具有树脂供给量调节单元的注塑成型机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102285067 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102285067 A *CN102285067A* (21)申请号 201110133991.7 (22)申请日 2011.05.19 2010-141013 2010.06.21 JP B29C 45/18(2006.01) (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本山梨县 (72)发明人 丸山淳平 内山辰宏 高次聪 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 许静 郭凤麟 (54) 发明名称 具有树脂供给量调节单元的注塑成型机 (57) 摘要 本发明提供一种具有

2、树脂供给量调节单元的 注塑成型机。 在该注塑成型机中， 检测计量中的螺 杆旋转量， 通过控制树脂材料的供给量， 使该检测 出的螺杆旋转量与目标值一致， 或者使螺杆旋转 量 / 螺杆后退量与目标值一致， 由此保持恒定的 饥饿状态地进行树脂材料的供给。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 6 页 CN 102285077 A1/1 页 2 1. 一种注塑成型机， 具有注射缸 ； 在该注射缸内可旋转而且可进退地设置的螺杆 ； 旋 转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元 ； 检测预定区间内的螺杆旋转量

3、的螺杆旋转量检测单 元 ； 向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元， 所述注塑成型机的特征在于， 具有树脂供给量调节单元， 其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量， 以使所述螺 杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量成为预定的目标值。 2. 根据权利要求 1 所述的注塑成型机， 其特征在于， 还具有目标值设定单元， 其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测 出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数后的值设定为所述预定的目标值。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预定的目标值是操作员设定的值。 4. 根据权利要求 1 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预

4、定区间是从计量开始到计量结束的区间。 5. 根据权利要求 1 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预定区间是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的 区间。 6. 一种注塑成型机， 具有注射缸 ； 在该注射缸内可旋转且可进退地设置的螺杆 ； 旋转 驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元 ； 检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆旋转量检测单元 ； 检测预定区间内的螺杆后退量的螺杆后退量检测单元 ； 向注射缸内供给树脂材料的树脂材 料供给单元， 所述注塑成型机的特征在于， 具有树脂供给量调节单元， 其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量， 以使通过所 述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除

5、以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的 螺杆后退量得到的值成为预定的目标值。 7. 根据权利要求 6 所述的注塑成型机， 其特征在于， 还具有目标值设定单元， 其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测 出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值乘以预 定的饥饿系数得到的值设定为所述预定的目标值。 8. 根据权利要求 6 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预定的目标值是操作员设定的值。 9. 根据权利要求 6 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间。 10. 根据权利要求 6 所述的注塑成型机， 其特征在于， 所述预定

6、区间是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的 区间。 权 利 要 求 书 CN 102285067 A CN 102285077 A1/8 页 3 具有树脂供给量调节单元的注塑成型机 技术领域 0001 本发明涉及注塑成型机， 特别涉及具有树脂供给量调节单元的注塑成型机。 背景技术 0002 作为向注塑成型机的注射缸供给成为成型材料的颗粒的方法， 一般使用把颗粒贮 存在与注射缸连通设置的供给料斗内， 利用其自重把颗粒送入注射缸内的方法。在这种情 况下， 注射缸的树脂供给口成为堆满颗粒的状态。下面把该状态称为 “满供给” 。 0003 与此相对， 已知每次供给少量的颗粒使注射

7、缸的树脂供给口成为稀疏的状态的所 谓的 “饥饿供给” 。例如， 在日本特开平 5-318531 号公报中公开了在颗粒供给源和注射缸之 间设置颗粒送料器， 通过增减该颗粒送料器的送料速度来控制颗粒的供给速度的技术。 0004 当进行饥饿供给时， 预计具有促进在注射缸内产生的气体从树脂供给口的脱氧， 或者抑制由于树脂供给口附近的注射缸内壁与树脂材料的摩擦引起的注射缸内壁的异常 磨损这样的效果。但是， 当树脂供给口的树脂材料的疏密状态 ( 饥饿状态 ) 变动时， 计量工 序中的树脂的塑化品质变动， 有可能对成型质量造成恶劣影响。因此在进行饥饿供给的情 况下， 存在必须使饥饿状态保持恒定来进行材料供给

