行车信息共享系统及其操控方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102938199 A (43)申请公布日 2013.02.20 CN 102938199 A *CN102938199A* (21)申请号 201210422931.1 (22)申请日 2012.10.29 G08G 1/00(2006.01) H04B 7/26(2006.01) (71)申请人 苏州佳世达电通有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区珠江路 169 号 申请人 佳世达科技股份有限公司 (72)发明人 方耀白 (54) 发明名称 行车信息共享系统及其操控方法 (57) 摘要 本发明提供了一种行车信息共享系统， 连接 一伺服单元并安装于第一车辆

2、， 其包含 ： 近程网 络模块， 用以使该第一车辆与第三者车辆建立局 域网连接， 并实现车辆间的数据传输 ； 以及远程 网络模块， 用以使该第一车辆与该伺服单元建立 网络连接， 并实现两者的数据传输 ； 其中， 当该第 一车辆需要得到该第三者车辆周围的路况信息 时， 该远程网络模块与该伺服单元建立网络连接， 并获取该第三者车辆的网络地址信息， 该近程网 络模块根据该网络地址信息与该第三者车辆建立 局域网连接， 并获取该路况信息。 本发明从一定程 度上减轻了伺服单元与车辆之间数据传输的负载 量， 进一步的提高行车信息在共享时的实时性和 流畅性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书

3、 7 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 6 页 1/2 页 2 1. 一种行车信息共享系统， 连接一伺服单元并安装于第一车辆， 其特征在于该行车信 息共享系统包含 ： 近程网络模块， 用以使该第一车辆与第三者车辆建立局域网连接， 并实现车辆间的数 据传输 ； 以及 远程网络模块， 用以使该第一车辆与该伺服单元建立网络连接， 并实现两者的数据传 输 ； 其中， 当该第一车辆需要得到该第三者车辆周围的路况信息时， 该远程网络模块与该 伺服单元建立网络连接， 并获取该第三者车辆的网络地址信息， 该近程网络模块根据该

4、网 络地址信息与该第三者车辆建立局域网连接， 并获取该路况信息。 2. 如权利要求 1 所述的行车信息共享系统， 其特征在于该近程网络模块是通过蓝牙、 无线网络、 近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来实现与该第三者车辆的网络连 接。 3. 如权利要求 1 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含身份认证模块， 用以当 有其他车辆请求与该第一车辆建立局域网连接时， 判断是否允许两者建立连接。 4. 如权利要求 1 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含摄像装置， 用以记录该 第一车辆周围的第一路况信息， 该第一路况信息可供其他车辆请求与该第一车辆建立局域 网连接时获取。 5. 如权利要

5、求 1 所述的行车信息共享系统， 其特征在于该伺服单元包含网络地址生成 模块， 用以对该第一车辆与第三者车辆进行网络地址的编写并生成网络地址信息。 6. 如权利要求 5 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含定位模块， 用以获取该 第一车辆的位置信息， 该网路地址生成模块根据该位置信息， 对该第一车辆周围一定范围 内的其他车辆进行网络地址的编写。 7. 如权利要求 6 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含导航模块， 用以生成一 地图显示于该第一车辆上， 且根据该第一车辆周围一定范围内的该其他车辆的位置信息， 该其他车辆的网络地址信息显示于该地图上 ； 该导航模块还用以生成一行车路线，

6、 当该行 车路线生成后， 该导航模块则自动获取该行车路线上对应车辆的网络地址信息， 并显示该 对应车辆的路况信息于该第一车辆上。 8. 如权利要求 1 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含显示装置， 用以显示该 路况信息 ； 该显示装置具有触控功能， 用于数据的输入操作。 9. 如权利要求 8 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含一报警模块， 当该第三 者车辆与该第一车辆的第一距离小于一预设距离时， 该显示装置自动显示该第三者车辆周 围的路况信息， 同时该报警模块发出警报示意该车辆注意避让。 10. 如权利要求 9 所述的行车信息共享系统， 其特征在于还包含距离检测模块， 用以检

