光学系统和包含光学系统的光学装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103123415 A (43)申请公布日 2013.05.29 CN 103123415 A *CN103123415A* (21)申请号 201310042913.5 (22)申请日 2009.12.22 2008-333870 2008.12.26 JP 200910262249.9 2009.12.22 G02B 15/177(2006.01) (71)申请人 佳能株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 江口薫 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 罗银燕 (54) 发明名称 光学系统和包含光学系统的光学装置 (5

2、7) 摘要 本发明涉及光学系统和包含光学系统的光学 装置。本发明提供在整个屏幕上很好地校正色差 从而实现高的光学性能的成像光学系统和包括所 述成像光学系统的光学装置。在后焦距比焦距长 的成像光学系统中， 位于孔径光阑的缩小共轭侧 的透镜单元包含至少一个正透镜。正透镜的部分 色散比和阿贝数被设定， 使得折射率、 位置和光焦 度满足适当的关系。 (30)优先权数据 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 24 页 附图 21 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书24页 附图21页 (10)申请公布号 CN 103

3、123415 A CN 103123415 A *CN103123415A* 1/2 页 2 1. 一种光学系统， 所述光学系统从放大共轭侧依次包括第一透镜单元和后组， 所述第 一透镜单元具有负折光力， 所述后组具有正折光力和负折光力中的一种并且包含至少一个 透镜单元， 其中， 在包含所述第一透镜单元和所述后组的所述至少一个透镜单元的各透镜 单元之间的各间隔在变焦期间变化， 所述光学系统进一步包括 ： 孔径光阑 ； 和 设置在所述孔径光阑的缩小共轭侧的第一正透镜， 其中， 第一透镜单元被设置在最放大共轭侧， 其中， 满足以下条件 ： 0.802 gFz-(1.0010-4dz2-9.1010-

4、3dz) 0124 根据实施例1的成像光学系统是具有40.9的半场角的广场角透镜。 图1是示出 根据本发明的实施例 1 的成像光学系统的透镜横截面图。图 2 是根据实施例 1 的成像光学 系统的物距 （其为距像面 IP 的距离 （在以下描述中同样适用） ） 为 1.6m 的情况下的纵向像差 图。 0125 根据实施例1的成像光学系统LA是单焦点透镜， 其从放大共轭侧依次包括具有负 折光力的固定透镜单元 LFix、 具有正折光力的第一浮动透镜单元 LF1、 孔径光阑 SP、 和具有 正折光力的第二浮动透镜单元 LF2。 0126 对于聚焦， 固定透镜单元 LFix不移动。第一浮动透镜单元 LF1

5、 在从无限远 （infinite-distance） 物体到近距离物体的聚焦期间向放大共轭侧移动。第二浮动透镜单 元 LF2 也在从无限远物体到近距离物体的聚焦期间向放大共轭侧移动。在这种情况下， 第 一浮动透镜单元 LF1 和第二浮动透镜单元 LF2 向放大共轭侧移动， 同时第一浮动透镜单元 LF1 和第二浮动透镜单元 LF2 之间的间隔减小。孔径光阑 SP 与第二浮动透镜单元 LF2 一起 移动。 0127 在第二浮动透镜单元 LF2 中， 最靠近像面 IP 设置的正透镜 A （Nd 1.73000， vd 26.0， gF 0.635） 满足条件式 （1） 至 （3） 。 0128 在实

6、施例 1 中， 可在第二浮动透镜单元 LF2 的缩小共轭侧进一步设置在聚焦期间 移动或不移动的至少一个透镜单元。 0129 0130 实施例 2 描述广角端处的半场角为 33.3、 望远端处的半场角为 22.9、 变焦比 为 1.56 的变焦透镜。图 3 是示出根据本发明的实施例 2 的成像光学系统在广角端处的透 说 明 书 CN 103123415 A 11 9/24 页 12 镜横截面图。图 4A、 图 4B 和图 4C 分别是在根据实施例 2 的成像光学系统的物距为 1.35m 的情况下的广角端、 中间变焦位置和望远端处的纵向像差图。 0131 根据实施例 2 的成像光学系统从放大共轭侧

