电动轮椅.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102670361 A (43)申请公布日 2012.09.19 CN 102670361 A *CN102670361A* (21)申请号 201210173383.3 (22)申请日 2012.05.30 A61G 5/04(2006.01) (71)申请人 王保福 地址 253200 山东省德州市夏津县南城镇贾 庄村 21 号 (72)发明人 王保福 王玉兴 (74)专利代理机构 北京万科园知识产权代理有 限责任公司 11230 代理人 张亚军 孙张岩 (54) 发明名称 电动轮椅 (57) 摘要 本发明公开了一种电动轮椅， 车架的前部上 方设置一单手车把， 车

2、把固定连接竖直方向的转 轴一， 转轴一通过啮合锥齿轮带动水平方向的转 轴二同动， 转轴二另一端固定竖直方向的轴承套 一， 轴承套一通过轴承一与摇臂连接， 摇臂另一端 通过固定在其上方的水平方向的销轴和轴承连接 拉杆一端， 拉杆的另一端通过球形万向接头与转 向连接板的一端连接， 转向连接板另一端固定在 后轮叉架上， 后轮叉架用叉架套安装在车架后方 中间并连接后轮且带动后轮摆动转向， 后轮为内 置电动机的电动轮并由车把上的电控开关控制其 速度。 本发明使用单车把通过转向机构、 电控装置 控制后轮即轮椅的运动和转向， 操作简单方便， 适 合智力正常的老年人和残疾人使用。 (51)Int.Cl. 权利

3、要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种电动轮椅， 包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮， 其特征在于， 所述的车 架 （2） 前部上方设置一单手车把 （6） ， 车把 （6） 固定连接竖直方向的转轴一 （101） ， 所述的转 轴一 （101） 通过转轴固定套件 （114） 安装在车架 （2） 上， 所述的转轴一 （101） 的末端固定连 接锥齿轮一 （102） ， 锥齿轮一 （102） 与锥齿轮二 （103） 啮合， 锥齿轮二 （103） 固定连接

4、水平方 向的转轴二 （104） ， 所述的转轴二 （104） 通过转轴固定套件 （114） 安装在车架 （2） 上， 所述 的转轴二 （104） 的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 （105） ， 所述的轴承套一 （105） 通过 轴承一 （113） 与摇臂 （106） 的一端连接， 所述的摇臂 （106） 的另一端为开放的叉型结构并固 定一水平方向的销轴 （111） ， 销轴 （111） 上安装轴承二 （112） ， 所述的轴承二 （112） 位于所述 的摇臂 （106） 的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆 （107） 的一端， 所述的拉杆 （107） 的另一 端通过球形万向接头 （108）

5、与转向连接板 （109） 的一端连接， 所述的转向连接板 （109） 的另 一端固定在后轮叉架 （9） 上， 所述的后轮叉架 （9） 连接后轮 （501） 并带动后轮摆动转向， 所 述的后轮叉架 （9） 通过叉架套 （901） 安装在车架 （2） 后方中间， 所述的后轮 （501） 位于车架 （2） 的后方中间位置。 2. 权利要求 1 所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 所述的拉杆 （107）是由螺纹段 （1071） 、 长度调节杆一 （1072） 、 长度调节杆二 （1073） 和轴承套二 （1074） 按顺序连接组成的 长杆， 所述的螺纹段 （1071） 与球形万向接头 （108） 螺纹

6、连接， 所述的轴承套二 （1074） 上设 置轴承孔 （1075） ， 所述的轴承孔 （1075） 与轴承二 （112） 配合， 所述的拉杆 （107） 可以通过长 度调节杆一 （1072） 内插入长度调节杆二 （1073） 调整其长度， 并用顶丝固定。 3. 权利要求 1 所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 所述的后轮 （501） 为内置电动机的电 动轮， 所述的后轮由车把 （6） 上的电控开关通过电控装置 （502） 控制其速度， 车把 （6） 上设 置后轮 （501） 的正、 反转开关 ； 所述的车把 （6） 上设置车闸 （601） ， 所述的车闸 （601） 控制后 轮 （501） 的

