一种多针头旋转式智能串珠机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104257046 A (43)申请公布日 2015.01.07 CN 104257046 A (21)申请号 201410395623.3 (22)申请日 2014.08.13 A44C 27/00(2006.01) (71)申请人 衢州铭泰仪器设计有限公司 地址 324000 浙江省衢州市凯旋南路 6 号 2 幢 2-201 室 (72)发明人 王成文 (54) 发明名称 一种多针头旋转式智能串珠机 (57) 摘要 本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机， 其包括机座、 机架、 振动装置、 送料装置、 夹持装 置、 旋转装置和控制部 ； 机架固定在机座上， 振动 装

2、置将送料装置振动后， 使物料从送料装置进入 夹持装置， 旋转装置通过控制部的控制， 按照一定 顺序正反转， 将物料按照顺序串接， 置入机座下的 收纳盒 ； 机座上部有轴承， 和旋转装置的槽轮的 凸起短轴配合 ； 振动装置包括振动电机、 传动盒、 振动盘、 调幅垫圈、 振动装置轴、 振动盘机座、 振动 盘机架和料盘挡板 ； 送料装置包括铰接盘、 料盘、 料口、 夹持装置和料针 ； 控制部通过控制夹持装 置的十二个电机转动、 振动装置的电机转动和旋 转电机的转动最后控制整个串珠流程。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (

3、12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104257046 A CN 104257046 A 1/2 页 2 1. 一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 包括机座、 机架、 振动装置、 送料装置、 夹持装置、 旋转装置和控制部 ； 机架固定在机座上， 振动装置将送料装置振动后， 使物料从 送料装置进入夹持装置， 旋转装置通过控制部的控制， 按照一定顺序正反转， 将物料按照顺 序串接， 置入机座下的收纳盒 ； 机座上部有轴承， 和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合 ； 机架 固定在机座上， 可拆装 ； 机架三端交汇处下端安装轴承， 铰接盘可以机架发生

4、相对转动 ； 铰 接盘和槽轮共同保持振动装置、 送料装置和旋转装置的位置 ； 机座上有六个夹持装置， 接收 送料装置下送的珠子 ； 振动装置包括振动电机、 传动盒、 振动盘、 调幅垫圈、 振动装置轴、 振 动盘机座、 振动盘机架和料盘挡板 ； 送料装置包括铰接盘、 料盘、 料口、 夹持装置和料针 ； 夹 持装置包括一号夹手、 二号夹手、 三号夹手、 四号夹手、 夹具机座、 下拉杆、 上拉杆、 轴承座、 盘轴、 凸轮盘、 连杆和连杆头 ； 旋转装置包括旋转电机， 缺口圆盘， 槽轮， 物料机座 ； 控制部 通过控制夹持装置的十二个电机转动、 振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整 个串珠流程

5、。 2. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 所述振动电机 和传动盒固定在振动盘机座上 ； 振动盘机座可拆装， 振动盘机座通过振动盘机架固定在物 料机座上 ； 振动盘有三个凸起半球， 振动盘转动时， 凸起半球触碰料盘， 使料盘振动 ； 振动 装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置， 进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度， 用于不类型的物料 ； 振动盘机座上有料盘挡板， 支撑料盘 ； 振动电机通过传动盒传动， 使振 动装置轴带动振动盘转动， 振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动 ； 振动装置轴 和振动盘安装位置间可加调幅垫圈， 调节料盘振动幅度。 3. 根

6、据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 所述料盘有六 个、 分别为一号料盘、 二号料盘、 三号料盘、 四号料盘、 五号料盘和六号料盘， 可加装最多六 种不同颜色类型的珠子进行送料 ； 料盘铰接端有弧度， 可以与振动盘接触产生振动， 进而将 珠子滑入料口 ； 所述料口固定在料盘上， 根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口 ； 料口上有沟槽， 便于物料滑入 ； 所述铰接盘与六个料盘铰接， 铰接盘下有穿孔便于和振动盘 机架固定， 进而和物料机座的转动状态保持一致 ； 铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承， 进 而振动装置轴和铰接盘相对转动 ； 所述料盘通过振动装置作用产生振