7、依次包括设置的第一、 第二、 第三、 第 四、 第五和第六透镜单元 L1 至 L6。第一、 第二、 第三、 第四、 第五和第六透镜单元 L1 至 L6 分 别具有负折光力、 正折光力、 正折光力、 负折光力、 正折光力和正折光力。 0132 第一透镜单元 L1 在从无限远到近距离的聚焦期间向放大共轭侧移动。在从广角 端向望远端的变焦期间， 第一透镜单元 L1 和第六透镜单元 L6 不移动。在从广角端到望远 端的变焦期间， 第二、 第三、 第四和第五透镜单元L2、 L3、 L4和L5向放大共轭侧移动， 以改变 倍率或校正由于倍率导致的像面变化。 0133 在本实施例中， 第二、 第三、 第四和第

8、五透镜单元 L2、 L3、 L4 和 L5 在变焦期间相互 独立地移动。 0134 第三透镜单元 L3 包含孔径光阑 SP。设置在孔径光阑 SP 的缩小共轭侧的正透镜 A （Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.668） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0135 玻璃块 GB 与颜色合成棱镜、 偏振滤光器、 滤色器等对应。 0136 0137 实施例 3 描述广角端处的半场角为 27.9、 望远端处的半场角为 18.6、 变焦比 为 1.58 的变焦透镜。图 5 是示出根据本发明的实施例 3 的成像光学系统在广角端处的透 镜横截面图。图 6A、 图 6B 和图 6C 分别是根

9、据实施例 3 的成像光学系统的物距为 2.5m 的情 况下的广角端、 中间变焦位置和望远端处的纵向像差图。 0138 根据实施例 3 的成像光学系统从放大共轭侧依次包括具有负折光力的第一透镜 组 L1、 具有正折光力的第二透镜单元 L2、 具有正折光力的第三透镜单元 L3、 具有负折光力 的第四透镜单元 L4 和具有正折光力的第五透镜单元 L5。 0139 在从无限远到近距离的聚焦期间， 包含于第一透镜组L1中的聚焦单元L1F向放大 共轭侧移动。在从广角端向望远端的变焦期间， 第一透镜单元 L1 和第五透镜单元 L5 不移 动。在从广角端向望远端的变焦期间， 第二、 第三和第四透镜单元 L2、

10、 L3 和 L4 向放大共轭 侧移动， 以改变倍率或校正由于倍率导致的像面变化。在本实施例中， 第二、 第三和第四透 镜单元 L2、 L3 和 L4 在变焦期间相互独立地移动。 0140 第二透镜单元L2包含孔径光阑SP。 被设置在孔径光阑SP的缩小共轭侧并且最靠 近像面 IP 的正透镜 A（Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.668） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0141 玻璃块 GB 与颜色合成棱镜、 偏振滤光器、 滤色器等对应。 0142 0143 实施例 4 描述广角端处的半场角为 40.5、 望远端处的半场角为 23.8、 变焦比 为 1.93 的变焦透镜。图

11、 7 是示出根据本发明的实施例 4 的成像光学系统在广角端处的透 镜横截面图。图 8A、 图 8B 和图 8C 分别是根据实施例 4 的成像光学系统的物距为 1.2m 的情 况下的广角端、 中间变焦位置和望远端处的纵向像差图。 0144 根据实施例 4 的成像光学系统从放大共轭侧依次包括具有负折光力的第一透镜 单元L1和具有正折光力的第二透镜单元L2。 在从无限远到近距离的聚焦期间， 第一透镜单 元 L1 向放大共轭侧移动。在从广角端向望远端的变焦期间， 第一透镜单元 L1 和第二透镜 单元 L2 移动。在本实施例中， 第一透镜单元 L1 和第二透镜单元 L2 在变焦期间相互独立地 说 明 书

12、 CN 103123415 A 12 10/24 页 13 移动。 0145 第二透镜单元 L2 包含孔径光阑 SP。设置在孔径光阑 SP 的缩小共轭侧的正透镜 A （Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.668） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0146 0147 实施例 5 描述广角端处的半场角为 33.4、 望远端处的半场角为 23.0、 变焦比 为 1.55 的变焦透镜。图 9 是示出根据本发明的实施例 5 的成像光学系统在广角端处的透 镜横截面图。图 10A、 图 10B 和图 10C 分别是根据实施例 5 的成像光学系统的物距为 1.35m 的情况下的广角端、 中

