杆状生料剥离装置.pdf

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410657322.3 (22)申请日 2014.11.18 B65G 65/48(2006.01) (71)申请人 湖州高源金机械有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区科技创业 园 7 号楼 (72)发明人 呼格吉乐 田峰 金仁操 缪华亮 朱海林 单飞 施煜彬 田文学 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 袁彩君 (54) 发明名称 杆状生料剥离装置 (57) 摘要 本发明涉及一种杆状生料剥离装置。该装置 包括料框 (1) 和至少 2 根转轴 (2)， 转轴 (2) 由电 机 (3

2、) 通过齿轮 (4) 驱动 ； 每根转轴 (2) 上设置 有至少 2 个转盘 (5)， 每个转盘 (5) 的圆周上设置 有容纳杆状生料的缺口 (51)， 同一转轴 (2) 上的 转盘(5)直径相等， 同一转轴(2)上转盘(5)的缺 口 (51) 水平相对， 相邻转盘 (5) 之间呈两圆相交 的位置关系 ； 料框(1)的底部为一条状出口(11)， 条状出口 (11) 的正下方是其中一根转轴 (2)， 该 转轴 (2) 的转盘 (5) 与条状出口 (11) 相抵。本发 明能实现杆状生料的有序分离， 而且设备的故障 率低， 运行稳定， 能大大提高加工效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共

3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104495422 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104495422 A 1/1 页 2 1.一种杆状生料剥离装置， 其特征在于 ： 包括料框 (1) 和至少 2 根转轴 (2)， 转轴 (2) 由电机 (3) 通过齿轮 (4) 驱动 ； 每根转轴 (2) 上设置有至少 2 个转盘 (5)， 每个转盘 (5) 的 圆周上设置有容纳杆状生料的缺口 (51)， 同一转轴 (2) 上的转盘 (5) 直径相等， 同一转轴 (2) 上转盘 (5) 的缺口 (51) 水平相对，

4、相邻转盘 (5) 之间呈两圆相交的位置关系 ； 料框 (1) 的底部为一条状出口 (11)， 条状出口 (11) 的正下方是其中一根转轴 (2)， 该转轴 (2) 的转 盘 (5) 与条状出口 (11) 相抵。 2.如权利要求 1 所述的杆状生料剥离装置， 其特征在于 ： 所述每根转轴 (2) 均由各自 的齿轮 (4) 驱动， 在同一水平传递方向上， 齿轮 (4) 的半径依次减小， 驱动位于条状出口 (11) 正下方的转轴 (2) 的齿轮 (4) 半径最大。 3.如权利要求 2 所述的杆状生料剥离装置， 其特征在于 ： 所述转轴 (2) 的数量为 3 根， 驱动 3 根转轴 (2) 的齿轮 (

5、4) 的半径比为 2:1.5:1。 4.如权利要求 1 所述的杆状生料剥离装置， 其特征在于 ： 所述的与条状出口 (11) 相抵 的转盘 (5) 的半径大于其他转盘 (5) 的半径， 在同一水平传递方向上， 转盘 (5) 的半径依次 减小。 5.如权利要求 1 所述的杆状生料剥离装置， 其特征在于 ： 所述转盘 (5) 的旁边均设置 有限位条 (6)， 限位条 (6) 平行于转盘 (5) 设置。 权 利 要 求 书 CN 104495422 A 2 1/2 页 3 杆状生料剥离装置 技术领域 0001 本发明属于捡取或放下物件或物料的装置， 特别涉及一种杆状生料剥离装置。 背景技术 0002

6、 本申请人曾于 2013 年 10 月 25 日申请了一种用于搬运铁质杆状物的抓手， 申请号 为 201310513532.0， 它包括支撑块， 支撑块的顶部有与输送机构连接的连杆， 支撑块的底部 设置有第一接近开关、 第一继电器和电磁铁， 电磁铁有独立设置的电源开关， 电源开关与抓 手相隔一段距离， 电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径， 第一接近开关通过第一继 电器实现对电磁铁的控制。该方案能自动抓取一根铁质杆状物， 有利于提高铁质杆状物的 加工效率。其有如下不足 ： 抓手从上往下放时会产生晃动， 电磁铁虽然能吸住铁质杆状物， 但不能保证电磁铁吸在铁质杆状物的中间位置， 导致铁质杆状物由

7、于两端的不平衡而容易 从电磁铁滑落 ； 另一方面， 抓手吸着铁质杆状物从空中移动， 一旦铁质杆状物滑下会导致安 全事故 ； 另外， 该方案只能处理铁质物体。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种杆状生料剥离装置， 以实现杆状 生料的有序分离。 0004 本发明解决所述技术问题的方案是 ： 一种杆状生料剥离装置， 包括料框和至少 2 根转轴， 转轴由电机通过齿轮驱动 ； 每根转轴上设置有至少 2 个转盘， 每个转盘的圆周上设 置有容纳杆状生料的缺口， 同一转轴上的转盘直径相等， 同一转轴上转盘的缺口水平相对， 相邻转盘之间呈两圆相交的位置关系 ； 料框的底部为一条状出