7、动， 使物料滑入料口， 进而被料针串入， 夹持装置依次动作， 将物料送到料针下端 ； 料盘下端靠近料针处有延长的 软质套， 辅助物料顺利被料针穿入。 4. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 所述一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作， 实现珠子有序下落 ； 一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四号夹手机械结构相同， 均由夹头座、 夹头、 弹簧和插条组成 ； 两个夹 头与夹头座铰接， 两个夹头间有弹簧和插条 ； 两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和 松开的动作 ； 夹头夹紧时， 弹簧处于拉伸状态， 夹头松开时， 弹簧处于收缩状态， 夹

8、头夹紧处 有软质材料， 便于有效夹住料针， 可以通过大尺寸珠子， 头座固定在夹具机座上。 5. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 所述盘轴在电 机传动下转动， 凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动 ； 两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点 和最低点 ； 通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆， 进而带动四个夹手装置中的四个插条实 现两两进行拉回、 伸出动作， 最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作 ； 珠子通过料针依次 通过四个夹手装置。 权 利 要 求 书 CN 104257046 A 2 2/2 页 3 6. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在

9、于 ： 所述旋转装置 为六槽槽轮机构变形机构， 缺口圆盘上有圆柱销， 缺口圆盘安装在物料机座上， 可拆装 ； 槽 轮上有六个槽， 下端有凸起短轴， 短轴和机座上的轴承配合， 发生相对转动， 并支撑振动盘 机座、 振动盘机架及铰接盘 ； 缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动， 圆盘的圆柱 销退出槽轮后， 槽轮位置保持不变， 在此期间， 夹持装置进行动作， 使珠子顺序落下。 7. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 所述控制部可 控制旋转电机进行顺序正反转， 进而控制串珠的顺序。 8. 根据权利要求 1 所述的一种多针头旋转式智能串珠机， 其特征在于 ： 通

10、过控制部的 预先编程以控制整个机器的运作， 再配合六个料盘放置不同类型的珠子， 可以实现按照既 定顺序串入不同类型的珠子， 多根料针同时串不同类型珠子， 同时串多根珠子等多色、 多类 型的个性化串珠生产需求。 权 利 要 求 书 CN 104257046 A 3 1/6 页 4 一种多针头旋转式智能串珠机 技术领域 0001 本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机， 主要用于智能设备代替手工作业的领 域， 特别地涉及智能串珠领域。 背景技术 0002 随着科技的不断发展， 机器代替手工作业的呼声越来越高， 所出现的技术种类也 越来越丰富。在串珠行业， 目前仍存在大量手工劳动， 且市场上的设备相对

11、较少， 技术含量 也不高， 生产效率低， 普遍存在以下问题。 0003 难以实现按照一定顺序串入不同类型的珠子 ； 难以实现多根料针同时串珠工作， 难以实现多跟料针同时串不同类型珠子 ； 夹持装置难以通过大尺寸异型珠子 ； 振动装置难 以调节适应不同类型的珠子 ； 串珠机器控制部智能化程度低， 不能根据订单的需求进行自 由变化。基本无法实现对同一批次各类型串珠生产要求的自动化生产。 发明内容 0004 为了克服上述现有技术的不足， 本发明提供了一种旋转式多针头彩色串珠设备。 0005 本发明所采用的技术方案是 ： 一种多针头旋转式智能串珠机， 其包括机座、 机架、 振动装置、 送料装置、 夹持

12、装置、 旋转装置和控制部 ； 机架固定在机座上， 振动装置将送料装 置振动后， 使物料从送料装置进入夹持装置， 旋转装置通过控制部的控制， 按照一定顺序正 反转， 将物料按照顺序串接， 置入机座下的收纳盒 ； 机座上部有轴承， 和旋转装置的槽轮的 凸起短轴配合 ； 机架固定在机座上， 可拆装 ； 机架三端交汇处下端安装轴承， 铰接盘可以机 架发生相对转动 ； 铰接盘和槽轮共同保持振动装置、 送料装置和旋转装置的位置 ； 机座上 有六个夹持装置， 接收送料装置下送的珠子 ； 振动装置包括振动电机、 传动盒、 振动盘、 调幅 垫圈、 振动装置轴、 振动盘机座、 振动盘机架和料盘挡板 ； 送料装置包