8、的问题。 0005 在日本特开 2002-248655 号公报中， 公开了临近螺杆中的供给部设置检测螺杆槽 内的成型材料的成型材料检测单元， 与该成型材料检测单元的检测结果对应， 控制树脂材 料的供给量， 使成型材料在螺杆槽内不满100的技术。 但是存在需要用于检测螺杆槽内的 成型材料的特别的单元这样的问题。 0006 在日本特开昭 53-11957 号公报中， 公开了检测计量工序中的螺杆旋转的转矩， 为 了使检测出的旋转转矩与基准值一致调整原料的供给量的技术。但是， 根据树脂材料的种 类， 有时即使饥饿状态变动， 螺杆旋转的转矩也不变动， 在该情况下， 存在无法根据螺杆旋 转的转矩来控制饥饿

9、状态的问题。 0007 在日本特开平 1-171830 号公报中， 公开了使用判定单元判定塑化工序时的实际 的计量时间和预先设定的基准计量时间的差， 根据该判定结果控制材料供给装置的材料供 给量的技术。 但是， 因为计量时间随螺杆旋转速度的大小而变动， 所以存在无法正确地判定 饥饿状态的问题。 0008 在日本特开平 3-114813 号公报中， 公开了在使用颜色更换对象的原料进行颜色 更换运转时， 间歇开闭树脂通路间歇地向送料器供给原料树脂的原料供给装置中， 作为决 定颜色更换树脂的供给开始时期的判断基准， 设定设定时间或螺杆旋转的总旋转数的技 术。 0009 在日本特开平 3-118132

10、 号公报中， 公开了在根据设置在注塑成型机的各部的传 感器的测量信息， 判定与预先设定的各监视项目对应的测量数据是否在允许范围内来进行 监视的注塑成型机中， 累积运算从螺杆的旋转开始时刻的螺杆旋转量， 把该螺杆旋转量作 为装料 / 计量工序时的监视项目之一使用的技术。 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A2/8 页 4 发明内容 0010 因此， 本发明是鉴于上述现有技术问题而提出的， 其目的在于提供一种注塑成型 机， 其不需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别的单元， 并且能够不依赖树脂材料的种 类， 不受计量旋转速度大小的影响， 使饥饿状态保持恒定状态地进行

11、材料供给。 0011 本发明的注塑成型机的第一方式， 具有注射缸 ； 在该注射缸内可旋转而且可进退 地设置的螺杆 ； 旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元 ； 检测预定区间内的螺杆旋转量的螺 杆旋转量检测单元 ； 向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元， 还具有树脂供给量调 节单元， 其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量， 以使所述螺杆旋转量检测单元检测 出的螺杆旋转量成为预定的目标值。 0012 上述注塑成型机还可以具有目标值设定单元， 其把在满供给下成型时的通过所述 螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数后的值设定为所述预定的 目标值。 0013 所述预定区间是从计量开始到

12、计量结束的区间， 或者是把从计量开始到计量结束 的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。 0014 本发明的注塑成型机的第二方式， 具有注射缸 ； 在该注射缸内可旋转且可进退地 设置的螺杆 ； 旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元 ； 检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆 旋转量检测单元 ； 检测预定区间内的螺杆后退量的螺杆后退量检测单元 ； 向注射缸内供给 树脂材料的树脂材料供给单元， 还具有树脂供给量调节单元， 其调节所述树脂材料供给单 元的树脂供给量， 以使通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺 杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值成为预定的目标值。 0015 上述注

13、塑成型机还可以具有目标值设定单元， 其把在满供给下成型时的通过所述 螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺 杆后退量得到的值乘以预定的饥饿系数得到的值设定为所述预定的目标值。 0016 所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间， 或者是把从计量开始到计量结束 的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。 0017 根据本发明， 能够提供一种注塑成型机， 其不需要用于检测螺杆槽内的成型材料 的特别的单元， 并且能够不依赖树脂材料的种类， 不受计量旋转速度大小的影响， 使饥饿状 态保持恒定状态地进行材料供给。 附图说明 0018 图 1 是表示本发明的具有树脂供

14、给量调节单元的注塑成型机的重要部分截面及 其控制装置的框图。 0019 图 2 是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算 法的流程图。 0020 图 3 是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量与计量量程的比进行树脂供给量 调节的处理的算法的流程图。 0021 图4A以及图4B是表示本发明的在根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节 的处理中包含设定螺杆旋转量的目标值的处理的算法的流程图。 0022 图 5 是表示本发明的根据把从计量开始到计量结束的区间进一步分割为多个区 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A3/8 页 5 间中的任意的区间