7、测该第三者车辆与该第一车辆的该第一距离， 并比较该第一距离与该预设距离的大小。 11. 一种行车信息共享系统的操控方法， 该行车信息共享系统连接一伺服单元并安装 于第一车辆， 其特征在于该操控方法包含 ： 步骤 1 ： 当该第一车辆需要得到第三者车辆周围的路况信息时， 该行车信息共享系统 与该伺服单元建立网络连接， 并获取该第三者车辆的网络地址信息 ； 步骤 2 ： 根据该网络地址信息， 使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接 ； 权 利 要 求 书 CN 102938199 A 2 2/2 页 3 步骤 3 ： 传输该第三者车辆的路况信息至该第一车辆。 12.如权利要求11所述的操控方法，

8、 其特征在于还包括步骤4 ： 显示该路况信息于该第 一车辆上。 13.如权利要求11所述的操控方法， 其特征在于在步骤1之前执行步骤a ： 生成一地图 显示于该第一车辆上， 且当步骤 1 中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接后， 该第一车辆周围一定范围内的其他车辆的位置信息及该网络地址信息则显示在该地图上。 14.如权利要求11所述的操控方法， 其特征在于在步骤1之前执行步骤b ： 生成一行车 路线显示于该第一车辆上， 且当步骤 1 中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接 后， 获取该行车路线上对应该第三者车辆的位置信息与网路地址信息， 并显示在该行车路 线上。 15. 如权利要

9、求 14 所述的操控方法， 其特征在于步骤 3 之后执行以下步骤 ： 判断该行 车路线上是否有阻挡车辆前进的障碍存在， 若存在， 则生成另一行车路线， 并获取该另一行 车路线上的另一第三者车辆的行车信息判断是否继续更换行车路线 ； 若不存在， 则不改变 该行车路线。 权 利 要 求 书 CN 102938199 A 3 1/7 页 4 行车信息共享系统及其操控方法 技术领域 0001 本发明涉及一种车载操作系统， 尤其是一种具有行车信息共享功能的系统及其操 控方法。 背景技术 0002 随着汽车制造技术的推陈出新， 以及日益提高的全民物质生活水平， 可以说汽车 逐渐的成为了人们日常出行的必需品

10、， 路上的车多了麻烦也随之而来。人们为了减少行车 纠纷或者在倒车换道时避免不必要的碰擦， 而需要在汽车上安置多个摄像头或者传感器， 来保证实时监控自己爱车周围的环境。 但是类似这种辅助监控系统则需要将整车的线路和 具有全球定位系统 （GPS） 的行车电脑进行整合， 实施复杂且仅能监控自身车辆周遭的状态， 无法查看远方的行车路况， 如果在前方车辆发生车祸却无法及时让后方车辆知道则会造成 排长龙堵车的情况， 或者在十字路口直行时有人擅自闯红灯也未及时让通行车辆提前知悉 的话更会造成无法估量的损失。所以如果能透过车辆之间建立一个行车路况共享的系统， 就可以使驾驶者实时的获取各路况的信息， 从而避免一

11、些不必要的损失。 0003 如美国专利 US7,778,770 所提到的一种车辆行车影像分享的演算法， 透过通讯装 置将定位信息传送给伺服单元， 并利用第三者车辆影像撷取装置侦测是否有移动物体 ( 人 或车等 ) 经过， 经过演算法判定是否有人或车辆可能造成的碰撞意外事故， 经由此演算法 决定是否将影像资料分享给可能造成意外事故的车辆作为参考。 但这种方式所涉及的信息 传输速度与实时性更大程度上需要依赖于总伺服单元容量以及传输网络的畅通性， 故当车 辆影像信息大量经由网路传输时则可能造成网路堵塞而无法及时将有用的路况信息提供 给驾驶者， 存在一定的安全隐患 ； 另外， 当行车经过十字路口的时候