13、括铰接盘、 料盘、 料口、 夹持装置和料针 ； 夹持装置包括一号夹手、 二号夹手、 三号夹手、 四号夹手、 夹具机座、 下拉 杆、 上拉杆、 轴承座、 盘轴、 凸轮盘、 连杆和连杆头 ； 旋转装置包括旋转电机， 缺口圆盘， 槽轮， 物料机座 ； 控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、 振动装置的电机转动和旋转电机 的转动最后控制整个串珠流程。 0006 振动电机和传动盒固定在振动盘机座上 ； 振动盘机座可拆装， 振动盘机座通过振 动盘机架固定在物料机座上 ； 振动盘有三个凸起半球， 振动盘转动时， 凸起半球触碰料盘， 使料盘振动 ； 振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置， 进而改变

14、振动盘触碰 料盘的振动幅度， 用于不类型的物料 ； 振动盘机座上有料盘挡板， 支撑料盘 ； 振动电机通过 传动盒传动， 使振动装置轴带动振动盘转动， 振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生 振动 ； 振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈， 调节料盘振动幅度。 0007 料盘有六个、 分别为一号料盘、 二号料盘、 三号料盘、 四号料盘、 五号料盘和六号料 盘， 可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料 ； 料盘铰接端有弧度， 可以与振动盘接触 产生振动， 进而将珠子滑入料口 ； 所述料口固定在料盘上， 根据不同的类型的珠子可以拆装 说 明 书 CN 104257046 A 4 2/6 页 5

15、 成相应的料口 ； 料口上有沟槽， 便于物料滑入 ； 所述铰接盘与六个料盘铰接， 铰接盘下有穿 孔便于和振动盘机架固定， 进而和物料机座的转动状态保持一致 ； 铰接盘下装有振动装置 轴配套的轴承， 进而振动装置轴和铰接盘相对转动 ； 所述料盘通过振动装置作用产生振动， 使物料滑入料口， 进而被料针串入， 夹持装置依次动作， 将物料送到料针下端 ； 料盘下端靠 近料针处有延长的软质套， 辅助物料顺利被料针穿入。 0008 一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作， 实现珠子有 序下落 ； 一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四号夹手机械结构相同， 均由夹头座、 夹头、 弹簧

16、 和插条组成 ； 两个夹头与夹头座铰接， 两个夹头间有弹簧和插条 ； 两个夹头在弹簧和插条 的作用下实现夹紧和松开的动作 ； 夹头夹紧时， 弹簧处于拉伸状态， 夹头松开时， 弹簧处于 收缩状态， 夹头夹紧处有软质材料， 便于有效夹住料针， 可以通过大尺寸珠子， 头座固定在 夹具机座上。 0009 盘轴在电机传动下转动， 凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动 ； 两个连杆分别连接 在凸轮盘的最高点和最低点 ； 通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆， 进而带动四个夹手装 置中的四个插条实现两两进行拉回、 伸出动作， 最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作 ； 珠子通过料针依次通过四个夹手装置。 0010 旋转

17、装置为六槽槽轮机构变形机构， 缺口圆盘上有圆柱销， 缺口圆盘安装在物料 机座上， 可拆装 ； 槽轮上有六个槽， 下端有凸起短轴， 短轴和机座上的轴承配合， 发生相对转 动， 并支撑振动盘机座、 振动盘机架及铰接盘 ； 缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮 转动， 圆盘的圆柱销退出槽轮后， 槽轮位置保持不变， 在此期间， 夹持装置进行动作， 使珠子 顺序落下。 0011 控制部可控制旋转电机进行顺序正反转， 进而控制串珠的顺序。 0012 通过控制部的预先编程以控制整个机器的运作， 再配合六个料盘放置不同组合的 珠子， 可以实现按照既定顺序串入不同类型的珠子， 多根料针旋转同时串不同类型珠子，

18、 同 时串多根珠子等多色、 多类型的个性化串珠需求。 0013 所述机架固定在机座上， 振动装置将送料装置振动后， 使物料从送料装置进入夹 持装置， 旋转装置通过控制部的控制， 按照一定顺序正反转， 将物料按照顺序串接， 置入机 座下的收纳盒。 0014 所述机座上部有轴承， 和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合。 0015 所述机架固定在机座上， 可拆装。 机架三端交汇处下端安装轴承， 铰接盘可以机架 发生相对转动。铰接盘和槽轮共同保持振动装置、 送料装置和旋转装置的位置。 0016 所述机座上有六个夹持装置， 接收送料装置下送的珠子。 0017 所述振动装置包括振动电机、 传动盒、 振动盘、 调