15、的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。 具体实施方式 0023 当进行饥饿供给使材料密度变得稀疏时， 在计量工序中具有螺杆每旋转一周的树 脂的塑化能力降低的特性。 即， 与满供给时相比， 为了计量预定的树脂量所需要的螺杆旋转 量增多。本发明着眼于该特性， 根据计量中的螺杆旋转量最优地控制树脂材料的供给量。 即， 通过检测计量中的螺杆旋转量来控制树脂材料的供给量， 使该检测出的螺杆旋转量与 预定值一致， 由此保持恒定的饥饿状态来进行材料供给。 0024 图 1 是表示本发明的具有树脂供给量调节单元的注塑成型机的重要部分截面及 其控制装置的框图。 0025 注塑成型机的注塑螺杆 1

16、可滑动及可转动地内嵌在注射缸 2 内， 通过注塑用伺服 电动机 M1 以及螺杆旋转用伺服电动机 M2 独立地进行轴向的注塑动作和围绕轴的螺杆旋 转。符号 31 是用于把注塑用伺服电动机 M1 作为驱动源使注塑螺杆 1 执行注塑动作的动力 传递机构， 符号 32 是用于把螺杆旋转用伺服电动机 M2 作为驱动源使注塑螺杆 1 执行计量 动作的动力传递机构。另外， 在注射缸 2 内设置由带式加热器等构成的未图示的加热单元。 0026 另外， 在注射缸 2 的基部上表面配备用于投入成为成型材料的颗粒的料斗 4， 在成 为颗粒的供给源的料斗 4 和注射缸 2 之间设置用于向注射缸 2 供给料斗 4 内的

17、颗粒的颗粒 送料器 5。颗粒送料器 5 由横穿在料斗 4 和注射缸 2 之间形成的连通路径 6 而配备的带叶 片的叶轮 7、 作为该带叶片的叶轮 7 的旋转驱动单元的电动机 M3、 和控制该电动机 M3 的旋 转速度的电动机驱动电路 8 构成， 通过根据树脂的供给量指令值 F 控制带叶片的叶轮 7 的 旋转速度， 调整从料斗 4 向注射缸 2 送入的颗粒的移送速度。 0027 此外， 也可以代替构成颗粒送料器 5 的主要部分的带叶片的叶轮 7， 而采用计量专 用螺杆及其周边部的结构， 用电动机 M3 旋转驱动计量专用螺杆把颗粒送入注射缸 2 内。在 注塑用伺服电动机M1以及螺杆旋转用伺服电动机

18、M2的各个上安装旋转编码器P1以及P2， 检测注塑螺杆 1 的当前位置 ( 轴方向 )、 旋转位置 ( 围绕轴 ) 等。 0028 注塑成型机的控制装置 100 具有数值控制用微处理器 ( 以下称为 CNC-CPU)111、 可编程设备控制器用的微处理器 ( 以下称 PMC-CPU)113。在 PMC-CPU 113 上连接有存储了 控制注塑成型机的顺序动作、 颗粒送料器 5 的顺序程序等的 ROM 116、 非易失的 PMC 用 RAM 109、 以及当前值存储 RAM108。CNC-CPU 111 用于整体控制注塑成型机的各部， 通过伺服接 口 110 连接了驱动控制夹紧用 ( 未图示 )

19、、 推出用 ( 未图示 )、 螺杆旋转用、 注塑用等各轴的 伺服电动机的伺服电路。此外， 在图 1 中仅表示用于注塑用伺服电动机 M1 的伺服电路 102 和用于螺杆旋转用伺服电动机 M2 的伺服电路 101。 0029 符号 104 表示非易失的共享 RAM， 具有存储控制注塑成型机的各动作的 NC 程序等 的存储部 ； 和存储各种设定值、 参数、 宏变量等的设定存储部。在该共享 RAM 中的设定存储 部中存储由操作员通过带有 LCD 显示装置的手动数据输入装置 117 以及操作员面板控制 器 115 设定输入的各种成型条件以及计量条件等。符号 112 表示总线仲裁控制器 ( 以下称 BAC