12、， 需要侦测到移动物体 才能将行车影像传输给处在十字路口其他位置的车辆， 该限制也使得整个系统中信息的传 输不太方便。 发明内容 0004 为了保证行车信息共享的实时性， 同时也能够保证数据传输的流畅性， 故本发明 公开了一种行车信息共享系统， 有效的克服现有技术出现的数据传输不畅通、 行车信息共 享方式不便捷的问题。 0005 本发明提供了一种行车信息共享系统， 连接一伺服单元并安装于第一车辆， 其特 征在于该行车信息共享系统包含 ： 近程网络模块， 用以使该第一车辆与第三者车辆建立局 域网连接， 并实现车辆间的数据传输 ； 以及远程网络模块， 用以使该第一车辆与该伺服单元 建立网络连接，

13、并实现两者的数据传输 ； 0006 其中， 当该第一车辆需要得到该第三者车辆周围的路况信息时， 该远程网络模块 与该伺服单元建立网络连接， 并获取该第三者车辆的网络地址信息， 该近程网络模块根据 该网络地址信息与该第三者车辆建立局域网连接， 并获取该路况信息。 0007 作为可选的方案， 该近程网络模块是通过蓝牙、 无线网络、 近距离无线通信技术或 说 明 书 CN 102938199 A 4 2/7 页 5 点对点网络传输技术来实现与该第三者车辆的网络连接。 0008 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含身份认证模块， 用以当有其他车辆 请求与该第一车辆建立局域网连接时， 判断是否允许

14、两者建立连接。 0009 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含摄像装置， 用以记录该第一车辆周 围的第一路况信息， 该第一路况信息可供其他车辆请求与该第一车辆建立局域网连接时获 取。 0010 作为可选的方案， 该伺服单元包含网络地址生成模块， 用以对该第一车辆与第三 者车辆进行网络地址的编写并生成网络地址信息。 0011 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含定位模块， 用以获取该第一车辆的 位置信息， 该网路地址生成模块根据该位置信息， 对该第一车辆周围一定范围内的其他车 辆进行网络地址的编写。 0012 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含导航模块， 用以生成一地图显示于

15、 该第一车辆上， 且根据该第一车辆周围一定范围内的该其他车辆的位置信息， 该其他车辆 的网络地址信息显示于该地图上 ； 该导航模块还用以生成一行车路线， 当该行车路线生成 后， 该导航模块则自动获取该行车路线上对应车辆的网络地址信息， 并显示该对应车辆的 路况信息于该第一车辆上。 0013 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含显示装置， 用以显示该路况信息 ； 该 显示装置具有触控功能， 用于数据的输入操作。 0014 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含报警模块， 当该第三者车辆与该第 一车辆的第一距离小于一预设距离时， 该显示装置自动显示该第三者车辆周围的路况信 息， 同时该报

16、警模块发出警报示意该车辆注意避让。 0015 作为可选的方案， 该行车信息共享系统还包含距离检测模块， 用以检测该第三者 车辆与该第一车辆的该第一距离， 并比较该第一距离与该预设距离的大小。 0016 本发明还公开了一种行车信息共享系统的操控方法， 该行车信息共享系统连接一 伺服单元并安装于第一车辆， 其特征在于该操控方法包含 ： 0017 步骤 1 ： 当该第一车辆需要得到第三者车辆周围的路况信息时， 该行车信息共享 系统与该伺服单元建立网络连接， 并获取该第三者车辆的网络地址信息 ； 0018 步骤 2 ： 根据该网络地址信息， 使该第一车辆与该第三者车辆建立局域网连接 ； 0019 步骤

17、 3 ： 传输该第三者车辆的路况信息至该第一车辆。 0020 优选的， 该操控方法还包括步骤 4 ： 显示该路况信息于该第一车辆上。 0021 作为可选的方案， 在步骤 1 之前执行步骤 a ： 生成一地图显示于该第一车辆上， 且 当步骤 1 中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接后， 该第一车辆周围一定范围 内的其他车辆的位置信息及该网络地址信息则显示在该地图上。 0022 作为可选的方案， 在步骤 1 之前执行步骤 b ： 生成一行车路线显示于该第一车辆 上， 且当步骤 1 中该行车信息共享系统与该伺服单元建立网络连接后， 获取该行车路线上 对应该第三者车辆的位置信息与网路地址信息，

