一种独立智能路灯控制系统的控制方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103052224 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103052224 A *CN103052224A* (21)申请号 201210546454.X (22)申请日 2012.12.15 H05B 37/02(2006.01) (71)申请人 武汉苏泊来照明有限公司 地址 430011 湖北省武汉市江岸区汉黄路 888 号岱家山科技创业城 11 号 1 单元 1001 (72)发明人 胡东辉 (74)专利代理机构 武汉华旭知识产权事务所 42214 代理人 刘荣 (54) 发明名称 一种独立智能路灯控制系统的控制方法 (57) 摘要 本发明提供了

2、一种独立智能路灯控制系统的 控制方法， 包括以下步骤 ：（1） 程序初始化 ；（2） 获 得被比较图像 ；（3） 获得比较图像 ；（4） 判断比较 图像与被比较图像的相关性。本发明提供的一种 智能路灯控制系统的控制方法， 不需要铺设专门 的传感单元， 主要是通过帧频拍摄获取路面图像 信息， 并通过比较两次或者多次图像的亮度相关 度来实现路灯的自动开启和关闭， 并且可以根据 实际拍摄到的情况来控制路灯的光照时间和光照 强度， 能方便设置于现有路灯内， 通过软件的更换 来取代硬件， 实现了降低成本、 提高智能化、 提高 集成度、 提高可靠性和便于维护的目的， 可实现在 城区路灯照明中节电 50%，

3、 在城际路灯照明中节 电 80%。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于包括以下步骤 ： （1） 程序初始化 ： 存储器复位， 设定亮度阈值 ； （2） 获得被比较图像 ： 通过摄像单元首次拍摄图像， 获取第一图像， 提取第一图像上的 所有亮度点的亮度值， 并统计亮度值超过亮度阈值的亮度点的个数 ； 如果超过亮度阈值的 亮度点的个数占所有亮度点个数的比值大于 P0且小于 P1 时

4、， 则将第一图像作为被比较图 像保存并继续拍摄图像 ； 如果超过亮度阈值的亮度点的个数占所有亮度点个数的比值大于 P1， 则继续拍摄图像， 重复步骤 （2） ， 所述 P0的取值范围为 20%40%， 所述 P1的取值范围为 60%80%; （3） 获得比较图像 ： 将第二次拍摄的图像作为第二图像， 获取第二图像信息并将第二图 像作为比较图像 ； （4） 判断比较图像与被比较图像的相关性 ： 将比较图像与被比较图像进行比较， 计算出 比较图像与被比较图像中的相同位置的亮度点的亮度比， 并计算出第一亮度比阈值， 统计 超过第一亮度比阈值的亮度比的个数， 当超过第一亮度比阈值的亮度比的个数占所有亮

5、度 比个数的比值小于 P2， 则比较图像与被比较图像相关， 不发出控制信号 ； 当超过第一亮度比 阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值大于 P2， 则对比较图像与被比较图像的相同 位置的亮度点的亮度值进行中间化处理， 得出各个亮度点的中间化处理后的亮度值， 然后 计算中间化处理后的比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度比， 由此计算出第 二亮度比阈值， 并统计超过第二亮度比阈值的亮度比的个数， 当超过第二亮度比阈值的亮 度比的个数占所有亮度比个数的比值大于 P3， 则比较图像与被比较图像不相关， 发出启动 照明控制信号， 并发出闪亮特征信息， 摄像头左右两侧分别设有用于读取闪亮特征信

6、息的 光敏元件， 闪亮特征信息采用以固定周期闪烁同步， 在每个周期中， 按设定的时间间隔的闪 烁依次定义为闪亮特征信息m1mn， 3n10， 图像与被比较图像不相关时， 路灯发出m1的 闪亮特征信息 ； 否则比较图像与被比较图像相关， 当设置在摄像单元两侧的光敏元件检测 到的闪亮特征信息为 m1且路灯发出的闪亮特征信息也为 m1， 则发出停止照明控制信号 ； 所 述 P2 和 P3 的取值范围均为 20%80%。 2. 根据权利要求 1 所述的独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于 ： 如果超过 亮度阈值的亮度点的个数占所有亮度点个数的比值小于 P0， 则启动辅助照明控制信号， 重 新拍

