证主路车 辆及行人通行的最小绿灯时间， 在此期间内， 无论是否检测到次路有车辆到达或行人过街 申请， 主路绿灯保持不变。 0079 到达主路最小绿灯时间Gmin主路后， 若既未检测到后续来车又无行人过街申请， 则主 路绿灯结束， 切换相位 ； 若检测到有车辆到达或行人过街申请， 则主路绿灯时间延长， 连续 有车辆到达或行人申请， 绿灯时间延长直

39、至主路最大绿灯时间 Gmax 主路。 0080 到达主路最大绿灯时间 Gmax 主路后， 强制切换相位， 次路绿灯开启。次路最小绿灯时 间Gmin次路是次路必须保证最短绿灯时间， 因次路只能检测到行人过街申请信息， 到达最小绿 灯时间 Gmin 次路后， 若次路有人申请过街， 在主路未检测到车辆到达或行人过街申请条件下， 次路绿灯时间延长， 否则， 只要主路有车辆或行人到达， 次路绿灯结束， 切换相位。 0081 具体实施方式二、 结合图5和图6说明本具体实施方式， 城市道路单个交叉口人车 感应控制方法， 它是次路设置有检测器的道路单个交叉口人车感应控制方法， 该方法在次 路的路口设置有车辆检

40、测器， 用于检测次路的路口是否有车辆通过， 并在主路人行道的两 端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过 街申请， 它由以下步骤实现 ： 说 明 书 CN 102306452 A CN 102306459 A6/9 页 11 0082 步骤 A、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并执行步骤 B ； 0083 步骤 B、 交通灯控制单元判断是否到达主路最小绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则同时执行步骤 C 和步骤 D ； 0084 步骤 C、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆

41、驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 E ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 D ； 0085 步骤 D、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤 E ； 如果判断结果为否， 则返回执行步骤 A ； 0086 步骤 E、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行 步骤 F 和步骤 G ； 0087 步骤 F、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 F1 ； 0088 步骤 F1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入，

42、如果判断结果为否， 则 执行步骤 F2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 0089 步骤 F2、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 H ； 0090 步骤 G、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 G1 ； 0091 步骤 G1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则执行步骤 G2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 0092 步骤 G2、 采用次路检测器

43、判断次路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 A ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 I ； 0093 步骤 H、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A ； 0094 步骤 I、 交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 E ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 A。 0095 步骤 B 中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯时间和主路最小行人绿 灯时间中的较大者。 0096 步骤H和步骤I中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和

44、次路最大 行人绿灯时间中的较大者。 0097 采用此种控制方式时， 通常主路显示绿灯， 从主路绿灯开始时刻起至主路最小绿 灯时间 Gmin 主路内， 无论次路是否检测到车辆到达或行人过街申请， 主路绿灯保持不变。 0098 到达主路最小绿灯时间 Gmin 主路后， 只要检测到次路有车辆或行人到达， 则切换相 位， 次路绿灯开启 ； 否则， 主路持续保持绿灯， 直到次路检测到车辆或行人到达为止。 0099 次路绿灯开启后， 次路最小绿灯时间 Gmin 次路是次路必须保证的最小绿灯时间， 到 达 Gmin 次路后， 若次路既未检测到车辆到达又无行人过街申请， 则次路绿灯结束， 切换相位 ； 若检测

45、到有车辆到达或行人过街申请， 则次路绿灯时间延长， 连续有车辆到达或行人申请， 绿灯时间延长直至最大绿灯时间 Gmax 次路， 此期间车辆及行人到达均中断时， 次路绿灯结束， 切换相位。 说 明 书 CN 102306452 A CN 102306459 A7/9 页 12 0100 具体实施方式三、 结合图 5 说明本具体实施方式， 城市道路单个交叉口人车感应 控制方法， 它是主路和次路均设置有检测器的道路单个交叉口人车感应控制方法， 该方法 在主路的路口和次路的路口均设置有车辆检测器， 分别用于检测主路的路口和次路的路口 是否有车辆通过， 并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行

46、人过街按钮， 分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请， 它由以下步骤实现 ： 0101 步骤 a、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭次路绿灯， 点亮主路绿灯， 并同时执行 步骤 b 和步骤 c ； 0102 步骤 b、 交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 b1 ； 0103 步骤 b1、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 d ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 b2 ； 0104 步骤 b2、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断为

47、是， 则 执行步骤 d ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 f ； 0105 步骤 c、 交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 c1 ； 0106 步骤 c1、 交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 是， 则执行步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 c2 ； 0107 步骤 c2、 采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入， 如果判断结果为是， 则 执行步骤 e ； 如果判断结果为否， 则执行步骤 f ； 0108 步骤 d、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时

48、间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 f ； 0109 步骤 e、 交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 f ； 0110 步骤 f、 交通灯控制单元输出控制信号， 熄灭主路绿灯， 点亮次路绿灯， 并同时执行 步骤 g 和步骤 h ； 0111 步骤 g、 交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 g1 ； 0112 步骤 g1、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入， 如

49、果判断结果为否， 则 执行步骤 g2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 0113 步骤 g2、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 i ； 0114 步骤 h、 交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间， 如果判断结果为 否， 则返回执行步骤 f ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 h1 ； 0115 步骤 h1、 交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街， 如果判断结果为 否， 则执行步骤 h2 ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 0116 步骤 h2、 采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆进入， 如果判断结果为否， 则 返回执行步骤 a ； 如果判断结果为是， 则执行步骤 j ； 0117 步骤