19、幅垫圈、 振动装置轴、 振动盘机 座、 振动盘机架和料盘挡板。所述振动电机和传动盒固定在振动盘机座上。振动盘机座可 拆装， 振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上。 所述振动盘有三个凸起半球， 振动盘 转动时， 凸起半球触碰料盘， 使料盘振动。 所述振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘 相对位置， 进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度， 用于不类型的物料。 所述振动盘机座上有 料盘挡板， 支撑料盘。 0018 所述振动电机通过传动盒传动， 使振动装置轴带动振动盘转动， 振动盘上的三个 半球凸起触碰料盘使其产生振动。所述振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈， 调 说 明 书 CN 10425

20、7046 A 5 3/6 页 6 节料盘振动幅度。 0019 所述送料装置包括铰接盘、 料盘、 料口、 夹持装置和料针。 所述料盘有六个、 分别为 一号料盘、 二号料盘、 三号料盘、 四号料盘、 五号料盘和六号料盘， 可加装最多六种不同颜色 类型的珠子进行送料。 料盘铰接端有弧度， 可以与振动盘接触产生振动， 进而将珠子滑入料 口。所述料口固定在料盘上， 根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口。料口上有沟 槽， 便于物料滑入。 0020 所述铰接盘与六个料盘铰接， 铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定， 进而和物 料机座的转动状态保持一致。铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承， 进而振动装置轴和铰

21、 接盘相对转动。所述料盘通过振动装置作用产生振动， 使物料滑入料口， 进而被料针串入， 夹持装置依次动作， 将物料送到料针下端。 料盘下端靠近料针处有延长的软质套， 辅助物料 顺利被料针穿入。 0021 所述夹持装置包括一号夹手、 二号夹手、 三号夹手、 四号夹手、 夹具机座、 下拉杆、 上拉杆、 轴承座、 盘轴、 凸轮盘、 连杆和连杆头。 所述一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四号夹 手依次实现夹紧和松开动作， 实现珠子有序下落。所述一号夹手、 二号夹手、 三号夹手和四 号夹手机械结构相同， 均由夹头座、 夹头、 弹簧和插条组成。 所述两个夹头与夹头座铰接， 两 个夹头间有弹簧和插条。两个夹

22、头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头夹 紧时， 弹簧处于拉伸状态， 夹头松开时， 弹簧处于收缩状态。 所述夹头夹紧处有软质材料， 便 于有效夹住料针。 0022 所述夹头可以通过大尺寸珠子。 0023 所述夹头座固定在夹具机座上。 0024 所述盘轴在电机传动下转动， 凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动。两个连杆分别 连接在凸轮盘的最高点和最低点。通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆， 进而带动四个夹 手装置中的四个插条实现两两进行拉回、 伸出动作， 最后使四对夹头两两完成夹紧和松开 动作。珠子通过料针依次通过四个夹手装置。 0025 所述旋转装置包括旋转电机， 缺口圆盘， 槽轮， 物料机

23、座。旋转装置为六槽槽轮机 构变形机构， 缺口圆盘上有圆柱销， 缺口圆盘安装在物料机座上， 可拆装。 槽轮上有六个槽， 下端有凸起短轴， 短轴和机座上的轴承配合， 发生相对转动， 并支撑振动盘机座、 振动盘机 架及铰接盘。 缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动， 圆盘的圆柱销退出槽轮后， 槽轮位置保持不变， 在此期间， 夹持装置进行动作， 使珠子顺序落下。 0026 所述控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、 振动装置的电机转动和旋转电 机的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机进行顺序正反转， 进而控制串珠 的顺序。 附图说明 0027 图 1 为本发明的立体示意图。 0028

24、 图 2 为本发明的振动装置结构示意图。 0029 图 3 为本发明的振动装置结构示意正视图。 0030 图 4 为本发明的送料装置和铰接盘结构示意图。 0031 图 5 为本发明的夹持装置示意图。 说 明 书 CN 104257046 A 6 4/6 页 7 0032 图 6 为本发明的夹手结构示意图。 0033 图 7 为本发明的凸轮盘与连杆示意图。 0034 图 8 为本发明的夹持装置夹手顺序示意图。 0035 图 9 为本发明的旋转装置结构简化图。 0036 图 10 为本发明的旋转装置仰视图。 0037 图 11 为本发明的串珠示意图。 0038 图中 ： 机座 （1） ， 机架 （

