蓝莓采摘车.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102150516 A (43)申请公布日 2011.08.17 CN 102150516 A *CN102150516A* (21)申请号 201010122869.5 (22)申请日 2010.02.12 A01D 46/26(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (71)申请人 东北林业大学 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴 路 26 号 申请人 郭艳玲 李志鹏 (72)发明人 郭艳玲 李志鹏 范长胜 何永明 王海滨 王茜 (54) 发明名称 蓝莓采摘车 (57) 摘要 本发明涉及一种蓝莓采摘车， 车身为 “门” 型， 工作时由

2、牵引车驱动， 骑着蓝莓丛纵向行驶。 在门 型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排， 齿排能 随齿排柱转动而做出拍打动作， 将蓝莓果振落。 振 落的蓝莓果在接果板和车厢内侧壁的阻挡下落到 两侧带凹槽的传送带上， 再由传送带送到车厢后 部果框里。 为了充分利用车厢空间， 将车厢外侧设 计成果框架， 可以存放果框， 提高转运效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 7 页 CN 102150516 A1/1 页 2 1. 一种蓝莓采摘车， 具体特征是 ： 车身为 “门” 型， 前部两侧为 “八” 字形挡板， 门型

3、车身 内部两侧分别装有两组齿排 (6) 和传送带 1(10)， 下部装有接果板 (8)， 车身上部装有原动 机(12)， 原动机通过传送带(13)、 圆锥齿轮传动副(15)、 减速器(16)传动， 带动由减速器大 齿轮 (17)、 连杆 1(18)、 齿排 1(6) 组成的铰链四杆机构运动， 使执行部件齿排 1(6) 做往复 的拍打运动。 同时， 蓝莓车的两侧齿排拍打方向相反， 使齿排1(6)、 齿排2(7)之间形成一定 幅值和频率的振动， 使蓝莓果实被振落， 经接果板 (8)、 传送带 (10) 传动， 使蓝莓果顺利进 入果框 (11)， 实现蓝莓的机械化采摘。 2. 根据权利要求 1 所述

4、的蓝莓采摘车， 门型车身内部两侧分别装的两组齿排 (6) 向后 倾斜一定角度， 并在铰链四杆机构的带动下在一定度角之间形成往复拍打运动。 3. 根据权利要求 1 所述的蓝莓采摘车， 为了不伤蓝莓果， 金属齿排 (6) 外层套有橡胶 皮。 4. 根据权利要求 1 所述的蓝莓采摘车， 门型车身下部装的两排接果板 (8) 由具有一定 韧性材料板拼接而成， 小块拼接板向后、 向两侧倾斜， 并且纵向有重叠。 5. 根据权利要求 1 所述的蓝莓采摘车， 门型车身外侧设计成果框架 (25)， 后部为果框 托盘 (24)。 6. 根据权利要求 1 所述的蓝莓采摘车， 齿排 (6) 由减速器输出轴所形成铰链四杆

5、机构 驱动， 传送带 (10) 由链轮 (21)、 链条 (22) 驱动。 权 利 要 求 书 CN 102150516 A1/3 页 3 蓝莓采摘车 所属技术领域 0001 本发明涉及一种能够实现机械化采摘的蓝莓采摘车， 该车由牵引车牵引， 用机械 拍打及振动的方法采摘成熟的蓝莓。 背景技术 0002 蓝莓果实中含有丰富的营养成分， 它不仅具有良好的营养保健作用， 还具有防止 脑神经老化、 强心、 抗癌软化血管、 增强人机体免疫等功能。蓝莓原产和主产于美国又被称 为美国蓝莓。我国主要产在大兴安岭和小兴安岭林区尤其是大兴安岭中部， 早年都是纯野 生的， 近几年来才成功进行人工驯化培植， 并在全

6、国大面积推广种植。 我国蓝莓完全依靠人 工采摘， 工作效率低、 采摘成本高、 劳动强度大。 近年来我国蓝莓种植面积成倍递增， 仅靠人 工采摘已经不能满足规模化生产需要。 蓝莓果未成熟时与树枝结合紧密， 不易脱落， 而成熟 的蓝莓果在树枝摇晃过程中很容易脱落， 因此可利用此特性采摘蓝莓果。 发明内容 0003 为了克服人工采摘工作效率低、 采摘成本高、 劳动强度大的缺点， 并适应规模化生 产的需要， 本发明提供一种蓝莓采摘车， 该车不仅能靠振动将蓝莓从树枝上震落， 还能通过 传送带将蓝莓装框。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 将采摘车设计成 “门” 型， 工作时由 牵引车驱

7、动，“骑着” 蓝莓丛纵向行驶。在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排， 齿排 能随齿排柱转动而做出拍打动作， 将蓝莓果震落， 为了不伤蓝莓果， 金属齿排外层套有橡胶 皮。震脱的蓝莓果在接果板和车厢内侧壁的的阻挡下落到两侧带凹槽的传送带上， 再由传 送带送到车厢后部果框里。 为了充分利用车厢空间， 将车厢外侧设计成果框架， 可以存放果 框。齿排的拍打和传送带工作的动力为采摘车顶部的小型发动机。 0005 本发明的有益效果是 ： 可以提高蓝莓采摘的工作效率， 降低采摘成本和劳动强度， 实现蓝莓规模化种植和机械化采摘。 附图说明 0006 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明 ： 0007 图 1