7、摄图像， 将拍摄到的图像作为被比较图像保存， 并进入到权利要求 1 中的步骤 （3） 和 （4） 。 3. 根据权利要求 1 所述的独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于 ： 所述第一 亮度比阈值的计算方法为 ： 计算出比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度比， 将所有亮度比比值按大小进行排序， 然后选取最小值和最大值的， 取这两个亮度比的平均 值作为亮度比阈值。 4. 根据权利要求 1 所述的独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于 ： 所述中间 化处理的方法是 ： 计算图像上每个亮度点以及与其相邻的至少 9 个 16 个亮度点的亮度值 的平均值， 作为中间化处理后的图像各亮

8、度点的亮度值。 5. 根据权利要求 4 所述的独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于 ： 所述第二 亮度比阈值的计算方法为 ： 计算出经过中间化处理后的比较图像与被比较图像的相同位置 的亮度点的亮度比， 将所有亮度比比值按大小进行排序， 然后选取最小值和最大值， 取这两 权 利 要 求 书 CN 103052224 A 2 2/2 页 3 个值的平均值作为第二亮度比阈值。 6. 根据权利要求 1 所述的独立智能路灯控制系统的控制方法， 其特征在于设有延展照 明控制， 具体步骤为 ： 车辆或者行人前进的方向为路灯延展照明的方向， 摄像头左侧的光敏 元件用来读取其左侧的相邻路灯发出的闪亮特征

9、信息， 摄像头右侧的光敏元件用来读取其 右侧的相邻路灯发出的闪亮特征信息， 首次发出 m1的闪亮特征信息的路灯为第一序位照明 路灯， 与第一序位照明路灯在延展照明方向上相邻的路灯为第二序位照明路灯， 与第二序 位照明路灯在延展照明方向上相邻的路灯为第三序位照明路灯， 依此类推至设定延展的第 N 序位照明路灯， 步骤 （4） 中， 当比较图像与被比较图像相关的情况下， 第二序位照明路灯 对其光敏元件读取的闪亮特征信息进行判断， 当读取的闪亮特征信息为 m1， 该路灯启动照 明， 并发出m2的闪亮特征信息， 第二序位照明路灯实现延展照明 ； 第三序位照明路灯对其光 敏元件读取的闪亮特征信息进行判断

10、， 当读取的闪亮特征信息为 m2， 该路灯启动照明， 并发 出 m3的闪亮特征信息， 第三序位照明路灯实现延展照明 ； 依此类推至设定延展的第 N 序位 照明路灯实现延展照明 ； 第 N+1 序位照明路灯的光敏元件读取的闪亮特征信息为 mn时， 不 发出启动照明控制信号， 延展照明结束， N 的取值范围为 3-10。 权 利 要 求 书 CN 103052224 A 3 1/6 页 4 一种独立智能路灯控制系统的控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种控制方法， 特别是一种独立智能路灯控制系统的控制方法。 背景技术 0002 路灯耗电在整个城市以及乡镇照明耗电中占有的比例非常大， 在深夜，

11、 特别是偏 僻地区、 夜间车辆很少的情况下， 路灯的持续照明浪费了大量的电能。 路灯照明必须是按需 照明， 为实现这一目标， 有很多种方案， 但各有局限。 目前常见的方案有三种 ： 方案一为最简 单的定时控制方式， 即在一定时间打开路灯， 可能到深夜之后再关掉路灯， 把这种控制方式 放入每一个路灯的灯体内， 实在是一种新的浪费， 因为这种方式完全可以通过控制总电源 开关来实现 ； 方案二为光感控制， 即除了交流送电的开关控制， 增加对环境亮度的感应， 保 证在每盏灯特定的光照环境下， 控制单盏灯的开关、 甚至功率， 以达到统一的照度。这种方 式同样节能效果不明显， 因为其控制目标值是通过降低亮