7、刹车同时切断后轮 （501） 的电机电源。 4. 权利要求 1 所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 所述的后轮叉架 （9） 上插接轮椅推手 （10） 。 5. 权利要求 1 所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 所述的前轮 （3） 上设置手轮圈 （301） 和手刹 （4） ， 所述的车架 （2） 上设置扶手垫 （7） 和脚托 （8） 。 权 利 要 求 书 CN 102670361 A 2 1/3 页 3 电动轮椅 技术领域 0001 本发明属于轮椅领域， 尤其涉及一种电动轮椅。 背景技术 0002 大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅辅助进行代步和其他一系列活动。 但 目前常见的轮椅结构，

8、分为手动轮椅和电动轮椅， 其中电动轮椅可以供智力正常的老年人 或残疾人更方便的使用。但目前市场上的电动轮椅的操动尤其是转向不方便， 且轮椅对路 面的适应性差。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种操作简单、 转向方便、 使用安全稳定的电动轮椅。 0004 本发明采用以下技术方案 ： 0005 一种电动轮椅， 包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮， 其特征在于， 所述的 车架 2 前部上方设置一单手车把 6， 车把 6 固定连接竖直方向的转轴一 101， 所述的转轴一 101 通过转轴固定套件 114 安装在车架 2 上， 所述的转轴一 101 的末端固定连接锥齿轮一 102， 锥齿轮

9、一 102 与锥齿轮二 103 啮合， 锥齿轮二 103 固定连接水平方向的转轴二 104， 所 述的转轴二 104 通过转轴固定套件 114 安装在车架 2 上， 所述的转轴二 104 的另一端固定 连接竖直方向的轴承套一 105， 所述的轴承套一 105 通过轴承一 113 与摇臂 106 的一端连 接， 所述的摇臂 106 的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴 111， 销轴 111 上 安装轴承二 112， 所述的轴承二 112 位于所述的摇臂 106 的叉形结构的两叉片中间并连接 拉杆 107 的一端， 所述的拉杆 107 的另一端通过球形万向接头 108 与转向连接板 1

10、09 的一 端连接， 所述的转向连接板 109 的另一端固定在后轮叉架 9 上， 所述的后轮叉架 9 连接后轮 501 并带动后轮摆动转向， 所述的后轮叉架 9 通过叉架套 901 安装在车架 2 后方中间， 所述 的后轮 501 位于车架 2 的后方中间位置。 0006 所述的拉杆 107 是由螺纹段 1071、 长度调节杆一 1072、 长度调节杆二 1073 和轴承 套二 1074 按顺序连接组成的长杆， 所述的螺纹段 1071 与球形万向接头 108 螺纹连接， 所述 的轴承套二 1074 上设置轴承孔 1075， 所述的轴承孔 1075 与轴承二 112 配合， 所述的拉杆 107

11、可以通过长度调节杆一 1072 内插入长度调节杆二 1073 调整其长度， 并用顶丝固定。 0007 所述的后轮 501 为内置电动机的电动轮， 所述的后轮由车把 6 上的电控开关通过 电控装置 502 控制其速度， 车把 6 上设置后轮 501 的正、 反转开关 ； 所述的车把 6 上设置车 闸 601， 所述的车闸 601 控制后轮 501 的刹车同时切断后轮 501 的电机电源。 0008 所述的后轮叉架 9 上插接轮椅推手 10。 0009 所述的前轮 3 上设置手轮圈 301 和手刹 4， 所述的车架 2 上设置扶手垫 7 和脚托 8。 0010 本发明通过单车把及其所连接的转向机构