20、)， 在该BAC 112上连接CNC-CPU 111以及PMC-CPU 113、 共享RAM 104、 输入电路105、 输 出电路 106 的各总线， 通过上述 BAC 112 控制使用的总线。 0030 注塑用伺服电动机 M1 与伺服电路 102 连接， 把来自旋转编码器 P1 的检测输出输 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A4/8 页 6 入给伺服电路102， 通过伺服接口110内的当前位置存储寄存器始终检测注塑螺杆1的当前 位置 ( 轴向 )。另外， 螺杆旋转用伺服电动机 M2 与伺服电路 101 连接， 把来自旋转编码器 P2 的检测输出输入给伺服

21、电路 101， 进行位置、 速度的控制。RAM 103 是用于 CNC-CPU 111 的运算数据存储器。 0031 另外， 在控制装置 100 的输出电路 106 上通过 D/A 变换器 9 连接电动机驱动电路 8， 根据在该 D/A 变换器 9 中进行了 D/A 变换后的来自控制装置 100 的速度指令， 由电动机 驱动电路 8 驱动控制电动机 M3， 颗粒送料器 5 的带叶片的叶轮 7 以与来自控制装置 100 的 速度指令对应的送料速度， 向注射缸 2 供给料斗 4 内的颗粒。 0032 在以上的结构中， 通过在 CNC 用 ROM 114 中存储的 NC 程序、 在共享 RAM 10

22、4 中存 储的各种成型条件以及在 PMC 用 ROM 116 中存储的顺序程序等， PMC-CPU 113 进行顺序控 制， 同时CNC-CPU 111向注塑成型机的各轴的伺服电路经由伺服接口110进行脉冲分配， 来 驱动控制注塑成型机， 关于注塑成型机本体， 各部的驱动控制方式与现有的完全相同。 0033 即在计量 / 混炼的工序中， 根据在共享 RAM 104 中预先设定的背压与以往同样地 驱动控制注塑用伺服电动机M1， 另外， 接收到来自PMC-CPU 113的计量开始信号的CNC-CPU 111根据在共享RAM 104中预先设定的螺杆旋转速度， 经由伺服接口110开始每个预定周期 的脉

23、冲分配。然后， 具有错误寄存器或 F/V 变换器以及误差放大器或功率放大器等的伺服 电路 101 根据来自 CNC-CPU 111 的分配脉冲和来自旋转编码器 P2 的反馈脉冲进行位置、 速 度、 电流环的各处理， 输出转矩指令， 控制螺杆旋转用伺服电动机 M2， 使注塑螺杆 1 的旋转 速度成为设定速度。 0034 上述的注塑成型机及其控制装置为执行图 2 图 5 的流程图所示的算法的处理， 因此具有以下说明的功能。 0035 0036 可以把运转开始时设定的供给量指令值 F 的初始值， 作为与注塑螺杆 1 的直径等 规格 specification 对应的固有值， 也可以作为供给与成型品体

24、积相当的树脂量的值。可 以把供给量指令值 F 的初始值预先存储在作为非易失存储器的共享 RAM 104 中。 0037 0038 螺杆旋转量检测单元是检测并且存储注塑螺杆 1 的螺杆旋转量的单元， 例如在螺 杆旋转轴上具有旋转编码器 P2， 检测并存储计量工序开始时和结束时的来自旋转编码器 P2 的值。例如把计量工序开始时和结束时的来自旋转编码器 P2 的检测值存储在 RAM 103 内。 然后， 求出上述检测以及存储的两个值的差， 把该两个值的差作为计量中的螺杆旋转量 存储在 RAM 103 中。或者， 螺杆旋转量检测单元也可以在螺杆旋转轴上具有旋转速度检测 器， 求出计量工序从开始时到结束

25、时的螺杆旋转速度的时间积分值。 0039 0040 在计算供给量指令值 F 时， 因为在上述检测出的螺杆旋转量比预定的目标值小的 情况下， 饥饿状态是稠密 ( 换言之是满状态 )， 所以进行调整使供给量指令值 F 减小。另一 方面， 因为在上述检测出的螺杆旋转量比预定的目标值大的情况下， 饥饿状态为稀疏， 所以 可以进行调整使供给量指令值 F 增大。 0041 或者， 也可以根据上述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量与预定的目标值 的偏差进行PID(Proportional-Integral-Derivative比例积分微分)控制， 计算供给量指 说 明 书 CN 102285067 A C