12、度来实现节能， 但是其照明时间 依然无法控制 ； 方式三是铺设专门的车辆和行人感测装置， 然后将探测到的信号传递给控 制器， 或者在路灯上安装红外线感应装置或者多普勒雷达检测装置， 用来感测车辆和行人， 然后将得到的感测信号通过无线通信或者载波通信发送到集中控制室， 再决定路灯的开关 和亮度， 这种方式， 从其目的来说， 确实是按需照明， 但各种感测检测装置， 不仅价格昂贵， 而且易受干扰。如果需要铺设额外的道路设施， 系统过于复杂， 费用更是难以控制， 不具备 可操作性， 而中央控制方式， 通常需要人值守， 且会造成控制不及时， 同样达不到节能效果。 发明内容 0003 为了解决现有技术的不

13、足， 本发明提供了一种结构简单、 操作方便、 控制精准的独 立智能路灯控制系统的控制方法。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 0005 一种独立智能路灯控制系统的控制方法， 包括以下步骤 ： 0006 （1） 程序初始化 ： 存储器复位， 设定亮度阈值 ； 0007 （2） 获得被比较图像 ： 通过摄像单元首次拍摄图像， 获取第一图像， 提取 第一图像 上的所有亮度点的亮度值， 并统计亮度值超过亮度阈值的亮度点的个数 ； 如果超过亮度阈 值的亮度点的个数占所有亮度点个数的比值大于 P0且小于 P1 时， 则将第一图像作为被比 较图像保存并继续拍摄图像 ； 如果超过亮度阈值的

14、亮度点的个数占所有亮度点个数的比值 大于 P1， 则继续拍摄图像， 重复步骤 （2） ， 所述 P0的取值范围为 20%40%， 所述 P1的取值范围 为 60%80%; 0008 （3） 获得比较图像 ： 将第二次拍摄的图像作为第二图像， 获取第二图像信息并将第 二图像作为比较图像 ； 0009 （4） 判断比较图像与被比较图像的相关性 ： 将比较图像与被比较图像进行比较， 计 算出比较图像与被比较图像中的相同位置的亮度点的亮度比， 并计算出第一亮度比阈值， 统计超过第一亮度比阈值的亮度比的个数， 当超过第一亮度比阈值的亮度比的个数占所有 说 明 书 CN 103052224 A 4 2/6

15、 页 5 亮度比个数的比值小于 P2， 则比较图像与被比较图像相关， 不发出控制信号 ； 当超过第一亮 度比阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值大于 P2， 则对比较图像与被比较图像的 相同位置的亮度点的亮度值进行中间化处理， 得出各个亮度点的中间化处理后的亮度值， 然后计算中间化处理后的比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度比， 由此计算 出第二亮度比阈值， 并统计超过第二亮度比阈值的亮度比的个数， 当超过第二亮度比阈值 的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值大于 P3， 则比较图像与被比较图像不相关， 发出 启动照明控制信号， 并发出闪亮特征信息， 摄像头左右两侧分别设有用于读取闪

16、亮特征信 息的光敏元件， 闪亮特征信息采用以固定周期闪烁同步， 在每个周期中， 按设定的时间间隔 的闪烁依次定义为闪亮特征信息 m1mn， 3 n 10， 图像与被比较图像不相关时， 路灯发 出 m1的闪亮特征信息 ； 否则比较图像与被比较图像相关， 当设置在摄像单元两侧的光敏元 件检测到的闪亮特征信息为 m1且路灯发出的闪亮特征信息也为 m1， 则发出停止照明控制信 号 ； 所述 P2 和 P3 的取值范围均为 20%80%。 0010 作为上述控制方法的优选方案， 如果超过亮度阈值的亮度点的个数占所有亮度点 个数的比值小于 P0， 则启动辅助照明控制信号， 重新拍摄图像， 将拍摄到 的图像