25、2） ， 振动装置 （3） ， 送料装置 （4） ， 夹持装置 （5） ， 旋转装置 （6） 、 控制部 （7） 、 料针 （8） 、 振动电机 （301） 、 传动盒 （302） 、 振动盘 （303） 、 调幅垫圈 （304） 、 振动装置轴 （305） 、 振动盘机座 （306） 、 振动盘机架 （307） 、 料盘挡板 （308） 、 铰接盘 （401） 、 料 盘 （402） 、 料口 （403） 、 一号夹手 （501） 、 二号夹手 （502） 、 三号夹手 （503） 、 四号夹手 （504） 、 夹具机座 （505） 、 下拉杆 （506） 、 上拉杆 （507） 、 轴承座

26、 （508） 、 盘轴 （509） 、 凸轮盘 （510） 、 连 杆 （511） 和连杆头 （512） 、 夹头座 （5011） 、 夹头 （5012） 、 弹簧 （5013） 、 插条 （5014） 、 旋转电机 （601） ， 缺口圆盘 （602） ， 槽轮 （603） ， 物料机座 （604） 。 具体实施方式 0039 如图 1 所示 ： 一种多针头旋转式智能串珠机包括机座 （1） 、 机架 （2） 、 振动装置 （3） 、 送料装置 （4） 、 夹持装置 （5） 、 旋转装置 （6） 和控制部 （7） 。机架 （2） 固定在机座 （1） 上， 振动装置 （3） 振动送料装置 （4）

27、 ， 使物料从送料装置 （4） 进入夹持装置 （5） ， 旋转装置 （6） 根 据控制部 （7） 的控制， 按照一定顺序正反转， 将物料按照顺序串接。 0040 所述机座中央上部有轴承， 和旋转装置 （6） 的槽轮 （603） 的凸起短轴配合。所述机 架 （2） 固定在机座 （1） 上， 可拆装。机架 （2） 三端交汇处下端安装轴承， 铰接盘 （401） 可以 机架 （2） 发生相对转动。铰接盘 （401） 和槽轮共同保持振动装置 （3） 、 送料装置 （4） 和旋转 装置 （6） 的位置。 0041 所述机座上安装有六个夹持装置， 接收送料装置下送的珠子。 0042 如图 2 和图 4 所示

28、 ： 所述振动装置包括振动电机 （301） 、 传动盒 （302） 、 振动盘 （303） 、 调幅垫圈 （304） 、 振动装置轴 （305） 、 振动盘机座 （306） 、 振动盘机架 （307） 和料盘挡 板 （308） 。所述振动电机 （301） 和传动盒 （302） 固定在振动盘机座 （306） 上。振动盘机座 （306） 可拆装， 振动盘机座 （306） 通过振动盘机架 （307） 固定在物料机座 （604） 上。所述振 动盘 （303） 有三个凸起半球， 振动盘 （303） 转动时， 凸起半球触碰料盘 （402） ， 使料盘 （402） 振动。所述振动装置轴 （305） 上可添加

29、调幅垫圈 （304） 以改变振动盘 （303） 相对位置， 进而 改变振动盘 （303） 触碰料盘 （402） 的振动幅度， 用于不类型的物料。所述振动盘机座 （306） 上有料盘 （402） 挡板 （308） ， 支撑料盘 （402） 。 0043 所述振动电机 （301） 通过传动盒 （302） 传动， 使振动装置轴 （305） 带动振动盘 （30） 3 转动， 振动盘 （303） 上的三个半球凸起触碰料盘 （402） 使其产生振动。所述振动装置轴 （305） 和振动盘 （303） 安装位置间可加调幅垫圈 （304） ， 调节料盘 （402） 振动幅度。 0044 所述送料装置 （4） 包

30、括铰接盘 （401） 、 料盘 （402） 、 料口 （403） 、 夹持装置 （5） 和料 针 （8） 。所述料盘 （402） 有六个、 分别为一号料盘、 二号料盘、 三号料盘、 四号料盘、 五号料盘 和六号料盘， 可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料。 料盘铰接端有弧度， 可以与振 动盘 （303） 接触产生振动， 进而将珠子滑入料口 （403） 。所述料口 （403） 固定在料盘 （402） 说 明 书 CN 104257046 A 7 5/6 页 8 上， 根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口 （403） 。料口 （403） 上有沟槽， 便于物料 滑入。 0045 所述铰接盘