12、控制电动后轮的运动和转向， 操作简单 方便， 电动轮椅的其他配件齐全， 适合智力正常的老年人和残疾人使用， 且轮椅对路面的适 说 明 书 CN 102670361 A 3 2/3 页 4 应性很好。 附图说明 0011 图 1 是本发明的结构示意主视图 ； 0012 图 2 是本发明的结构示意左视图 0013 图 3 是本发明的转向机构结构示意主视图 ； 0014 图 4 是本发明的图 3 的 A 向视图 ； 0015 图 5 是本发明的图 3 的 D 向视图 ； 0016 图 6 是本发明的拉杆的结构示意图 ； 0017 图 7 是本发明的图 3 中的 C-C 剖视图 ； 0018 图 8

13、是本发明的图 4 中的 B-B 剖视图。 0019 图示标记说明 ： 0020 1- 转向机构 ； 2- 车架 ； 3- 前轮 ； 4- 手刹 ； 6- 车把 ； 0021 7- 扶手垫 ； 8- 脚托 ； 9- 后轮叉架 ； 10- 轮椅推手 ； 11- 座椅 ； 0022 101- 转轴一 ； 102- 锥齿轮一 ； 103- 锥齿轮二 ； 104- 转轴二 ； 0023 105- 轴承套一 ； 106- 摇臂 ； 107- 拉杆 ； 108- 球形万向接头 ； 0024 109- 转向连接板 ； 110- 螺母 111- 销轴 ； 112 轴承二 ； 0025 113- 轴承一 ； 11

14、4- 转轴固定套件 ； 0026 1071- 螺纹段 ； 1072- 长度调节杆一 ； 107- 长度调节杆二 ； 0027 1074- 轴承套二 ； 1075- 轴承孔 ； 0028 301- 手推轮 ； 0029 501- 后轮 ； 502- 电控装置 ； 503- 蓄电池 ； 504- 电控指示及开关盒 ； 0030 601- 车闸 ； 0031 901- 叉架套 ； 具体实施方式 0032 如图 1-2 所示， 一种电动轮椅， 包括车架 2 和固定在车架 2 前部两侧的两个前轮， 车架上设置座椅 11， 车架在放置人的小臂和手的地方设置扶手垫 7。所述的前轮 3 上设置 手轮圈 301

15、 和手刹 4， 所述的车架 2 的前方设置脚托 8。所述的车架、 座椅、 前轮、 手轮圈、 扶 手垫、 手刹、 脚托为现有技术， 此处不作详述。 0033 如图 1-2 所示， 所述的车架 2 的后方中间安装一内置电动机的电动后轮 501， 所述 的后轮由车把 6 上的电控开关通过电控装置 502 控制其速度。所述的电控装置 502 配有安 装在车架 2 上的电控指示及开关盒 504。电动后轮及其电控系统由蓄电池 503 供电。所述 的蓄电池和电控装置固定在车架上， 位于座椅后方或下方 ； 电控指示及开关盒固定于车架 上， 位于车把 6 的一边。电控指示及开关盒配有启动蓄电池的钥匙孔和蓄电池电

16、能指示灯， 此为现有技术。所述的车把 6 上设置后轮 501 的正、 反转开关， 由电控装置控制。所述的 蓄电池供电， 由车把作为开关手柄通过电控系统控制轮毂内置电机的后轮运动属于现有技 术， 此处不作详述。 用钥匙开启供电系统的电控装置， 转动车把的电控开关即可通过后轮驱 动使轮椅向前或向后运动。 说 明 书 CN 102670361 A 4 3/3 页 5 0034 所述的转向连接板 109 的另一端固定在后轮叉架 9 上， 所述的后轮叉架 9 连接后 轮 501 并带动后轮摆动转向， 所述的后轮叉架 9 通过叉架套 901 安装在车架 2 后方中间， 所 述的后轮 501 位于车架 2

17、的后方中间位置。 0035 如图 1-3 所示， 所述的车把 6 为能够水平推拉旋转的的单车把， 位于车架 2 的前部 上方。车把 6 固定连接竖直方向的转轴一 101， 所述的转轴一 101 通过转轴固定套件 114 安 装在车架 2 上， 所述的转轴一 101 的末端固定连接锥齿轮一 102， 锥齿轮一 102 与锥齿轮二 103 啮合， 锥齿轮二 103 固定连接水平方向的转轴二 104， 所述的转轴二 104 通过转轴固定 套件 114 安装在车架 2 上， 所述的转轴二 104 的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 105。 如图 4、 5、 7、 8 所示， 所述的轴承套一 105