18、 并显示在该行车路线上。 0023 作为可选的方案， 步骤 3 之后执行以下步骤 ： 判断该行车路线上是否有阻挡车辆 前进的障碍存在， 若存在， 则生成另一行车路线， 并获取该另一行车路线上的另一第三者车 辆的行车信息判断是否继续更换行车路线 ； 若不存在， 则不改变该行车路线。 说 明 书 CN 102938199 A 5 3/7 页 6 0024 与现有技术相比， 本发明的行车信息共享系统使得车辆之间实现了点对点的数据 传输， 且优选的把路况信息等数据量较大的数据信息通过车辆间的直接传输来完成， 而把 车辆的定位信息等数据量较小的数据信息通过伺服单元来存储， 并与多车辆间进行传输， 由此一

19、来， 就大大减轻了伺服单元与车辆之间数据传输的负载量， 进一步的提高行车信息 在共享时的实时性和流畅性， 同时本发明的应用也可以有效的提高车辆的视野范围， 从一 定程度上降低事故的发生率， 避免了一些不必要的人员伤亡及财产损失。 附图说明 0025 图 1 为本发明中行车信息共享系统的应用环境的整体架构图 ； 0026 图 2 为本发明的一实施例中行车信息共享系统的系统结构图及外接设备的连接 关系 ； 0027 图 3A 图 3D 为几种路况下的车辆位置情况 ； 0028 图 4 为导航模式下显示的地图信息 ； 0029 图 5 为本发明另一实施例中行车信息共享系统的系统结构图 ； 0030

20、图 6 为本发明另一实施例中应用于实际路况中的车辆情况 ； 0031 图 7 为本发明一实施例中行车信息共享系统的操控方法 ； 0032 图 8 为本发明另一实施例中行车信息共享系统的操控方法 具体实施方式 0033 为使对本发明的目的、 构造、 特征、 及其功能有进一步的了解， 兹配合实施例详细 说明如下。 0034 请参见图 1 所示， 为本发明中行车信息共享系统的应用环境的整体架构图。车辆 V1、 V2 和 V3 上分别安装有行车信息共享系统 10、 20 和 30， 且车辆 V1、 V2 和 V3 是可以通过 蓝牙、 无线网络、 近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来建立局域网来进行

21、相互的 数据传输， 同时车辆 V1、 V2 和 V3 还可以通过无线网络 2 或者其他覆盖面更广的网络技术来 与伺服单元 1 形成网络的连接。 0035 进一步参考图 2， 为本发明的一实施例中行车信息共享系统的系统结构图及外接 设备的连接关系。如图 2 中所示的行车信息共享系统 10， 主要包含近程网络模块 11、 远程 网络模块 12、 摄像装置 13、 定位模块 15 及控制模块 18， 在本实施例中假设此行车信息共享 系统 10 安装于车辆 V1 上， 控制模块 18 用以对各模块间的数据进行处理及系统内部数据的 传输， 而近程网络模块 11 和远程网络模块 12 则负责对外部设备或系

22、统与行车信息共享系 统 10 之间的数据传输。当车辆 V1 需要和车辆 V2 或者车辆 V3 进行的局域网连接时， 则是 通过近程网络模块 11 与其他车辆建立网络连接， 此近程网络模块 11 可以是蓝牙或无线装 置等近距离通信设备， 并利用近距离无线通信技术或点对点网络传输技术来实现与其他车 辆的网络连接和数据传输， 即在此实施例中行车信息共享系统 10 是通过近程网络模块 11 与车辆 V2 或 V3 上的行车信息共享系统 20 或者 30 进行网络对接， 但在实际应用中也不以 此为限， 只要其他车辆上具有类似近程网络模块11的通信设备， 车辆V1依然可以和这些车 辆进行网络对接 ； 而远

23、程网络模块 12 则是主要负责车辆 V1 与伺服单元 100 之间的网络连 接， 如图 1 所示两者之间是通过无线网络 2 来建立网络连接， 但此通信方式也不限于此。 说 明 书 CN 102938199 A 6 4/7 页 7 0036 此外， 摄像装置 13 可以安装在车辆的任意位置， 常见于现有技术中如可以安装于 车头、 车尾或者是车身的侧边位置， 主要用于实时的抓取车辆周边的路况信息， 而定位模块 15 则是可以对车辆进行全程的卫星定位， 这样利用摄像装置 13 和定位模块 15 就可以完 全实现驾驶者对车辆位置和周边车况信息的全面掌握， 使得车辆行驶的更加安全、 稳健， 当 然， 仅

