一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统.pdf

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410589345.5 (22)申请日 2014.10.28 B62L 3/02(2006.01) (71)申请人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园区 陕西科技大学 (72)发明人 郭国法 高杨浩 张开生 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 段俊涛 (54) 发明名称 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统 (57) 摘要 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系 统， 包括设置在自行车车把滑动轨道上的刹车滑 动控制装置二和刹车滑动控制装置一， 刹车滑动 控制装置二通过闸线一

2、连接后刹车闸把， 刹车滑 动控制装置一通过闸线二连接前刹车闸把， 在自 行车前轮的两侧设置有通过弹簧一连接的刹车 闸片一和刹车闸片二， 刹车闸片一通过闸线三连 接刹车滑动控制装置二， 刹车闸片二通过闸线四 连接刹车滑动控制装置二， 在自行车后轮的两侧 设置有通过弹簧二连接的刹车闸片三和刹车闸片 四， 刹车闸片三通过闸线五连接后刹车闸把， 刹车 闸片四通过闸线六连接后刹车闸把， 本发明能避 免自行车前进过程中突然捏合前刹车闸把导致自 行车前翻， 具有结构简单、 预防效果好的特点。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图

3、4页 (10)申请公布号 CN 104443218 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104443218 A 1/1 页 2 1. 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 其特征在于， 包括设置在自行车车把 滑动轨道上的刹车滑动控制装置二 (15) 和刹车滑动控制装置一 (14)， 刹车滑动控制装置 二 (15) 通过闸线一 (18) 连接后刹车闸把 (1)， 刹车滑动控制装置一 (14) 通过闸线二 (22) 连接前刹车闸把 (2)， 在自行车前轮 (6) 的两侧设置有通过弹簧一 (12) 连接的刹车闸片一 (4) 和刹车闸片二 (8)， 刹车闸片一 (4) 通过闸线三

4、(3) 连接刹车滑动控制装置二 (15)， 刹 车闸片二(8)通过闸线四(19)连接刹车滑动控制装置二(15)， 在自行车后轮(7)的两侧设 置有通过弹簧二(26)连接的刹车闸片三(9)和刹车闸片四(10)， 刹车闸片三(9)通过闸线 五 (21) 连接后刹车闸把 (1)， 刹车闸片四 (10) 通过闸线六 (20) 连接后刹车闸把 (1)。 2. 根据权利要求 1 所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 其特征在于， 所述刹 车滑动控制装置二 (15) 和刹车滑动控制装置一 (14) 均为由水平条和竖直条连接组成的 L 形结构， 刹车滑动控制装置一 (14) 的水平条的一端连接闸线二 (2

5、2)， 另一端通过弹簧四 (24) 连接在轨道上且该端的下方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二 (15) 的水平条的一端 通过弹簧三(23)连接在轨道上， 另一端的上方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二(15)的水 平条的中央部位上方通过弹簧五 (25) 连接闸线一 (18)， 刹车滑动控制装置一 (14) 的竖直 条与刹车滑动控制装置二 (15) 的竖直条在竖直面上相交错。 3. 根据权利要求 2 所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 其特征在于， 在所述 闸线一 (18) 的路线上设置有用于改变闸线一 (18) 拉力方向的定滑轮一 (16)， 在所述闸线 四 (19) 的路线上设置有用于改

6、变闸线四 (19) 拉力方向的定滑轮二 (17)。 4. 根据权利要求 1 所述基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 其特征在于， 所述刹 车闸片一(4)和刹车闸片二(8)通过圆轴一(11)与自行车前叉(5)连接且刹车闸片一(4) 和刹车闸片二 (8) 能在垂直面内以圆轴一 (11) 为轴旋转， 所述刹车闸片三 (9) 和刹车闸片 四 (10) 通过圆轴二与自行车后叉 (13) 连接且刹车闸片三 (9) 和刹车闸片四 (10) 能在垂 直面内以圆轴二为轴旋转。 权 利 要 求 书 CN 104443218 A 2 1/3 页 3 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统 技术领域 0001 本发

7、明涉及机械结构领域， 特别涉及一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系 统。 背景技术 0002 随着国家， 社会对低碳生活， 低碳出行的大力提倡， 越来越多人选择用自行车出 行。 而自行车的安全问题尤其是紧急情况下只捏前刹车闸把的情况下， 非常容易发生前翻。 对驾驶人的人身安全造成伤害。因此， 设计一种防止自行车前翻的系统是十分重要的。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种基于自行车紧急刹车 的防前翻控制系统， 能避免自行车前进过程中突然捏合前刹车闸把导致自行车前翻， 具有 结构简单、 预防效果好的特点。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案是

