圆盘刀库.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102773750 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102773750 A *CN102773750A* (21)申请号 201210308734.7 (22)申请日 2012.08.28 B23Q 3/157(2006.01) (71)申请人 昆山北钜机械有限公司 地址 215341 江苏省苏州市昆山市千灯镇北 钜路 68 号 (72)发明人 李双树 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (54) 发明名称 圆盘刀库 (57) 摘要 本发明公开了一种圆盘刀库， 包括转动盘， 所 述转动盘的外边缘上等间距

2、设有多个可相对其上 下转动的刀套， 所述转动盘还安装有用于抓取刀 具的机械手， 所述转动盘的背面等间距设有多个 圆柱凸轮和一个柱形转轴， 所有圆柱凸轮形成一 圆环， 所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入 的螺旋形凹槽。本发明解决了现有技术中圆盘刀 库对刀具行程控制不够精确的问题， 通过步进电 机驱动柱形转轴， 有柱形转轴的转动带动圆柱凸 轮运转， 从而使刀具发生转动， 根据不同刀具的需 要来控制步进电机， 从而实现了对刀具行程的精 确控制， 减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (1

3、2)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种圆盘刀库， 其特征在于 ： 包括转动盘 （1） ， 所述转动盘 （1） 的外边缘上等间距 设有多个可相对其上下转动的刀套 （2） ， 所述转动盘 （1） 还安装有用于抓取刀具的机械手 （6） 。 2.根据权利要求1所述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘 （1） 的背面等间距设有多 个圆柱凸轮 （12） 和一个柱形转轴 （7） ， 所有圆柱凸轮 （12） 形成一圆环， 所述转轴 （7） 的表面 设有一可使圆柱凸轮 （12） 插入的螺旋形凹槽 （71） 。 3. 根据权利要求 2 所述的圆盘刀库，

4、其特征在于 ： 所述柱形转轴 （7） 通过步进电机 （8） 驱动。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘 （1） 上还连 接有一个可相对其转动的、 与其同心的圆环 （5） ， 所述圆环 （5） 设有一开口 （51） ， 所述机械 手 （6） 与所述开口 （51） 位置相对应。 5. 根据权利要求 4 所述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述开口 （51） 处还设有一滑块 （4） ， 所述滑块 （4） 上还有连接有汽缸 （3） 。 6.根据权利要求5所述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘 （1） 的外边缘等间距设有 多个固定轴 （11） ， 所述刀套

5、（2） 与固定轴 （11） 可转动连接。 7. 根据权利要求 6 所述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述机械手 （6） 的抓手 （61） 的开口 处设有弹性限位块 （62） 。 权 利 要 求 书 CN 102773750 A 2 1/2 页 3 圆盘刀库 技术领域 0001 本发明涉及了一种刀库， 尤其是一种圆盘刀库。 背景技术 0002 随着加工精度和效率的要求的提高， 通过计算机编程控制的加工中心越来越受到 重视， 为增加的多样化和效率， 通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库， 这种刀 库通常与机械手配合使用， 自动取刀与换刀。 圆盘刀库是一种较为常用的刀库， 但是现有的 圆盘刀

6、库对刀具的行程控制不够精确， 使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盘刀库， 能够精确控制刀具的行程， 减 少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 一种圆盘刀库， 包括转动盘， 所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转 动的刀套， 所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手。 0005 前述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一 个柱形转轴， 所有圆柱凸轮形成一圆环， 所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋 形凹槽。 0006 前述的圆盘

7、刀库， 其特征在于 ： 所述柱形转轴通过步进电机驱动。 0007 前述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘上还连接有一个可相对其转动的、 与其 同心的圆环， 所述圆环设有一开口， 所述机械手与所述开口位置相对应。 0008 前述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述开口处还设有一滑块， 所述滑块上还有连接有 汽缸。 0009 前述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述转动盘的外边缘等间距设有多个固定轴， 所述 刀套与固定轴可转动连接。 0010 前述的圆盘刀库， 其特征在于 ： 所述机械手的抓手的开口处设有弹性限位块。 0011 本发明的有益效果是 ： 通过步进电机驱动柱形转轴， 有柱形转轴的转动

8、带动圆柱 凸轮运转， 从而使刀具发生转动， 根据不同刀具的需要来控制步进电机， 从而实现了对刀具 行程的精确控制， 减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 附图说明 0012 图 1 是本发明圆盘刀库的俯视图 ； 图 2 是本发明圆盘刀库的仰视图 ； 图 3 是本发明圆盘刀库圆盘部分的俯视图 ； 图 4 是图 3 中 A 的放大示意图 ； 图 5 是本发明圆盘刀库的机械手的机械臂的结构示意图。 说 明 书 CN 102773750 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0013 下面将结合说明书附图， 对本发明作进一步的说明。 0014 如图 1- 图 5 所示， 一种圆盘刀库， 包括转动盘 1

9、， 所述转动盘 1 的外边缘上等间距 设有多个刀套 2， 转动盘 1 的外边缘等间距设有多个固定轴 11， 每个刀套 2 对应一个固定轴 11 可转动连接。 0015 所述转动盘1还安装有用于抓取刀具的机械手6， 转动盘1的背面等间距设有多个 圆柱凸轮 12 和一个柱形转轴 7， 所有圆柱凸轮 12 形成一圆环， 所述转轴 7 的表面设有一可 使圆柱凸轮 12 插入的螺旋形凹槽 71， 柱形转轴 7 通过步进电机 8 驱动。 0016 当需要圆盘刀库中的其中一个刀具转动到机械手处时， 通过控制步进电机驱动柱 形转轴 7 转动， 在柱形转轴 7 转动的同时， 圆柱凸轮 12 插入的螺旋形凹槽 7

10、1 中， 随着柱形 转轴 7 的转动， 带动转动盘 1 产生旋转， 直至需要的刀具转动至机械手处， 利用机械手夹取 刀具， 实现了对刀具行程的精确控制， 减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 0017 转动盘 1 上还连接有一个可相对其转动的、 与其同心的圆环 5， 所述圆环 5 设有一 开口 51， 所述机械手 6 与所述开口 51 位置相对应。 0018 开口 51 处还设有一滑块 4， 所述滑块 4 上还有连接有汽缸 3， 在刀套 2 未转动到开 口 51 处时， 通过圆环 5 承接刀套 2， 避免其发生上下转动， 当需要的刀具转动到开口 51 处 时， 通过汽缸3驱动滑块4向前移动，

11、从而推动刀套2， 实现在开口51处向下翻转， 便于机械 手抓取刀具。 0019 机械手 6 的抓手 61 的开口处设有弹性限位块 62， 使抓取后的刀具不会发生脱落， 保证了抓取效果。 0020 综上所述， 本发明提供了一种圆盘刀库， 能够精确控制刀具的行程， 减少刀具位置 与机械手夹取位置的误差。 0021 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界。 说 明 书 CN 102773750 A 4 1/5 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102773750 A 5 2/5 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102773750 A 6 3/5 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102773750 A 7 4/5 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 102773750 A 8 5/5 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 102773750 A 9