17、作为被比 较图像保存， 并进入到权利要求 1 中的步骤 （3） 和 （4） 。 0011 所述第一亮度比阈值的计算方法为 ： 计算出比较图像与被比较图像的相同位置的 亮度点的亮度比， 将所有亮度比比值按大小进行排序， 然后选取最小值和最大值的， 取这两 个亮度比的平均值作为亮度比阈值。 0012 所述中间化处理的方法是 ： 计算图像上每个亮度点以及与其相邻的至少 9 个 16 个亮度点的亮度值的平均值， 作为中间化处理后的图像各亮度点的亮度值。 0013 所述第二亮度比阈值的计算方法为 ： 计算出经过中间化处理后的比较图像与被比 较图像的相同位置的亮度点的亮度比， 将所有亮度比比值按大小进行排

18、序， 然后选取最小 值和最大值， 取这两个值的平均值作为第二亮度比阈值。 0014 上述智能路灯控制系统的控制方法， 设有延展照明控制， 具体步骤为 ： 车辆或者行 人前进的方向为路灯延展照明的方向， 摄像头左侧的光敏元件用来读取其左侧的相邻路灯 发出的闪亮特征信息， 摄像头右侧的光敏元件用来读取其右侧的相邻路灯发出的闪亮特征 信息， 首次发出 m1的闪亮特征信息的路灯为第一序位照明路灯， 与第一序位照明路灯在延 展照明方向上相邻的路灯为第二序位照明路灯， 与第二序位照明路灯在延展照明方向上相 邻的路灯为第三序位照明路灯， 依此类推至设定延展的第 N 序位照明路灯， 步骤 （4） 中， 当 比

19、较图像与被比较图像相关的情况下， 第二序位照明路灯对其光敏元件读取的闪亮特征信 息进行判断， 当读取的闪亮特征信息为 m1， 该路灯启动照明， 并发出 m2的闪亮特征信息， 第 二序位照明路灯实现延展照明 ； 第三序位照明路灯对其光敏元件读取的闪亮特征信息进行 判断， 当读取的闪亮特征信息为 m2， 该路灯启动照明， 并发出 m3的闪亮特征信息， 第三序位 照明路灯实现延展照明 ； 依此类推至设定延展的第 N 序位照明路灯实现延展照明 ； 第 N+1 序位照明路灯的光敏元件读取的闪亮特征信息为 mn时， 不发出启动照明控制信号， 延展照 明结束， N 的取值范围为 3-10。 0015 本发明

20、相比于现有技术具有的有益效果是 ： 本发明提供的一种智能路灯控制系统 的控制方法， 不需要铺设专门的传感单元， 主要是通过拍摄图像以获取路面图像信息， 并通 过比较前后拍摄图像的亮度相关度来判断是否发出启动照明控制信号， 实现路灯的自动开 说 明 书 CN 103052224 A 5 3/6 页 6 启和关闭， 能方便设置于现有路灯内， 通过软件的更换来取代硬件， 实现了降低成本、 提高 智能化、 提高集成度、 提高可靠性和便于维 护的目的， 可实现在城区路灯照明中节电 50%， 在城际路灯照明中节电 80%。 附图说明 0016 图 1 是本发明实施例 1 的流程示意图 ； 0017 图 2

21、 是本发明实施例 2 的流程示意图 ； 0018 图 3 是本发明实施例 3 的流程示意图。 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0020 在本实施例 1 中， 参照图 1， 为单个路灯照明的智能控制系统的方法。 0021 步骤 S1， 存储器复位， 设定亮度阈值， 通过摄像单元首次拍摄图像， 获取第一图像。 处理第一图像， 获取第一图像上的所有亮度点的亮度值， 并统计亮度值超过亮度阈值的亮 度点的个数 ； 如果超过亮度阈值的亮度点的个数大于所有亮度点个数的 20% 且小于 80%， 则 将第一图像作为被比较图像保存并继续拍摄图像 ； 如果超过亮度阈值的亮度点的