26、N 102285077 A5/8 页 7 令值。 0042 或者， 在上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后退量 ( 后述 ) 得到的 值比预定的目标值小的情况下， 因为饥饿状态为稠密 ( 换言之， 是满状态 )， 所以进行调整 使供给量指令值 F 减小。另一方面， 在上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后 退量得到的值比预定的目标值大的情况下， 因为饥饿状态为稀疏， 所以进行调整使供给量 指令值 F 增大。 0043 或者， 还可以根据上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后退量得到的 值与预定的目标值的偏差进行 PID 控制， 计算供给量指令值 F。 0044 0045 树

27、脂供给量调节单元可以根据上述计算出的供给量指令值 F， 调节每个成型周期 的树脂材料的供给量。例如， 控制颗粒送料器 5 的带叶片的叶轮 7 的旋转量， 或者像日本特 开平 6-304967 号公报那样， 如果是使用供给螺杆供给树脂材料的树脂材料供给单元， 则可 以控制每个成型周期的供给螺杆的旋转量。或者， 可以控制每个成型周期的供给螺杆的旋 转时间。 0046 或者， 树脂供给量调节单元可以根据上述计算出的供给量指令值 F， 调节每个单位 时间的树脂材料的供给量。例如， 控制颗粒送料器 5 的带叶片的叶轮 7 的旋转速度， 或者像 日本特开平 6-304967 号公报那样， 如果是使用供给螺

28、杆供给树脂材料的树脂材料供给单 元， 则可以控制树脂材料供给时的供给螺杆的旋转速度。 此时， 可以使供给螺杆从计量工序 的开始时刻到结束时刻旋转， 也可以从成型周期的开始时刻到结束时刻旋转。 0047 0048 作为螺杆后退量检测单元， 使用检测螺杆前进后退方向的位置的螺杆位置检测单 元 ( 例如在注塑用伺服电动机 M1 上安装的、 检测注塑螺杆 1 的轴向的当前位置的旋转编码 器P1)， 检测并存储计量工序开始时和结束时各自的螺杆位置的值。 然后求出上述检测出以 及存储的两个值的差， 将其作为计量中的螺杆后退量。 或者， 也可以具有检测螺杆前进后退 方向的速度的螺杆前进后退速度检测单元， 求

29、出该速度检测单元检测出的、 从计量工序开 始时到结束时的螺杆前进后退速度的时间积分值。 0049 0050 如上所述， 通过进行控制以使计量中的螺杆旋转量成为设定的目标值， 能够控制 饥饿状态恒定， 但是关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标值， 需要根据计量体积分别 设定不同的目标值的值。 因此， 在更换金属模具变更要成型的成型品的情况下， 需要根据成 型品体积再次调整用于成为适当的饥饿状态的螺杆旋转量的目标值。例如， 在更换金属模 具， 成型品体积成为两倍的情况下， 关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标值， 需要再次 设定大体两倍的值， 该作业有可能成为操作员的负担。 0051 因此， 可以

30、根据计量中的螺杆旋转量除以螺杆后退量 ( 螺杆后退距离 ) 得到的值 进行控制， 使饥饿状态恒定。此时， 即使在更换金属模具变更了要成型的成型品时， 因为与 成型品体积对应， 计量中的螺杆旋转量与螺杆后退量双方以大体相同的比率变化， 所以计 量中的螺杆旋转量除以螺杆后退量得到的值几乎不变。因此， 不需要再次调整目标值的作 业， 能够减轻操作员的负担。 0052 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A6/8 页 8 0053 如上所述， 通过进行控制使计量中的螺杆旋转量成为设定的目标值， 由此能够进 行控制使饥饿状态恒定， 但是关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标

31、值， 需要考虑树脂 的特性或者基于螺杆形状的标准的塑化能力等进行设定， 难以设定最佳的目标值。 0054 因此， 可以在形成饥饿状态前， 暂时进行通过满供给的成型， 通过上述螺杆旋转量 检测单元检测满状态下成型时的螺杆旋转量， 把该检测出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系 数得到的值设定为上述预定的目标值。此时， 因为把满状态下成型时的螺杆旋转量作为基 准， 把作为上述基准的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数得到的值设定为目标值， 所以不需 要考虑树脂的特性或基于螺杆形状的标准的塑化能力等进行设定的作业， 能够减轻操作员 的负担。 0055 此外， 在本发明中， 所谓饥饿系数是与把满供给时作为基准的饥饿状