13、间变焦位置和望远端处的纵向像差图。 0148 根据实施例 5 的成像光学系统从放大共轭侧依次包括第一到第六透镜单元 L1 至 L6。第一到第六透镜单元 L1 至 L6 分别具有负折光力、 正折光力、 正折光力、 负折光力、 正折 光力和正折光力。在从无限远到近距离的聚焦期间， 第一透镜单元 L1 向放大共轭侧移动。 在从广角端向望远端的变焦期间， 第一透镜单元 L1 和第六透镜单元 L6 不移动。在从广角 端向望远端的变焦期间， 第二、 第三、 第四和第五透镜单元 L2、 L3、 L4 和 L5 向放大共轭侧移 动， 以改变倍率或校正由于倍率导致的像面变化。 在本实施例中， 第二、 第三、 第

14、四和第五透 镜单元 L2、 L3、 L4 和 L5 在变焦期间相互独立地移动。 0149 第三透镜单元 L3 包含孔径光阑 SP。设置在孔径光阑 SP 的缩小共轭侧的正透镜 A （Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.645） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0150 玻璃块 GB 与颜色合成棱镜、 偏振滤光器、 滤色器等对应。 0151 0152 实施例 6 描述广角端处的半场角为 39.8、 望远端处的半场角为 23.8、 变焦比 为 1.88 的变焦透镜。图 11 是示出根据本发明的实施例 6 的成像光学系统在广角端处的透 镜横截面图。图 12A、 图 12B 和图 1

15、2C 分别是根据实施例 6 的成像光学系统的物距为 1.2m 的情况下的广角端、 中间变焦位置和望远端处的纵向像差图。 0153 根据实施例 6 的成像光学系统从放大共轭侧依次包括具有负折光力的第一透镜 单元L1、 具有负折光力的第二透镜单元L2、 具有正折光力的第三透镜单元L3和具有正折光 力的第四透镜单元 L4。在从无限远到近距离的聚焦期间， 第一透镜单元 L1 向放大共轭侧 移动。在从广角端向望远端的变焦期间， 第一透镜单元 L1、 第二透镜单元 L2、 第三透镜单元 L3 和第四透镜单元 L4 移动。在本实施例中， 第一、 第二、 第三和第四透镜单元 L1、 L2、 L3 和 L4 在

16、变焦期间相互独立地移动。 0154 在根据本实施例的成像光学系统中， 第四透镜单元L4包含孔径光阑SP。 设置在孔 径光阑 SP 的缩小共轭侧的正透镜 A（Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.668） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0155 0156 实施例7描述广角端处的半场角为33.6、 望远端处的半场角为8.40并且变焦 比为 4.48 的变焦透镜。图 13 是示出根据本发明的实施例 7 的成像光学系统在广角端处的 透镜横截面图。图 14A、 图 14B 和图 14C 分别是根据实施例 7 的成像光学系统的物距为无限 远的情况下的广角端、 中间变焦位置和望远端处的纵

17、向像差图。 0157 根据实施例 7 的成像光学系统从放大共轭侧依次包括具有负折光力的第一透镜 单元L1、 具有负折光力的第二透镜单元L2、 具有正折光力的第三透镜单元L3和具有正折光 说 明 书 CN 103123415 A 13 11/24 页 14 力的第四透镜单元L4。 在从无限远到近距离的聚焦期间， 第四透镜单元L4向放大共轭侧移 动。在从广角端向望远端的变焦期间， 第二、 第三和第四透镜单元 L2、 L3 和 L4 移动。在本 实施例中， 第二、 第三和第四透镜单元 L2、 L3 和 L4 在变焦期间相互独立地移动。 0158 第三透镜单元 L3 包含孔径光阑 SP。设置在孔径光阑

18、 SP 的缩小共轭侧的正透镜 A （Nd 1.77071， vd 23.0， gF 0.645） 满足条件式 （7） 至 （9） 。 0159 以下， 描述与本发明的实施例 1 至 7 对应的数值实施例 1 至 7。在各自的数值实 施例中， 系统聚焦于无限远物体上的情况下的整个系统的焦距 （mm） 、 F数和场角 （度） 分别由 f、 fno 和 2 表示。r（mm） 表示光学表面的曲率半径， d（mm） 表示透镜厚度或光学表面之 间的空气间隔， nd 表示相对于 d 线的折射率， 且 d 表示相对于 d 线的阿贝数。此外， 数值 实施例中的 “可变间隔” 的单位为 “mm” 。 0160 假