24、仅依靠摄像装置 13 或者车辆本身配备的后视镜的话， 在实际应用中其还是存在一定 的视线盲区的， 所以为了更进一步的揭示本发明行车信息共享系统的特征和目的， 还需结 合一下具体路况情况来阐述。 0037 进一步参照图2， 并结合图3A， 图3A为在第一路况时的车辆位置情况。 在图3A中， 车辆 V1 和车辆 V2 均正在向正北的方向行驶， 且两车处于两车道车辆 V2 行驶在车辆 V1 的 右前方， 车辆 V1 上安装的摄像装置 13 可以获取的路况信息 B 为虚线圈可涉及的范围内的 路况， 而车辆 V2 上安装的摄像可以获取的路况信息 A 为虚线圈可涉及的范围内的路况， 假 设此时有一移动单位

25、 M 在车辆 V2 前方行驶， 且移动单位 M 正要突然变道到车辆 V1 行驶的 车道上去， 另外车辆 V1 又以一个比较快的行驶速度在行进， 由于车辆 V1、 V2 当前的位置关 系， 车辆 V1 右前方的视野范围已被车辆 V2 完成遮挡， 所以车辆 V1 很难预判到移动单位 M 正要进行变道的动作， 因此一旦移动单位 M 突然变道到车辆 V1 的车道上时， 很有可能出现 车辆 V1 由于车速过快刹车不及从而与移动单位 M 发生追尾事故。 0038 而在本实施例中， 车辆V1通过定位模块15获得自身车辆的定位信息G1， 并通过控 制模块 18 将此定位信息 G1 经过远程网络模块 12 上传

26、至伺服单元 100 上， 不过在其他实施 例中定位模块 15 也可以直接利用远程网络模块 12 将定位信息 G1 上传到伺服单元 100 上， 即定位模块 15 内部可以集成一处理单元， 用以对接收的数据进行处理， 同理于其他数据获 取模块例如摄像装置等均可如此设计。具体的说， 本实施例中的伺服单元 100 具有网络地 址生成模块 110 和数据存储模块 120， 定位信息 G1 上传到伺服单元 100 上后则被存储与数 据存储模块 120 上， 且网络地址生成模块 110 会根据车辆 V1 上传的定位信息 G1 生成一对 应于车辆 V1 的网络地址信息 W1， 此网络地址信息 W1 则可以看

27、成是车辆 V1 的 IP 地址或者 身份代码， 便于其他车辆利用这个网络地址信息 W1 来与车辆 V1 进行局域网的连接。其中， 网络地址信息 W1 也是存储于数据存储模块 120 上， 故综合来看数据存储模块 120 只用于存 储车辆的定位信息和网络地址信息， 其数据量不大， 所以有利于车辆 V1 与伺服单元 100 之 间数据传输的流畅性。在回到上述的路况情况中， 车辆 V1 可以通过远程网络模块 12 与伺 服单元 100 建立网络连接， 并从伺服单元 100 上获取车辆 V2 的网络地址信息 W2， 然后近程 网络模块 11 根据车辆 V2 的网络地址信息 W2， 可以与车辆 V2 建

28、立局域网的连接， 从而获得 车辆V2上摄像装置获取的路况信息B， 即车辆V2将自身摄像装置获取的路况信息B共享给 车辆 V1， 这样车辆 V1 就可以预判到移动单位 M 会进行变道的动作， 从而提前减速以防与变 道后的移动单位 M 发生追尾事故， 更需要强调的是， 本发明的行车信息共享过程是车辆与 车辆间信息的直接交互， 而不需要通过伺服单元 100 作为传递， 即真正意义上实现了车辆 与车辆间的点对点通信， 所以本发明的行车信息共享系统具有很好的信息实时性， 且这样 的信息传输也不会像传统技术中利用单一网络出现的信息传输不流畅的问题， 因此本发明 的设计更具有更高的实际意义和实用价值。 00