22、个数大于 所有亮度点的个数的 80%， 则继续拍摄图像， 重复步骤 （2） ； 0022 步骤 S2， 延时拍摄第二图像， 延时后第二次拍摄图像， 获取第二图像信息并将第二 图像作为比较图像 ； 0023 步骤 S3， 计算出比较图像与被比较图像中的相同位置的亮度点的亮度比 ； 0024 步骤 S4， 如果计算出的亮度比小于 1， 则取其倒数值作为亮度比 ； 0025 步骤 S5， 计算出第一亮度比阈值 ； 0026 步骤 S6， 统计超过第一亮度比阈值的亮度比的个数 ； 0027 步骤 S7， 判断超过第一亮度比阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比例 , 当 超过第一亮度比阈值的亮度比的个

23、数小于所有亮度比个数的 80%， 进入步骤 S9， 比较图像与 被比较图像不相关， 不发出控制信号 ； 当超过第一亮度比阈值的亮度比的个数大于所有亮 度比个数大于 80%， 进入步骤 S8， 再对比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度值 进行中间化处理， 得出各个亮度点的中间化处理后的亮度值 ； 0028 步骤 S10， 然后计算中间化处理后的比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点 的亮度比， 通过亮度比计算出第二亮度比阈值， 并统计超过第二亮度比阈值的亮度比的个 数 ； 0029 步骤 S11， 统计超过第二亮度比阈值的亮度比的个数 ； 0030 步骤 S12， 当超过第二亮度比阈值的

24、亮度比的个数大于所有亮度比个数的大于 80%， 则比较图像与被比较图像不相关， 进入步骤 S14， 不发出启动照明控制信号 ； 当超过第 二亮度比阈值的亮度比的个数大于所有亮度比个数的 80%， 则比较图像与被比较图像不 相关， 进入步骤 S13发出启动照明控制信号， 并发出闪亮特征信息， 闪亮特征信息按固定的 20ms 周期同步， 每一个 20ms 中， 到第 15.5ms、 16ms、 16.5ms、 17ms、 17.5ms、 18ms、 18.5ms、 19ms 各个时间点闪烁一次， 一共形成 8 个闪亮特征信息分别为 m1m8， 图像与被比较图像不 相关时， 路灯发出m1的闪亮特征信

25、息 ； 否则比较图像与被比较图像相关， 当设置在摄像单元 说 明 书 CN 103052224 A 6 4/6 页 7 两侧的光敏元件检测到的闪亮特征信息为 m1且路灯发出的闪亮特征信息也为 m1， 则进入步 骤 S15， 发出停止照明控制信号， 结束照明。 0031 在本实施例 2 中， 参照图 2， 摄像头左侧的光敏元件用来读取其左侧的相邻路灯发 出的闪亮特征信息， 并且当前路灯的辅助照明拍摄图像时要回避电光源的瞬间关断时间。 闪亮特征信息按固定的 20ms 周期同步， 每一个 20ms 中， 到第 15.5ms、 16ms、 16.5ms、 17ms、 17.5ms、 18ms、 18.

26、5ms、 19ms各个时间点闪烁一次， 一共形成8个闪亮特征信息分别为m1m8。 闪亮特征信息的个数决定车辆或行人前进方向上的延展照明的路灯盏数， 闪亮特征信息的 个数可以根据公路等级、 路灯间距以及其他因素确定。 根据道路交通行驶规则， 当前车辆或 者行人行驶的右侧车道为本侧车道， 左侧车道为对侧车道， N 的取值范围为 4， 闪亮特征信 息 m1m4为左侧光敏软件读取的闪亮特征信息， 即为本侧延展照明方向发出的闪亮特征信 息 ； 以下为本实施例 2 的控制系统流程示意图的步骤， 其中定义实施例 1 中的步骤 S3 S15 为帧相关子程序 ： 0032 步骤 D1： 开始 ； 0033 步骤