8、 是蓝莓采摘车与牵引车工作过程图 ； 0008 图 2 是蓝莓丛进入采摘车状态图 ； 0009 图 3a 是蓝莓采摘车整体结构主视图 ； 0010 图 3b 是图 3a 的 C-C 向视图 ； 0011 图 4a 是蓝莓采摘车具体结构图 ； 0012 图 4b 是图 4b 的 D-D 向视图 ； 0013 图 4c 是图 4a 的 E-E 向视图 ； 0014 图 4d 是图 4a 的 F-F 向视图 ； 说 明 书 CN 102150516 A2/3 页 4 0015 图 4e 是图 4a 的 G-G 向视图 ； 0016 图 5 是蓝莓采摘车外部两侧果框架布置图。 0017 图中 1. 牵

9、引车， 2.“八” 字形挡板， 3. 蓝莓采摘车， 4. 蓝莓丛， 5. 齿排轴， 6. 齿排 1， 7.齿排2， 8.轴承， 9.接果板， 10.传送带1， 11.果框， 12.原动机， 13.传送带2， 14.主轴， 15. 圆锥齿轮副， 16. 减速器， 17. 大齿轮， 18. 大齿轮连杆 1， 19. 连杆 2， 20. 齿排 3， 21. 链 轮， 22. 链条， 23. 导向轮， 24. 果框托盘， 25. 果框架。 具体实施方式 0018 如图 1 中所示， 牵引车 (1) 牵引蓝莓采摘车 (3) 骑着蓝莓丛 (4) 纵向行驶， 蓝莓丛 (4) 被挡板 (2) 收拢后从蓝莓采摘

10、车 (3) 中通过。 0019 如图 2 中所示， 枝叶稍宽的蓝莓丛 (4) 被蓝莓采摘车 (3) 前部 “八” 字挡板 (2) 收 拢后进入蓝莓采摘车 (3)。 0020 如图 3 所示， 齿排轴 (5) 被固定在采摘车内侧壁 (9) 上 ( 见图 3a 的 A-A 视图、 图 3a 的 B-B 视图 )， 通过轴承 (8)， 使齿排 1(6) 能绕齿排轴 (5) 在一定角度内转动， 做拍打 动作。同时， 蓝莓车的两侧齿排拍打方向相反， 使齿排在拍打蓝莓的时候， 在齿排 1(6)、 齿 排 2(7) 之间形成一定幅值和频率的震动， 使蓝莓果被震落， 被震落的蓝莓果实落到采摘车 的接果板 (9

11、) 上， 由于接果板具有一定的倾斜角度， 使蓝莓滚落到带有凹槽的传送带 1(10) 上， 经传送带 1(10) 传动 ( 见图 3b)， 使蓝莓果顺利进入果框 (11) 中， 实现蓝莓的机械化采 摘。 0021 如图 4b 所示， 原动机 (12) 通过传送带 2(13)， 驱动主轴 (14) 上的圆锥齿轮传动 副(15)转动， 从而使传动方向发生改变， 经减速器(16)传动(见图4a)， 使减速器输出轴的 转速降低， 扭转力增大， 从而带动形成由减速器大齿轮 (17)、 连杆 1(18)、 齿排 1(6) 组成的 铰链四杆机构运动 ( 见图 4c)， 使执行部件齿排 1(6) 做往复的拍打运

12、动。齿排 1(6) 与齿 排 3(20) 及连杆 2(19) 组成平行铰链四杆机构， 在齿排 1(6) 的带动下， 齿排 3 也做拍打运 动。( 注 ： 蓝莓车两侧的传动执行机构相同， 唯一不同之处在于两侧的减速器输出偏心轴转 动方向相反， 从而使齿排在拍打蓝莓的时候， 在齿排之间形成一定幅值和频率的震动。) 0022 如图 4e 所示， 主轴 (14) 装有链轮 (21)， 通过链条 (22) 传动， 驱动带轮， 使传送带 1(10) 工作， 传送带在导向轮 (23) 的作用下， 传动方向发生改变， 向上倾斜一定角度， 从而 使蓝莓果顺利进入果框(11)。 果框(11)有两个， 分别放在采摘

13、侧车(3)后的果框托盘(24) 上。 0023 此外， 如图 4d 所示，“八” 字形挡板 (2) 能使枝叶顺利进入 “门” 型采摘车 (3)， 由 两排接果板所组成的接果机构。接果机构的作用是在小车前进通过蓝莓树时， 保证不伤害 蓝莓树， 同时接住被拍打而下落的蓝莓果实。接果机构由若干块接果板 (9) 纵向拼接而成， 每一块接果板由韧性材料制作而成。接果板拼接纵向有重叠， 可保证其水平方向移动后不 出现横向缝隙， 以保证被拍打下来的蓝莓果实不落到地上 ( 见图 4a)。两侧的接果板是向 后、 向两侧倾斜， 向后倾斜可以保证蓝莓树干从两排拼接板中间缝隙中通过 ； 向两侧倾斜可 以保证蓝莓果滚落

14、入传送带凹槽中。接果板 (9) 在拉伸弹簧的作用下， 能够在小车前进时 使树干顺利地通过接果板， 能在树干通过后恢复原位。 0024 在图 5 中所示， 为了节约空间， 采摘车两侧均设置了果框架 (25)， 可将空框或装满 说 明 书 CN 102150516 A3/3 页 5 蓝莓的果框放在架上以提高搬运效率。 说 明 书 CN 102150516 A1/7 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102150516 A2/7 页 7 图 3a 图 3b 说 明 书 附 图 CN 102150516 A3/7 页 8 图 4a 说 明 书 附 图 CN 102150516 A4/7 页 9 图 4b 说 明 书 附 图 CN 102150516 A5/7 页 10 图 4c 说 明 书 附 图 CN 102150516 A6/7 页 11 图 4d 说 明 书 附 图 CN 102150516 A7/7 页 12 图 4e 图 5 说 明 书 附 图