一种电动平衡车.pdf

1、10申请公布号CN104108453A43申请公布日20141022CN104108453A21申请号201410316239X22申请日20140704B62M6/65201001B62M6/9020100171申请人深圳市易准数控系统有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡大道和宝源路交汇处海虹工业厂区B栋9层N单位72发明人范安成74专利代理机构深圳市港湾知识产权代理有限公司44258代理人微嘉54发明名称一种电动平衡车57摘要本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种电动平衡车，包括外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；该轮毂电机上设有两个轮毂，该轮毂上设有轮胎，该控制盒上接有电

2、池盒，该电池盒为圆环形，该电池盒设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴，并通过控制盒固定在支架横担上；该轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于该轮毂电机的两侧面，该固定轴的两末端上均设有电机安装架，该两电机安装架之间设置有支架横担，电机安装架上设有脚踏板，且其与该外壳相固定。本发明的电动平衡车上将电池设置于两轮毂之间，降低了整车重心使其更易于控制且其整体结构十分紧凑，体积较小，便于携带。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图4页10申请公布号CN104108453ACN10410

3、8453A1/1页21一种电动平衡车，其特征在于，包括外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；所述轮毂电机上设有两个轮毂，所述轮毂上设有轮胎，所述控制盒上接有电池盒，所述电池盒为圆环形，所述控制盒和电池盒设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上；所述轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架，所述两电机安装架之间设置有支架横担，每个电机安装架上均设有脚踏板，所述电机安装架与所述外壳相固定。2根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述外壳的顶部设有提手，且该外壳还设有电能及状态

4、显示器，所述电能及状态显示器与所述控制盒相连接。3根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板上设有旋转轴，所述脚踏板通过该旋转轴活动设置于电机安装架上。权利要求书CN104108453A1/2页3一种电动平衡车技术领域0001本发明涉及电动车技术品领域，具体涉及一种电动平衡车。背景技术0002电动平衡车，又叫体感车、思维车。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般分为独轮与两轮,其电池与控制器皆安装于轮毂上方，致其整车重

5、心偏高，增加操控难度且体积较大，不方便收纳；其中，独轮的电动平衡车在初学使用时其两侧平衡不易控制；而两轮的电动平衡车则容易控制。发明内容0003为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种电动平衡车。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现的本发明一种电动平衡车，包括外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；所述轮毂电机上设有两个轮毂，所述轮毂上设有轮胎，所述控制盒上接有电池盒，所述电池盒为圆环形，所述控制盒和电池盒均设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上；所述轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面，所述固定轴的

6、两末端上均设有电机安装架，所述两电机安装架之间设置有支架横担，每个电机安装架上均设有脚踏板，所述电机安装架与所述外壳相固定。0005进一步，所述外壳的顶部设有提手，且该外壳还设有电能及状态显示器，所述电能及状态显示器与所述控制盒相连接。0006进一步，所述脚踏板上设有旋转轴，所述脚踏板通过该旋转轴活动设置于电机安装架上。0007本发明的电动平衡车上设有两轮毂，并将电池组件安装于两轮毂之间且其重心与轮毂电机同轴，整体结构十分紧凑，体积较小，更易于操控及便于携带。附图说明0008为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。0009图1为本发明的分解结构示意图；图2为本发明的整体结构示意

7、图；图3为本发明的局部结构示意图；图4为本发明的局部结构示意图。具体实施方式说明书CN104108453A2/2页40010为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0011请参阅图1至图4，本发明一种电动平衡车，包括外壳10、轮毂电机11，与该轮毂电机11连接的控制盒12；所述轮毂电机11上设有两个轮毂13，所述轮毂13上设有轮胎14，所述控制盒12上接有电池盒15，所述控制盒12和电池盒15均设置于轮毂电机11的表面上，其均设置于两个轮毂13之间且与轮毂电机同轴并通过

8、控制盒固定在支架横担21上；由于控制盒12和电池盒15设置于轮毂电机11的表面上，且均设置于两个轮毂13之间，其降低了整车的重心，使电动平衡车的所有重心都集中到轮毂13的中心，有效的提升了电动平衡车的自身稳定性及提高了其操控简易性。所述轮毂电机11上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机11的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架16，所述两电机安装架16之间设置有支架横担21，每个电机安装架16上均设有脚踏板17，所述电机安装架与所述外壳10相固定。0012进一步，所述外壳10的顶部设有提手19，且该外壳10还设有电能及状态显示器20，所述电能及状态显示器20与所述控制盒12相连接。0013进一步，所述脚踏板17上设有旋转轴18，所述脚踏板17通过该旋转轴18活动设置于电机安装架16上，使该脚踏板17能进行折叠。0014以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104108453A1/4页5图1说明书附图CN104108453A2/4页6图2说明书附图CN104108453A3/4页7图3说明书附图CN104108453A4/4页8图4说明书附图CN104108453A