27、 D3： 存储器复位， 设定亮度阈值 ； 0034 步骤 D5： 获取第一图像 ； 0035 步骤 D7： 获取第一图像上的所有亮度点的亮度值， 并统计亮度值超过亮度阈值的 亮度点的个数 ； 0036 步骤 D9： 判断亮度值超过亮度阈值的亮度点的个数是否够 ： 0037 如果超过亮度阈值的亮度点的个数小于所有亮度点个数的 20%， 进入步骤 B9： 启 动辅助照明控制信号， 重新拍摄图像 ； 0038 步骤 B11： 拍摄的图像作为被比较图像储存 ； 0039 步骤 B13： 辅助照明情况下延时后第二次拍摄图像 ； 0040 步骤 B15： 进入帧相关子程序 ； 0041 步骤 B17： 判

28、断比较图像与被比较图像相关或不相关， 比较图像与被比较图像相关 的话， 回到步骤 B11重复拍摄 ； 0042 如果比较图像与被比较图像相关， 则进入步骤B19， 发出启动照明控制信号， 路灯点 亮后发出闪亮特征信息 m1； 0043 接上述步骤 D9， 如果超过亮度阈值的亮度点的个数大于所有亮度点的个数的 80%， 则不需要启动照明控制信号， 进入步骤 F9； 0044 步骤 D11： 如果超过亮度阈值的亮度点的个数大于所有亮度点个数的 20% 且小于 80%， 则将第一图像作为被比较图像保存并继续拍摄图像。 0045 步骤 D13： 延时后第二次拍摄图像 ； 0046 步骤 D15： 进入

29、帧相关子程序 ； 0047 步骤 D17： 判断比较图像与被比较图像是否相关 ； 0048 步骤 D19： 循环次数累计， 为防止错过有闪动的瞬间， 需要进行多次图像拍摄 ； 0049 步骤 D21： 如果比较图像与被比较图像相关， 且判断当前路灯的左侧光敏元件是否 读取到闪亮特征信息 m1； 0050 步骤 D23： 是否有闪亮特征信息 m1， 如果没有闪亮特征信息 m1， 则进入步骤 F23， 不发 出启动照明控制信号， 然后进入步骤 D41， 判断是否有闪亮特征信息 m1； 说 明 书 CN 103052224 A 7 5/6 页 8 0051 步骤 D25： 如果有闪亮特征信息 m1，

30、 进入步骤 F25， 判断是自身发出的还是其他的路 灯发出的 ； 如果是前面的路灯发出的， 则进入步骤 F27， 自身发出闪亮特征信息 m2； 当左侧光 敏软件读取到的闪亮特征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关 时， 进入步骤 H27 ， 则发出停止照明控制信号 ； 0052 步骤 D29： 不是闪亮特征信息 m1， 是否是闪亮特征信息 m2， 如果是闪亮特征信息 m2， 进入步骤 F29， 判断闪亮特征信息 m2是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的路灯 发出的， 则进入步骤 F31， 自身发出闪亮特征信息 m3； 当左侧光敏软件读取到的闪亮特征信 息为

31、自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关时， 进入步骤 H31 ， 则发出停止 照明控制信号 ； 0053 步骤 D33： 不是闪亮特征信息 m2， 是否是闪亮特征信息 m3， 如果是闪亮特征信息 m3， 进入步骤 F33， 判断闪亮特征信息 m3是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的路灯 发出的， 则进入步骤 F35， 自身发出闪亮特征信息 m4； 当左侧光敏软件读取到的闪亮特征信 息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关时， 进入步骤 H35， 则发出停止 照明控制信号 ； 0054 步骤 D37： 不是闪亮特征信息 m3， 是否是闪亮特征信息