19、定光轴方向是 X 轴， 与光轴垂直的方向是 H 轴， 并且， 光行进方向为正。在这种 情况下， 当 R 表示旁轴曲率半径， k 表示偏心率， A、 B、 C、 D 和 E 表示非球面系数时， 用下式来 表示非球面表面形状。 0161 0162 上述的各自条件式和数值实施例中的各数值之间的关系在表 1 中示出。 0163 （数值实施例 1） 0164 f 25.00 Fno=1.46 2=81.8 0165 说 明 书 CN 103123415 A 14 12/24 页 15 0166 非球面数据 0167 第 18 表面 0168 K=0.00000e+000 A=0 B=1.29928e-0

20、05 C=9.54236e-009 0169 D=-1.36553e-010 E=3.48384e-013 0170 第 19 表面 0171 K=0.00000e+000 A=0 B=3.56049e-007 C=-3.33936e-008 0172 D=7.24902e-011 E=-3.40933e-014 0173 （数值实施例 2） 0174 f 18.5521.9928.98 Fno=1.852.122.60 2=66.7 58.0 45.7 说 明 书 CN 103123415 A 15 13/24 页 16 0175 0176 说 明 书 CN 103123415 A 16 1

21、4/24 页 17 0177 非球面数据 0178 第 7 表面 0179 K=4.92437e+003 A=0 B=2.00194e-005 C=-4.37081e-008 0180 D=8.87604e-011 E=-1.81134e-013 0181 第 8 表面 0182 K=0.00000e+000 A=0 B=1.23110e-005 C=-3.65955e-008 0183 E=-6.55099e-014 F=-7.73723e-017 0184 0185 0186 （数值实施例 3） 0187 f4 8 . 8 5 6 2 . 7 0 7 7 . 0 0 F n o = 2 .

22、 5 0 2 . 8 5 3 . 2 0 2=55.86 44.88 37.18 0188 说 明 书 CN 103123415 A 17 15/24 页 18 0189 说 明 书 CN 103123415 A 18 16/24 页 19 0190 非球面数据 0191 第 9 表面 0192 K=-6.03718e-001 A=0 B=2.23798e-007 C=-1.13330e-009 0193 D=3.04999e-012 0194 第 17 表面 0195 K=1.93656e-003 A=0 B=1.30289e-007 C=-1.61419e-009 0196 D=5.483

23、05e-012 0197 可变间隔 焦距 48.85 62.70 77.00 0198 d8 38.51 21.05 7.80 0199 d11 9.62 12.27 12.56 0200 d14 0.76 7.11 18.60 0201 d18 10.90 19.35 20.83 0202 （数值实施例 4） 0203 f2 5 . 3 3 3 8 . 0 0 4 8 . 9 4 F n o = 3 . 3 3 3 . 9 9 4 . 6 8 2=81.00 59.31 47.70 0204 0205 说 明 书 CN 103123415 A 19 17/24 页 20 0206 非球面数据

24、 0207 第 2 表面 0208 K=-7.74650e-001 A=0 B=2.09451e-005 C=1.23678e-008 0209 D=2.76193e-010 0210 第 15 表面 0211 K=-5.17403e+000 A=0 B=2.07003e-005 C=-1.16063e-007 0212 D=6.03801e-010 0213 可变间隔 焦距 25.33 38.00 48.94 0214 d6 22.78 7.49 0.65 0215 （数值实施例 5） 0216 f1 8 . 4 8 2 2 . 0 8 2 8 . 7 2 F n o = 1 . 8 5 2

25、 . 1 4 2 . 5 9 2=66.86 57.84 46.03 0217 0218 说 明 书 CN 103123415 A 20 18/24 页 21 0219 说 明 书 CN 103123415 A 21 19/24 页 22 0220 非球面数据 0221 第 7 表面 0222 K=4.92437e+003 A=0 B=2.00194e-005 C=-4.37081e-008 0223 D=8.87604e-011 E=10=-1.81134e-013 0224 第 8 表面 0225 K=0.00000e+000 A=0 B=1.23110e-005 C=-3.65955e-