31、（401） 与六个料盘 （402） 铰接， 铰接盘 （401） 下有穿孔便于和振动盘机 架 （307） 固定， 进而和物料机座 （604） 的转动状态保持一致。铰接盘 （401） 下装有振动装置 轴 （305） 配套的轴承， 进而振动装置轴 （305） 和铰接盘 （401） 相对转动。 0046 料盘 （402） 通过振动装置 （3） 作用产生振动， 使物料滑入料口 （403） ， 进而被料针 （8） 串入， 夹持装置 （5） 依次动作， 将物料送到料针 （8） 下端。料盘 （402） 下端靠近料针 （8） 处有延长的软质套， 辅助物料顺利被料针 （8） 穿入。 0047 如图 5 至图 8

32、所示 ： 所述夹持装置 （5） 包括一号夹手 （501） 、 二号夹手 （502） 、 三号 夹手 （503） 、 四号夹手 （504） 、 夹具机座 （505） 、 下拉杆 （506） 、 上拉杆 （507） 、 轴承座 （508） 、 盘轴 （509） 、 凸轮盘 （510） 、 连杆 （511）和连杆头 （512） 。所述一号夹手 （501） 、 二号夹手 （502） 、 三号夹手 （503） 和四号夹手 （504） 依次实现夹紧和松开动作， 实现珠子有序下落。所 述一号夹手 （501） 和三号夹手 （503） 动作相同、 二号夹手 （502） 和四号夹手动作相同 （504） 。 004

33、8 所述一号夹手 （501） 、 二号夹手 （502） 、 三号夹手 （503） 和四号夹手 （504） 机械结 构相同， 均由夹头座 （5011） 、 夹头 （5012） 、 弹簧 （5013） 和插条 （5014） 组成。所述两个夹头 （5012） 与夹头座 （5011） 铰接， 两个夹头 （5012） 间有弹簧 （5013） 和插条 （5014） 。两个夹头 （5012） 在弹簧 （5013） 和插条 （5014） 的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头 （5012） 夹紧 时， 弹簧 （5013） 处于拉伸状态， 夹头 （5012） 松开时， 弹簧 （5013） 处于收缩状态。所述夹头 （

34、5012） 夹紧处有软质材料， 便于有效夹住料针 （8） 。所述夹头 （5012） 可以通过大尺寸异型 珠子。所述夹头座 （5011） 固定在夹具机座 （505） 上。 0049 盘轴 （509） 在电机传动下转动， 凸轮盘 （510） 悬紧固定在盘轴 （509） 上同时转动。 两个连杆 （511） 分别连接在凸轮盘 （510 的最高点和最低点。通过连杆头 （512） 分别连接下 拉杆 （506） 和上拉杆 （507） ， 进而带动四个夹手装置中的四个插条 （5014） 实现两两进行拉 回、 伸出动作， 最后使四对夹头 （5012） 两两完成夹紧和松开动作。珠子通过料针 （8） 依次通 过四个

35、夹手装置。 0050 如图8所示 ： t0到t4为一个动作周期T。 t0到t1， 一号夹手 （501） 和三号夹手 （503） 夹头距离变为 d0。此时， 一号夹手 （501） 和三号夹手 （503） 均处于松开状态， 二号夹手 （502） 和四号夹手 （504） 均处于夹紧状态。珠子顺着料针 （8） ， 从一号夹手 （501） 上方落到二号夹 手 （502） 上方。t1到 t2， 四个夹手均处于夹紧状态， 珠子停留在二号夹手 （502） 上方。t2到 t3， 二号夹手 （502） 和四号夹手 （504） 夹头距离变为 d0。此时， 二号夹手 （502） 和四号夹手 （504） 均处于松开状态

36、， 一号夹手 （501） 和三号夹手 （503） 均处于松开状态。珠子顺着料针 （8） ， 从二号夹手 （502） 上方落到三号夹手 （503） 上方。t3到 t4， 四个夹手均处于夹紧状态， 珠子停留在三号夹手 （503） 上方。盘轴 （509） 转动一周， 完成一个周期 T， 珠子从一号夹手 （501） 上方顺着料针 （8） 移动到三号夹手 （503） 上方。 0051 如图 9 和图 10 所示 ： 旋转装置 （6）包括旋转电机 （601） ， 缺口圆盘 （602） ， 槽轮 （603） ， 物料机座 （604） 。旋转装置 （6） 为六槽槽轮机构变形机构， 缺口圆盘 （602） 上有圆