8、 ： 0005 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 包括设置在自行车车把滑动轨道上 的刹车滑动控制装置二 15 和刹车滑动控制装置一 14， 刹车滑动控制装置二 15 通过闸线一 18 连接后刹车闸把 1， 刹车滑动控制装置一 14 通过闸线二 22 连接前刹车闸把 2， 在自行车 前轮 6 的两侧设置有通过弹簧一 12 连接的刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8， 刹车闸片一 4 通 过闸线三 3 连接刹车滑动控制装置二 15， 刹车闸片二 8 通过闸线四 19 连接刹车滑动控制 装置二 15， 在自行车后轮 7 的两侧设置有通过弹簧二 26 连接的刹车闸片三 9 和刹车闸片 四 10，

9、刹车闸片三 9 通过闸线五 21 连接后刹车闸把 1， 刹车闸片四 10 通过闸线六 20 连接 后刹车闸把 1。 0006 所述刹车滑动控制装置二15和刹车滑动控制装置一14均为由水平条和竖直条连 接组成的 L 形结构， 刹车滑动控制装置一 14 的水平条的一端连接闸线二 22， 另一端通过弹 簧四 24 连接在轨道上且该端的下方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二 15 的水平条的一端 通过弹簧三23连接在轨道上， 另一端的上方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二15的水平条 的中央部位上方通过弹簧五 25 连接闸线一 18， 刹车滑动控制装置一 14 的竖直条与刹车滑 动控制装置二 15 的竖直

10、条在竖直面上相交错。 0007 在所述闸线一 18 的路线上设置有用于改变闸线一 18 拉力方向的定滑轮一 16， 在 所述闸线四 19 的路线上设置有用于改变闸线四 19 拉力方向的定滑轮二 17。 0008 所述刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 通过圆轴一 11 与自行车前叉 5 连接且刹车闸 片一 4 和刹车闸片二 8 能在垂直面内以圆轴一 11 为轴旋转， 所述刹车闸片三 9 和刹车闸片 四 10 通过圆轴二与自行车后叉 13 连接且刹车闸片三 9 和刹车闸片四 10 能在垂直面内以 圆轴二为轴旋转。 0009 与现有技术相比， 本发明为纯机械机构， 所涉及器件具有结实耐用， 不易损坏

11、的特 点， 只有驾驶人同时捏合前后两个刹车闸把时前刹车才能产生刹车作用， 从而避免了单独 说 明 书 CN 104443218 A 3 2/3 页 4 捏合前刹车时自行车容易发生前翻的情况。具有结构简单、 预防效果好的特点。 附图说明 0010 图 1 为本发明的硬件系统示意图。 0011 图 2 为本发明的自行车车把部分硬件示意图。 0012 图 3 为本发明的刹车部分硬件示意图。 0013 图 4 为本发明的刹车闸片一的三视图。 0014 图 5 为本发明的刹车滑动控制装置的三视图及其轨道的示意图。 0015 图 6 为本发明的工作流程图。 具体实施方式 0016 下面结合附图和实施例详细

12、说明本发明的实施方式。 0017 如图 1 所示， 一种基于自行车紧急刹车的防前翻控制系统， 包括设置在自行车车 把滑动轨道上的刹车滑动控制装置二 15 和刹车滑动控制装置一 14， 刹车滑动控制装置二 15 通过闸线一 18 连接后刹车闸把 1， 刹车滑动控制装置一 14 通过闸线二 22 连接前刹车闸 把 2， 在前叉 5 位于自行车前轮 6 的两侧设置有通过弹簧一 12 连接的刹车闸片一 4 和刹车 闸片二 8， 刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 分别通过闸线三 3 和闸线四 19 连接刹车滑动控制 装置二 15。在后叉 13 位于自行车后轮 7 的两侧设置有通过弹簧二 26 连接的刹车