18、通过轴承一 113 与摇臂 106 的圆柱型的一端连接， 所述的摇臂 106 的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴 111， 销轴 111 上安 装轴承二 112， 所述的轴承二 112 位于所述的摇臂 106 的叉形结构的两叉片中间并连接拉 杆 107 的一端， 所述的拉杆 107 的另一端通过球形万向接头 108 与转向连接板 109 的一端 连接， 如图 1、 3 所示， 所述的转向连接板 109 的另一端固定在后轮叉架 9 上， 所述的后轮叉 架 9 连接后轮 501 并带动后轮摆动转向， 所述的后轮叉架 9 通过叉架套 901 安装在车架 2 后方中间， 所述的后轮 501

19、 位于车架 2 的后方中间位置。所述的转轴固定套件 114 由内置 轴承的轴承套连接轴承套与连接板组成， 转轴一、 转轴二被轴承支撑， 轴承套通过连接板与 车架连接， 此为现有技术。所述的的一对相啮合锥齿轮一盒锥齿轮二的传动比为 1 ： 1。所 述的轴承套一 105 内安装两个轴承一 113， 此种结构便于安装且可以保证受力均匀， 延长配 件使用寿命。如图 4-8 所示， 所述的拉杆 107 包括螺纹段 1071、 长度调节杆一 1072、 长度调 节杆二 1073 和轴承套二 1074 顺序连为一长杆， 所述的螺纹段 1071 与球形万向接头 108 螺 纹连接。所述的拉杆 107 可以通过

20、长度调节杆一 1072 和长度调节杆二 1073 调整其长度， 其长度调节方式可以采用将长度调节杆二1073插入长度调节杆一1072中后使用顶丝固定 的方法， 也可以采用将长度调节杆一 1072 和长度调节杆二 1073 进行螺纹连接后调整其螺 纹连接长度的方法， 以上方法均为现有技术， 不做详述。所述的轴承套二 1074 上设置轴承 孔 1075 且所述的轴承孔 1075 与轴承二 112 配合。 0036 转向时， 单手水平方向推拉以转动车把， 车把带动转轴一旋转、 通过啮合齿轮带动 转轴二旋转， 转轴二带动轴承套一摆动， 轴承套一带动摇臂绕转轴二旋转摆动， 摇臂推或拉 动拉杆运动， 拉杆

21、推或拉动转向连接板摆动， 连接板带动后轮叉架带动后轮摆动转向。 0037 通过电驱动和转向机构， 单车把行进、 刹车控制及转向方便了轮椅使用者进行各 种操作， 安全省力。 0038 以上所述的锥齿轮、 轴承和球形万向接头均为现有技术， 可以从市场上购买到。 0039 所述的车把 6 可以安装在车架左侧或右侧， 方便仅有单手可以活动的人士使用。 如图 1-2 所示， 所述的车把 6 上设置车闸 601， 所述的车闸 601 控制后轮 501 的刹车的同时 切断后轮 501 的电机电源， 此为现有技术， 不作详述。 0040 如图 1-2 所示， 所述的后轮叉架 9 上插接轮椅推手 10， 方便他

22、人推动轮椅。轮椅 推手通过现有的方孔插接方式与后轮叉架插接， 可以带动后轮叉架即后轮转向。后轮叉架 9 通过轴承与固定套管 901 连接， 固定套管 901 固定在车架上。 0041 本发明的电动轮椅的配件齐全， 单车把方便操作， 安全、 省力、 可靠， 适合智力正常 的老年人和残疾人使用， 且因为三轮着地， 轮椅对路面的适应性很好。 说 明 书 CN 102670361 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102670361 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102670361 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102670361 A 8 4/4 页 9 说 明 书 附 图 CN 102670361 A 9