29、39 另外， 请参考图 3B 3D， 为其他几种路况下的车辆位置情况。如图 3B 所示当各 个车辆在十字路口时， 车辆 V2 和 V3 分别正在向西和向东行驶， 且车辆 V3 正准备进行右转 说 明 书 CN 102938199 A 7 5/7 页 8 的动作， 车辆V1则是由南向北行进， 此时车辆V3若是过弯速度过快的话可能会导致过弯半 径过大从而与由南向北行驶的车辆V1发生碰擦， 故针对这种情况， 车辆V1可以提前获取车 辆 V3 的路况信息 c， 更优的， 由于现在每辆车上都具有检测车速的装置 （未在图 2 中示出） ， 故在车辆 V1 获取车辆 V3 的路况信息 c 的同时， 也可以同

30、时获取车辆 V3 的车速信息， 方便 车辆 V1 根据车辆 V3 的路况信息 c 和车速信息提前靠马路东边行驶， 从而降低车辆 V3 过弯 过急与其发生碰擦的可能性 ； 同样的， 在图 2B 中假设为南北向绿灯， 而车辆 V2 为了抢时间 由东向西以较高车速驶向该十字路口， 车辆 V1 也可以提前获取车辆 V2 的路况信息 b 和车 速信息， 从而降低车辆 V2 与车辆 V1 侧面碰撞的可能性， 因此， 本发明的行车信息共享系统 也可以从一定程度上降低违章车辆导致交通事故的可能性。 0040 再参考图 3C 和图 3D， 说明的是利用本发明的行车信息共享系统可以使得车辆获 得更宽广的视野。如图

31、 3C 所示， 车辆 V1 在行驶时可以同时获取车辆 V2 和车辆 V3 的路况 信息 b 和 c， 即获得更好的后视效果， 同样的， 也可以同时获取车辆 V2 和 V3 的车速， 从而使 得车辆V1对周围的路况情况有一个更加全面的了解 ； 在图3D中， 绘示的是南北向红灯的路 况， 在实际情况下， 车辆 V3 有可能是一辆大卡车， 从而导致排在其后面的车辆 V2 和车辆 V1 无法看到交通灯， 此时利用本发明的行车信息共享系统， 即可使车辆V1和车辆V2得到车辆 V3 的视野 （路况信息 c） ， 换句话说， 车辆 V1 和车辆 V2 就具有更好的前视效果。 0041 在本实施例中， 再次参

32、考图2， 行车信息共享系统10还包含身份认证模块17， 用以 当车辆 V2 和车辆 V3 需要和车辆 V1 建立局域网的时候， 提供一个主动的认证环节， 即车辆 V2 和车辆 V3 向车辆 V1 提出身份认证请求且通过身份认证模块 17 的认证后， 车辆 V2 和车 辆V3才能获取车辆V1的路况信息或者其他行车信息， 这样就提高了信息流通的安全性 ； 除 此之外， 参照图2和图4， 图4为导航模式下显示的地图信息， 本实施例的行车信息共享系统 10 还包含一导航模块 14， 用以生成如图 3 所示的一地图信息于显示装置 16， 此时在地图上 显示的车辆 V2 和车辆 V3 的网络地址信息亦可显

33、示于此地图 （图中未示出） ， 便于车辆 V1 选 择与其中的某一车辆进行行车信息的共享， 当车辆 V1 需要从图示位置到目的地 E 位置去， 则导航模块 14 会生成一行车路线 R1， 配合定位模块 15 车辆 V1 可实时的了解自身车辆在 地图上的位置， 从而沿着导航模块 14 提供的行车路线 R1 行驶从而达到目的地 E， 在此实施 例中当行车路线R1生成后， 处在行车路线上的车辆V2的网络地址信息会突出显示， 提示车 辆 V1 与其建立信息共享关系， 或者导航模块 14 自动与车辆 V2 形成行车信息共享关系， 从 而获取车辆 V2 的路况信息 b， 由图 4 所示， 车辆 V2 前面

