内孔检测装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103575181 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103575181 A (21)申请号 201310558315.3 (22)申请日 2013.11.12 G01B 5/00(2006.01) G01B 5/20(2006.01) G01B 5/12(2006.01) (71)申请人 上海昭程整流子科技有限公司 地址 上海市奉贤区南桥镇奉浦大道 1228 号 4 栋 (72)发明人 徐朝明 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 代理人 于涛 (54) 发明名称 内孔检测装置 (57) 摘要 本发明公开了一种内孔检测装置， 其特征

2、幕 传送链条上设有装有放置产品的 U 型治具， 两链 轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支 架， 除尘支架上设有毛刷、 毛刷气缸、 吹气管， 检测 支架上设有直线导轨， 与直线导轨相配合的滑台 气缸与电子内径千分尺相连接， 本发明在链条上 装有放置产品的 U 型治具， 链条由步进电机驱动， 每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离， 保 证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴， 因产品在 铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度， 故采用毛 刷及吹气对产品内孔进行除尘， 采用电子内径千 分尺进行内孔检测， 数据直接由显示屏幕上读出， 内径千分尺精度高， 测量准确， 当检测到有不良品 时， 机器会自动识别

3、并由不良排出气缸推出。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103575181 A CN 103575181 A 1/1 页 2 1. 一种内孔检测装置， 设有工作台， 工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮， 链轮上设有传送链条， 其特征在于传送链条上设有装有放置产品的 U 型治具， 两链轮支架 间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架， 除尘支架上设有毛刷、 毛刷气缸、 吹气管， 检 测支架上设有直线导轨， 与直线导轨相配合的滑

4、台气缸与电子内径千分尺相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种内孔检测装置， 其特征在于检测支架与链轮支架间的工 作台上设有排出气缸支架， 排出气缸支架上设有排出气缸， 检测到有不良品时， 排出气缸将 其推出。 3. 根据权利要求 1 所述的一种内孔检测装置， 其特征在于除尘支架和检测支架上都装 有平行开闭气缸， 两对称的 V 型治具通过平行开闭气缸夹紧产品， 使产品与毛刷和内径电 子千分尺同轴。 权 利 要 求 书 CN 103575181 A 2 1/2 页 3 内孔检测装置 技术领域 0001 本发明涉及换向器内孔的加工精度检测， 具体地说是一种操作方便、 工作效率高、 检测精度高、

5、 特别适用于换向器内孔加工流水线使用的内孔检测装置。 背景技术 0002 在直流电机中常用的换向器， 对于换向器内孔的精度要求较高 , 特别是内孔的圆 度以及孔径的公差要求极为严格， 现在一般采用人工检测的方法对换向器内孔加工精度进 行检测， 在流水线批量生产中采用人工检测内孔精度的不足一是工作效率低， 跟不上生产 节奏， 二是检测精度低， 三是检测人员的劳动强度大。 发明内容 0003 本发明的止的就是为了克服现有技术的不足， 提供一种工作效率高、 检测精度高、 全自动智能化的内孔检测装置。 0004 本发明解决上述技术问题采用的技术方案是。 0005 一种内孔检测装置， 设有工作台， 工作

6、台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链 轮， 链轮上设有传送链条， 其特征在于传送链条上设有装有放置产品的 U 型治具， 两链轮支 架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架， 除尘支架上设有毛刷、 毛刷气缸、 吹气管， 检测支架上设有直线导轨， 与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接。 0006 本发明所述的一种内孔检测装置， 其特征在于检测支架与链轮支架间的工作台上 设有排出气缸支架， 排出气缸支架上设有排出气缸， 检测到有不良品时， 排出气缸将其推 出。 0007 本发明所述的一种内孔检测装置， 其特征在于除尘支架和检测支架上都装有平行 开闭气缸， 两对称的 V 型治具通过平行开闭

7、气缸夹紧产品， 保证产品与毛刷和内径电子千 分尺同轴， 定位精度及可靠性高。 0008 本发明采用双排链条输送产品， 在链条上装有放置产品的 U 型治具， 链条由步进 电机驱动， 每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离， 这样就保证除尘、 检测以及不良排 出工位均对应治具位置， 步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位 置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的 V 型治具夹紧产品， 保证产品与毛刷和内 径电子千分尺同轴， 定位精度及可靠性高。 因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度, 故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测， 数据直接由 显示屏幕

8、上读出， 内径千分尺精度高， 测量准确。当检测到有不良品时， 机器会自动识别并 由不良排出气缸推出。 附图说明 0009 图是本发明的一种结构示意图。 0010 图 2 是图 1 的俯视图。 说 明 书 CN 103575181 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0011 下面结合附图对本发明作进一步描述。 0012 如图所示， 一种内孔检测装置， 设有工作台， 工作台的两侧分别经链轮支架设有带 动力的链轮 10， 链轮 10 与步进电机 1 相连接， 链轮 10 上设有传送链条 4， 链条 4 采用双排 链条， 本发明的特征在于传送链条 4 上设有装有放置产品的 U 型治具 2， U 型

9、治具 2 均匀地 设在传送链条 4 上， 两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架 11 和检测支架 13， 除尘支 架 11 上设有毛刷 9、 毛刷气缸 7、 吹气管 8， 检测支架 13 上设有直线导轨 14， 与直线导轨 14 相配合的滑台气缸 13 与电子内径千分尺 15 相连接， 所述的检测支架 13 与链轮支架间的工 作台上设有排出气缸支架17， 排出气缸支架17上设有排出气缸6， 检测到有不良品时， 排出 气缸 6 将其推出， 所述的除尘支架 11 和检测支架 13 上都装有平行开闭气缸 12， 两对称的 V 型治具 3 通过平行开闭气缸 12 夹紧产品， 保证产品与毛刷 9 和内

10、径电子千分尺 15 同轴， 定 位精度及可靠性高 ； 内孔检测过程的工作顺序为， 上一工序的搬送装置将产品放到链条的 第一工位上， 双排链条 4 作间歇式运动将产品带到第二工位进行除尘。首先平行开闭气缸 12 动作先将产品夹紧， 然后毛刷气缸 7 在带动毛刷 9 往复运动清理产品内孔。与此同时吹 气系统对产品内孔吹气， 两者同时相互协调工作以达到更好的除尘效果。经过除尘的产品 再次和双排链条一起运动到检测位置， 平行开闭气缸再次夹紧产品后， 滑台气缸 13 带动电 子内径千分尺 15 向下运动检测内孔， 检测数据可从显示屏幕直接读出。三点式内孔定位检 测， 精度高， 效率高工作稳定可靠。当发现

11、有不良品时， 不良品随同定位治具 2 到不良排出 位置时， 直接由不良排出气缸 6 推出， 本发明采用双排链条输送产品， 在链条上装有放置产 品的 U 型治具， 链条由步进电机驱动， 每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离， 这样就 保证除尘、 检测以及不良排出工位均对应治具位置， 步进电机的精确运转保证了产品的位 置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的 V 型治具夹紧 产品， 保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴， 定位精度及可靠性高。 因产品在铰孔过程中 残留粉尘会影响检测精度 , 故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺 进行内孔检测， 数据直接由显示屏幕上读出， 内径千分尺精度高， 测量准确。当检测到有不 良品时， 机器会自动识别并由不良排出气缸推出， 工作台上设有不良品通道 16。 说 明 书 CN 103575181 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103575181 A 5