32、态的疏密对 应的值， 意味把满供给时的螺杆旋转量作为基准的饥饿供给时的螺杆旋转量的比率。换言 之， 饥饿系数意味着饥饿供给时的螺杆旋转量除以满供给时的螺杆旋转量得到的值。上述 预定的饥饿系数， 因为与树脂的特性或基于螺杆形状的标准的塑化能力无关， 只要设定与 想要形成的饥饿状态的疏密对应的值即可， 所以设定容易。一般， 通过设定 1.1 1.2 左右 的饥饿系数， 能够进行稳定的计量。 饥饿系数为1.11.2， 意味着与满供给时相比， 螺杆旋 转量成为 1.1 1.2 倍那样减少树脂的供给量。此外， 上述预定的饥饿系数也可以由操作 员设定， 也可以预先使树脂供给量调节单元存储 1.1 1.2

33、左右的固有值。 0056 图 2 是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算 法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外， 在运转开始时， 在注射缸内手动填充树脂。 0057 步骤 SA100 设定供给量指令值 F 的初始值。 0058 步骤 SA101 执行注塑 / 保压工序。 0059 步骤 SA102 开始计量。 0060 步骤 SA103 根据在前一周期中计算出的供给量指令值 F 供给树脂。此外， 在最 初的成型周期中根据在步骤 SA100 中设定的供给量指令值 F 的初始值供给树脂。 0061 步骤 SA104 检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值 C1。 00

34、62 步骤 SA105 判断计量是否完成， 在计量完成时转移到步骤 SA106。 0063 步骤 SA106 检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值 C2。 0064 步骤 SA107 根据在步骤 SA104 中检测出的编码器值 C1 和在步骤 SA106 中检测 出的编码器值 C2， 计算计量中的螺杆旋转量 C( C2-C1)。 0065 步骤 SA108 计算树脂的供给量指令值 F， 以使在步骤 SA107 中计算出的计量中 的螺杆旋转量 C 成为目标值。 0066 步骤 SA109 判断运转是否结束， 在运转未结束的情况下返回步骤 SA101 继续该 处理， 在运转已结束的情况下结束该处

35、理。 0067 图 3 是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量与计量量程的比， 进行树脂供给量 调节的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外， 在运转开始时， 在注射缸内 手动填充树脂。 0068 步骤 SB100 设定供给量指令值 F 的初始值。 0069 步骤 SB101 执行注塑 / 保压工序。 0070 步骤 SB102 开始计量。 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A7/8 页 9 0071 步骤 SB103 根据在前一周期中计算的供给量指令值 F 供给树脂。此外， 在最初 的成型周期中根据在步骤 SB100 中设定的供给量指令值 F 的初始

36、值供给树脂。 0072 步骤 SB104 检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值 C1。 0073 步骤 SB105 检测并存储计量开始时的螺杆位置 X1。 0074 步骤 SB106 判断计量是否完成， 在计量完成的情况下转移到步骤 SB107。 0075 步骤 SB107 检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值 C2。 0076 步骤 SB108 检测并存储计量完成时的螺杆位置 X2。 0077 步骤 SB109 根据在步骤 SB104 检测出的编码器值 C1 和在步骤 SB107 检测出的 编码器值C2求出螺杆旋转量(C2-C1)， 进而根据在步骤SB105检测出的螺杆位置X1和在步 骤

37、 SB108 中检测出的螺杆位置 X2 求出螺杆后退量 (X2-X1)， 进行 0078 C/X (C2-C1)/(X2-X1) 0079 的计算， 求出计量中的螺杆旋转量 / 螺杆后退量 ( C/X)。 0080 步骤 SB110 计算树脂的供给量指令值 F， 以使在步骤 SB109 中求出的、 计量中的 螺杆旋转量 / 螺杆后退量 ( C/X) 成为目标值。 0081 步骤 SB111 判断运转是否结束， 在运转未结束的情况下返回步骤 SB101 继续该 处理， 在运转已结束的情况下结束该处理。 0082 图4A以及图4B是表示本发明的在根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节 的处理中包