32、 m4， 如果是闪亮特征信息 m4， 进入步骤 F37， 判断闪亮特征信息 m4是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的路灯 发出的， 则进入步骤F39， 发出停止照明控制信号或者不启动照明控制信号， 不发出闪亮特征 信息 ； 当左侧光敏软件读取到的闪亮特征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被 比较图像相关时， 进入步骤 H39， 则发出停止照明控制信号 ； 0055 步骤 D39： 读取的闪亮特征信息不为 m1 m4 , 程序出现错误， 进入步骤 D41 ， 延展照 明结束， 重新循环程序。 0056 接上述步骤 D21， 进入步骤 D41， 返回 D5 。 0057

33、在本实施例 3 中， 参照图 3， 以下为本实施例 3 的控制系统流程示意图的步骤， 其 中定义实施例 1 中的步骤 S3 S15为帧相关子程序 ： 根据道路交通行驶规则， 当前车辆或者 行人行驶的右侧车道为本侧车道， 左侧车道为对侧车道闪亮特征信息， 其中 N 的取值范围 为 4， m1m4为右侧光敏软件读取的闪亮特征信息， 即为对侧延展照明方向发出的闪亮特 征信息。 0058 重复实施例 2 中的步骤 D1 D21 ； 0059 步骤 D21： 如果比较图像与被比较图像相关， 且判断当前路灯的右侧光敏元件是否 读取到闪亮特征信息 m1 。 0060 步骤 D43 ： 是否有闪亮特征信息 m

34、1， 如果没有闪亮特征信息 m1， 则进入步骤 F43， 不发出启动照明控制信号， 然后进入步骤 D61， 判断是否有闪亮特征信息 m1； 0061 步骤D45： 如果有闪亮特征信息m1， 进入步骤F45， 判断是自身发出的还是其他的路 灯发出的 ； 如果是前面的路灯发出的， 则进入步骤 F47， 自身发出闪亮 特征信息 m2； 当左侧 光敏软件读取到的闪亮特征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相 关时， 进入步骤 H47， 则发出停止照明控制信号 ； 0062 步骤 D49： 不是闪亮特征信息 m1， 是否是闪亮特征信息 m2， 如果是闪亮特征信息 m2， 进入步骤F

35、49， 判断闪亮特征信息m2是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的 路灯发出的， 则进入步骤 F51， 自身发出闪亮特征信息 m3； 当左侧光敏软件读取到的闪亮特 说 明 书 CN 103052224 A 8 6/6 页 9 征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关时， 进入步骤 H51 ， 则发 出停止照明控制信号 ； 0063 步骤 D53： 不是闪亮特征信息 m2， 是否是闪亮特征信息 m3， 如果是闪亮特征信息 m3， 进入步骤F53， 判断闪亮特征信息m3是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的 路灯发出的， 则进入步骤 F55， 自身发出闪

36、亮特征信息 m4； 当左侧光敏软件读取到的闪亮特 征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关时， 进入步骤 H55， 则发出 停止照明控制信号 ； 0064 步骤 D57： 不是闪亮特征信息 m3， 是否是闪亮特征信息 m4， 如果是闪亮特征信息 m4， 进入步骤F57， 判断闪亮特征信息m4是自己发出的还是其他路灯发出的 ； 如果是前面的 路灯发出的， 则进入步骤 F59， 则不启动照明控制信号， 不发出闪亮特征信息 ； 当左侧光敏软 件读取到的闪亮特征信息为自身发出的 m1 ， 且拍摄到的比较图像与被比较图像相关时， 进入步骤 H59， 则发出停止照明控制信号 ； 0065 步骤 D59： 读取的闪亮特征信息不为 m1m4, 程序出现错误， 进入步骤 D61 ， 延展 照明结束。 0066 步骤 D63： 回到步骤 D5 。 说 明 书 CN 103052224 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103052224 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103052224 A 11 3/3 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103052224 A 12