一种粪便自动搅拌机.pdf

1、10申请公布号CN104107650A43申请公布日20141022CN104107650A21申请号201410381442522申请日20140806B01F7/0420060171申请人南京丰科环保科技有限公司地址210000江苏省南京市栖霞区八卦洲街道大同生态产业园1729号72发明人王顺立74专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人吕书桁54发明名称一种粪便自动搅拌机57摘要本发明提供一种粪便自动搅拌机，包括搅拌槽、压力传感器、搅拌组以及伺服电机；搅拌槽的底部设有隔离板；压力传感器安装于隔离板以及搅拌槽的底部之间；搅拌组包括基座、中心齿轮、行星齿轮以及搅拌装置；搅拌装置包

2、括固定杆以及搅拌片；伺服电机安装于搅拌槽的外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽的侧壁与中心齿轮相固定；伺服电机连接有伺服驱动；伺服驱动与压力传感器相连。本发明能够对落入其中的粪便进行感应，进行自动搅拌，提高了灵活性；以及根据粪便的多少自动调节工作时间，实用性更强；使得粪便搅拌充分，便于后续处理，提高效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104107650ACN104107650A1/1页21一种粪便自动搅拌机，其特征在于包括搅拌槽（1）、压力传感器（2）、搅拌组以及伺服电机（3）；所述搅拌槽

3、（1）的顶部设有搅拌入口（4），底部设有隔离板（5）以及搅拌出口（6）；所述压力传感器（2）安装于隔离板（5）以及搅拌槽（1）的底部之间；所述搅拌组包括基座（7）、中心齿轮（8）、行星齿轮（9）以及搅拌装置；所述基座（7）为圆盘状，固定于搅拌槽（1）的侧壁；基座（7）的表面边缘固定有内齿轮（10），并且在基座（7）的表面中心处转动连接有中心齿轮（8）；所述中心齿轮（8）的中心处固定有中心传动齿轮（11）；所述行星齿轮（9）同时与中心齿轮（8）以及内齿轮（10）相啮合，并且行星齿轮（9）的中心处固定有行星传动齿轮（13）；所述行星传动齿轮（13）与中心传动齿轮（11）通过链条相连接；所述搅拌装置

4、包括固定杆（14）以及搅拌片（15）；所述固定杆（14）的数量为两个，分别固定于中心传动齿轮（11）以及行星传动齿轮（13）上；所述搅拌片（15）交错分布，并且均匀固定在固定杆（14）上；所述伺服电机（3）安装于搅拌槽（1）的外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽（1）的侧壁与中心齿轮（8）相固定；伺服电机（3）还连接有伺服驱动（16）；所述伺服驱动（16）还与压力传感器（2）相连。2根据权利要求1所述的一种粪便自动搅拌机，其特征在于所述基座（7）的底部与隔离板（5）相接触。3根据权利要求1所述的一种粪便自动搅拌机，其特征在于所述固定杆（14）的表面设有螺旋形突起（17）。4根据权利要求1所述的一种粪便

5、自动搅拌机，其特征在于所述搅拌槽（1）的侧壁上开设有通风口（18）；所述通风口（18）的数量为两个，并且分别位于搅拌槽（1）相对应的侧壁上。5根据权利要求1所述的一种粪便自动搅拌机，其特征在于所述内齿轮（10）的半径小于或者等于基座（7）的半径。权利要求书CN104107650A1/3页3一种粪便自动搅拌机技术领域0001本发明属于加工设备领域，具体涉及一种当有粪便落入时，能够自动开始搅拌，并且搅拌充分高效的粪便自动搅拌机。背景技术0002粪便是人类生存活动中不可避免的产物，粪便经过处理过后可以转化成高效无污染的有机肥，能够显著提升农作物的生长质量，因此粪便的处理对环境保护以及生产发展都有着重

6、要的意义。0003粪便在处理前，需要将其汇聚到粪便池中对其进行搅拌，现有的粪便搅拌装置大多使用单一的搅拌器，使得粪便池中的粪便得不到充分的搅拌，对粪便的后续处理造成了影响。并且现有的粪便搅拌器大多需要人工去启动与关闭，在操作人员休息时汇聚的粪便如果得不到及时处理，会产生恶臭，影响环境。0004因此，研制出一种当有粪便落入时，能够自动开始搅拌，并且搅拌充分高效的粪便自动搅拌机是本领域技术人员所急需解决的难题。发明内容0005为解决上述问题，本发明公开了一种当有粪便落入时，能够自动开始搅拌，并且搅拌充分高效的粪便自动搅拌机。0006为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案一种粪便自动搅拌机，包括搅

7、拌槽、压力传感器、搅拌组以及伺服电机；搅拌槽的顶部设有搅拌入口，底部设有隔离板以及搅拌出口；压力传感器安装于隔离板以及搅拌槽的底部之间；搅拌组包括基座、中心齿轮、行星齿轮以及搅拌装置；基座为圆盘状，固定于搅拌槽的侧壁；基座的表面边缘固定有内齿轮，并且在基座的表面中心处转动连接有中心齿轮；中心齿轮的中心处固定有中心传动齿轮；行星齿轮同时与中心齿轮以及内齿轮相啮合，并且行星齿轮的中心处固定有行星传动齿轮；行星传动齿轮与中心传动齿轮通过链条相连接；搅拌装置包括固定杆以及搅拌片；固定杆的数量为两个，分别固定于中心传动齿轮以及行星传动齿轮上；搅拌片交错分布，并且均匀固定在固定杆上；伺服电机安装于搅拌槽的