37、柱 销， 缺口圆盘 （602） 安装在物料机座 （604） 上， 可拆装。槽轮 （603） 上有六个槽， 下端有凸起 短轴， 短轴和机座 （1） 上的轴承配合， 发生相对转动， 并支撑振动盘机座 （306） 、 振动盘机架 （307） 及铰接盘 （401） 。 说 明 书 CN 104257046 A 8 6/6 页 9 0052 缺口圆盘 （602） 的圆柱销插入槽轮 （603） 的槽中拨动槽轮 （603） 转动， 圆盘 （602） 的圆柱销退出槽轮 （603） 后， 槽轮 （603） 位置保持不变， 在此期间， 夹持装置进行动作， 使珠 子顺序落下。 0053 所述控制部 （7） 通过控制

38、夹持装置 （5） 的十二个电机转动、 振动装置 （3） 的电机转 动和旋转电机 （601） 的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机 （601） 进行顺 序正反转， 进而控制串珠的顺序。 0054 以有序串三种类型珠子为例， 本发明的工作方式如下 ： 一号料盘、 二号料盘和三 号料盘分别放入 A、 B、 C 三型珠料， 四号料盘、 五号料盘和六号料盘分别放入 A、 B、 C 三型珠 料。 0055 振动装置 （3） 的振动电机 （301） 在控制部 （7） 的控制下进行转动。通过传动盒 （302） 传动， 使振动装置轴 （305） 带动振动盘 （303） 转动， 振动盘 （303） 上

39、的三个半球凸起 触碰料盘 （402） 使其产生振动。根据料盘 （402） 里批次的物料类型， 可加调幅垫圈 （304） ， 调节料盘 （402） 振动幅度。 0056 料盘 （402） 通过振动装置 （3） 作用产生振动， 使物料滑入料口 （403） ， 进而被料针 （8） 串入， 夹持装置 （5） 依次动作， 将物料送到料针 （8） 下端。料盘 （402） 下端靠近料针 （8） 处有延长的软质套， 辅助物料顺利被料针 （8） 穿入。 0057 控制部 （7） 控制旋转电机 （601） 转动。缺口圆盘 （602） 的圆柱销插入槽轮 （603） 的槽中拨动槽轮 （603） 转动， 缺口圆盘 （6

40、02） 的圆柱销退出槽轮 （603） 后， 槽轮 （603） 位置 保持不变。夹持装置 （5） 中电机开始转动。盘轴 （509） 在电机传动下转动， 凸轮盘 （510） 悬 紧固定在盘轴 （509） 上同时转动。两个连杆 （511） 通过连杆头 （512） 分别连接下拉杆 （506） 和上拉杆 （507） ， 带动四个夹手装置中的四个插条 （5014） 实现两两进行拉回、 伸出动作， 使 四对夹头 （5012） 两两完成夹紧和松开动作。电机转动一圈， 每个夹手实现夹紧 - 松开、 或 松开 - 夹紧动作周期。珠子通过料针 （8） 依次通过四个夹手装置， 进入机座上的料针 （8） 。 缺口圆盘

41、（602） 的圆柱销再次插入槽轮 （603） 的槽中拨动槽轮 （603） 转动， 开始下个颜色的 串珠。 0058 珠子进入机座 （1） 上的料针 （8） 后， 夹持装置按照相同原理依次动作， 珠子穿好进 入机座 （1） 底部的收纳盒。完成一个串珠动作周期。 0059 上部振动装置 （3） 、 送料装置 （4） 、 夹持装置 （5） 、 旋转装置 （6） 每旋转一次。 下部机 座 1 的夹持装置 （5） 的六个料针 （8） 就串入一个颜色珠子。 0060 对于有序串两种、 三种、 六种类型珠子， 可同时串六串 ； 对于有序串四种类型珠子， 可同时串四串 ； 对于有序串五种类型珠子可同时串五串。 说 明 书 CN 104257046 A 9 1/6 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 10 2/6 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 11 3/6 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 12 4/6 页 13 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 13 5/6 页 14 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 14 6/6 页 15 图 11 说 明 书 附 图 CN 104257046 A 15