8、口， 条状出口的正下方是其 中一根转轴， 该转轴的转盘与条状出口相抵。 0005 杆状生料指等待加工的呈杆状的材料， 一般为铁质或铜质。料框的底部为一条状 出口， 如果没有下面的转盘挡住， 料框内的杆状生料会掉到地上。圆形的转盘在转动过程 中， 转盘的缺口朝上时， 料框内的杆状生料会落入缺口中， 杆状生料在随着转盘转动的过程 中会滚出缺口、 落于相邻转盘之间呈两圆相交的位置， 旁边的转盘在转动时会将杆状生料 卡入自己的缺口， 从而将其运送到下一个转盘处， 实现杆状生料的有序分离。 0006 作为进一步的技术方案， 所述每根转轴均由各自的齿轮驱动， 在同一水平传递方 向上， 齿轮的半径依次减小，

9、 驱动位于条状出口正下方的转轴的齿轮半径最大。 0007 所有的齿轮由同一根链条驱动， 齿轮的半径越小转动越快， 方便将落于相邻转盘 之间呈两圆相交位置的杆状生料及时带走。 0008 作为再进一步的技术方案， 所述转轴的数量为3根， 驱动3根转轴的齿轮的半径比 为 2:1.5:1。 0009 经申请人试验， 将 3 根转轴的齿轮的半径比设为 2:1.5:1， 能稳定有序地将杆状生 料依次分离， 故障率较小。 0010 作为进一步的技术方案， 所述的与条状出口相抵的转盘的半径大于其他转盘的半 说 明 书 CN 104495422 A 3 2/2 页 4 径， 在同一水平传递方向上， 转盘的半径依

10、次减小。 0011 转盘的半径依次减小， 有一个将杆状生料从高处往低处传递的趋势， 有利于杆状 生料的传递与分离。 0012 作为更进一步的技术方案， 所述转盘的旁边均设置有限位条， 限位条平行于转盘 设置。 0013 当杆状生料落于相邻转盘之间呈两圆相交的位置而无法向下一级滚动时， 限位条 能将杆状生料从两圆相交的位置拨出， 使杆状生料顺利进入下一级的传递。 0014 综上所述， 本发明具有结构简单、 分离效果好的优点， 能实现杆状生料的有序分 离， 而且设备的故障率低， 运行稳定， 能大大提高加工效率。 附图说明 0015 图 1 是本发明的结构示意图 ； 0016 图 2 是本发明转盘之

11、间的位置关系图 ； 0017 图 3 是本发明条状出口与位于它下方的转盘之间的位置关系图。 0018 图中 ： 1、 料框 ； 11、 条状出口 ； 2、 转轴 ； 3、 电机 ； 4、 齿轮 ； 5、 转盘 ； 51、 缺口 ； 6、 限位 条 ； 7、 杆状生料 ； 8、 支架 ； 9、 开关。 具体实施方式 0019 实施例 1 0020 如图 1 2 所示， 一种杆状生料剥离装置， 包括料框 1 和 3 根转轴 2， 料框 1 和转轴 2 均安装在支架 8 上。料框 1 呈顶部大底部小的锥形， 料框 1 的底部为一条状出口 11， 条状 出口 11 的宽度为 3 8 厘米。启动位于支架

12、 8 上的开关 9， 电机 3 开始工作驱动齿轮 4 使 转轴 2 转动， 每根转轴 2 均由各自的齿轮 4 驱动， 在同一水平传递方向上， 齿轮 4 的半径依 次减小， 驱动位于条状出口 11 正下方的转轴 2 的齿轮 4 半径最大， 驱动 3 根转轴 2 的齿轮 4 的半径比为 2:1.5:1。 0021 每根转轴 2 上设置有 2 个转盘 5， 每个转盘 5 的圆周上设置有容纳杆状生料 7 的 缺口 51， 缺口 51 呈弧形。同一转轴 2 上的转盘 5 直径相等， 同一转轴 2 上转盘 5 的缺口 51 水平相对， 相邻转盘 5 之间呈两圆相交的位置关系。如图 3 所示， 条状出口 11 的正下方是 其中一根转轴 2， 该转轴 2 的转盘 5 与条状出口 11 相抵。与条状出口 11 相抵的转盘 5 的半 径大于其他转盘 5 的半径， 在同一水平传递方向上， 转盘 5 的半径依次减小。 0022 每个转盘 5 的旁边均设置有限位条 6， 限位条 6 平行于转盘 5 设置。 说 明 书 CN 104495422 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104495422 A 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 104495422 A 6