34、的路口具有障碍， 即行车路线 R1 上 可能会出现拥堵的情况， 此时导航模块 14 会自动结合车辆 V2 的路况信息 b， 重新生成一更 优的行车路线 R2 提供给车辆 V1 作为行车参考， 这样车辆 V1 即可以按照新生成的行车路线 R2 进行行驶， 同样的， 当行车路线 R2 上存在车辆 V4 时， 车辆 V4 的网络地址信息 W4 也会突 出显示， 提示车辆 V1 与其建立信息共享关系， 或者导航模块 14 自动与车辆 V4 形成行车信 息共享关系， 从而获取车辆 V4 的路况信息 d， 如果在路况信息 d 中也存在阻碍行车的障碍 时， 导航模块14会继续生成新的行车路线， 如果在路况信

35、息d中不存在特殊的路况 （即存在 阻碍行车的障碍） 时， 则行车路线 R2 维持。 0042 如图 5 所示的， 为本发明另一实施例中行车信息共享系统的系统结构图， 相比图 2 中的行车信息共享系统， 此实施例中行车信息共享系统 40 还包含一距离检测模块 48 和报 警模块 49， 进一步参考图 6， 图 6 为本发明另一实施例中应用于实际路况中的车辆情况， 车 说 明 书 CN 102938199 A 8 6/7 页 9 辆 V1 和车辆 V2 共同行驶在道路上， 距离检测模块 48 用以检测车辆 V1 和车辆 V2 车身之间 的最短距离 S， 当此最短距离 S 小于报警模块 49 预设的

36、完全距离 D 时， 报警模块 49 将会发 出警报提示车辆 V1 注意避让车辆 V2， 同样的， 如果车辆 V2 上也具有相同的报警模块的话， 其也会发出警报提示车辆 V2 注意避让车辆 V1， 更进一步的， 在报警模块发出警报的同时， 车辆 V1 可以获取车辆 V2 的路况信息 b， 用以更全面的判断自身车辆与车辆 V2 的实际距离 和相对位置， 从而可以更好的避让车辆 V2。 0043 请参考图 7， 为本发明一实施例中行车信息共享系统的操控方法， 首先执行步骤 S100 ： 车辆的定位信息上传至伺服单元并生成网络地址信息， 接着当第一车辆需要得到第 三者车辆周围的路况信息时， 执行步骤

37、S110 ： 行车共享系统与伺服单元建立网络连接， 并 获取第三者车辆的网络地址信息。具体的可进一步参照图 2， 并结合图 3A， 车辆 V1 通过定 位模块获得自身车辆的定位信息 G1， 并利用远程网络模块 12 上传到伺服单元 100 上， 具体 的说， 本实施例中的伺服单元 100 具有网络地址生成模块 110 和数据存储模块 120， 定位信 息 G1 上传到伺服单元 100 上后则被存储与数据存储模块 120 上， 且网络地址生成模块 110 会根据车辆 V1 上传的定位信息 G1 生成一对应于车辆 V1 的网络地址信息 W1， 此网络地址 信息 W1 则可以看成是车辆 V1 的 I

38、P 地址或者身份代码， 便于其他车辆利用这个网络地址信 息 W1 来与车辆 V1 进行局域网的连接。在图 3A 中， 一移动单位 M 在车辆 V2 前方行驶， 且移 动单位 M 正要突然变道到车辆 V1 行驶的车道上去， 另外车辆 V1 又以一个比较快的行驶速 度在行进， 由于车辆 V1、 V2 当前的位置关系， 车辆 V1 右前方的视野范围已被车辆 V2 完成遮 挡， 车辆 V1 可以通过远程网络模块 12 与伺服单元 100 建立网络连接， 并从伺服单元 100 上 获取车辆 V2 的网络地址信息 W2。 0044 当执行完步骤 S110 后紧接着执行步骤 S120 ： 根据该网络地址信息