13、闸片三 9 和刹车闸片四10， 刹车闸片三9和刹车闸片四10分别通过闸线五21和闸线六20连接后刹 车闸把 1。 0018 如图 2 所示， 刹车滑动控制装置二 15 和刹车滑动控制装置一 14 均为由水平条和 竖直条连接组成的 L 形结构， 刹车滑动控制装置一 14 的水平条的一端连接闸线二 22， 另一 端通过弹簧四 24 连接在轨道上且该端的下方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二 15 的水平 条的一端通过弹簧三 23 连接在轨道上， 另一端的上方连接竖直条， 刹车滑动控制装置二 15 的水平条的中央部位上方通过弹簧五 25 连接闸线一 18， 刹车滑动控制装置一 14 的竖直条 与刹车滑

14、动控制装置二 15 的竖直条在竖直面上相交错。在闸线一 18 的路线上设置有用于 改变闸线一18拉力方向的定滑轮一16， 在闸线四19的路线上设置有用于改变闸线四19拉 力方向的定滑轮二 17。 0019 如图 3 和图 4 所示， 刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 通过圆轴一 11 与自行车前叉 5 连接且刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 能在垂直面内以圆轴一 11 为轴旋转， 刹车闸片三 9 和 刹车闸片四 10 通过圆轴二与自行车后叉 13 连接且刹车闸片三 9 和刹车闸片四 10 能在垂 直面内以圆轴二为轴旋转。 0020 如图 5 所示， 刹车滑动控制装置一 14 安装在轨道 A 中

15、， 刹车滑动控制装置二 15 安 装在轨道 B 中， 轨道 A 为直线轨道， 而轨道 B 可以有一个弯折， 例如图示的 L 形轨道。 0021 本发明通过刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 挤压前轮 6 产生摩擦力， 刹车闸片三 9 和刹车闸片四 10 挤压后轮 7 产生摩擦力， 达到刹车效果。 0022 如图 6 所示， 驾驶人骑行过程中遇到突发事件时 ： 0023 如果单独捏合后刹车闸把 1， 则闸线一 18、 闸线五 21 和闸线六 20 动作， 刹车闸片 三 9 和刹车闸片四 10 挤压后轮 7 产生摩擦力， 达到刹车效果。松开后刹车闸把 1 后， 刹车 说 明 书 CN 1044432

16、18 A 4 3/3 页 5 闸片三 9 和刹车闸片四 10 在弹簧二 26 作用下松开。 0024 如果后刹车闸把 1 和前刹车闸把 2 先后捏合， 则在上述刹车闸片三 9 和刹车闸片 四 10 工作的基础上， 刹车滑动控制装置二 15 和刹车滑动控制装置一 14 相互咬合， 闸线三 3 和闸线四 19 分别带动刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8， 挤压前轮 6 产生摩擦力， 前后轮一起 制动， 达到更好的刹车效果。松开前刹车闸把 2 后， 刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 在弹簧一 12 作用下松开。 0025 如果单独捏合前刹车闸把 2， 则只有闸线二 22 动作， 刹车滑动控制装置二 1

17、5 和刹 车滑动控制装置一 14 无法咬合， 此时， 前刹车闸把 2 无法拉动闸线三 3 和闸线四 19， 前轮 6 不产生刹车效果。 0026 松开后刹车闸把 1 和前刹车闸把 2 后， 刹车滑动控制装置二 15 和刹车滑动控制装 置一 14， 由弹簧三 23 拉动恢复正常状态。 0027 综上， 当驾驶人仅捏合自行车前刹车闸把 2 时自行车不会发生前翻的现象。而当 驾驶人先后捏合自行车后刹车闸把1、 前刹车闸把2时， 闸线一18拉动刹车滑动控制装置二 15上移与刹车滑动控制装置一14咬合， 此时， 前刹车闸把2通过闸线三3和闸线四19拉动 刹车闸片一 4 和刹车闸片二 8 同时紧紧挤压前轮

18、 6， 前轮 6 所受摩擦力很大， 此时前轮 6 产 生较大的减速效果。同时， 刹车闸片三 9 和刹车闸片四 10 由于闸线五 21 和闸线六 20 拉动 也同时紧紧挤压后轮 7， 同样对后轮 7 产生较大的加速度。因为前后轮此时都有方向一致， 大小相差不大的加速度， 故可以起到刹车作用。 说 明 书 CN 104443218 A 5 1/4 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104443218 A 6 2/4 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104443218 A 7 3/4 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 104443218 A 8 4/4 页 9 图 6 说 明 书 附 图 CN 104443218 A 9