26、008 0226 D=3.61352e-011 E=-6.55099e-014 F=-7.73723e-017 0227 0228 （数值实施例 6） 0229 f2 6 . 0 0 3 8 . 0 0 4 9 . 0 0 F n o = 3 . 4 0 4 . 0 0 4 . 6 9 2=79.53 59.31 47.65 0230 0231 说 明 书 CN 103123415 A 22 20/24 页 23 0232 非球面数据 0233 第 2 表面 0234 K=-7.94601e-001 A=0 B=1.16488e-005 C=3.23331e-008 0235 D=7.3583

27、5e-011 0236 第 15 表面 0237 K=-5.94583e+000 A=0 B=1.76388e-005 C=-1.53351e-007 0238 D=5.88307e-010 0239 0240 （数值实施例 7） 0241 f5 . 4 5 1 3 . 0 2 2 4 . 2 2 F n o = 2 . 8 0 4 . 0 0 5 . 6 0 2=66.45 30.67 16.77 0242 说 明 书 CN 103123415 A 23 21/24 页 24 0243 非球面数据 0244 第 2 表面 0245 K=0.00000e+000 A=0 B=-4.76782e

28、-005 C=-1.33978e-006 0246 D=1.87321e-008 E=-1.43601e-010 0247 第 7 表面 0248 K=0.00000e+000 A=0 B=-4.04618e-005 C=-3.22721e-007 说 明 书 CN 103123415 A 24 22/24 页 25 0249 D=9.56895e-009 E=-1.77075e-010 0250 第 12 表面 0251 K=0.00000e+000 A=0 B=-1.25054e-005 C=-2.08374e-007 0252 D=-5.06991e-009 E=-3.83585e-01

29、1 0253 第 17 表面 0254 K=0.00000e+000 A=0 B=3.09708e-004 C=4.27334e-006 0255 D=1.39680e-008 E=2.88779e-009 0256 第 20 表面 0257 K=0.00000e+000 A=0 B=-1.55949e-004 C=9.47994e-006 0258 D=-5.56983e-007 E=1.14305e-008 0259 0260 0261 实施例 1实施例 2实施例 3实施例 4实施例 5实施例 6实施例 7 条件式 (1)0.804- 条件式 (2)26- 条件式 (3)1.85- 条件式

30、 (4)13.73- 条件式 (5)1.73000- 条件式 (6)94.99- 条件式 (7)-0.8250.8250.8250.8020.8250.802 条件式 (8)-232323232323 条件式 (9)-1.721.451.421.521.401.57 条件式 (10) -17.0116.7611.3516.6811.4518.60 条件式 (11) -1.770711.770711.770711.770711.770711.77071 说 明 书 CN 103123415 A 25 23/24 页 26 条件式 (12) -81.5470.2370.2381.5470.2370

31、.23 0262 下面， 描述根据本发明的成像光学系统被应用于图像拾取装置 （照相机系统） 的 例子。图 15 是示出根据本发明的成像光学系统被应用于单镜头反射照相机 （single-lens reflex camera） 的图像拾取光学系统的例子的主要部分示意图。在图 15 中， 图像拾取透 镜 10 包含根据实施例 1 至 7 中的任一个的图像拾取光学系统 1 和用于支撑图像拾取光学 系统 1 的镜筒 2。照相机主体 20 包含用于向上反射来自图像拾取透镜 10 的光束的快速返 回镜 3、 设置在图像拾取透镜 10 的图像形成位置中的聚焦板 4、 和用于将在聚焦板 4 上形成 的倒像转换成

32、正像的五角屋脊棱镜 （penta roofprism） 5。照相机主体 20 还包括用于观察 通过转换获得的正像的目镜 6 和感光面 7。在感光面 7 处设置诸如 CCD 传感器或 CMOS 传感 器的固态图像拾取元件 （光电变换器） 或者卤化银膜。当要使用图像拾取装置来执行图像拾 取 （在图像拾取的情况下） 时， 快速返回镜 3 从光路移除， 并且， 通过图像拾取透镜 10 在感光 面 7 上形成图像。 0263 下面， 参照图 16 描述根据本发明的成像光学系统被应用于图像投影装置的投影 光学系统的例子。 0264 图 16 示出使用根据本发明的成像光学系统的三板型彩色液晶投影仪， 该投影