39、， 使该第一车辆 与该第三者车辆建立局域网连接， 即在此实施例中， 近程网络模块11会根据车辆V2的网络 地址信息 W2， 与车辆 V2 建立局域网的连接。然后， 第三者车辆的路况信息被传输至第一车 辆， 即步骤 S130。在实际应用中， 车辆 V1 与车辆 V2 建立局域网连接后， 车辆 V1 即可以获得 车辆 V2 上摄像装置获取的额路况信息 B。在此操控方法中， 还包含一步骤 S140 ： 显示接收 到的路况信息， 即车辆 V1 将接收到的路况信息 B 会通过显示装置 16 进行显示。 0045 在另一实施例中， 参照图2和图4， 图4为导航模式下显示的地图信息， 行车信息共 享系统 1

40、0 还包含一导航模块 14， 针对该行车信息共享系统 10， 请参考图 8 所示， 相对应的 操控方法如下 ： 0046 S200 ： 生成一行车路线 ； 0047 S210 ： 选择行车路线上的第三者车辆进行网络连接 ； 0048 S220 ： 传输第三者车辆的行车信息至第一车辆 ； 0049 S230 ： 显示接收到的行车信息 ； 0050 S240 ： 判断行车路线上是否有障碍阻挡车辆前进， 若是， 则跳至步骤 S200 ； 若否， 则执行步骤 S250 ； 0051 S250 ： 维持原生成的行车路线。 0052 此操控方法结合具体的实施例作以下说明 ： 请参照图 2 和图 4， 当车

41、辆 V1 需要从 图示位置到目的地 E 位置去， 则导航模块 14 会生成一行车路线 R1， 配合定位模块 15 车辆 V1 可实时的了解自身车辆在地图上的位置， 从而沿着导航模块 14 提供的行车路线 R1 行驶 说 明 书 CN 102938199 A 9 7/7 页 10 从而达到目的地 E， 在此实施例中当行车路线 R1 生成后， 处在行车路线上的车辆 V2 的网络 地址信息会突出显示， 提示车辆V1与其建立信息共享关系， 或者导航模块14自动与车辆V2 形成行车信息共享关系， 从而获取车辆V2的路况信息b， 由图4所示， 车辆V2前面的路口具 有障碍， 即行车路线 R1 上可能会出现

42、拥堵的情况， 此时导航模块 14 会自动结合车辆 V2 的 路况信息b， 重新生成一更优的行车路线R2提供给车辆V1作为行车参考， 这样车辆V1即可 以按照新生成的行车路线R2进行行驶， 同样的， 当行车路线R2上存在车辆V4时， 车辆V4的 网络地址信息 W4 也会突出显示， 提示车辆 V1 与其建立信息共享关系， 或者导航模块 14 自 动与车辆 V4 形成行车信息共享关系， 从而获取车辆 V4 的路况信息 d， 如果在路况信息 d 中 也存在阻碍行车的障碍时， 导航模块 14 会继续生成新的行车路线， 如果在路况信息 d 中不 存在特殊的路况 （即存在阻碍行车的障碍） 时， 则行车路线

43、R2 维持。 0053 结合所述的行车信息共享系统及其操控方法的描述， 不难发现本发明利用行车信 息共享系统使得车辆之间实现了点对点的数据传输， 且优选的把路况信息等数据量较大的 数据信息通过车辆间的直接传输来完成， 而把车辆的定位信息等数据量较小的数据信息通 过伺服单元来存储， 并与多车辆间进行传输， 由此一来， 就大大减轻了伺服单元与车辆之间 数据传输的负载量， 进一步的提高行车信息在共享时的实时性和流畅性， 同时本发明的应 用也可以有效的提高车辆的视野范围， 从一定程度上降低事故的发生率， 避免了一些不必 要的人员伤亡及财产损失。 0054 本发明已由上述相关实施例加以描述， 然而上述实

44、施例仅为实施本发明的范例。 必需指出的是， 已揭露的实施例并未限制本发明的范围。 相反地， 在不脱离本发明的精神和 范围内所作的更动与润饰， 均属本发明的专利保护范围。 说 明 书 CN 102938199 A 10 1/6 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 11 2/6 页 12 图 3A 图 3B 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 12 3/6 页 13 图 3C 图 3D 图 4 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 13 4/6 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 14 5/6 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 15 6/6 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 102938199 A 16