水面行走智能三足虫.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103373455 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103373455 A *CN103373455A* (21)申请号 201210132832.X (22)申请日 2012.04.28 B63B 38/00(2006.01) (71)申请人 华东师范大学附属枫泾中学 地址 201501 上海市金山区枫泾镇白牛路 188 号 (72)发明人 陆旭东 陆以锋 袁佳玮 张心怡 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 胡美强 (54) 发明名称 水面行走智能三足虫 (57) 摘要 本发明涉及一种水面行走智能三足虫， 包括 ：

2、 圆平面平台 ； 在所述的圆平面平台内置有电脑程 控仪器 ； 在所述圆平面平台下方通过三只活动轴 分别连接金属空心管 ； 在每根金属空心管的底部 通过万向轴承与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶相 连 ； 在所述半圆形纳米碳纤维浮桶左右二侧与底 部各置有三只由电马达带动的螺旋浆 ； 在所述的 圆平面平台上方还安置了 GPS 和感应仪探头 ； 本 发明的有益效果是 ： 行走在水面上如履平地， 可 根据进一步开发的功能而定， 可开发成侦察仪， 水 面导航仪， 钻井平台， 水上浮吊器等。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)

3、发明专利申请 权利要求书1页 说明书1页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103373455 A CN 103373455 A *CN103373455A* 1/1 页 2 1. 一种水面行走智能三足虫， 其特征在于包括 ： 圆平面平台 ； 在所述的圆平面平台内 置有电脑程控仪器 ； 在所述圆平面平台下方通过三只活动轴分别连接金属空心管 ； 在每根 金属空心管的底部通过万向轴承与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶相连 ； 在所述半圆形纳米 碳纤维浮桶左右二侧与底部各置有三只由电马达带动的螺旋浆 ； 在所述的圆平面平台上方 还安置了 GPS 和感应仪探头。 权 利 要 求 书 CN 10337345

4、5 A 2 1/1 页 3 水面行走智能三足虫 技术领域 0001 本发明涉及一种水面行走装置， 尤其涉及该水面行走装置的机械构造。 背景技术 0002 有些水虫在水面上行走自如， 所以有必要根据仿生学， 设计一种水面行走智能三 足虫。 发明内容 0003 本发明需要解决的技术问题是提供了一种水面行走智能三足虫， 旨在解决上述的 问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 0005 本发明包括 ： 圆平面平台 ； 在所述的圆平面平台内置有电脑程控仪器 ； 在所述圆 平面平台下方通过三只活动轴分别连接金属空心管 ； 在每根金属空心管的底部通过万向轴 承与下面的半

5、圆形纳米碳纤维浮桶相连 ； 在所述半圆形纳米碳纤维浮桶左右二侧与底部各 置有三只由电马达带动的螺旋浆 ； 在所述的圆平面平台上方还安置了 GPS 和感应仪探头。 0006 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 行走在水面上如履平地， 可根据进一步开 发的功能而定， 可开发成侦察仪， 水面导航仪， 钻井平台， 水上浮吊器等。 附图说明 0007 图 1 是本发明的结构示意图。 具体实施方式 0008 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述 ： 0009 由图 1 可见 ： 本发明包括 ： 圆平面平台 1 ； 在所述的圆平面平台 1 内置有电脑程控 仪器 2 ； 在所述圆平面平台

6、1 下方通过三只活动轴 3 分别连接金属空心管 4 ； 在每根金属空 心管 4 的底部通过万向轴承 5 与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶 6 相连 ； 在所述半圆形纳米 碳纤维浮桶6左右二侧与底部各置有三只由电马达带动的螺旋浆7 ； 在所述的圆平面平台1 上方还安置了 GPS8 和感应仪探头 9。 0010 本发明有一合金钢制作的圆平面平台， 圆平面平台内置有电脑程控仪器， 平台一 侧边上置一 GPS 收发器并置感应仪器探头。平台圆面下有三只活动轴， 活动轴下安置一金 属空心管， 空心管内储存能源。 每根空心管下有一万向轴承， 万向轴承与下面的半圆形纳米 碳纤维浮桶相连， 每只半圆形纳米碳纤维浮桶的左右二侧与底部各置有三只由电马达带动 的螺旋浆， 如此形成了浮在水面上的三足。 0011 根据 GPS 的指令与感应仪探头感应到的情况电脑程控仪的芯片启动活动轴均匀 地张开或收拢三足并根据需要统一调度三足上的万向轴承转向东南西北 360的任意方向， 启动马达带动螺旋浆使三足虫奔向芯片程控的方向， 快慢也统一调度， 水面上行走如飞。 说 明 书 CN 103373455 A 3 1/1 页 4 图 1 说 明 书 附 图 CN 103373455 A 4