33、仪 是基于多个液晶显示元件的多个色束的图像信息被颜色合成单元合成并且被投影透镜放 大投影到屏幕上的图像投影装置。在图 16 所示的彩色液晶投影仪 100 中， 来自用于 R（红 光） 、 G（绿光） 和 B（蓝光） 的三个板 5R、 5G 和 5B 的 R、 G 和 B 的各自的色束被充当颜色合成 单元的棱镜 200 合成， 以由此形成单个光路。在图 16 中， 单个棱镜 200 被示为颜色合成单 元。 但是， 本发明不限于这种棱镜。 可以使用多个棱镜 （二向色棱镜或偏振光束分离器） 。 通 过颜色合成单元获得的合成色束 （具有颜色图像信息的光束） 通过包含上述的成像光学系 统之一的投影透镜

34、300 被投影到屏幕 400。 0265 下面， 参照图 17 描述使用根据本发明的光学系统 （特别是在实施例 7 中描述的变 焦透镜） 作为图像拾取光学系统的数字静态照相机的例子。在图 17 中， 数字静态照相机包 含照相机主体 30、 图像拾取光学系统 31、 诸如 CCD 传感器或 CMOS 传感器的固态图像拾取元 件 32、 存储器 33 和取景器 34。固态图像拾取元件 32 包含于照相机主体 30 中， 并且从通过 图像拾取光学系统 31 形成的被摄对象的图像接收光。存储器 33 存储与由固态图像拾取元 件 32 通过光电转换而获得的被摄对象的图像对应的信息。取景器 34 包含液晶

35、显示板， 并 被用于观察在固态图像拾取元件 32 上形成的被摄对象的图像。 0266 如上所述， 当根据实施例 1 至 7 中的任一个的成像光学系统被应用于单镜头反射 照相机、 数字照相机或投影仪时， 可以实现具有高的光学性能的光学装置。 0267 已描述了本发明的示例性实施例， 但本发明不限于所述实施例， 并且， 在不背离本 发明的范围的情况下， 可以进行各种修改和变化。例如， 在实施例 1 至 7 中， 可以在第一透 镜单元 L1 的物侧和位置最接近像侧的透镜单元的像侧中的至少一侧设置诸如转换透镜 （converter lens） 或远焦 （afocal） 透镜的透镜单元。 0268 根据

36、如上所述的本发明实施例中的每一个， 可以获得在整个屏幕上校正色差以实 现高的光学性能的成像光学系统、 可在整个屏幕上校正色差以投影高质量图像的图像投影 装置、 和能够拾取高质量被摄对象的图像的图像拾取装置。 说 明 书 CN 103123415 A 26 24/24 页 27 0269 虽然已参照示例性实施例描述了本发明， 但应理解， 本发明不限于所公开的示例 性实施例。所附的权利要求的范围应被赋予最宽的解释， 以包含所有这样的修改以及等同 的结构和功能。 说 明 书 CN 103123415 A 27 1/21 页 28 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 28

37、 2/21 页 29 图 3 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 29 3/21 页 30 图 4A 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 30 4/21 页 31 图 4B 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 31 5/21 页 32 图 4C 图 5 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 32 6/21 页 33 图 6A 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 33 7/21 页 34 图 6B 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 34 8/21 页 35 图 6C 图 7 说 明 书 附 图 CN 103123

38、415 A 35 9/21 页 36 图 8A 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 36 10/21 页 37 图 8B 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 37 11/21 页 38 图 8C 图 9 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 38 12/21 页 39 图 10A 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 39 13/21 页 40 图 1OB 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 40 14/21 页 41 图 1OC 图 11 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 41 15/21 页 42 图 12A

39、 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 42 16/21 页 43 图 12B 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 43 17/21 页 44 图 12C 图 13 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 44 18/21 页 45 图 14A 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 45 19/21 页 46 图 14B 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 46 20/21 页 47 图 14C 图 15 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 47 21/21 页 48 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 103123415 A 48