8、外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽的侧壁与中心齿轮相固定；伺服电机还连接有伺服驱动；伺服驱动还与压力传感器相连。0007本发明提供了一种粪便自动搅拌机，主要由搅拌槽、压力传感器、搅拌组以及伺服电机构成。0008搅拌槽的顶部开设有搅拌入口，底部设有隔离板以及搅拌出口，隔离板与搅拌槽的底部之间还安装有压力传感器。粪便从搅拌槽顶部的搅拌入口落在搅拌槽中的隔离板上，隔离板下方的压力传感器感受到压力信号，可向伺服电机发送指令，启动伺服电机；搅拌完成后再由底部的搅拌出口排出。该设置增强了本发明的使用灵活性。0009本发明中的搅拌组包括基座、中心齿轮、行星齿轮以及搅拌装置，其中基座上固定说明书CN10410765

9、0A2/3页4有内齿轮，基座的中心处转动连接有中心齿轮，并且设有行星齿轮与内齿轮以及中心齿轮同时啮合；中心齿轮在基座的另一侧还连接有电机。通过该结构，能够使得电机在转动的同时，首先带动中心齿轮旋转，随后在中心齿轮以及内齿轮的限制下，与中心齿轮以及内齿轮相啮合的行星齿轮能够绕着中心齿轮做向心运动。0010本发明的中心齿轮以及行星齿轮的中心处分别固定有中心传动齿轮以及行星传动齿轮；中心传动齿轮上固定有固定杆，行星传动齿轮上同样固定有固定杆；两根固定杆带动与其连接的搅拌片转动；该结构使得两个搅拌装置在转动的同时，与行星传动齿轮相固定的搅拌装置还能绕着与中心传动齿轮相固定的搅拌装置做向心运动，使得对粪

10、便的搅拌更加充分。0011另外，本发明中的伺服电机还连接有伺服驱动，并且伺服驱动与压力传感器相连。压力传感器能够根据感受到的不同大小的压力信号，首先向伺服驱动发出不同的信号，并根据接收到的不同信号控制伺服电机运转不同的时间；若感受到的压力信号较小，则伺服电机开启的时间较短；若感受到的压力信号较大，则伺服电机开启的时间较长。0012作为优选，基座的底部与隔离板相接触。0013本发明将基座的底部与隔离板相接触，使得落在隔离板上的粪便也能本搅拌片搅拌到。0014作为优选，固定杆的表面设有螺旋形突起。0015本发明在固定杆的表面设有螺旋形突起，该结构使得靠近固定杆处、搅拌片无法搅拌到的粪便能够向远离固

11、定杆的方向做螺旋形运动，直到能够被搅拌片进行搅拌。0016作为优选，搅拌槽的侧壁上开设有通风口；通风口的数量为两个，并且分别位于搅拌槽相对应的侧壁上。0017本发明在搅拌槽的侧壁上开设有通风口，保证了搅拌槽的通风性能，防止因为搅拌时间过长导致恶臭。0018作为优选，内齿轮的半径小于或者等于基座的半径。0019本发明将内齿轮的半径设计为小于或者等于基座的半径，使得内齿轮能够稳固的固定在基座上，使得本发明在工作时，稳定性更好。0020本发明与现有的粪便搅拌装置相比，有益效果为（1）能够对落入其中的粪便进行感应，进行自动搅拌，提高了灵活性；（2）能够根据粪便的多少自动调节工作时间，实用性更强；（3）

12、粪便搅拌充分，便于后续处理，提高效率。附图说明0021图1、本发明的结构示意图；图2、本发明中搅拌组的侧剖图。0022附图标记列表搅拌槽1、压力传感器2、伺服电机3、搅拌入口4、隔离板5、搅拌出口6、基座7、中心齿轮8、行星齿轮9、内齿轮10、中心传动齿轮11、行星传动齿轮13、固定杆14、搅拌片15、伺服驱动16、螺旋形突起17、通风口18。具体实施方式0023以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体说明书CN104107650A3/3页5实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。0024如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种粪便自动搅拌机，包括搅

13、拌槽1、压力传感器2、搅拌组以及伺服电机3。0025搅拌槽1的顶部设有搅拌入口4，底部设有隔离板5以及搅拌出口6；压力传感器2安装于隔离板5以及搅拌槽1的底部之间；搅拌槽1的侧壁上开设有通风口18；通风口18的数量为两个，并且分别位于搅拌槽1相对应的侧壁上。0026搅拌组包括基座7、中心齿轮8、行星齿轮9以及搅拌装置；如图2所示，基座7为圆盘状，固定于搅拌槽1的侧壁；基座7的底部与隔离板5相接触；基座7的表面边缘固定有内齿轮10，内齿轮10的半径等于基座7的半径；基座7的表面中心处转动连接有中心齿轮8；中心齿轮8的中心处固定有中心传动齿轮11；行星齿轮9同时与中心齿轮8以及内齿轮10相啮合，并

14、且行星齿轮9的中心处固定有行星传动齿轮13；行星传动齿轮13与中心传动齿轮11通过链条相连接。0027搅拌装置包括固定杆14以及搅拌片15；固定杆14的表面设有螺旋形突起17；固定杆14的数量为两个，分别固定于中心传动齿轮11以及行星传动齿轮13上；搅拌片15交错分布，并且均匀固定在固定杆14上。0028伺服电机3安装于搅拌槽1的外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽1的侧壁与中心齿轮8相固定；伺服电机3还连接有伺服驱动16；伺服驱动16还与压力传感器2相连。0029最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN104107650A1/1页6图1图2说明书附图CN104107650A