38、含设定螺杆旋转量的目标值的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说 明。此外， 在运转开始时， 在注射缸内手动填充树脂。 0083 步骤 SC100 供给树脂材料， 使树脂成为稠密的状态 ( 满状态 )。 0084 步骤 SC101 执行注塑 / 保压工序。 0085 步骤 SC102 开始计量。 0086 步骤 SC103 检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值 C 1。 0087 步骤 SC104 判断计量是否完成， 在计量完成的情况下转移到步骤 SC105。 0088 步骤 SC105 检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值 C 2。 0089 步骤 SC106 计算计量中的螺杆旋转量

39、C ( C 2-C 1)。 0090 步骤 SC107 通过 S KC 计算并设定目标值 S。式中， K 是饥饿系数。 0091 步骤 SC108 设定供给量指令值 F 的初始值。 0092 步骤 SC109 执行注塑 / 保压工序。 0093 步骤 SC110 开始计量。 0094 步骤 SC111 根据在前一周期中计算出的供给量指令值 F 供给树脂。此外， 在最 初的成型周期中使用在步骤 SC108 中设定的供给量指令值 F 的初始值。 0095 步骤 SC112 检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值 C1。 0096 步骤 SC113 判断计量是否完成， 在计量完成的情况下转移到步骤

40、SC114。 0097 步骤 SC114 检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值 C2。 0098 步骤 SC115 计算计量中的螺杆旋转量 C( C2-C1)。 0099 步骤 SC116 计算树脂的供给量指令值 F， 以使计量中的螺杆旋转量 C 成为目 标值 S。 0100 步骤 SC117 判断运转是否结束， 在运转未结束的情况下返回步骤 SC109 继续处 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A8/8 页 10 理， 在运转已结束的情况下结束处理。 0101 图 5 是表示本发明的根据把从计量开始到计量完成的区间进一步划分为多个区 间中的任意的区间的螺杆

41、旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。 以下遵照各 步骤进行说明。此外， 在运转开始时， 在注射缸内手动填充树脂。 0102 步骤 SD100 设定供给量指令值 F 的初始值。 0103 步骤 SD101 执行注塑 / 保压工序。 0104 步骤 SD102 开始计量。 0105 步骤 SD103 根据在前一区间中计算出的供给量指令值 F 供给树脂。此外， 在最 初的区间中根据在步骤 SD100 中设定的供给量指令值 F 供给树脂。 0106 步骤 SD104 检测并存储区间开始时的螺杆旋转编码器值 C3。 0107 步骤 SD105 检测并存储区间开始时的螺杆位置 X3。 0108

42、步骤 SD106 检测并存储当前的螺杆位置 Xn。 0109 步骤SD107判断当前的螺杆位置Xn和区间开始时的螺杆位置X3的差是否大于 预定后退量， 在大于时转移到步骤 SD108， 在不大于时返回步骤 SD106。 0110 步骤 SD108 检测并存储区间结束时的螺杆旋转编码器值 C4。 0111 步骤 SD109 根据在步骤 SD104 检测出的编码器值 C3 和在步骤 SD108 检测出的 编码器值 C4， 计算区间中的、 计量中的螺杆旋转量 C( C4-C3)。 0112 步骤 SD110 计算树脂的供给量指令值 F， 以使在步骤 SD104 中计算出的、 区间中 的、 计量中的螺

43、杆旋转量 C 成为目标值。 0113 步骤 SD111 判断计量是否完成， 在区间的计量未完成的情况下返回步骤 SD103 继续该处理。在计量已完成时转移到步骤 SD112。 0114 步骤 SD112 判断运转是否结束， 在运转未结束的情况下返回步骤 SD101 继续处 理， 在运转已结束的情况下结束处理。 说 明 书 CN 102285067 A CN 102285077 A1/6 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102285067 A CN 102285077 A2/6 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102285067 A CN 102285077 A3/6 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 102285067 A CN 102285077 A4/6 页 14 图 4A 说 明 书 附 图 CN 102285067 A CN 102285077 A5/6 页 15 图 4B 说 明 书 附 图 CN 102285067 A CN 102285077 A6/6 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 102285067 A